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云南省奶牛場(chǎng)智能光照系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制參數(shù)整定

2024-12-31 00:00:00王家陳楊潤(rùn)承周利明黃蕊黃兆波
農(nóng)業(yè)工程 2024年8期
關(guān)鍵詞:參數(shù)優(yōu)化奶牛場(chǎng)牛舍

摘 要: 針對(duì)云南省規(guī)?;膛?chǎng)普遍存在的牛舍光照環(huán)境管理與奶牛生理需求不匹配現(xiàn)狀,影響奶牛泌乳性能,設(shè)計(jì)了一種基于西門子S7-1500 型PLC 控制架構(gòu)的智能光照系統(tǒng),探尋出符合奶牛實(shí)際光照需求的調(diào)控參數(shù)優(yōu)化方法,旨在改善牛舍的光照環(huán)境,提高奶牛機(jī)體健康、生產(chǎn)福利及生產(chǎn)性能。希望能夠?yàn)槠渌?guī)模化奶牛場(chǎng)改善牛舍的光照環(huán)境提供參考。

關(guān)鍵詞:奶牛場(chǎng);牛舍;智能光照;系統(tǒng)設(shè)計(jì);參數(shù)優(yōu)化;云南省

中圖分類號(hào):S26 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-1795(2024)08-0088-06

DOI:10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.08.015

0 引言

牛舍燈光是保障奶牛泌乳性能和機(jī)體健康的重要養(yǎng)殖光照因素。舒適的光照環(huán)境能夠促進(jìn)奶牛產(chǎn)奶量及牛奶品質(zhì)的提升,不良的光照環(huán)境質(zhì)量則影響奶牛生產(chǎn)性能,并對(duì)奶牛的機(jī)體健康和牛眼器官造成傷害[1]。云南省具有良好的氣候條件和牧草種植資源,適宜奶牛的規(guī)模化養(yǎng)殖與發(fā)展。然而,云南省規(guī)?;膛?chǎng)牛舍內(nèi)養(yǎng)殖環(huán)境的自動(dòng)化管控水平相對(duì)落后,牛舍內(nèi)光照環(huán)境質(zhì)量較差,普遍存在光照時(shí)間不足、光照度和光照色溫調(diào)控不合理等現(xiàn)象,對(duì)奶牛的生產(chǎn)性能和機(jī)體健康造成了一定影響。本研究結(jié)合奶牛生長(zhǎng)規(guī)律、生產(chǎn)需求和健康需要,設(shè)計(jì)了一套牛舍智能光照系統(tǒng)。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集、顯示和監(jiān)測(cè)牛舍內(nèi)的光照環(huán)境參數(shù),根據(jù)牛舍內(nèi)光照的變化自適應(yīng)調(diào)控牛舍內(nèi)的燈光時(shí)長(zhǎng)、燈光強(qiáng)度,為奶牛的生長(zhǎng)需求、生產(chǎn)性能發(fā)揮和機(jī)體健康提供必要的光照條件保障。同時(shí),為保證牛舍內(nèi)光照周期、光照度和光照舒適度與奶牛的實(shí)際光照需求相一致,采用對(duì)照試驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析的方法整定出一組較優(yōu)的光照時(shí)間和光照度控制參數(shù),驗(yàn)證了智能光照系統(tǒng)對(duì)奶牛產(chǎn)奶量具有正向增長(zhǎng)作用。

1 牛舍光照環(huán)境現(xiàn)狀

1.1 養(yǎng)殖光照環(huán)境質(zhì)量偏低

牛舍主要采用包圍式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),白天利用自然光提供光照,夜間則采用人工控?zé)舴绞綖槟膛;顒?dòng)提供照明。然而,自然光會(huì)跟隨季節(jié)和天氣變化,不能有效保障奶牛養(yǎng)殖的光照環(huán)境。同時(shí),奶牛屬于反芻類動(dòng)物,夜間有進(jìn)食和反芻習(xí)慣,需要補(bǔ)充足夠的光照條件[2]。大部分奶牛場(chǎng)牛舍的夜間燈光是根據(jù)工作人員的工作照明需求進(jìn)行設(shè)計(jì)的,很少考慮奶牛的夜間活動(dòng)需求及光照對(duì)奶牛生理激素的影響[3]。目前云南省規(guī)?;膛?chǎng)牛舍的自然光照+人工燈光的管控方式不夠科學(xué),導(dǎo)致牛舍內(nèi)光照環(huán)境質(zhì)量偏低,達(dá)不到奶牛規(guī)?;B(yǎng)殖的技術(shù)要求。

