張青雷， 郭井寬

（上海電氣集團(tuán)股份有限公司中央研究院，上海 200070）

兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用

張青雷， 郭井寬

（上海電氣集團(tuán)股份有限公司中央研究院，上海 200070）

對(duì)數(shù)字化設(shè)計(jì)在兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組數(shù)字化設(shè)計(jì)主要包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化定義、風(fēng)力發(fā)電機(jī)三維設(shè)計(jì)、零件標(biāo)準(zhǔn)化模型、風(fēng)力發(fā)電機(jī)功能化數(shù)字樣機(jī)、控制策略系統(tǒng)優(yōu)化、風(fēng)力機(jī)數(shù)字化裝配等。大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用，可以縮短風(fēng)力發(fā)電機(jī)核心部件的研發(fā)周期，支撐大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)關(guān)鍵部件的自主設(shè)計(jì)與制造。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)；數(shù)字化設(shè)計(jì)；自主研發(fā)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)是典型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)聯(lián)合設(shè)計(jì)，其數(shù)字化設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了空氣動(dòng)力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、電磁理論、控制理論等學(xué)科的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助分析、仿真模擬及三維可視化等內(nèi)容。

數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)在兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組設(shè)計(jì)中的應(yīng)用主要包括：風(fēng)力發(fā)電機(jī)三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算輔助工程，整機(jī)虛擬設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真，計(jì)算機(jī)輔助試驗(yàn)及逆向工程，運(yùn)行性能和空氣動(dòng)力的仿真計(jì)算和分析，部件快速制造、產(chǎn)品數(shù)據(jù)集成化管理，變槳和偏航控制系統(tǒng)的優(yōu)化等［1-2］。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)需要經(jīng)歷“設(shè)計(jì)—試驗(yàn)—設(shè)計(jì)修改—再試驗(yàn)”多次反復(fù)的過(guò)程。一種新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的開(kāi)發(fā)一般需要幾年時(shí)間，耗費(fèi)巨大。國(guó)外應(yīng)用數(shù)字化設(shè)計(jì)手段，在設(shè)計(jì)階段前瞻性地實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行全生命周期的定量分析，避免了樣機(jī)試制、試驗(yàn)及修改過(guò)程，節(jié)省了大量研發(fā)經(jīng)費(fèi)，縮短了開(kāi)發(fā)周期。目前，我國(guó)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的制造已具有一定的基礎(chǔ)，積累了初步的研發(fā)與制造經(jīng)驗(yàn)，引進(jìn)了一些較為先進(jìn)的仿真設(shè)計(jì)軟件，搭建了基礎(chǔ)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)研發(fā)中心，但由于技術(shù)保密、人才培養(yǎng)、制造工藝及材料等原因，我國(guó)兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研發(fā)體系還不完善，研究技術(shù)深度不夠，尤其是大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的核心部件還處于帶料加工、合作生產(chǎn)或購(gòu)買(mǎi)許可證在國(guó)內(nèi)組裝的困境，故迫切需要形成我國(guó)大型發(fā)電機(jī)的自主設(shè)計(jì)能力。

本文研究了數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)在兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組關(guān)鍵設(shè)計(jì)的應(yīng)用，主要包括：風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化定義、整機(jī)部件三維設(shè)計(jì)、零部件標(biāo)準(zhǔn)化模型、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、風(fēng)力發(fā)電機(jī)功能化數(shù)字樣機(jī)、控制策略系統(tǒng)優(yōu)化、風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化裝配等，形成了風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)能力，支撐了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)制造。

1 風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化定義

風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化定義是指面向風(fēng)力發(fā)電機(jī)產(chǎn)品全生命周期的數(shù)據(jù)管理，以計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)為支撐，用數(shù)字化的形式“虛擬地”設(shè)計(jì)新產(chǎn)品，并替代樣機(jī)和實(shí)物試驗(yàn)，在計(jì)算機(jī)中對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的形狀、配合、運(yùn)行進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，完成新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化定義包含了風(fēng)力發(fā)電機(jī)從概念設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)到生產(chǎn)運(yùn)行的全過(guò)程。設(shè)計(jì)人員在計(jì)算機(jī)上建立完整的風(fēng)力發(fā)電機(jī)三維數(shù)字化模型，用這些模型對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行描述、評(píng)估、優(yōu)化，直至滿足設(shè)計(jì)要求。

