馬國(guó)政,徐濱士,王海斗,劉 勇,葉鑄玉

(1裝甲兵工程學(xué)院裝備再制造技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100072;2哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院空間材料與環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)室,哈爾濱150001)

電刷鍍In/Ni組合鍍層的真空摩擦學(xué)性能研究

馬國(guó)政1,徐濱士1,王海斗1,劉 勇2,葉鑄玉2

(1裝甲兵工程學(xué)院裝備再制造技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100072;2哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院空間材料與環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)室,哈爾濱150001)

采用電刷鍍技術(shù)在中碳鋼表面制備厚度約為10μm的In/Ni組合鍍層。研究高真空環(huán)境下In/Ni組合鍍層的減摩潤(rùn)滑機(jī)理和微觀損傷過(guò)程,并考察不同滑動(dòng)速率和法向載荷對(duì)其真空摩擦學(xué)性能的影響。結(jié)果表明:在高真空環(huán)境下,該組合鍍層具有明顯的減摩和抗黏附磨損性能;鍍層的摩擦因數(shù)隨著滑動(dòng)速率和法向載荷的增大而減小;磨損率隨著載荷的增加而增大,但不隨滑動(dòng)速率發(fā)生顯著變化;該鍍層在高真空下的磨損機(jī)制主要為黏著磨損和擦傷磨損。

電刷鍍;In/Ni組合鍍層;真空環(huán)境;摩擦磨損

稀有金屬銦具有獨(dú)特的物理和化學(xué)性能,被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥衛(wèi)生、國(guó)防軍事、航空航天、核工業(yè)和現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)等高科技領(lǐng)域,美、日等世界需銦大國(guó)都已將銦列為國(guó)家戰(zhàn)略儲(chǔ)備物資,目前銦的主要用途為生產(chǎn)銦錫氧化物靶材,作為低熔點(diǎn)合金焊料和半導(dǎo)體化合物等[1-4]。銦的質(zhì)地極軟,可塑性和延展性較好,具有優(yōu)良的潤(rùn)滑、抗咬合和減磨性能,被用作縫隙填充材料和精密配合面的固體潤(rùn)滑材料已經(jīng)有很長(zhǎng)的歷史[5,6]。

據(jù)文獻(xiàn)報(bào)道[7,8],用電刷鍍技術(shù)在摩擦表面或嚙合表面上刷鍍數(shù)微米的銦鍍層或含銦組合鍍層時(shí),不僅可以降低摩擦因數(shù),而且可以有效地減輕黏著磨損的程度,該技術(shù)被廣泛地用于修復(fù)磨損破壞的內(nèi)燃機(jī)車(chē)軸瓦、機(jī)床軸頸、高速泵軸承等精密配合摩擦件表面,并已取得了重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效果,可是有關(guān)含銦鍍層在真空環(huán)境中的摩擦學(xué)性能的研究卻很少。本工作利用電刷鍍技術(shù)制備了In/Ni組合鍍層,考察了高真空環(huán)境中In/Ni組合鍍層的摩擦磨損性能隨法向載荷、滑動(dòng)距離和滑動(dòng)速率的變化規(guī)律和機(jī)理,這對(duì)將電刷鍍技術(shù)和稀有金屬銦的應(yīng)用范圍拓寬到宇航和真空環(huán)境工況具有一定的參照意義。

1 實(shí)驗(yàn)方法與過(guò)程

試樣材料為<50.0mm×8mm的中碳鋼圓盤(pán),硬度HRC為55,表面拋光至粗糙度Ra=0.4μm。先對(duì)試樣按照常規(guī)的電刷鍍工藝進(jìn)行電凈、活化等處理。在處理表面刷鍍特殊鎳作為過(guò)渡層,層厚為4μm,鍍后用晶相細(xì)砂紙打磨,以改善鍍層質(zhì)量,在特鎳過(guò)渡層上再鍍厚度為6μm的銦,形成In/Ni組合鍍層。其中控制鍍層厚度的方法很多,因本實(shí)驗(yàn)所用刷鍍電源具有實(shí)時(shí)顯示所耗電量的功能,故采用計(jì)算在一定面積上施鍍一定厚度的特定鍍層所需電量Q的方法來(lái)控制鍍層厚度(Q=δ×C×S×K,單位A·h。其中δ為鍍層厚度(μm);C為耗電系數(shù)(A·h·dm-2· μm-1);S為被鍍面積(dm2);K為損耗系數(shù),取1.2)。在刷鍍軟金屬銦時(shí),為避免劃傷鍍層,用棉花軟包套包裹石墨陽(yáng)極,在保證良好接觸的前提下,鍍筆壓下力要盡量小。