1.2 牛舍內(nèi)燈光管理水平落后

牛舍燈光系統(tǒng)主要采用傳統(tǒng)的配電照明方案設(shè)計(jì),全部通過(guò)人工手動(dòng)合閘送電進(jìn)行控制,牛舍內(nèi)沒(méi)有安裝相應(yīng)的光照度和光照色溫傳感器。燈具的開啟與關(guān)閉全憑工作人員的經(jīng)驗(yàn)或視覺感官判斷,造成牛舍內(nèi)的光照周期不固定,對(duì)奶牛采食量、產(chǎn)奶量及生理激素的影響較大。同時(shí),牛舍內(nèi)通常選用普通照明燈具,燈光亮度與光色也是按照工作人員的夜間照明需要進(jìn)行選配。由于普通燈具的燈光強(qiáng)度和色溫是固定設(shè)置的,不能自動(dòng)調(diào)節(jié),無(wú)法根據(jù)奶牛的光照需求自動(dòng)調(diào)節(jié),并對(duì)奶牛的視力和機(jī)體健康造成長(zhǎng)期傷害。目前云南省規(guī)模化奶牛場(chǎng)的牛舍燈光設(shè)計(jì)和管理措施不夠科學(xué),光照周期、光照度和光照色溫的控制效果與奶牛的實(shí)際需求相差甚遠(yuǎn),不利于奶牛養(yǎng)殖業(yè)健康發(fā)展。

1.3 牛舍內(nèi)燈具選用不合理

大部分奶牛場(chǎng)在牛舍燈具選擇上存在一定誤區(qū)。牛舍燈具通常是以“人”為主體進(jìn)行選擇,忽視了牛眼與人眼的感光區(qū)別,導(dǎo)致所選用燈具與奶牛感光需求不匹配。調(diào)研發(fā)現(xiàn),大部分牛舍裝設(shè)的燈具為普通LED 燈和藍(lán)光燈,能夠滿足奶牛場(chǎng)人員夜間工作需要,但在奶牛眼中普通LED 燈光和藍(lán)光則是不可見光。原因是奶牛視網(wǎng)膜上只有2 種視錐細(xì)胞,導(dǎo)致奶牛對(duì)長(zhǎng)波長(zhǎng)的紅光敏感,對(duì)短波長(zhǎng)的藍(lán)光不敏感[4]。換言之,奶牛的可見光為橙光與紅光,不可見光為藍(lán)光,與人眼截然相反。因此,牛舍中按照人眼的感光條件去選擇牛眼看不見的燈光是不科學(xué)的,而應(yīng)從奶牛的視覺出發(fā)去選擇奶牛可見的紅光和橙光。

2 養(yǎng)殖光照環(huán)境需求分析

2.1 光照時(shí)間

奶牛是非季節(jié)性繁殖動(dòng)物,光照環(huán)境會(huì)直接影響奶牛的內(nèi)分泌、性成熟、采食、生長(zhǎng)發(fā)育和產(chǎn)奶量[5]。從近幾年奶牛場(chǎng)養(yǎng)殖數(shù)據(jù)可知,自然光照條件下奶牛產(chǎn)奶量與季節(jié)相關(guān),一般在春季最高,夏末秋初最低,10 月以后又逐步回升。李云甫等[6] 采用人工光照的方式,將奶牛每天的光照時(shí)間分別由9.5 h 的自然光照增加到15 和18 h,試驗(yàn)期30 d。結(jié)果表明,光照時(shí)間15 h 時(shí),產(chǎn)奶量和采食量均顯著高于9.5 和18 h。因此,在云南省規(guī)模化奶牛場(chǎng)燈光系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)充分考慮奶牛對(duì)光照時(shí)間的實(shí)際需求及光照周期變化作用,從而發(fā)揮光照控制系統(tǒng)的價(jià)值。

2.2 光照度

奶牛屬于反芻類哺乳動(dòng)物,在夜間有進(jìn)食需求。但奶牛天性膽小,若夜間牛舍光照度過(guò)低或過(guò)亮,都會(huì)影響奶牛的反芻和進(jìn)食。研究表明,舒適的光照度能增加奶牛夜間的食欲,進(jìn)一步提升奶牛對(duì)粗飼料進(jìn)食量和轉(zhuǎn)化率。合理控制牛舍燈光的強(qiáng)度,能夠增加奶牛夜間的采食量,總產(chǎn)奶量能提高5%~8%[7]。因此,規(guī)?;膛?chǎng)牛舍夜間燈光照度的調(diào)控應(yīng)與奶牛感光舒適度相一致,才能保障奶牛夜間活動(dòng)的光照需求。