2 風(fēng)力發(fā)電機(jī)三維設(shè)計(jì)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一般由槳葉、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、偏航裝置、變槳系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、塔架等部件組成［3］。為了在概念設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)出滿足性能要求的零部件，往往需要反復(fù)驗(yàn)證。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的三維設(shè)計(jì)就是根據(jù)概念建立全部的風(fēng)力發(fā)電機(jī)零部件模型，使構(gòu)想的方案以數(shù)字化模型的方式表達(dá)出來(lái)。以1.25MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的開(kāi)發(fā)為例，利用Solidworks軟件對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行建模，可以得到符合要求的三維實(shí)體模型。圖1為風(fēng)力發(fā)電機(jī)后機(jī)架及其零部件三維模型。

圖1 后機(jī)架及其零部件三維模型Fig.1 Three dimensional model of backward frame and its parts

3 零部件標(biāo)準(zhǔn)化模型

標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)主要用于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度比較高的定型產(chǎn)品。風(fēng)力發(fā)電機(jī)產(chǎn)品中有一些零部件設(shè)計(jì)所采用的數(shù)學(xué)模型及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都是固定不變的，不同的只是產(chǎn)品的尺寸參數(shù)，對(duì)于這類零部件，可將己知條件及其他隨產(chǎn)品大小變化而變化的基本參數(shù)用相應(yīng)變量代替，建立標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)。標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)的使用可以減輕建模的工作量，庫(kù)中零件由其自身的特征和參數(shù)控制，可以方便地根據(jù)設(shè)計(jì)和裝配要求更換零件，減少模型存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)資源共享。風(fēng)力發(fā)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)中包括一般的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件和內(nèi)部設(shè)計(jì)通用件。

對(duì)1.25MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的零件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分類，將這些零件在Solidworks軟件中建立標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)。該庫(kù)具有零件100多件，分為24個(gè)系列。圖2為風(fēng)力發(fā)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)中的三維實(shí)體。

圖2 風(fēng)力發(fā)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)三維實(shí)體Fig.2 Three dimensional model of standard components of wind turbine

4 重要結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核

由于對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的功率、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、耐久性要求的不斷提高，同時(shí)要求不斷減輕其結(jié)構(gòu)的自重，因此對(duì)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命的校核變得越來(lái)越復(fù)雜，也越來(lái)越重要。在兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的關(guān)鍵部件的開(kāi)發(fā)中，對(duì)零件的強(qiáng)度和設(shè)備的使用壽命指標(biāo)都需要運(yùn)用工程數(shù)值分析中的有限元技術(shù)等方法分析、計(jì)算塔架、軸承等結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、變形等物理場(chǎng)量，從而在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)由線性、靜力計(jì)算分析到非線性、動(dòng)力的計(jì)算分析［4-8］過(guò)程，然后運(yùn)用并集成相關(guān)的理論和方法、行業(yè)規(guī)范及材料數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命的評(píng)估。圖3為風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承承載靜力分析結(jié)果。

圖3 風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承承載靜力分析結(jié)果Fig.3 Results of static analysis for wind turbine bearing

5 風(fēng)力發(fā)電機(jī)功能化數(shù)字樣機(jī)

在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，每一個(gè)零件都應(yīng)經(jīng)過(guò)分析優(yōu)化，但為保證整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的良好性能，需要對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，建立機(jī)組機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)字化功能樣機(jī)，給出機(jī)構(gòu)、整機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度及動(dòng)反力的大小等，以預(yù)測(cè)零部件的可靠性和運(yùn)動(dòng)性。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)功能化數(shù)字樣機(jī)包含有變槳、偏航系統(tǒng)的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析，主要分析槳葉組件、偏航系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、齒輪箱、變槳系統(tǒng)等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在無(wú)規(guī)律變化下的空氣動(dòng)力，在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量慣性力作用下的變形與受力變化情況；建立塔架的柔性體模型和傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算獲得模態(tài)信息文件，并導(dǎo)入機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力力學(xué)自動(dòng)分析軟件（ADAMS）中，使用風(fēng)力發(fā)電機(jī)約束和測(cè)量施加方法［9-10］，按照風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行情況，建立相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副和槳葉軸承系統(tǒng)載荷模型，并基于文獻(xiàn)［11］中建立的空氣動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，得到風(fēng)力機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況。