摩擦磨損試驗(yàn)在УТИ21000型球2盤(pán)式真空摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)時(shí)鋼球保持靜止而盤(pán)試樣作水平勻速轉(zhuǎn)動(dòng),法向載荷P通過(guò)鋼球施加至下試樣表面,摩擦力由測(cè)力計(jì)來(lái)測(cè)量。上試樣球?yàn)?9.525mm的9Cr18鋼球,平均硬度HRC為58,表面粗糙度Ra=0.32μm。實(shí)驗(yàn)在1×10-5Pa的真空環(huán)境下進(jìn)行,每組實(shí)驗(yàn)時(shí)間均為1000s。測(cè)定摩擦學(xué)性能隨速度變化時(shí),固定載荷為4N,速度變量分別為0.1,0.2,0.4, 018m/s;測(cè)定載荷對(duì)摩擦學(xué)性能的影響時(shí),固定速度為0.2m/s,載荷分別為3,4,5,6N。

采用精度為10-5g的Sartorius MC210S型電子天平稱(chēng)量磨損前后盤(pán)試樣的質(zhì)量變化,并以此推算出鍍層的磨損率W(mg·km-1);采用Philips Quanta 200型掃描電鏡(SEM)分析組合鍍層表面和各種磨損面的形貌;用X2350A型X射線應(yīng)力儀測(cè)定組合鍍層表面的殘余應(yīng)力。

各類(lèi)實(shí)驗(yàn)結(jié)果均為三次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的平均值。

2 結(jié)果與分析

2.1 鍍層表面形貌與應(yīng)力分布

圖1為In/Ni鍍層表面形貌,鍍層由平均直徑約為2μm的顆粒狀微凸體組成,有一定的空隙率,鍍層表面宏觀上平整、光滑,從肉眼看像絨布一樣沒(méi)有反光性,無(wú)較大的氣孔、結(jié)瘤、無(wú)局部組織粗大和發(fā)毛現(xiàn)象。因工藝特點(diǎn)所致,電沉積過(guò)程中的不平衡結(jié)晶產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力嚴(yán)重制約著電刷鍍層的性能,而本研究中通過(guò)選擇合理的工藝規(guī)范和鍍層組合方式使得鍍層的殘余應(yīng)力較小,X射線應(yīng)力儀檢測(cè)結(jié)果表明,鍍層表面殘余應(yīng)力值為-16.4M Pa,較小的壓應(yīng)力使得鍍層不易分層和開(kāi)裂。

圖1 In/Ni鍍層表面形貌Fig.1 The surfacemorphology of the In/Ni coating

2.2 鍍層與基體摩擦學(xué)性能對(duì)比

圖2為原始基體與In/Ni組合鍍層在滑動(dòng)速率為0.2m/s、載荷為4N、1×10-5Pa的高真空環(huán)境中摩擦因數(shù)隨時(shí)間的變化曲線圖。從摩擦開(kāi)始到130s前,基體的摩擦因數(shù)較In/Ni組合鍍層小,但100s后迅速上升,到180s左右達(dá)到極大值0.58,而后隨著摩擦的繼續(xù)進(jìn)行,摩擦因數(shù)在0.45～0.65之間震蕩上升;In/Ni組合鍍層的摩擦因數(shù)變化呈現(xiàn)出明顯的“啟動(dòng)—跑和—穩(wěn)定磨損”三個(gè)階段特征,啟動(dòng)摩擦因數(shù)也較小,但在摩擦開(kāi)始的10s內(nèi)上升較快,隨后平穩(wěn)上升,到100s時(shí)達(dá)到最大值0.34,而后較快下降,至200s左右渡過(guò)跑和階段進(jìn)入平穩(wěn)運(yùn)行期,在實(shí)驗(yàn)時(shí)間范圍內(nèi),摩擦因數(shù)低而穩(wěn)定,一直維持在0.18左右。

