制孔
- 鈦合金低頻振動(dòng)制孔切屑形態(tài)表征方法研究
口撕裂程度，影響制孔質(zhì)量[3]；在鈦合金/鋁合金疊層材料制孔過(guò)程中，堅(jiān)硬的鈦合金切屑極易劃傷鋁合金表面，影響制孔質(zhì)量，甚至切屑會(huì)堵塞排屑槽導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn)[4–5]。法國(guó)Mitis 公司進(jìn)行了低頻振動(dòng)制孔工藝研究，結(jié)果表明，相比于傳統(tǒng)鉆削，低頻振動(dòng)制孔能夠在常規(guī)鉆削運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)上疊加軸向周期性低頻振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切屑斷屑，有效提高孔壁質(zhì)量，且具有消耗功率少、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢(shì)[5–7]；Pecat 等[8]對(duì)TC4/CFRP/TC4 疊層結(jié)構(gòu)進(jìn)行了低頻振動(dòng)制孔研究，表
航空制造技術(shù) 2023年4期2023-03-02
- 基于機(jī)器人自動(dòng)制孔的在線檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
，一架直升機(jī)所需制孔的數(shù)量數(shù)以萬(wàn)計(jì)，制孔質(zhì)量的檢測(cè)是其中一道重要的工序，是直升機(jī)制孔質(zhì)量的重要保障。由于機(jī)器人高質(zhì)量、高效率、高強(qiáng)度的生產(chǎn)能力及較低成本，被越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域［1］，機(jī)器人自動(dòng)制孔技術(shù)在國(guó)內(nèi)的廣泛應(yīng)用使制孔的效率和質(zhì)量獲得提高[2，3]，但同時(shí)給制孔質(zhì)量的檢測(cè)環(huán)節(jié)帶來(lái)了巨大的壓力。影響機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)制孔質(zhì)量的主要因素有機(jī)器人定位精度、基準(zhǔn)孔機(jī)器視覺(jué)測(cè)量誤差、末端執(zhí)行器法線測(cè)量和法向調(diào)整精度、鉆孔精度。目前在用的機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)機(jī)
智能制造 2022年6期2022-12-27
- C/SiC陶瓷基復(fù)合材料旋轉(zhuǎn)超聲制孔工藝研究*
需要大量連接孔，制孔質(zhì)量對(duì)裝配精度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度具有重要影響，而制孔效率則直接決定裝配周期。CMC是一種典型的難加工材料，除了各向異性的特點(diǎn)外，其硬度高達(dá)2840~3320 kg/mm2，僅次于金剛石和立方氮化硼[3]。傳統(tǒng)的鉆孔加工刀具磨損快，加工一致性差，同時(shí)難以避免崩邊、撕裂等缺陷[4–5]。針對(duì)以上問(wèn)題，特種加工技術(shù)在陶瓷基復(fù)合材料制孔中逐漸發(fā)展起來(lái)，如高壓水射流加工、激光加工、電火花加工、旋轉(zhuǎn)超聲加工等[6–8]。高壓水射流加工容易造成切口附近區(qū)域的
航空制造技術(shù) 2022年18期2022-12-09
- 航空復(fù)合材料鋁合金疊層制孔技術(shù)
的形式。在自動(dòng)化制孔中，既要考慮不同材料各自的制孔特性外，還要關(guān)注疊層過(guò)渡區(qū)的鉆削特性。在疊層制孔中，除了要選擇合適的刀具，還必須優(yōu)化工藝參數(shù)，尤其是進(jìn)給量、轉(zhuǎn)速兩項(xiàng)指標(biāo)，是決定制孔精度、制孔質(zhì)量的關(guān)鍵因素?；诖?，探究復(fù)合材料與鋁合金疊層制孔工藝的優(yōu)化策略，對(duì)提升加工精度與加工質(zhì)量有積極幫助。1 航空復(fù)合材料鋁合金疊層制孔技術(shù)1.1 刀具的選擇常規(guī)的硬質(zhì)合金刀具無(wú)法滿足復(fù)合材料與鋁合金疊層制孔的需要，必須要選擇具有特殊土層的刀具才能提高制孔效果。目前可用
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2022年35期2022-12-05
- 基于分層切削的復(fù)合刀具薄蒙皮大余量制孔策略研究
前提[2]。手工制孔作為常見(jiàn)制孔方式之一，具有操作簡(jiǎn)便靈活和應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。鉆削薄蒙皮的手工制孔工藝常采用傳統(tǒng)鉆擴(kuò)鉸多步制孔，存在單步切削余量小、刀具規(guī)格多、制孔時(shí)換刀頻繁、效率低和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。圖1和圖2分別為7.87～7.96mm和7.99～8.02mm傳統(tǒng)制孔策略及所用刀具。圖1 7.87～7.96mm傳統(tǒng)制孔策略圖2 7.99～8.02mm傳統(tǒng)制孔策略采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)刀具增大單步擴(kuò)孔余量進(jìn)行金屬、復(fù)材及其異型疊層制孔時(shí)，易產(chǎn)生振刀和卡刀現(xiàn)象，
工具技術(shù) 2022年6期2022-10-13
- 復(fù)合材料手工制孔刀具的壽命優(yōu)化
方向的影響極大，制孔時(shí)極易產(chǎn)生基體灼傷、毛刺、分層及撕裂等多種形式的損傷，導(dǎo)致產(chǎn)品存在質(zhì)量隱患[2，3]。王豪等[4]研究了針對(duì)復(fù)鋁疊層在不同工藝參數(shù)下使用不同刀具的制孔工藝，探討了工藝參數(shù)對(duì)孔徑精度、表面粗糙度以及鋁合金出口毛刺的影響規(guī)律。山特維克研制了碳纖維復(fù)合材料和鋁合金疊層加工用刀具，該刀具能在一定程度上抑制鋁合金出口毛刺和復(fù)合材料分層[5]。羅海勇等[6]采用CVD和PVD硬質(zhì)合金棒料，通過(guò)使用匕首鉆、麻花鉆和金剛砂涂層擴(kuò)孔鋸進(jìn)行復(fù)合材料鉆鉸孔試
工具技術(shù) 2022年8期2022-10-13
- 碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料/輕合金疊層結(jié)構(gòu)制孔技術(shù)研究進(jìn)展