6 控制策略系統(tǒng)優(yōu)化

風(fēng)力發(fā)電機(jī)是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能再轉(zhuǎn)化為電能的裝置。風(fēng)是自然條件，因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)往往處于復(fù)雜多變的載荷作用下，為提高風(fēng)能利用效率，故需要對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制策略進(jìn)行仿真優(yōu)化。

在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，使用Solidworks建模軟件對(duì)計(jì)算模型建模、結(jié)構(gòu)軟件Ansys對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析、葉素理論對(duì)風(fēng)速模型進(jìn)行建模、仿真軟件Matlab對(duì)控制策略進(jìn)行分析［12-13］，可以得到多方面的優(yōu)化設(shè)計(jì)。這對(duì)一種新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的。圖4為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)過(guò)程控制系統(tǒng)的優(yōu)化。圖中，k為比例系數(shù)，其加載方式與風(fēng)速等因素相關(guān)。該性能數(shù)據(jù)與真實(shí)的物理樣機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)十分吻合，并為該機(jī)進(jìn)一步提高性能指標(biāo)提供了技術(shù)支持。

圖4 風(fēng)力發(fā)電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程控制優(yōu)化Fig.4 Optimization curve of control systems in the wind turbine's starting process

7 風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化裝配

風(fēng)力發(fā)電機(jī)的零部件眾多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在實(shí)際裝配過(guò)程中易出現(xiàn)零部件間的干涉，影響安裝。風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)字化裝配就是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)關(guān)鍵部件的三維模型進(jìn)行數(shù)字化裝配，檢測(cè)零件設(shè)計(jì)的合理性、安裝的可達(dá)性與可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)裝配的可視化，從而為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的實(shí)際安裝提供一定的指導(dǎo)。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)的數(shù)字化裝配需要在CAD軟件中建立產(chǎn)品的裝配模型，通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到虛擬現(xiàn)實(shí)軟件VIRTOOLS中，定義零部件位置、約束關(guān)系與層次關(guān)系，在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中對(duì)模型進(jìn)行安裝與拆卸操作，獲得合理的裝配工藝路線。

通過(guò)數(shù)字化軟件對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行虛擬裝配，可以對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)間的裝配性進(jìn)行評(píng)價(jià)，優(yōu)化裝配的路徑，縮短實(shí)際安裝施工的時(shí)間，降低安裝成本。圖5為虛擬現(xiàn)實(shí)軟件中風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂等部件的數(shù)字化裝配。

圖5 風(fēng)力發(fā)電機(jī)部件數(shù)字化裝配Fig.5 Digital assembly of wind turbine

8 結(jié) 語(yǔ)

數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜裝備產(chǎn)品快速研制的必要手段。本文對(duì)數(shù)字化設(shè)計(jì)在兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組設(shè)計(jì)中的技術(shù)進(jìn)行深入研究，并將該技術(shù)應(yīng)用到某型號(hào)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的研發(fā)中，這對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造集成、縮短研發(fā)周期、降低研發(fā)費(fèi)用、實(shí)現(xiàn)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組自主設(shè)計(jì)有著一定的推動(dòng)作用。

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Application of Digitized Design to MW Grade Wind Turbine

ZHANG Qinglei，GUO Jingkuan
（Shanghai Electric Group Co.，Ltd.Central Academe，Shanghai 200070，China）

The key techniques in digitized design of MW grade wind turbine are studied.Applications of the design include digital definition of wind turbine，3Dmodeling of complete machine，standardized model of components，functional digital prototype，system optimization of control strategy，and assembling of wind turbine.Application of digitized design to MW grade wind turbine can shorten the development cycle of key components and provide help to independent design and manufacture.

wind turbine；digitized design；independent development

TK 83；TP 391.7

A

2095－0020（2011）03－0203－04

2011－04－25

上海市優(yōu)秀學(xué)科帶頭人計(jì)劃資助（09XD1421100）

張青雷（1973－），男，高級(jí)工程師，專業(yè)方向?yàn)閿?shù)字化設(shè)計(jì)與制造，E－mail：zhangql2＠shanghai－electric.com