夏小華,黃平華,劉奎永
(解放軍92941部隊,遼寧 葫蘆島 125001)
射擊精度是武器系統(tǒng)的一項重要戰(zhàn)術技術指標。射擊精度的指標形式有多種:發(fā)射1發(fā)彈丸的命中概率P1,發(fā)射m發(fā)彈丸至少命中1發(fā)的概率PL1、至少命中K發(fā)的概率PLK,命中彈丸數(shù)的數(shù)學期望Mm等。對于反導武器多以全航路至少命中1發(fā)的概率P來描述。
構造 T統(tǒng)計量,用點估計求“全航路至少命中 1發(fā)概率P”,然后用區(qū)間估計進行評定的方法是評定艦炮武器系統(tǒng)射擊精度的傳統(tǒng)方法。使用這種方法遇到的主要問題,一是試驗所需樣本容量較大,只有較大的樣本容量,才能保證有較高的置信度和精度,二是要求射擊在同一條件或盡量相同條件下進行,以保證滿足大數(shù)定理的要求。這兩點都較難以滿足。一般說來試驗的樣本容量小于30則屬于小樣本試驗,如果使用大數(shù)定理將會帶來較大的誤差,因此,要保證有較高的可信度,則要求樣本容量至少要大于或等于30。從統(tǒng)計角度來說,樣本容量為30,并不算多,但對于艦炮武器系統(tǒng)射擊精度來說,30個航次的射擊將是難以承受的。再者,樣本容量大,將導致試驗周期長,也難以保證射擊試驗條件的一致性,這對應用大數(shù)定理也是非常勉強的。
序貫檢驗方法與傳統(tǒng)大數(shù)定理評定方法不同。其評定系統(tǒng)射擊精度是否合格,采用最低可接收值和雙方風險來衡量,試驗次數(shù)由被檢驗的指標值、鑒別比以及雙方風險來確定,與經(jīng)典估值的評定方法相比,序貫檢驗方法是一種適合于外場試驗小樣本容量的方法。
把“至少命中1發(fā)彈丸”看作隨機事件X,記X = 1表示“至少命中1發(fā)彈丸”事件,其概率為p,X = 0表示“無彈丸命中目標”事件,其概率為1-p,這樣X為一個二項分布的變量。若進行m個航次的射擊試驗,X = 1的次數(shù)記作k,則出現(xiàn)子樣(x1, … ,xm)的概率為: pk(1 - p)m-k。
采用序貫檢驗方法,我們的任務就是根據(jù)預選的試驗參數(shù),計算命中概率p屬于不同假設的概率比值,然后根據(jù)序貫檢驗判決公式,設計出試驗方案。
1)作統(tǒng)計假設:H0: P = P0H1:P= P1,P1<P0其中:P0-至少命中1發(fā)概率的指標值; P1為最低可接收值, P1= P0/d;d為鑒別比。
2)預選風險α、β;
3)計算常數(shù)A、B,確定決策區(qū)域;
4)根據(jù)射擊試驗結果,計算命中概率p屬于不同假設下的概率比 p0mp1m,取對數(shù)有:
如果 lo g(p0mp1m)≥ log A,則認為射擊精度滿足指標要求,采納H0假設;如果 lo g(p0mp1m)≤logB,則認為射擊精度不滿足指標要求,采納H1假設;如果log B <log(p0mp1m)<logA,則繼續(xù)下一次試驗。
當rm< Km< am時,繼續(xù)下一次試驗。式中,am稱為接收數(shù),rm稱拒收數(shù)。
5)對應不同的試驗次數(shù)m,計算接收數(shù)am和拒收數(shù)rm,制定出判決標準,從而完成試驗方案的設計。
A、B是確定決策區(qū)域的兩個常數(shù),但A、B很難
1)構造尋找系統(tǒng)
