張姍梅,劉耀軍
(1.太原師范學(xué)院數(shù)學(xué)系,山西太原030012;2.太原師范學(xué)院計(jì)算機(jī)系,山西太原030012)
我們知道,取定有限維線性空間V的一個(gè)基,則V中向量的運(yùn)算及向量間的關(guān)系的討論可轉(zhuǎn)化為向量坐標(biāo)的討論。同樣,取定V的一個(gè)基,則V的線性變換的討論可轉(zhuǎn)化為其矩陣的討論。本文通過(guò)一些實(shí)例說(shuō)明,借助矩陣工具可方便解決有關(guān)線性變換的問(wèn)題,反過(guò)來(lái),利用線性變換解決某些矩陣問(wèn)題往往變得比較容易。
設(shè)V是數(shù)域 P上 n維線性空間,α1,α2,…,αn是V的一個(gè)基,σ是V的一個(gè)線性變換,若(σ(α1),σ(α2),…,σ(αn))=(α1,α2,…,αn)A,則稱 A 為線性變換 σ 在基 α1,α2,… αn下的矩陣。
定理1 設(shè) α1,α2,…,αn是數(shù)域P上n維線性空間V的一個(gè)基,則 f:σ→A(A是 σ 在基 α1,α2,…,αn下的矩陣)是V的線性變換集L(V)到P上n階矩陣集Pn×n的一個(gè)雙射。并且如果σ,τ∈L(V),而σ→A,τ→B,那么
σ+τ→A+B,στ→AB,aσ→aA(a∈P)。
定理1告訴我們,研究數(shù)域P上n維線性空間V的線性變換與研究Pn×n的矩陣沒(méi)有什么本質(zhì)的不同。由于矩陣的運(yùn)算很具體,容易實(shí)現(xiàn),因此將線性變換的討論歸結(jié)為矩陣的討論,常使問(wèn)題容易得到解決。
例1 用P[x]n表示數(shù)域P上次數(shù)小于n的多項(xiàng)式的全體添上零多項(xiàng)式所成的線性空間,設(shè)P[x]n的全體線性變換所成的線性空間為M,D為 P[x]n的微商變換(即D(f(x))=f′(x),對(duì)?f(x)∈P[x]n,且記M中與D可交換的線性變換的集合為N,即
N={T∈M|DT=TD},
則N構(gòu)成M的子空間。求N的維數(shù)及其一個(gè)基。
解 D∈M,取 P[x]n的一個(gè)基 1,x,x2/2!,…,xn-1/(n-1)!,則 D 在此基下的矩陣為
設(shè)T∈M在所給基下矩陣為B=(bij),則
TD=DT?AB=BA
?bi+1,j=bi,j-1,bn,j-1=0,bi+1,1=0(i=1,2,…,n-1;j=2,3,…,n)
由于
b11B1+b12B2+…+b1nBn。
并且B1,B2,…,Bn線性無(wú)關(guān)。 因此若設(shè)Ti∈M在所給基下的矩陣為Bi,則T1,T2,…,Tn是N的一個(gè)基,N的維數(shù)為n。
例2設(shè)σ,τ是n(n?0)維線性空間V的線性變換,證明:στ-τσ≠ε,ε是V的單位變換。
證明 取 V 的一個(gè)基 α1,α2,…,αn,設(shè) σ,τ 在這個(gè)基下的矩陣分別為A=(aij),B=(bij)。則στ-τσ在這個(gè)基下的矩陣為AB-BA,而單位變換ε在該基下的矩陣為單位矩陣E。由 tr(AB-BA)=tr(AB)-tr
以及tr(E)=n可知AB-BA≠E,所以στ-τσ≠ε。
例3設(shè)σ是n維線性空間V的一個(gè)線性變換,存在V的基,使σ在該基下的矩陣為對(duì)角形,λ1,…,λs是σ的所有不同的特征值。 證明存在V的線性變換σ1,…,σs,使為單位變換,且 i≠j時(shí) σiσj=0 而 σ2j=σj,j=1,2,…,s。
證明 由已知,可設(shè) σ 在V的基 ε1,ε2,…,εn下的矩陣為對(duì)角陣
其中Ei為ni階單位矩陣,則
σ(ε1,ε2,…,εn1)=(ε1,ε2,…,εn1)λ1E1
σ(εn1+n2+…+ns-1+1,…,εn)=
并且 A1+…+As=E,當(dāng) i≠j時(shí) AiAj=0 而 A2j=Aj,j=1,2,…,s。