式組成裝配件，其制孔質(zhì)量在一定程度上決定著飛機(jī)部件的裝配質(zhì)量。隨著飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)的發(fā)展，在制造裝配過(guò)程中，為了提高加工質(zhì)量、保證裝配精度，經(jīng)常會(huì)使用一把刀具對(duì)CFRP/輕合金疊層結(jié)構(gòu)進(jìn)行制孔加工，這樣刀具會(huì)先后與CFRP和輕合金互相作用。由于兩類(lèi)材料具有完全不同的物理力學(xué)性能，使得疊層結(jié)構(gòu)的制孔困難，刀具磨損快速且嚴(yán)重，孔的加工質(zhì)量和加工效率不能得到保障，為其更為廣泛的工程化應(yīng)用帶來(lái)了極大阻力。因此，對(duì)于疊層結(jié)構(gòu)制孔技術(shù)的深入研究十分迫切，是提高飛機(jī)安
航空制造技術(shù) 2022年9期2022-07-28
- 航空制孔機(jī)器人的現(xiàn)狀與展望
鉚接就意味著需要制孔，制孔質(zhì)量對(duì)連接質(zhì)量具有重要的影響[5–6]。因此，提高連接孔的制孔質(zhì)量對(duì)提高飛機(jī)壽命、強(qiáng)度、密封性等性能具有重要的意義。在飛機(jī)裝配過(guò)程中，傳統(tǒng)手工制孔存在質(zhì)量差、人工成本高、效率低、穩(wěn)定性差等諸多問(wèn)題，而航空制孔機(jī)器人極大提高了飛機(jī)裝配質(zhì)量和效率。國(guó)外航空制造公司在飛機(jī)裝配中廣泛應(yīng)用航空制孔機(jī)器人，并顯著提高了工作效率。而我國(guó)對(duì)航空制孔機(jī)器人技術(shù)研究相對(duì)較晚，目前僅在運(yùn) 20 和殲 20 等部分重點(diǎn)型號(hào)飛機(jī)的批量生產(chǎn)線上有所應(yīng)用。研究
航空制造技術(shù) 2022年13期2022-07-20
- 淺析飛機(jī)裝配自動(dòng)進(jìn)給鉆應(yīng)用及精度控制
飛機(jī)裝配過(guò)程中，制孔工作量大，且制孔質(zhì)量對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的完整性以及制孔效率對(duì)裝配周期都有很大的影響。為了降低飛機(jī)結(jié)構(gòu)重量、提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在新機(jī)型中大量采用復(fù)合材料，這些復(fù)合材料的大量使用，導(dǎo)致復(fù)雜材料疊層（如復(fù)合材料和金屬疊層）的應(yīng)用日趨廣泛，使得飛機(jī)在裝配過(guò)程中的制孔操作面臨更大的挑戰(zhàn)。在新機(jī)型的研制周期逐步縮短的情況下，在滿足交付進(jìn)度、降低制造成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量方面，制孔質(zhì)量和效率已成為飛機(jī)裝配中的一個(gè)焦點(diǎn)問(wèn)題。近年來(lái)，在制孔方面有很多新的工藝和工具設(shè)備在
科學(xué)與信息化 2021年2期2021-12-23
- 自動(dòng)制孔技術(shù)在某飛機(jī)裝配中的應(yīng)用研究*
方式[1-2]。制孔質(zhì)量的好壞則直接影響產(chǎn)品機(jī)械連接性能與服役壽命。自動(dòng)制孔技術(shù)是工藝機(jī)械化、自動(dòng)化的需要，也是飛機(jī)自身性能提升的需要。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)飛機(jī)制造生產(chǎn)線大量引入自動(dòng)化技術(shù)，尤其是機(jī)器人自動(dòng)制孔技術(shù)憑借數(shù)字化和柔性化的優(yōu)勢(shì)迅速發(fā)展[3-4]。為了解決傳統(tǒng)制孔工藝方法效率和精度相對(duì)較低的問(wèn)題，提高自動(dòng)化水平，在某型號(hào)飛機(jī)裝配過(guò)程中引入了自動(dòng)制孔設(shè)備，該設(shè)備在應(yīng)用過(guò)程中除了需要確定壓緊力、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等加工參數(shù)外，還遇到了產(chǎn)品制孔過(guò)程中變形，產(chǎn)品
航空制造技術(shù) 2021年21期2021-12-06
- 基于案例推理的機(jī)器人制孔工藝參數(shù)決策
1 概述在機(jī)器人制孔過(guò)程中，針對(duì)不同材料的加工件、加工件上不同位置及加工尺寸等不同的要求下，現(xiàn)階段的機(jī)器人制孔工藝大多是無(wú)法擺脫傳統(tǒng)的人工經(jīng)驗(yàn)選擇方法，這使得目前的機(jī)器人制孔工藝制約在此瓶頸下，處于半智能狀態(tài)，無(wú)法達(dá)到全智能制孔的狀態(tài)。因此，智能制孔工藝參數(shù)優(yōu)選工藝在機(jī)器人制孔工藝中處于重要的作用，也是目前機(jī)器人智能制孔的空缺點(diǎn)。為提高制孔效率、縮短制孔工藝確定周期、提高制孔質(zhì)量，大量研究者致力于機(jī)器人制孔智能化方法的研究?；诎咐评?Case-base
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年28期2021-10-20
- 自動(dòng)制孔系統(tǒng)在復(fù)材舵面上制孔的工藝參數(shù)研究
對(duì)部分復(fù)材件進(jìn)行制孔操作，常規(guī)通用的制孔流程為鉆孔—擴(kuò)孔—鉸孔—锪窩，每一道工序都由特制的刀具完成。從最初的小孔，到最后锪窩，至少需要4次換刀，換刀次數(shù)多，制孔效率慢[1]。而在自動(dòng)制孔系統(tǒng)中，為減少換刀次數(shù)，提升制孔效率，會(huì)采用鉆、鉸、锪一體化的復(fù)合刀具[2]。這是一種集鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪窩等多種功能于一體的階梯型復(fù)合刀具[3-4]。本文研究這種復(fù)合刀具在復(fù)材舵面的加工參數(shù)。復(fù)材舵面多為復(fù)材(CFRP)與鋁合金(Al)的疊加組合，因此在制孔過(guò)程中既要考
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2021年9期2021-10-19
- CFRP制孔加工缺陷及制孔技術(shù)的研究進(jìn)展
）所示。嚴(yán)重影響制孔質(zhì)量和材料性能。近幾年，在CFRP制孔加工缺陷、制孔工藝及其專(zhuān)用刀具方面得到了廣泛深入的研究和探索，但隨著航空制造業(yè)對(duì)裝配質(zhì)量要求的進(jìn)一步提升，CFRP制孔技術(shù)仍需進(jìn)一步深入研究[1]。首先對(duì)CFRP制孔缺陷形成機(jī)制及其評(píng)價(jià)方法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述；其次，對(duì)CFRP現(xiàn)有制孔工藝的特點(diǎn)和CFRP專(zhuān)用制孔刀具的研究現(xiàn)狀進(jìn)行梳理；最后，針對(duì)CFRP制孔缺陷的抑制，提出CFRP制孔加工技術(shù)的下一步研究重點(diǎn)。圖1 CFRP的應(yīng)用及其制孔缺陷Fig.