2.3 光照色溫

在牛舍燈光色溫的選擇上應(yīng)從牛眼視角出發(fā),選擇適于奶牛敏感的燈光色溫,從而保障奶牛夜間的可見性。

3 牛舍智能光照系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 總體方案

牛舍智能光照系統(tǒng)的工作原理,是基于光照傳感器實(shí)時(shí)采集各牛舍的光照度,并通過(guò)光電轉(zhuǎn)化模塊將測(cè)量到的光照度轉(zhuǎn)換為4~20 mA 模擬量信號(hào),并傳送至S7-1500 PLC 的模擬量卡件通道,再經(jīng)過(guò)S7-1500PLC 的CPU 運(yùn)算處理后向各燈具發(fā)出光照時(shí)間和光照度的控制指令。同時(shí),為保證燈光控制的靈活性與便捷性,本研究在各牛舍的控制柜內(nèi)安裝了觸摸屏,用于現(xiàn)地控制;并在監(jiān)控室配置一臺(tái)監(jiān)控主機(jī),用于遠(yuǎn)方監(jiān)控。此外,各牛舍還可以通過(guò)安全隔離和無(wú)線網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)上傳至云端,可在手機(jī)APP 端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。發(fā)展以數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化為特征的智慧奶牛養(yǎng)殖,是實(shí)現(xiàn)奶牛養(yǎng)殖高質(zhì)量發(fā)展的核心任務(wù)[8]。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案如圖1 所示。

3.2 硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用設(shè)備層、控制層和應(yīng)用層3 層架構(gòu)設(shè)計(jì),最底層為設(shè)備層,主要由光照傳感器與牛眼專用燈組成;中間層為控制層,由S7-1500 PLC、觸摸屏、交換機(jī)與安全隔離裝置及無(wú)線網(wǎng)關(guān)組成;最頂層為應(yīng)用層,由監(jiān)控主機(jī)和可移動(dòng)智能終端組成。

3.3 設(shè)備選擇

3.3.1 基于牛眼感光特性的專用燈具選擇

云南省大部分奶牛場(chǎng)目前使用的是交流型220 V 的普通LED 燈,但普通LED 燈的色溫在5 000 K 以上,不符合奶牛的感光要求。同時(shí),交流型220 V 的普通LED 燈存在頻閃和光照度不均勻等現(xiàn)象,會(huì)嚴(yán)重影響奶牛的夜間活動(dòng)。由于奶牛天性膽小,受到驚嚇時(shí)容易產(chǎn)生應(yīng)激現(xiàn)象,導(dǎo)致產(chǎn)奶量急劇下降。此外,普通LED 燈的燈光強(qiáng)度和色溫不可調(diào)控,也不符合規(guī)模化奶牛場(chǎng)的燈光設(shè)計(jì)要求。針對(duì)奶牛對(duì)光照度和光色的特殊需求,本研究從泌乳牛感光舒適性和心理安全角度出發(fā),從中山市譽(yù)球照明有限公司定制了一款LED光源、可調(diào)控光照度和標(biāo)準(zhǔn)顏色的泌乳牛舍專用燈具,型號(hào)為MRGZ01,參數(shù)如表1 所示。

3.3.2 光照傳感器選擇

由于牛舍面積較大,為準(zhǔn)確測(cè)量牛舍內(nèi)地面的光照度,本研究選擇山東仁科測(cè)控技術(shù)有限公司RS-GZN01-2 型光照傳感器,測(cè)量精度±7%。光照傳感器將采集到的光照度數(shù)值直接轉(zhuǎn)換為4~20 mA 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),并經(jīng)過(guò)通信電纜傳送至PLC 的模擬量通道。同時(shí),光照傳感器安裝在采食過(guò)道內(nèi)離地高度60~80 cm 的位置,與奶牛采食時(shí)眼睛的高度接近。

3.3.3 控制器PLC 選擇

PLC 控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中已有成功應(yīng)用的案例,能夠滿足燈光控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性技術(shù)要求[9]。經(jīng)過(guò)選型分析,本研究選擇西門子S7-1500 PLC 控制器作為智能光照系統(tǒng)控制器,配置有以太網(wǎng)通信模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開關(guān)量輸入模塊和開關(guān)量輸出模塊。其中,模擬量輸入模塊主要接收光照傳感器發(fā)出的4~20 mA 模擬量信號(hào),而模擬量輸出模塊則向牛舍燈光發(fā)送燈光的亮度調(diào)節(jié)指令;開關(guān)量輸出模塊用于牛舍燈開啟與關(guān)閉的控制,開關(guān)量輸入模塊則用于牛舍燈光和光照傳感器運(yùn)行狀態(tài)信息的采集;此外,以太網(wǎng)通信模塊用于現(xiàn)地PLC 與觸摸屏和后臺(tái)交換機(jī)的通信,從而實(shí)現(xiàn)牛舍燈光的就地與遠(yuǎn)程控制。

