2024年2期
刊物介紹
本刊是中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫來源期刊，中國科技核心期刊，重慶市一級期刊，教育部優(yōu)秀期刊。主要刊登有創(chuàng)造性、探索性、開拓性的學(xué)術(shù)論文、科研成果報告、重要學(xué)術(shù)問題的評述和學(xué)科前沿的綜述。
重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué))
車輛工程
- 基于CNN-LSTM 模型的車輛換道前跟馳研究
- 基于駕駛場景與決策規(guī)則的智能汽車換道決策
- 基于改進(jìn)Stanley算法的目標(biāo)假車路徑跟蹤控制
- 智能車變道決策規(guī)劃系統(tǒng)的預(yù)期功能安全研究
- 適應(yīng)道路曲率多變的前饋-預(yù)測LQR橫向控制
- 多參數(shù)優(yōu)化MPC的自動駕駛軌跡跟蹤控制
- 基于路面識別算法的分布式驅(qū)動汽車驅(qū)動防滑控制策略
- 融合改進(jìn)A*算法和DWA算法的全局動態(tài)路徑規(guī)劃
- 基于自適應(yīng)預(yù)瞄路徑的非連續(xù)曲率軌跡跟蹤控制方法
- 自適應(yīng)預(yù)測時域參數(shù)MPC車輛軌跡跟蹤控制
機(jī)械·材料
信息·計算機(jī)
- 基于改進(jìn)DPGN的少樣本圖像分類算法研究
- 以對比學(xué)習(xí)與時序遞推提升摘要泛化性的方法
- 航空器場面滑行關(guān)鍵路徑識別與抗毀性研究
- 極值服從廣義Pareto分布的扭轉(zhuǎn)載荷外推方法研究
- 模糊自適應(yīng)PID對保險粉合成pH值的控制研究
- 區(qū)域快速優(yōu)化下的無人機(jī)在線軌跡規(guī)劃方法
- 基于隨機(jī)優(yōu)化算法的天然氣管道運(yùn)行優(yōu)化研究綜述
- 離軸拖掛輪式移動機(jī)器人跟蹤控制研究
- 農(nóng)產(chǎn)品溯源區(qū)塊鏈的源頭數(shù)據(jù)驗證機(jī)制研究
- 具有勞動異質(zhì)性的訂單分批優(yōu)化研究
- AM FRel：一種中文電子病歷實體關(guān)系聯(lián)合抽取方法