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年8期2021-08-26
- 鈦合金/CFRP疊層結(jié)構(gòu)低頻振動(dòng)制孔工藝研究*
過(guò)程中，為了保證制孔精度進(jìn)而提高接頭服役壽命，需要采用一體化制孔技術(shù)，即一次性完成兩種材料的制孔。CFRP由纖維和基體組成，各組分間的屬性有較大差異，切屑呈碎斷狀態(tài)，其形成機(jī)制與鈦合金差異極大。兩種材料切削機(jī)理的差異是二者組成疊層結(jié)構(gòu)制孔過(guò)程中產(chǎn)生高溫、制孔質(zhì)量差、刀具磨損加劇等問(wèn)題的重要原因。因此，在鈦合金疊層材料的一體化制孔中，提高制孔質(zhì)量和延長(zhǎng)刀具壽命，是保障飛機(jī)結(jié)構(gòu)高可靠性服役和降低制造成本的關(guān)鍵所在。對(duì)此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)展了大量研究，Ramulu等
航空制造技術(shù) 2021年11期2021-07-27
- 碳纖維復(fù)合材料加工技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)
復(fù)合材料 切削 制孔 加工缺陷 加工新技術(shù)碳纖維復(fù)合材料一般為樹(shù)脂與增強(qiáng)體組成的非均質(zhì)、具有各向異性的材料。不同于金屬材料的加工，碳纖維復(fù)合材料在加工過(guò)程中易造成界面分層、纖維斷絲等缺陷，從而影響工件精度與表面質(zhì)量。目前的加工方式有機(jī)械加工、激光切割、高壓水切割等，其中激光切割和高壓水切割方法更為先進(jìn)，可有效改善工件質(zhì)量，但這兩種方法成本較高，具體工藝參數(shù)也有待進(jìn)一步探索。機(jī)械加工易造成分層、變形、毛刺、撕裂、表面粗糙及刀具磨損嚴(yán)重等問(wèn)題【1-2】，但因其
科技研究·理論版 2021年22期2021-04-18
- 移載式機(jī)器人制孔系統(tǒng)在飛機(jī)裝配中的應(yīng)用
。 采用傳統(tǒng)手工制孔方法，孔的精度、垂直度、位置準(zhǔn)確度及鉚釘窩的一致性不高，綜合穩(wěn)定性、一致性、可靠性相對(duì)較差，難以滿足新一代飛機(jī)裝配質(zhì)量要求[2-5]。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)制孔技術(shù)以其自動(dòng)化程度高、柔性化程度高、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，在波音、空客等公司的各型飛機(jī)裝配過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用，大幅提高了飛機(jī)的作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量[6-9]。 在我國(guó)航空制造領(lǐng)域，大型飛機(jī)壁板類(lèi)、艙門(mén)類(lèi)結(jié)構(gòu)已采用機(jī)器人自動(dòng)制孔技術(shù)，而小型飛機(jī)表面復(fù)雜、部件差異大、結(jié)構(gòu)剛性弱，
教練機(jī) 2021年4期2021-04-15
- 五軸自動(dòng)制孔設(shè)備在飛機(jī)裝配中的應(yīng)用
089）五軸自動(dòng)制孔設(shè)備的特點(diǎn)是，在其中配置多個(gè)軸向的設(shè)備運(yùn)行系統(tǒng)和運(yùn)行路徑，并且可以根據(jù)具體的需要，在整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)上裝配不同的制孔設(shè)施，從而根據(jù)規(guī)劃的工作標(biāo)準(zhǔn)完成所有的工作任務(wù)。在飛機(jī)的裝配過(guò)程中，制孔過(guò)程可通過(guò)五軸自動(dòng)制孔設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有數(shù)據(jù)的錄入、收集和遵循，之后才可以讓該設(shè)備可以正式使用，并在飛機(jī)的裝配過(guò)程中起到高水平的作用。1 飛機(jī)裝配工程對(duì)制孔設(shè)備提出的要求1.1 精準(zhǔn)度要求飛機(jī)裝配工程中對(duì)于各類(lèi)設(shè)備的運(yùn)行要求是，要能夠根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的專(zhuān)業(yè)工作
中國(guó)設(shè)備工程 2021年4期2021-04-03
- 一種制孔末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證
F機(jī)翼后緣襟翼的制孔和锪窩工作，聯(lián)合研發(fā)制造了一款基于6軸機(jī)械手的自動(dòng)鉆削系統(tǒng)（ONe-sided Cell End effector，ONCE）[2]。德國(guó)寶捷（Brotje-Automation GmbH）針對(duì)單通道飛機(jī)艙門(mén)內(nèi)部結(jié)構(gòu)安裝實(shí)心鉚釘?shù)男枰O(shè)計(jì)了一款機(jī)器人鉆鉚末端執(zhí)行器[3-4]。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)學(xué)者也開(kāi)始致力于多功能末端執(zhí)行器的研究。西北工業(yè)大學(xué)齊振超等人聯(lián)合成飛研制出一款采用激光距離傳感器結(jié)合法向找正和標(biāo)定算法的制孔末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)制孔
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年1期2021-03-23
- 面向垂尾壁板的自動(dòng)制孔離線編程模塊設(shè)計(jì)及孔位誤差分析
6）0 引言自動(dòng)制孔設(shè)備已經(jīng)在航空、汽車(chē)及船舶等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，對(duì)于提高制孔質(zhì)量、加快生產(chǎn)效率有一定的促進(jìn)作用。自動(dòng)制孔設(shè)備的自動(dòng)化水平，主要取決于程序的編制，相對(duì)于傳統(tǒng)的在線編程，離線編程技術(shù)取得了巨大的突破，提高了生產(chǎn)效率，并且對(duì)銑削制孔的精準(zhǔn)度有了提升。各個(gè)國(guó)家都對(duì)離線編程的研究取得突破，如德國(guó)NIS公司設(shè)計(jì)的RoboPlan離線編程系統(tǒng)[1]，瑞士公司基于PC端對(duì)離線編程取得階段性研究突破[2]。王克鴻等[3]通過(guò)SolidWorks進(jìn)行離線編程
機(jī)械工程師 2021年3期2021-03-19
- DD6 單晶帶氣膜孔平板試件高周疲勞性能研究
葉片氣膜冷卻孔制孔工藝主要有電液束、激光與電火花三種[7-8]。 其中，電液束是一種冷加工技術(shù)，加工的小孔具有無(wú)再鑄層、無(wú)微裂紋、無(wú)熱影響區(qū)的“三無(wú)”特點(diǎn)，也是目前單晶葉片氣膜冷卻孔主要采用的加工技術(shù)[9]；激光制孔和電火花制孔工藝都屬于熱加工工藝，小孔表面存在不同程度的再鑄層和微裂紋。近年來(lái)，制孔工藝對(duì)制孔質(zhì)量及性能的影響越來(lái)越受研究人員的重視， 也取得了一些研究成果。劉新靈等[10]梳理了目前葉片氣膜冷卻孔制造的主流工藝，重點(diǎn)分析了納秒激光和電火花兩
電加工與模具 2021年1期2021-02-25
- 柔性導(dǎo)軌制孔機(jī)器人及變剛度技術(shù)研究現(xiàn)狀