圖2 摩擦因數(shù)隨時(shí)間變化曲線Fig.2 Variation of friction coefficient w ith sliding time

圖3為In/Ni組合鍍層與基體試樣磨痕形貌照片,前者磨損較為輕微,只是在滑動(dòng)方向上產(chǎn)生了由塑性變形即犁溝和微切削引起的損傷,但表層的完整性沒(méi)有受到破壞,磨痕表面較為光滑、平整,而經(jīng)歷同等條件的摩擦磨損后,基體試樣表面產(chǎn)生了嚴(yán)重的磨損,磨痕表面凹凸不平,既有由于大塊材料疲勞剝落產(chǎn)生的表面凹坑,又有因黏著和塑性變形產(chǎn)生的劃痕和材料堆積。

圖3 磨痕形貌照片 (a)鍍層;(b)基體Fig.3 Worn mo rphologies of the coating(a)and the substrate(b)

分析認(rèn)為,即便在高真空環(huán)境下摩擦副表面仍然存在各種吸附膜、氧化膜。實(shí)驗(yàn)剛開(kāi)始時(shí)摩擦發(fā)生在各種表面膜之間,因此無(wú)論是基體還是In/Ni組合鍍層的摩擦因數(shù)都較小,而基體試樣摩擦因數(shù)更小,這是因?yàn)?一方面,常溫下金屬銦不易被氧化而只能形成極薄的氧化膜;另一方面,銦的硬度極低,不能給表層有效的支撐而使表面膜不能很好地發(fā)揮作用。在真空環(huán)境中表面膜破裂后難以再生,隨著摩擦的進(jìn)行潔凈新鮮的金屬表面不斷露出并直接接觸,產(chǎn)生強(qiáng)烈的黏著效應(yīng),導(dǎo)致摩擦因數(shù)增大。從圖3磨痕形貌照片也可以看出,摩擦表面出現(xiàn)了嚴(yán)重的黏著和材料轉(zhuǎn)移。隨著硬質(zhì)粗糙峰逐漸被磨平和對(duì)軟表面犁削作用的加劇,摩擦界面的實(shí)際接觸面積將不斷增大,加之真空環(huán)境中無(wú)空氣的擴(kuò)散對(duì)流來(lái)帶走摩擦界面的熱量,接觸界面的溫度將不斷升高,材料塑性流動(dòng)能力逐漸增強(qiáng),軟質(zhì)材料將向?qū)δッ姘l(fā)生轉(zhuǎn)移。而材料的塑性流動(dòng)和轉(zhuǎn)移對(duì)原始基體和In/Ni組合鍍層將產(chǎn)生不同的作用,軟金屬銦硬度和熔點(diǎn)極低,發(fā)生黏著的接觸峰點(diǎn)強(qiáng)度較低,黏著結(jié)點(diǎn)的破壞發(fā)生在離界面不遠(yuǎn)的軟金屬表層內(nèi),軟金屬銦將不斷地向摩擦對(duì)偶表面轉(zhuǎn)移并形成連續(xù)的轉(zhuǎn)移膜,這時(shí)摩擦副的接觸轉(zhuǎn)換成了“In/Ni鍍層2In轉(zhuǎn)移膜”之間的摩擦,從而摩擦因數(shù)降低并維持在一個(gè)較低的水平上;而對(duì)中碳鋼基體表面來(lái)說(shuō),塑性變形和摩擦高溫將加劇接觸峰的黏著,而黏著結(jié)點(diǎn)的強(qiáng)度較高,在摩擦力的作用下黏著結(jié)點(diǎn)被剪切而產(chǎn)生滑動(dòng),隨后的摩擦即是“黏著—剪切—黏著”交替發(fā)生的過(guò)程,摩擦界面的平穩(wěn)性受到破壞,出現(xiàn)了摩擦因數(shù)的波動(dòng)上升現(xiàn)象,同時(shí)因摩擦瞬現(xiàn)高溫的持續(xù)時(shí)間非常短,遷移到對(duì)偶表面的黏著物將迅速硬化并發(fā)揮類(lèi)似磨粒的作用,所以原始基體表面既出現(xiàn)了犁溝和擦傷留下的劃痕又有磨粒的循環(huán)擠壓應(yīng)力作用產(chǎn)生的鱗片狀剝落碎屑。