所以作V的線性變換 σi,使 σi在基 ε1,ε2,…,εn下的矩陣為Ai,則為單位變換),且 i≠j時(shí) σiσj=0 而 σ2j=σj,j=1,2,…,s。
例4 設(shè)σ,τ是數(shù)域P上n維線性空間V的線性變換,則στ與τσ有相同的特征值。
證明 取V的一個(gè)基 α1,α2,…,αn,設(shè) στ在這個(gè)基下的矩陣分別為A,B,則στ與τσ在同一基下的矩陣分別為AB與BA,由線性變換特征值的求法,要證στ與τσ有相同的特征值,只需證AB與BA有相同的特征多項(xiàng)式。由
得
根據(jù)相似矩陣有相同的特征多項(xiàng)式,有
即
定理2 設(shè)線性變換σ在基α1,α2,…,αn下的矩陣是A,向量ξ在基α1,α2,…,αn下的坐標(biāo)是(x1,x2,…,xn)。若 σ(ξ)在基 α1,α2,…,αn下的坐標(biāo)是(y1,y2,…,yn),則
例5設(shè)σ是n維線性空間V的線性變換,則σ的秩+σ的零度=n,即
dim(σ(V))+dim(σ-1(0))=n。
證明 設(shè)σ在V的基α1,α2,…,αn下的矩陣為A,則
(σ(α1),σ(α2),…,σ(αn))=(α1,α2,…,αn)A于是向量組 σ(α1),σ(α2),…,σ(αn)的秩等于矩陣 A 的秩,而 σ(V) 作為 σ(α1),σ(α2),…,σ(αn))所生成的子空間 L(σ(α1),σ(α2),…,σ(αn)),其維數(shù)等于向量組σ(α1),σ(α2),…,σ(αn)的秩,因此dim(σ(V))=r(A)。
另一方面,由定理2,
因?yàn)辇R次線性方程組AX=0的解空間的維數(shù)n-r(A),因此dim(σ-1(0))=n-r(A)。所以dim(σ(V))+dim(σ-1(0))=r(A)+(n-r(A))=n。
由例5的證明及矩陣秩的性質(zhì),可得。
例6 設(shè)σ,τ是n維線性空間V的線性變換。證明στ的秩≥σ的秩+τ的秩-n。
證明 設(shè) σ,τ在 V 的基 α1,α2,…,αn下的矩陣分別為 A,B。則 στ在基 α1,α2,…,αn下的矩陣為AB,于是由例5知,στ的秩=r(AB),σ的秩=r(A),τ的秩=r(B)。由于
r(AB)≥r(A)+r(B)-n。
所以στ的秩≥σ的秩+τ的秩-n。
例7 設(shè)σ,τ均為n維線性空間V的線性變換,若 dim(σ(V))+dim(τ(V))<n,則 σ 與 τ有公共的特征向量與特征值。
證明 設(shè) σ,τ在 V 的基 α1,α2,… αn下的矩陣分別為A,B。則
dim(σ(V))=r(A),dim(τ(V))=r(B)由已知條件可得 r(A)+r(B)<n,而r(B)<n,因而線性方程組有非零解,設(shè)為X0,則由此得 AX0=0,BX0=0。 令 α=(α1,α2,…,αn)X0,則 α≠0,且由定理 2 知,σ(α)=0=0·α,τ(α)=0=0·α,因而 α 為 σ,τ公共的特征向量,0為公共的特征值。
上面的例子是將線性變換的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為矩陣問(wèn)題,用矩陣?yán)碚撚枰越鉀Q。但有時(shí)也需要將矩陣問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性變換來(lái)研究。
例8證明:n階矩陣
的最小多項(xiàng)式為
d(x)=xn+a1xn-1+…+an-1x+an。
證明 取一n維線性空間V以及V的一個(gè)基α1,α2,…,αn,作V的線性變換σ,使σ在V的基α1,α2,…,αn下的矩陣為 A。則
σ(α1)=α2,σ(α2)=α3,…,σ(αn-1)=αn,σ(αn)=-anα1-an-1α2-…-a1αn。
于是αi=σi-1(α1),i=2,3,…,n。這樣,對(duì)任意次數(shù)小于n的多項(xiàng)式