、高效蒙皮自動(dòng)化制孔問(wèn)題的需求越來(lái)越迫切[1-4]。隨著機(jī)器人、傳感器、自動(dòng)控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,各飛機(jī)制造業(yè)廠商和科研機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造了相應(yīng)的自動(dòng)化制孔設(shè)備[5-6]。目前,中外自動(dòng)化制孔設(shè)備分為大型專(zhuān)用自動(dòng)化制孔設(shè)備、工業(yè)機(jī)械臂式自動(dòng)化制孔設(shè)備、輕型自動(dòng)化制孔設(shè)備三大類(lèi)。輕型自動(dòng)化制孔設(shè)備是各種航空制孔設(shè)備中較為典型的代表,設(shè)備整體重量輕、制作成本低、占用空間小、人力節(jié)約,將飛機(jī)整機(jī)作為工件,實(shí)現(xiàn)以小制大[7-8]。在輕型自動(dòng)化制孔設(shè)備中,應(yīng)用于飛機(jī)裝配
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年35期2021-01-14
- 飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔刀具技術(shù)研究
率，飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。目前自動(dòng)制孔技術(shù)主要應(yīng)用到CNC 機(jī)床等設(shè)備，尤其是近年來(lái)飛速發(fā)展材料科學(xué)，大量的復(fù)合材料被應(yīng)用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)當(dāng)中。復(fù)合材料和金屬材料疊層構(gòu)件進(jìn)行裝配時(shí)，需要應(yīng)用到鉚接工藝，所以需要進(jìn)行大量的制孔作業(yè)。1 飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔的要求1.1 飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔的優(yōu)勢(shì)自動(dòng)制孔技術(shù)具有自動(dòng)化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)和集成度好等優(yōu)點(diǎn)，并且還能配合激光測(cè)量、移動(dòng)導(dǎo)軌和終端執(zhí)行器等設(shè)備聯(lián)機(jī)使用，進(jìn)而建立高效、高精度的制孔系統(tǒng)，是目前飛機(jī)裝配過(guò)程中必不可
科海故事博覽 2021年17期2021-01-02
- 大型飛機(jī)機(jī)身對(duì)接環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
數(shù)字化調(diào)姿、自動(dòng)制孔等先進(jìn)裝配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)高效率、高質(zhì)量裝配，由此發(fā)展起來(lái)的飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)對(duì)提高飛機(jī)裝配質(zhì)量、降低飛機(jī)生產(chǎn)成本、縮短飛機(jī)研制周期起到了巨大的推動(dòng)作用[3]。飛機(jī)總裝配一般采用多個(gè)自動(dòng)化裝配站位排列成流水型的脈動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)，根據(jù)飛機(jī)總裝配工藝流程，飛機(jī)脈動(dòng)生產(chǎn)線一般至少需要4個(gè)裝配站位：大部件對(duì)接站位、導(dǎo)管電纜安裝站位、系統(tǒng)安裝檢測(cè)站位和飛機(jī)交付站位。對(duì)于第1站位大型飛機(jī)機(jī)身部件對(duì)接面上的制孔工作一般采用人工操作完成，國(guó)外也采用自動(dòng)制
航空制造技術(shù) 2020年20期2020-11-30
- 曲面自動(dòng)化制孔技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
鉆削機(jī)床進(jìn)行精密制孔，滿足對(duì)飛機(jī)的高性能要求[6-8]。這一方面，國(guó)外經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的研究，自動(dòng)化制孔技術(shù)較于中國(guó)更為成熟，并且已經(jīng)廣泛應(yīng)用在飛機(jī)制造和裝配中，成為航空工業(yè)中的主流技術(shù)[9-12]。隨著機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、伺服控制以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展，針對(duì)飛機(jī)生產(chǎn)不同的需求以及應(yīng)用范圍，各國(guó)的研究院所和飛行器生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)制造了相應(yīng)的自動(dòng)化機(jī)床?，F(xiàn)介紹常見(jiàn)的自動(dòng)化制孔設(shè)備的研究現(xiàn)狀，并預(yù)測(cè)未來(lái)可能的研究方向。1 蒙皮制孔技術(shù)特點(diǎn)飛機(jī)蒙皮是指包圍在飛機(jī)骨架結(jié)構(gòu)
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年29期2020-11-24
- 數(shù)控銑加工中螺旋銑削工藝分析
削作為一種成熟的制孔加工工藝，不僅有效提高了銑加工的生產(chǎn)效率，而且提高了制孔質(zhì)量，還可以有效控制刀具的使用壽命。文章主要對(duì)數(shù)控銑加工中螺旋銑削工藝進(jìn)行分析，為促進(jìn)數(shù)控銑加工技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供參考。關(guān)鍵詞：數(shù)控;銑加工;螺旋洗消;制孔數(shù)控加工技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用，有效提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，利用自動(dòng)化的加工方式可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，利用編程技術(shù)可有效控制產(chǎn)品的加工精度。在數(shù)控加工技術(shù)中，根據(jù)加工對(duì)象的不同要求，會(huì)應(yīng)用到不同的加工工藝。銑削加工工藝主要是利
科學(xué)與財(cái)富 2020年20期2020-10-20
- 碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料新鉆型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其對(duì)比試驗(yàn)
材料（CFRP）制孔過(guò)程中，易產(chǎn)生毛刺、分層等制孔缺陷，而鉆頭結(jié)構(gòu)是影響制孔缺陷形成的關(guān)鍵因素。對(duì)此，在原有鉆型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩種新鉆型，研究了原有鉆型和兩種新設(shè)計(jì)鉆型的鉆削軸向力和制孔效果。結(jié)果表明，在相同鉆削工藝參數(shù)下，原有鉆型“V 型”刃的修除階段的軸向力歸零速度最大，新設(shè)計(jì)的燕尾開(kāi)槽鉆型的最小，這與制孔缺陷的變化規(guī)律基本一致，軸向力歸零速度與制孔缺陷具有較好的映射關(guān)系；3 種鉆型均能有效減少毛刺，與原有鉆型相比，新設(shè)計(jì)的兩種鉆型均能更好的去除毛刺和降
宇航材料工藝 2020年4期2020-09-27
- 飛機(jī)裝配自動(dòng)進(jìn)給鉆應(yīng)用及精度控制
大量聯(lián)接件的裝配制孔，數(shù)量巨多，精度、質(zhì)量要求嚴(yán)苛，主要有手工、半自動(dòng)和自動(dòng)三種制孔方式。手動(dòng)制孔是采用手持風(fēng)鉆、鉆套、刀具進(jìn)行制孔；半自動(dòng)制孔一般采用自動(dòng)進(jìn)給鉆(Automatic Drilling Unit，簡(jiǎn)稱ADU)和配套刀具、導(dǎo)套等進(jìn)行制孔；自動(dòng)制孔是采用機(jī)器人、鉆鉚機(jī)等自動(dòng)設(shè)備完成制孔。隨著新型鈦合金材料、復(fù)合材料、高硬度高強(qiáng)度鋼等難加工材料在飛機(jī)制造中大量采用以及飛機(jī)裝配工藝對(duì)制孔精度、效率要求的提高，傳統(tǒng)的手動(dòng)制孔逐步被半自動(dòng)制孔和設(shè)備制孔