2.3 滑動(dòng)速率對(duì)鍍層摩擦學(xué)性能的影響

圖4為載荷4N,1×10-5Pa的高真空環(huán)境下In/Ni組合鍍層的摩擦因數(shù)和磨損量隨滑動(dòng)速率的變化情況?？梢钥闯?在實(shí)驗(yàn)速率范圍內(nèi),摩擦因數(shù)都處在較低水平,變化范圍在0.15～0.27之間,隨著滑動(dòng)速率的增加,摩擦因數(shù)逐漸下降,在滑動(dòng)速率小于0.2m/s時(shí),摩擦因數(shù)下降較快,在0.2～0.8m/s之間時(shí)摩擦因數(shù)的下降比較平緩。

圖4 不同滑動(dòng)速率下鍍層摩擦因數(shù)和磨損量變化曲線Fig.4 Variation of friction coefficient and wear lossw ith sliding velocity

滑動(dòng)速率的增加對(duì)摩擦力的影響主要體現(xiàn)在界面溫度升高上,在一定溫度范圍內(nèi)界面溫度提高有利于軟金屬I(mǎi)n晶體重新取向,使更多易滑移面平行于摩擦表面從而降低摩擦因數(shù),同時(shí)摩擦熱產(chǎn)生的瞬時(shí)高溫降低了接觸峰點(diǎn)的剪切強(qiáng)度和黏著力,也使摩擦因數(shù)下降;此外,滑動(dòng)速率的增加使粗糙峰接觸點(diǎn)的相對(duì)靜止接觸時(shí)間縮短,黏附減弱。所以在速度較低時(shí)提高滑動(dòng)速率的情況下摩擦因數(shù)下降較快,然而In的熔點(diǎn)本身較低,塑性變形和瞬現(xiàn)高溫對(duì)材料的熔化和軟化作用不能無(wú)限加大,當(dāng)滑動(dòng)速率較高時(shí)已不能再通過(guò)提高滑動(dòng)速率來(lái)無(wú)限降低鍍層的摩擦因數(shù),隨著滑動(dòng)速率的進(jìn)一步提高,摩擦因數(shù)逐漸趨于穩(wěn)定。

由圖4中磨損量變化曲線可知,隨著滑動(dòng)速率的增大,總磨損量逐漸增大,變化范圍為0.42～11768mg,其中小于0.4m/s時(shí)磨損量隨滑動(dòng)速率線性增加,而在0.4～0.8m/s之間變化時(shí)磨損量增加很小。結(jié)合圖5各種速率下磨痕形貌可知,隨著滑動(dòng)速率的增加磨損越來(lái)越嚴(yán)重,在滑動(dòng)速率很低時(shí)(0.1m/ s)磨痕較規(guī)則平整,只能看到輕微的犁溝和劃痕,而當(dāng)滑動(dòng)速率增加到0.8m/s時(shí)磨損面上已出現(xiàn)了明顯的材料去除,表面既有面積較大的鱗剝坑又有許多小而深的麻點(diǎn),可見(jiàn)不僅鍍層完整性遭到了破壞,而且表面層在循環(huán)接觸應(yīng)力作用下產(chǎn)生了嚴(yán)重的疲勞磨損。

圖5 不同滑動(dòng)速率下的磨痕形貌(a)0.1m/s;(b)0.2m/s;(c)0.4m/s;(d)0.8m/sFig.5 Worn morphologies of coatings under different sliding velocities (a)0.1m/s;(b)0.2m/s;(c)0.4m/s;(d)0.8m/s

圖6為磨損率(磨損量與滑動(dòng)距離的比值)隨滑動(dòng)速率的變化,可見(jiàn),和磨損量的變化不同,磨損率和滑動(dòng)速率成非線性關(guān)系,尤其是小于0.4m/s時(shí)磨損率幾乎不隨滑動(dòng)速率發(fā)生變化,而0.8m/s時(shí)磨損率反而較小。

