2024年1期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學(xué)報》是由中國船舶重工集團(tuán)公司主管，第七〇五研究所主辦的綜合性學(xué)術(shù)期刊。以報道國內(nèi)外水下無人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果、相關(guān)交叉學(xué)科領(lǐng)域基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學(xué)術(shù)交流，服務(wù)工程實踐，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。主要刊登水下無人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和工程技術(shù)方面的論文。主要包括：水中兵器、無人水下航行器（UUV）、無人水面艇（USV）、水下預(yù)置武器系統(tǒng)、水下無人作業(yè)裝備、水下無人（能源）補給站/系統(tǒng)、水下無人平臺和水下監(jiān)/觀測網(wǎng)，等。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報
新型海上無人裝備專欄
- 基于黑潮流場背景的水下滑翔機運動控制仿真
- 水下滑翔機輕量化建模及執(zhí)行器約束下非線性MPC 控制器設(shè)計
- 水下聲學(xué)滑翔機實時探測通信系統(tǒng)及其近海試驗
- 雙殼體混合驅(qū)動水下滑翔機結(jié)構(gòu)原理及水動力性能研究
- 仿牛鼻鲼機器魚倒游性能胸鰭結(jié)構(gòu)設(shè)計與實驗
- 仿生機器蝠鲼動力學(xué)建模及試驗研究
- 基于模糊滑模控制的直驅(qū)式波浪發(fā)電裝置最大功率控制方法
- 波浪環(huán)境下無人水面艇改進(jìn)MFAC 節(jié)能控制方法
- 基于數(shù)據(jù)融合的無人帆船真風(fēng)計算方法
- 基于多智能體深度強化學(xué)習(xí)的無人艇集群博弈對抗研究
研究與應(yīng)用
- 水下S-CO2 循環(huán)部分進(jìn)氣軸/徑向渦輪機對比研究
- 基于通信載荷聲紋特征的身份認(rèn)證方法
- 水下拖曳系統(tǒng)拖纜末端不確定性量化分析
- 魚類叉狀尾鰭效率轉(zhuǎn)捩點水動力性能研究
- Bellhop 模型在水聲網(wǎng)絡(luò)仿真中的實現(xiàn)和應(yīng)用
- 高速水下航行器低比轉(zhuǎn)速軸流推進(jìn)泵設(shè)計方法
- 幅相誤差對體積陣MVDR 波束形成的影響
- UUV 變截面自航發(fā)射管線型優(yōu)化仿真分析
- 跨介質(zhì)航行器多體分離特性分析
- 水下爆炸沖擊波數(shù)值仿真精度研究
- 可靠性仿真在魚雷產(chǎn)品上的應(yīng)用