中國(guó)設(shè)備工程 2020年16期2020-08-28
- 航空疊層材料制孔技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)分析
89航空疊層材料制孔技術(shù)；研究現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì)1 引言隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷提升，一般選用輕型化的材料構(gòu)建航空。對(duì)此，航空疊層材料在飛機(jī)制造行業(yè)得到廣泛的運(yùn)用。由于在飛機(jī)裝配過(guò)程當(dāng)中螺接和鉚接在整個(gè)結(jié)構(gòu)上占了大部分，所以連接孔的數(shù)量比較多，連接孔的工作任務(wù)比較繁重。同時(shí)在制孔時(shí)由于誤差或者變形等因素的影響，導(dǎo)致穩(wěn)定性比較差，對(duì)此在進(jìn)行航空疊層材料制孔時(shí)，一般采用連接孔的一次性鉆削方式，以此提升制孔的精度以及品質(zhì)，提升飛機(jī)裝配的穩(wěn)定性。2 疊層材料
工程技術(shù)與管理 2020年5期2020-03-06
- 基于雙目視覺(jué)定位的機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)研究
定位的機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)研究朱前成1賽 音2熊珍琦1韓維群1呂韞琦1（1. 北京航星機(jī)器制造有限公司，北京 100013；2. 空軍裝備部駐北京地區(qū)第二軍事代表室，北京 100013）為了解決傳統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中適應(yīng)性的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)制孔對(duì)象在機(jī)器人自動(dòng)制孔工位快速自動(dòng)流轉(zhuǎn)的同時(shí)保證制孔精度，提出了一種基于雙目視覺(jué)定位的機(jī)器人自動(dòng)制孔方法。該套系統(tǒng)以現(xiàn)場(chǎng)總線的方式將機(jī)器人本體、制孔末端執(zhí)行器、自動(dòng)物流車(chē)、雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)及其他附屬設(shè)備集成在一
航天制造技術(shù) 2019年3期2019-07-06
- 碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料新鉆型鉆削制孔試驗(yàn)研究
工缺陷，嚴(yán)重影響制孔質(zhì)量和材料性能［5-7］。研究表明，鉆頭結(jié)構(gòu)和刃型直接決定刀具-工件的接觸狀態(tài)和切削過(guò)程，對(duì)CFRP制孔缺陷的形成極為重要［8］。針對(duì)CFRP制孔加工，國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)發(fā)了多種制孔刀具，以在傳統(tǒng)麻花鉆的基礎(chǔ)上衍生的特殊形狀鉆頭最為突出。Z.JIA等［8］采用4種不同幾何形狀的鉆頭（麻花鉆、階梯鉆、匕首鉆和圓弧鉆）對(duì)CFRP層合板進(jìn)行鉆孔實(shí)驗(yàn)，指出匕首鉆具有較好的制孔效果。P.DURAO等［9］對(duì)比分析了麻花鉆和多種特殊結(jié)構(gòu)鉆，結(jié)果表明，相同
宇航材料工藝 2019年6期2019-03-28
- 基于自動(dòng)制孔設(shè)備的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)無(wú)墊板制孔刀具技術(shù)研究
鉚釘孔和螺釘孔的制孔過(guò)程大多采用手工制孔，制孔質(zhì)量、連接質(zhì)量難以滿足高性能飛機(jī)的裝配需求。相比傳統(tǒng)的手工制孔而言，自動(dòng)化制孔不僅能夠提高制孔質(zhì)量，而且還能減少操作時(shí)間并節(jié)約生產(chǎn)成本。自動(dòng)制孔技術(shù)在國(guó)外現(xiàn)已發(fā)展出較為成熟的工藝加工方法，并被廣泛應(yīng)用于碳纖維復(fù)合材料、鈦合金、鋁合金等多種材料的裝配生產(chǎn)中。但由于材料和工況的不同，國(guó)外的制孔設(shè)備難以在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)中應(yīng)用。在復(fù)合材料、鈦合金等難以加工的材料上，國(guó)內(nèi)目前大多數(shù)仍采用手工制孔方式，自動(dòng)制孔技術(shù)還處于起步階段
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2018年23期2019-01-11
- 基于CBR的制孔窩深工藝參數(shù)實(shí)例庫(kù)研究
飛機(jī)的壽命。設(shè)備制孔窩深是自動(dòng)制孔設(shè)備較難控制的一個(gè)參數(shù)。飛機(jī)產(chǎn)品制孔部位結(jié)構(gòu)的剛性、產(chǎn)品外形曲率、產(chǎn)品工況等因素對(duì)锪窩深度的影響較大，這也是很多制孔設(shè)備在平板試刀臺(tái)上制孔锪窩深度控制良好，但是在飛機(jī)產(chǎn)品上制孔锪窩深度較難控制的原因，而飛機(jī)產(chǎn)品上對(duì)锪窩深度精度要求較高（0～-0.05 mm），窩深只允許負(fù)偏差而不允許正偏差，所以在工藝參數(shù)選取的問(wèn)題上采取保守的選擇方法，一部分窩需要通過(guò)人工補(bǔ)锪以滿足裝配精度要求，顯然這并不符合智能制造的要求。筆者在企業(yè)內(nèi)的
裝備制造技術(shù) 2018年8期2018-10-17
- 基于蒙皮的大飛機(jī)自動(dòng)制孔連接化技術(shù)
配工藝設(shè)計(jì)到自動(dòng)制孔連接形成完整的蒙皮裝配鏈，包括制孔和連接工藝設(shè)計(jì)、制孔和連接程序編制、裝配工裝設(shè)計(jì)與制造、制孔和連接過(guò)程仿真、制孔和連接實(shí)施等幾個(gè)階段。目前國(guó)內(nèi)外在各個(gè)階段已經(jīng)進(jìn)行了一些研究，劉順濤、韓志仁等研究了自動(dòng)制孔工藝設(shè)計(jì)[2]；劉平、韓志仁等研究了自動(dòng)鉆鉚夾持點(diǎn)布局優(yōu)化方法[3-4]；王會(huì)周等研究了制孔與鉚接工藝方案[5]；董輝躍等研究了自動(dòng)制孔離線編程技術(shù)[6-8]；凌波等研究了自動(dòng)制孔仿真技術(shù)[9]；這些技術(shù)的研究與發(fā)展促進(jìn)了蒙皮裝配智能
沈陽(yáng)航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年4期2018-09-19
- 陽(yáng)光體育背景下大學(xué)文化水平的提升方法
數(shù)字化 裝配 制孔中圖分類(lèi)號(hào)：G807 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-2813（2018）07（c）-0103-02實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化的建設(shè)，科技是關(guān)鍵因素，教育是基礎(chǔ)，所以我們要大力的提高大學(xué)文化水平。目前，許許多多的國(guó)家已經(jīng)把振興教育作為基本國(guó)策，這些動(dòng)向暗示著教育在未來(lái)會(huì)發(fā)生變革，所以我們應(yīng)該提前準(zhǔn)備來(lái)迎接新的挑戰(zhàn)。1 大學(xué)文化的含義文化是人類(lèi)特有的現(xiàn)象，它伴隨人類(lèi)社會(huì)的產(chǎn)生而產(chǎn)生，伴隨著人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展而發(fā)展，是人類(lèi)文明的積淀和體現(xiàn)。[1]在