分析認(rèn)為,本實(shí)驗(yàn)的摩擦?xí)r間固定,磨損量的測(cè)定是在摩擦實(shí)驗(yàn)結(jié)束后進(jìn)行的,滑動(dòng)速率的不同導(dǎo)致了摩擦副相對(duì)運(yùn)行距離的變化,磨損量隨著運(yùn)行距離的增大而不斷增大,摩擦軌道上的鍍層厚度逐漸減小,在速率較低時(shí)(0.4m/s之前)摩擦副相對(duì)運(yùn)行總距離較短,鍍層處于穩(wěn)定磨損階段,磨損量線性增加而磨損率不發(fā)生顯著的變化,而速率較高(0.8m/s)時(shí),運(yùn)行距離急劇增大,鍍層不斷減薄,直至磨損后期鍍層被磨穿,磨損發(fā)生在中碳鋼基材和高硬度的上試樣9Cr18鋼球之間,故高速摩擦后期磨損量增加緩慢使得平均磨損率下降。

圖6 磨損率與滑動(dòng)速率關(guān)系Fig.6 Variation of w ear rate w ith sliding velocity

綜上所述,隨著滑動(dòng)速率的提高,In/Ni組合鍍層在真空中的摩擦因數(shù)降低而磨損率并未顯著提高,所以該鍍層用于太空活動(dòng)部件的潤(rùn)滑時(shí),適當(dāng)提高滑動(dòng)速率更有利于發(fā)揮其減摩潤(rùn)滑性能。

2.4 法向載荷對(duì)鍍層摩擦學(xué)性能的影響

圖7為0.2m/s,1×10-5Pa的高真空環(huán)境下In/ Ni組合鍍層的摩擦因數(shù)隨法向載荷的變化情況?？梢钥闯?在實(shí)驗(yàn)載荷范圍內(nèi),摩擦因數(shù)較小,變化范圍為0.14～0.285,摩擦因數(shù)隨載荷的增加而下降,尤其是載荷小于4N時(shí),摩擦因數(shù)下降明顯,而載荷在4～6N間變化時(shí),摩擦因數(shù)下降平緩。這是因?yàn)檩d荷對(duì)摩擦因數(shù)的影響主要體現(xiàn)在摩擦界面的實(shí)際接觸面積和變形狀態(tài)上,In/Ni組合鍍層表面仍然存在大量的微凸體,載荷較低時(shí)摩擦力和摩擦扭矩較大,因而摩擦因數(shù)較大,隨著載荷的增加材料塑性流動(dòng)加劇,材料轉(zhuǎn)移量加大,In/Ni組合鍍層被碾壓推擠而削峰填谷的作用更加明顯,大量的微凸體迅速平復(fù),滑動(dòng)產(chǎn)生在軟金屬內(nèi)部,使摩擦因數(shù)迅速降低[8],此外,大的載荷必然伴隨表面高溫的出現(xiàn),通過(guò)軟化鍍層減小剪切強(qiáng)度和降低黏著力而使摩擦因數(shù)進(jìn)一步減小。

圖8為磨損率隨載荷的變化,可以看出,隨著載荷的增大,磨損率逐漸增加,變化范圍為1.667～71167mg·km-1,但載荷大于5N時(shí),磨損率的增加明顯減緩。

圖9 不同法向載荷下磨痕形貌 (a)3N;(b)4N;(c)5N;(d)6NFig.9 Worn morphologies of coatings under different normal loads (a)3N;(b)4N;(c)5N;(d)6N