f(x)=b0xm+b1xm-1+…+bm-1x+bm(b0≠0,m<n)由 α1,α2,…,αn線性無(wú)關(guān),得
f(σ)(α1)=(b0σm+b1σm-1+…+bm-1σ+bmε)(α1)=
b0αm+1+b1αm+…+bm-1α2+bm(α1)≠0
因此f(σ)≠0,從而f(A)≠0。又d(σ)(α1)=(αn+a1σn-1+…+an-1σ+anε)(a1)=σ(αn)+a1αn+…+an-1α2+anα1=(-anα1-an-1α2-…-a1αn)+a1αn+…+an-1α2+anα1=0進(jìn)一步有
d=(σ)(α1)=d(σ)(σi-1)(α1)=
σi-1(d(σ)α1)=0,i=2,3,…,n。
因此 d(σ)=0,從而 d(A)=0。這就證得 d(x)是 A 的最小多項(xiàng)式。
例9設(shè)A是一個(gè)n階矩陣,A2=A。
證明 A與對(duì)角矩陣相似。
證 設(shè)n維線性空間V的線性變換σ在V的基α1,α2,…,αn下的矩陣為A。下證,σ在V的一個(gè)適當(dāng)?shù)幕碌木仃囀菍?duì)角矩陣。這樣,由同一線性變換在不同基下的矩陣相似,也就證明了所要的結(jié)論。
由 A2=A,可知 σ2=σ 于是,對(duì)任意 α∈V,有α=σ(α)+(α-σ(α)),其中 σ(α)∈σ(V),而 α-σ(α)∈σ-1(0)(σ(α-σ(α))=σ(α)-σ2(α)=0,因此V=σV+σ-1(0)。又設(shè)β∈σV∩σ-1(0),則存在ξ∈V使β=σ(ξ)=σ2(ξ)且σ(β)=0,因而β=σ(ξ)=σ2(ξ)=σ(β)=0,所以V=σV⊕σ-1(0)。取σV的一個(gè)基η1,…,ηn再取σ-1(0)的一個(gè)基ηr+1,…,ηn,則η1,…,ηr,ηr+1,…,ηn是V的一個(gè)基,且由σ(ηi)=ηi,i=1,2,…,r;σ(ηj)=0,j=r+1,…,n。
知σ在這個(gè)基下的矩陣是對(duì)角矩陣。
例10設(shè)A,B是數(shù)域F上的n階矩陣,求證:方程組AX=0與BX=0同解的充分必要條件是存在 F上可逆矩陣P,使B=PA。
證明 因P是可逆陣,充分性是顯然的。下證必要性。
令V=Fn是數(shù)域F上的n維列向量空間。作V的線性變換 σ:X→AX與 τ:X→BX,則 σ,τ在V的基
e1=(1 0 … 0)′
e2=(1 0 … 0)′,…,en=(0 0 … 1)′
下的矩陣分別為 A,B;且 σ-1(0)={X∈V|AX=0},τ-1(0)={X∈V|BX=0}。
若方程組 AX=0 與 BX=0 同解,即 σ-1(0)=τ-1(0)。由例 5,如果 r(A)=r(這時(shí) r(B)= r),那么 dim(σ-1(0))=n-r,dim(σ(V))=r。取σ-1(0)的一個(gè)基αr+1,…,αn。將它擴(kuò)充為 V 的一個(gè)基:α1,…,αr,αr+1,…,αn。由σ(αj)=0,j=r+1,…,n知σ(αi),…,σ(αr)生成σ的值域σ(V),但dim(σ(V))=r,因此σ(α1),…,σ(αr)作成σ(V)的一個(gè)基。同理τ(α1),…,τ(αr)作成τ(V)的一個(gè)基?,F(xiàn)將σ(α1),…,σ(αr)擴(kuò)充為V的基σ(α1),…,σ(αr),fr+1,…,fn。再將τ(α1),…,τ(αr)擴(kuò)充為V的基τ(α1),…,τ(αr),gr+1,…,gn。作V的線性變換φ,使
φ(σ(αi))=τ(αi),i=1,…,r;
φ(fj)=gj,j=r+1,…,n
則φ是V的可逆變換,且φσ(αi)=τ(αi),i=1,…,r;φσ(αj)=0=τ(αj),j=r+1,…,n所以φσ=τ。令φ在V的基e1,e2,…,en下的矩陣為P,則P是F上可逆矩陣且PA=B。
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