當(dāng)代體育科技 2018年21期2018-06-11
- 大型飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)研究
字化裝配自動(dòng)精密制孔、數(shù)字化對(duì)接平臺(tái)、系統(tǒng)集成控制等技術(shù)進(jìn)行了概述。希望可供行業(yè)內(nèi)人員參考，共同推進(jìn)大型飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)研究。關(guān)鍵詞：大型飛機(jī) 數(shù)字化 裝配 制孔中圖分類(lèi)號(hào)：V26 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）12（c）-0005-02大飛機(jī)制造是衡量大國(guó)工業(yè)綜合實(shí)力的重要組成部分，大飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是尺寸大、可靠性要求高、壽命要求長(zhǎng)。我國(guó)是世界上少數(shù)幾個(gè)具備大飛機(jī)制造能力的國(guó)家之一，但我國(guó)在飛機(jī)數(shù)字化裝配領(lǐng)域尚處于初步發(fā)展階
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2017年36期2018-06-05
- 飛機(jī)蒙皮自動(dòng)制孔中夾緊孔布置方法研究
2)飛機(jī)蒙皮自動(dòng)制孔中夾緊孔布置方法研究韓志仁1a，1b，孫 浩1b，劉順濤2，郭喜鋒2，賈 琛1b(1.沈陽(yáng)航空航天大學(xué) a.航空制造工藝數(shù)字化國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室，b.航空航天工程學(xué)部(院)，沈陽(yáng) 110136; 2.成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司，部裝二廠 成都 610092)飛機(jī)裝配中的自動(dòng)制孔工藝設(shè)計(jì)包括基準(zhǔn)設(shè)計(jì)、夾緊孔設(shè)計(jì)和自動(dòng)制孔設(shè)計(jì)，為了在保證自動(dòng)制孔要求的前提下快速自動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊孔設(shè)計(jì)，提出了保證夾緊孔最大間距和自動(dòng)制孔基本要求的夾緊孔設(shè)計(jì)算法
沈陽(yáng)航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年5期2017-11-15
- 飛機(jī)輕型自動(dòng)化制孔系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)
對(duì)飛機(jī)輕型自動(dòng)化制孔系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的分析研究。關(guān)鍵詞：飛機(jī)輕型自動(dòng)化 制孔 關(guān)鍵技術(shù) 分析中圖分類(lèi)號(hào)：V262 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）02（a）-0007-021 輕型自動(dòng)化制孔系統(tǒng)現(xiàn)階段我們的飛機(jī)輕型自動(dòng)化裝配系統(tǒng)主要是由3種形式構(gòu)成的，基于工業(yè)機(jī)器臂的自動(dòng)化制孔系統(tǒng)主要是利用當(dāng)前市場(chǎng)上通用的工業(yè)機(jī)器臂作為設(shè)備的主要支撐體，這一系統(tǒng)也是當(dāng)前自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中比較實(shí)用的系統(tǒng)之一。近幾年，我國(guó)各大主機(jī)廠和高校也開(kāi)始合
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2017年4期2017-05-10
- 飛機(jī)蒙皮自動(dòng)制孔工藝設(shè)計(jì)研究
6）飛機(jī)蒙皮自動(dòng)制孔工藝設(shè)計(jì)研究劉順濤1，陳雪梅1，郭喜鋒1，韓志仁2,3，周叔陽(yáng)3（1.成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司，成都 610073；2.航空制造工藝數(shù)字化國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室，沈陽(yáng) 110136；3.沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 航空宇航工程學(xué)部，沈陽(yáng) 110136）基于MBD的飛機(jī)蒙皮自動(dòng)制孔工藝設(shè)計(jì)是飛機(jī)數(shù)字化制造工藝關(guān)鍵技術(shù)之一，根據(jù)飛機(jī)裝配過(guò)程中自動(dòng)制孔工藝設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和要求，將制孔信息分為基準(zhǔn)孔、夾緊孔、自動(dòng)制孔三類(lèi)，對(duì)制孔需要的點(diǎn)位、法矢、連接件材料、
制造業(yè)自動(dòng)化 2017年4期2017-04-27
- 洪都商飛數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)邁出新步伐
股份有限公司智能制孔機(jī)器人成功從C919大型客機(jī)項(xiàng)目中后機(jī)身總裝架內(nèi)移出。這是智能制孔機(jī)器人在南昌航空城數(shù)字化裝配生產(chǎn)線上首次亮相，也是該種智能設(shè)備首次在C919大型客機(jī)項(xiàng)目上成功運(yùn)用，標(biāo)志著洪都商飛公司在打通數(shù)字化生產(chǎn)線方面邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。據(jù)介紹，智能制孔機(jī)器人主要針對(duì)C919大型客機(jī)項(xiàng)目中后機(jī)身上、下半部對(duì)接處進(jìn)行制孔工作，在鈦合金、鋁鋰合金、鋁合金夾層及鋁鋰合金、鋁合金夾層等材料部位分別進(jìn)行了高鎖螺栓和鉚釘孔的制作。經(jīng)檢測(cè)，其制孔精度及孔位精準(zhǔn)度均
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2017年1期2017-03-31
- 鈦復(fù)合材料復(fù)合結(jié)構(gòu)快速制孔技術(shù)探究
材料復(fù)合結(jié)構(gòu)快速制孔技術(shù)探究邵福杰 （中航工業(yè)沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司，沈陽(yáng) 110085）我國(guó)在鈦復(fù)合材料的研究上還是取得了很大的進(jìn)展，其中鈦基復(fù)合材料因其高強(qiáng)度、高硬度和抗高溫性能，被廣泛用于超高音速飛機(jī)盒下一代的先進(jìn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)。復(fù)合材料在快速鉆孔技術(shù)中的應(yīng)用也很多，但是將鈦復(fù)合材料與快速鉆孔結(jié)合的技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外都是不多見(jiàn)的，雖然技術(shù)本身有很多優(yōu)點(diǎn)，但是對(duì)技術(shù)的研究處于初期階段，很多技術(shù)問(wèn)題還值得探究。鈦復(fù)合材料；復(fù)合結(jié)構(gòu)；快速鉆孔；技術(shù)；應(yīng)用；改
山東工業(yè)技術(shù) 2016年16期2016-08-15
- 飛機(jī)裝配中的先進(jìn)制孔技術(shù)與裝備*