式中,α、β為預先選定的風險,α*、β*為方案中的實際風險。圖1為模擬計算A、B真實值的框圖。
圖1 模擬計算A、B真實值的框圖
2)模擬計算α*、β*的方法
產(chǎn)生n個均勻分布隨機數(shù)ri~U(0,1),若其中滿足條件ri≤ P 的隨機數(shù)有K個,則二項分布隨機數(shù)X的抽樣值為K。
在預先選定的α、β下,分別對 P = P0, P = P1進行序貫模擬抽樣。
為了能夠計算出雙方實際風險 α*、β*,必須進行N(N是一個較大的正數(shù))次序貫模擬,一般的比如要模擬求出α*的值,在此p=*α,ε為模擬誤差。
表1給出了P0= 0.75,α、β、d取不同值時,A、B分別取真實值和近似值時方案設計中的結果。
從表1中可以看出,當A、B取近似值進行方案設計時,實際風險與預選風險有較大出入,均比預選風險要小,而結尾數(shù)N比N*都大。這是因為A、B取端點值使得繼續(xù)試驗區(qū)擴大了,試驗更充分。這從表面上看是好事,但它增加了平均試驗次數(shù),使試驗費用增加,而得出的方案又與預定的參數(shù)有誤差,試驗結果將不準確。所以,在進行序貫檢驗方案設計時,應根據(jù)預選風險,模擬計算出 A、B的真實值,使試驗方案中的風險α*、β*盡量與預選風險α、β一致。
表1 A、B取真實值與近似值時方案設計結果
假設某型武器系統(tǒng)的射擊精度指標為“全航路至少命中1發(fā)彈丸”的命中概率不小于75%,擬采用序貫檢驗方法對其進行評定,制定射擊試驗方案。
根據(jù)本文介紹的方法,模擬計算出預選風險α、β所對應的 A、B值,確定決策區(qū)域;然后根據(jù)序貫檢驗判決公式,逐次計算試驗次數(shù)m(m = 1,…,N,N為試驗結尾數(shù))所對應的接收數(shù)am和拒收數(shù)rm,確定接收判據(jù)和拒收判據(jù),從而完成試驗方案的設計。取P0= 0.75,α、β、d取不同值時的方案設計結果如表2所示。依據(jù)具體情況研制方和使用方協(xié)商雙方風險和鑒別比,綜合考慮試驗費用和試驗周期,合理選取一個具體的試驗方案。
表2 方案設計結果
由表2可以看出,在檢驗指標值都為0.75的情況下,鑒別比不變,若雙方承擔的風險越小,則要求試驗的結尾數(shù)越大;若雙方風險保持不變,增大鑒別比,試驗結尾數(shù)會減小,即降低了檢驗的標準。因此,方案的選擇原則,一是保證檢驗的質量,不應使鑒別比太低,二是雙方承擔的風險不應太大,以保證檢驗的可信度,三是要綜合考慮經(jīng)費的承受能力,在滿足檢驗充分的前提下,應盡量減小試驗結尾數(shù)。
[1]張金槐,等. 飛行器試驗統(tǒng)計學[M].長沙:國防科學技術大學出版社,1982.
[2]劉奎永,等. 序貫分析法在艦炮武器試驗中的應用[J].火力與指揮控制,2004(1):98-102.
[3]孫曉峰,趙喜春. 導彈試驗中序貫檢驗及序貫截尾檢驗方案的優(yōu)化設計[J].戰(zhàn)術導彈技術,2001(1):9-16.
[4]唐雪梅,等. 武器裝備小子樣試驗分析與評估[M].北京:國防工業(yè)出版社,2001.
[5]刑文訓,謝金星. 現(xiàn)代優(yōu)化計算方法[M].北京:清華大學出版社,1999.
[6]高惠璇. 統(tǒng)計計算[M].北京:北京大學出版社,1995.
[7]汪德虎,等. 艦炮射擊基礎理論[M].北京:海潮出版社,1998.