圖9為各種載荷下的磨痕形貌照片。可以看出,載荷較低時(shí)磨損表面僅表現(xiàn)出沿滑動(dòng)方向上形成的不同程度的劃痕,磨痕中心因接觸應(yīng)力最大而劃痕最深,隨著載荷的增大,磨損加劇,載荷較大時(shí)磨損表面出現(xiàn)了大量的材料轉(zhuǎn)移和表層材料的去除,當(dāng)載荷增大到6N時(shí)磨痕表面出現(xiàn)了明顯的疲勞剝落。這是因?yàn)槟Σ帘砻嫣幱趶椝苄宰冃螤顟B(tài),載荷增大時(shí)上試樣球?qū)﹀儗拥哪雺汉屯茢D作用增加,使得摩擦界面上材料的塑性流動(dòng)加強(qiáng),材料轉(zhuǎn)移增多,同時(shí)大的載荷使摩擦表面的硬質(zhì)點(diǎn)對(duì)軟金屬銦的刮擦和劃痕作用加強(qiáng)。此外,較大的載荷作用也使得接觸面承受更大的循環(huán)應(yīng)力,表面層在反復(fù)的大變形下產(chǎn)生應(yīng)變疲勞,并最終因應(yīng)變疲勞而產(chǎn)生大量的鱗片狀剝落碎屑。

可見(jiàn),In/Ni組合鍍層在真空環(huán)境中隨載荷的提高摩擦因數(shù)降低但磨損率隨之升高,故該鍍層用在空間精密器械運(yùn)動(dòng)部件表面時(shí)需選擇合適的載荷才能更好地發(fā)揮其優(yōu)異的減摩抗磨性能。

3 結(jié)論

(1)運(yùn)用電刷鍍技術(shù)制備的厚約10μm的In/Ni組合鍍層表面光潔平整,晶粒細(xì)小,組織均勻,鍍層與基體結(jié)合良好。在真空環(huán)境下,該組合鍍層能在摩擦副表面形成轉(zhuǎn)移膜并持續(xù)地發(fā)揮優(yōu)良的減摩潤(rùn)滑性能和抗黏附磨損性能。

(2)在高真空下,隨著滑動(dòng)速率的提高,In/Ni組合鍍層摩擦因數(shù)逐漸下降,而磨損率不隨滑動(dòng)速率發(fā)生顯著的變化。

(3)隨著法向載荷的提高,In/Ni組合鍍層在高真空下的摩擦因數(shù)逐漸降低,但磨損率隨載荷的增加而加大。

(4)在高真空下,In/Ni組合鍍層的磨損機(jī)制主要為黏著磨損和硬的粗糙峰對(duì)軟表面的磨粒磨損,表面層的破壞形式為擦傷和鱗片狀剝落。

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Tribological Properties of Electric B rush Plating In/Ni Com bination Coating in Vacuum

MA Guo2zheng1,XU Bin2shi1,WANG Hai2dou1,L IU Yong2,YE Zhu2yu2
(1 National Key Labo rato ry fo r Remanufacturing,Academ y of A rmo red Fo rces Engineering,Beijing 100072,China;2 Space M aterials and Environment Engineering Lab,School of M aterials Science and Engineering, Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

A n In/Ni combination coating w ith the thickness of about 10μm w as p repared by electro2 brush p lating on the surface of medium carbon steel.Themechanism s of anti2friction and micro2dam2 age p rocessof the combination coating were studied.The influencesof sliding velocity and normal load on the tribological p roperties of the coating in high vacuum were investigated.The results showed that the com bination coating had good friction2reduction and adhesive w ear resistance p roperties;the friction coefficient decreased w ith the increased of sliding velocity and normal load;the wear rate in2 creased w ith the increased of load,but didn’t respond to sliding velocity remarkably.Abrasive wear and adhesive wear were the p redominant wear mechanism s of the coating in high vacuum.

electro2brush p lating;In/Ni combination coating;vacuum environment;friction and w ear

TH117.3

A

100124381(2010)1220066206

國(guó)家973計(jì)劃資助項(xiàng)目(2007CB607601);北京自然基金資助項(xiàng)目(3072011)

2009211206;

2010208218

馬國(guó)政(1985—),男,碩士研究生,主要研究方向?yàn)榭臻g摩擦學(xué),聯(lián)系地址:北京市豐臺(tái)區(qū)長(zhǎng)辛店杜家坎21號(hào)裝備再制造技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(100072),E2mail:magz0929@163.com

王海斗(1969—),男,教授,聯(lián)系地址:北京市豐臺(tái)區(qū)長(zhǎng)辛店杜家坎21號(hào)裝備再制造技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(100072),E2mail: wanghaidou@tsinghua.org.cn