連接孔。飛機(jī)裝配制孔具有如下特點(diǎn):（1）制孔數(shù)量巨大。一架大型飛機(jī)需要的制孔數(shù)量通常在百萬(wàn)以上[2]。巨大的加工數(shù)量使得制孔成為了飛機(jī)裝配過(guò)程中主要工作之一。（2）精度、質(zhì)量要求高。大量研究表明，來(lái)自連接部位的疲勞破壞是飛機(jī)機(jī)體破壞的主要形式之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，70%的飛機(jī)機(jī)體疲勞失效事故起因于結(jié)構(gòu)連接部位，其中80%的疲勞裂紋發(fā)生于連接孔處[3]。為延長(zhǎng)飛機(jī)服役時(shí)間，保證飛行安全，對(duì)連接過(guò)程中的制孔精度與質(zhì)量要求逐漸提高，不僅要保證足夠高的尺寸精度、圓度與位置
航空制造技術(shù) 2016年10期2016-05-30
- 柔性導(dǎo)軌制孔系統(tǒng)在現(xiàn)代飛機(jī)裝配中的應(yīng)用研究*
[1]。輕型自動(dòng)制孔系統(tǒng)用于飛機(jī)裝配的精確制孔，與大型自動(dòng)制孔設(shè)備相比，可以有效減少工件的搬運(yùn)安裝和設(shè)備占用空間，節(jié)約人力，最大限度降低飛機(jī)的制造成本，是實(shí)現(xiàn)飛機(jī)精益制造的重要技術(shù)途徑之一。目前，飛機(jī)裝配中應(yīng)用較多的輕型自動(dòng)制孔系統(tǒng)以柔性導(dǎo)軌制孔系統(tǒng)、爬行機(jī)器人制孔系統(tǒng)為代表。其中，柔性導(dǎo)軌制孔系統(tǒng)憑借自主移動(dòng)、便攜性強(qiáng)、操作靈活、模塊化、成本低的特點(diǎn)在飛機(jī)裝配領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用，受到了國(guó)內(nèi)外飛機(jī)制造商的重視。國(guó)內(nèi)外應(yīng)用與研究現(xiàn)狀1 國(guó)外應(yīng)用與研究現(xiàn)
航空制造技術(shù) 2016年22期2016-05-30
- 航空制孔機(jī)器人末端執(zhí)行器高精度制孔方法研究*
對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行制孔，而孔的垂直度精度是影響鉚接質(zhì)量的重要影響因素[3]。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于連接孔出現(xiàn)疲勞失效導(dǎo)致的飛機(jī)疲勞事故占到總事故的70%，其中連接孔處是出現(xiàn)疲勞裂紋最多的地方，所以提高制孔的垂直度精度和鉚接質(zhì)量對(duì)保證飛機(jī)壽命和飛行安全具有重要作用[4]。目前，傳統(tǒng)手工制孔方式存在加工質(zhì)量低、工作強(qiáng)度大和效率低下等問(wèn)題，難以滿足飛機(jī)自動(dòng)化裝配的需求[5]。因此，研究自動(dòng)化制孔技術(shù)對(duì)提高飛機(jī)裝配質(zhì)量具有重要意義。目前，制孔機(jī)器人已經(jīng)在美國(guó)波音和法國(guó)空客等飛
航空制造技術(shù) 2016年16期2016-05-30
- 預(yù)應(yīng)力技術(shù)在路橋工程施工中的應(yīng)用
控制；施工準(zhǔn)備；制孔載重大、安全、舒適等為路橋的主要特點(diǎn)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，為滿足道路交通運(yùn)輸需求，必須重視路橋工程施工質(zhì)量。預(yù)應(yīng)力技術(shù)作為路橋施工的重要技術(shù)之一，其施工質(zhì)量直接影響著道路交通的通行能力與行車(chē)的舒適度。目前大量早期道路橋梁工程，因設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、荷載類(lèi)型不同，及預(yù)應(yīng)力損失較大，出現(xiàn)大量結(jié)構(gòu)損傷，進(jìn)而降低了道路橋梁工程承載能力與耐久性，基于此，為道路運(yùn)行通暢，延長(zhǎng)工程使用壽命，施工企業(yè)必須充分了解預(yù)應(yīng)力技術(shù)概念與特點(diǎn)，只有這樣才能規(guī)范施工工藝
科技與企業(yè) 2016年1期2016-05-30
- 新支線飛機(jī)外翼盒段制孔工藝改進(jìn)研究
支線飛機(jī)外翼盒段制孔工藝改進(jìn)研究撰文/中航飛機(jī)西安飛機(jī)分公司賴麗珍陽(yáng)波飛機(jī)機(jī)翼是產(chǎn)生升力的主要部件，其強(qiáng)度直接影響飛機(jī)的安全性能，新支線飛機(jī)外翼盒段主要采用鉚接連接方式，各零件之間連接緊固件數(shù)量較多，制孔工作量大，手工制孔效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定且工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。針對(duì)這些問(wèn)題，改進(jìn)制孔方法，采用定距鉆、自動(dòng)進(jìn)給鉆制孔，以提高制孔效率和制孔質(zhì)量、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。一、引言ARJ21飛機(jī)是我國(guó)國(guó)家自行研制的中短程新型渦扇支線飛機(jī)，機(jī)翼外翼盒段零部件制造、裝配都在中
智能制造 2016年1期2016-03-30
- 疊層結(jié)構(gòu)機(jī)器人制孔壓緊力預(yù)測(cè)
方法采用人工風(fēng)鉆制孔，勞動(dòng)強(qiáng)度大，制孔質(zhì)量差，無(wú)法滿足當(dāng)前飛機(jī)裝配的需求［2-4］.作為人工制孔的替代，機(jī)器人制孔技術(shù)由于其高質(zhì)量、高效率、高精度等特點(diǎn)，在飛機(jī)裝配領(lǐng)域逐漸被廣泛應(yīng)用［5-6］.但是在機(jī)器人鉆削過(guò)程中，疊層結(jié)構(gòu)件之間間隙的存在給了毛刺形成和生長(zhǎng)的空間，嚴(yán)重影響了制孔和裝配質(zhì)量［7-9］.目前，飛機(jī)自動(dòng)化制孔中普遍采用單側(cè)壓緊的方式來(lái)消除疊層間隙［1，10］.不過(guò)由于層間間隙的不確定性，很難選擇合適大小的壓緊力.若壓緊力過(guò)小，則疊層間隙難以消
浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版） 2015年12期2015-07-11
- 飛機(jī)疊層結(jié)構(gòu)預(yù)聯(lián)接工藝優(yōu)化
影響.目前，疊層制孔毛刺控制技術(shù)主要是通過(guò)局部施加壓緊力抑制疊層零件分離，從而減小制孔間隙.在國(guó)外最新機(jī)型飛機(jī)如波音B787、空客A350中，工業(yè)機(jī)器人單向壓緊技術(shù)已得到了廣泛應(yīng)用.但單向壓緊通常僅適用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)本身有支撐的情況下，如在機(jī)身隔框上制孔時(shí)，隔框自身剛度較強(qiáng)，可以提供法向支撐，從而使單向壓緊達(dá)到“雙向壓緊”效果，當(dāng)飛機(jī)結(jié)構(gòu)本身沒(méi)有支撐時(shí)，單向壓緊技術(shù)往往達(dá)不到最佳的毛刺抑制效果.本文以壁板蒙皮、邊梁等組成的疊層件作為研究對(duì)象，建立預(yù)聯(lián)接有限元簡(jiǎn)
浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版） 2015年11期2015-07-11
- 飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔過(guò)程仿真數(shù)據(jù)生成方法及應(yīng)用
配過(guò)程中采用自動(dòng)制孔技術(shù)已成為趨勢(shì)，自動(dòng)制孔技術(shù)能夠大幅度提高裝配效率，節(jié)約安裝成本，改善勞動(dòng)條件，保證安裝質(zhì)量，減少人工制孔導(dǎo)致的飛機(jī)缺陷。飛機(jī)裝配過(guò)程的自動(dòng)制孔過(guò)程仿真是指在可視化的環(huán)境中利用仿真技術(shù)模擬飛機(jī)裝配中自動(dòng)化制孔設(shè)備的制孔過(guò)程，可以用于制孔指令的正確性驗(yàn)證、制孔過(guò)程的碰撞干涉檢查、制孔時(shí)間估算、設(shè)備可達(dá)性檢查等。自動(dòng)制孔過(guò)程仿真是進(jìn)行自動(dòng)制孔前必不可少的步驟[1]。在CATIA系統(tǒng)中，通過(guò)輸入設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各個(gè)驅(qū)動(dòng)命令的運(yùn)動(dòng)曲線可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的
航空制造技術(shù) 2015年21期2015-05-31
- 機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)鉆削工藝參數(shù)優(yōu)化
度增加，導(dǎo)致裝配制孔難度加大。為適應(yīng)新型飛機(jī)的制造需求，手工制孔難以滿足現(xiàn)代化飛機(jī)制造需求[2]，國(guó)內(nèi)外學(xué)者主要圍繞自動(dòng)制孔技術(shù)進(jìn)行了大量研究工作，其研究重點(diǎn)多集中于制孔裝備和制孔工藝對(duì)孔加工質(zhì)量、疲勞壽命及毛刺生成控制等方面，如徐紅爐、劉軍等[3]分析研究了采用Winslow制孔工藝可較明顯地提高緊固孔的疲勞壽命和降低分散性，并能使裂紋擴(kuò)展區(qū)疲勞條帶變窄。劉軍、劉勇俊等[4-5]利用有限元法分析了孔的圓度、表面粗糙度及孔口劃傷等加工質(zhì)量指標(biāo)對(duì)孔疲勞壽命的
航空制造技術(shù) 2015年21期2015-05-30
- 自動(dòng)制孔設(shè)備在某飛機(jī)尾翼裝配中的應(yīng)用研究
鉚釘孔和螺釘孔的制孔過(guò)程都是操作者用手持風(fēng)動(dòng)工具通過(guò)手工控制進(jìn)行制孔，制孔質(zhì)量、連接質(zhì)量難以滿足高性能飛機(jī)的質(zhì)量要求。目前，本單位承擔(dān)的某飛機(jī)尾翼盒段尺寸較大，尾翼壁板被稱為是亞洲最大的復(fù)合材料壁板，單面壁板制孔量高達(dá)5000以上，手工制孔工作量極大，效率極低。同時(shí)該機(jī)型研制生產(chǎn)采用民用飛機(jī)的管理模式，對(duì)緊固件孔的制造精度提出了很高的要求，φ4mm、φ6mm螺栓孔精度為H9，φ8mm及以上的孔精度為H7，對(duì)制孔精度要求的提高也給手工制孔帶來(lái)更大難度。為了保
航空制造技術(shù) 2015年10期2015-05-30
- 基于西門(mén)子控制系統(tǒng)機(jī)器人制孔執(zhí)行器的研制
大的，更重要的是制孔質(zhì)量低，連接質(zhì)量難以滿足較高疲勞壽命的要求，并且加工效率低[1]。飛機(jī)研制生產(chǎn)中隨著機(jī)械化、自動(dòng)化、模塊化制造技術(shù)的應(yīng)用，飛機(jī)柔性裝配技術(shù)得到了極大的發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)制孔技術(shù)是其重要研究和應(yīng)用方向。機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)具有占用空間小、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，在國(guó)外已經(jīng)得到了廣泛研究和應(yīng)用。美國(guó)Electroimpact公司與英國(guó)空客公司聯(lián)合設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人自動(dòng)鉆削系統(tǒng)（O.N.C.E），O.N.C.E主要用于波音F/A-18E/F的機(jī)翼后緣襟
航空制造技術(shù) 2015年3期2015-05-30
- 基于末端定位的制孔系統(tǒng)工件坐標(biāo)系標(biāo)定研究
連接孔，連接孔的制孔質(zhì)量和制孔效率直接影響著整機(jī)的制造質(zhì)量和生產(chǎn)周期[1-2]。為了滿足飛行器高質(zhì)量、高效制造的需求，應(yīng)用自動(dòng)化的制孔設(shè)備來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工制孔已成為現(xiàn)代飛行器制造的必然趨勢(shì)。自動(dòng)制孔設(shè)備通常由多功能自動(dòng)制孔末端和移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)改變制孔末端和飛機(jī)待加工零部件的相對(duì)位姿，實(shí)現(xiàn)連接孔的批量自動(dòng)制造。對(duì)于大尺寸待加工對(duì)象，通常將其固定在特定的工裝之上，然后采用五坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)或者六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人攜帶自動(dòng)制孔末端，根據(jù)離線編程程序依
航空制造技術(shù) 2015年21期2015-05-30
- 自動(dòng)制孔照相測(cè)量定位離線編程技術(shù)研究
對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行制孔。由于我國(guó)現(xiàn)在飛機(jī)裝配上仍然大量采用人工制孔的方式，制孔水平受人工影響大，孔質(zhì)量參差不齊，無(wú)法保證裝配精度，同時(shí)裝配效率低，使最終產(chǎn)品的穩(wěn)定性差，其裝配連接質(zhì)量直接影響產(chǎn)品結(jié)構(gòu)抗疲勞性能與可靠性[2]。與人工制孔相比，自動(dòng)制孔具有制孔精度高、一致性好及效率高的特點(diǎn)，該技術(shù)已在飛機(jī)零部件的高精度、自動(dòng)化裝配中得到了應(yīng)用。自動(dòng)制孔技術(shù)是飛機(jī)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)壽命連接、滿足鋁合金、復(fù)合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)高精度制孔要求的重要保障，同時(shí)也是裝配自動(dòng)化的基礎(chǔ)技術(shù)
航空制造技術(shù) 2015年21期2015-05-30
- 浙江大學(xué)研制出大型飛機(jī)機(jī)身對(duì)接制孔新技術(shù)
大型飛機(jī)機(jī)身對(duì)接制孔新技術(shù)浙江大學(xué)的研究人員針對(duì)大型飛機(jī)機(jī)身段對(duì)接區(qū)域制孔問(wèn)題，在世界上率先研制出了一套環(huán)形軌制孔系統(tǒng)。據(jù)悉，大型飛機(jī)機(jī)身段對(duì)接裝配區(qū)域有數(shù)千個(gè)甚至上萬(wàn)個(gè)連接孔需要現(xiàn)場(chǎng)加工。傳統(tǒng)的人工制孔方法耗時(shí)、費(fèi)力，且位置精度和法向也不易保證。柔性軌道自動(dòng)制孔系統(tǒng)是一種用于飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼等大型部件裝配制孔的自動(dòng)化設(shè)備，具有成本低、占用空間小、可高質(zhì)量制孔等特點(diǎn)。研究人員在綜合分析柔性軌道自動(dòng)制孔系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與不足的基礎(chǔ)上，提出了具有雙層軌道的環(huán)形軌制孔系
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2015年3期2015-01-08
- 碳纖維復(fù)合材料/鋁合金疊層制孔的軸向力研究
程度反映出材料的制孔質(zhì)量和刀具磨損情況。碳纖維復(fù)合材料（CFRP）和鋁合金均廣泛應(yīng)用于當(dāng)代航空制造領(lǐng)域［1］，碳纖維復(fù)合材料的制孔缺陷主要為分層和撕裂，對(duì)碳纖維復(fù)合材料的制孔缺陷研究表明，分層和撕裂均與制孔軸向力成正相關(guān)的關(guān)系［2、3］。在飛機(jī)裝配制造工程應(yīng)用中，碳纖維復(fù)合材料多與金屬材料一起疊層進(jìn)行制孔，大部分情況下是與鋁合金一起疊層進(jìn)行制孔。這兩種材料由于鉆削性能的巨大差異，導(dǎo)致疊層制孔過(guò)程復(fù)雜，必須綜合考慮鉆頭、工藝參數(shù)、刀具磨損等各方面影響。CVD
機(jī)械制造 2014年6期2014-07-05