3.4 控制回路設(shè)計(jì)

3.4.1 智能光照系統(tǒng)控制電路

為保證牛舍內(nèi)采食過(guò)道光線和光照度的均勻,每間牛舍安裝16 盞牛眼專用燈,全部并聯(lián)接線,由同一個(gè)交流接觸器進(jìn)行控制。同時(shí),為保證各牛舍燈光同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r的電壓質(zhì)量,采用1 號(hào)與3 號(hào)牛舍引用L1-N接線、2 號(hào)牛舍引用L2-N 接線、4 號(hào)牛舍引用L3-N 接線。智能光照系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)如圖2 所示。

3.4.2 智能光照系統(tǒng)控制信號(hào)I/O 分配

為保證PLC 控制單元實(shí)時(shí)采集各牛舍的光照數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)燈光運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)牛眼專用燈光強(qiáng)度的智能調(diào)控。設(shè)計(jì)了燈亮、燈滅、燈故障和光照傳感器故障開關(guān)量輸入信號(hào),以及光照度模擬量輸入信號(hào);開燈、關(guān)燈開關(guān)量輸出指令,以及光照度調(diào)節(jié)模擬量輸出指令。光照系統(tǒng)I/O 分配如表2 所示。

3.4.3 PLC 外部接線設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)PLC 控制單元與光照傳感器及牛眼專用燈的信息交互,各牛舍PLC 控制單元的外部接線設(shè)計(jì)如圖3 所示。

3.5 光照系統(tǒng)控制模式

牛舍燈光系統(tǒng)的控制分為手動(dòng)和自動(dòng)控制兩種模式,工作人員可在觸摸屏、后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)及手機(jī)APP進(jìn)行手動(dòng)控制,并且通過(guò)人機(jī)界面實(shí)時(shí)查看各牛舍的燈光狀態(tài)和光照環(huán)境信息[10]。自動(dòng)控制模式則是由PLC 系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的周期、光照度等條件,自動(dòng)控制燈光的開啟、關(guān)閉及燈光亮度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。牛舍光照系統(tǒng)控制流程如圖4 所示。

定光照周期控制的目的是通過(guò)光照明、暗周期的交替變化刺激奶牛體內(nèi)激素反應(yīng),最大程度地發(fā)揮奶牛的生產(chǎn)性能[11]。因此,根據(jù)奶牛的飲食與休息規(guī)律將光照周期分為明周期與暗周期, 明周期時(shí)長(zhǎng)15~18 h,暗周期時(shí)長(zhǎng)6~9 h;當(dāng)投入定光照周期自動(dòng)模式后,系統(tǒng)將在每天07: 00—24: 00 自動(dòng)開啟牛舍內(nèi)燈光,其余時(shí)間則關(guān)閉牛舍內(nèi)的燈光,以保證牛舍的光照時(shí)間。

定光照度控制的目的是向奶牛提供舒適的光照度,刺激奶牛食欲,從而增加奶牛夜間粗飼料的進(jìn)食量和產(chǎn)奶量[12]。當(dāng)定光照度控制模式投入后,系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)光照傳感器的光照度實(shí)時(shí)數(shù)值,與PLC 程序中設(shè)定的控制參數(shù)定值進(jìn)行運(yùn)算處理,并向牛眼專用燈自動(dòng)下發(fā)調(diào)節(jié)指令,使牛舍內(nèi)的光照度與設(shè)定參數(shù)保持一致。定光照度閉環(huán)調(diào)節(jié)原理如圖5 所示。

3.6 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)

為了推動(dòng)奶牛養(yǎng)殖信息化的發(fā)展,更加便捷地對(duì)奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制,更好地滿足奶牛場(chǎng)牛舍的燈光管理需求,采用手動(dòng)與自動(dòng)控制兩種模式[13]。手動(dòng)模式下由工作人員手動(dòng)開啟、關(guān)閉各牛舍燈光,并根據(jù)燈光亮度調(diào)節(jié)需求手動(dòng)輸入控制參數(shù)。光照系統(tǒng)的手動(dòng)控制人機(jī)界面如圖6 所示。

在自動(dòng)控制模式下,工作人員可選擇定光照周期控制或定光照度控制模式。光照系統(tǒng)自動(dòng)控制的人機(jī)界面如圖7 所示。

4 牛舍燈光調(diào)控參數(shù)整定

4.1 整定方法說(shuō)明

牛舍燈光系統(tǒng)與工業(yè)照明控制系統(tǒng)的最大區(qū)別,在于控制參數(shù)整定與光照效果評(píng)價(jià)。工業(yè)照明控制系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)整定過(guò)程較短、控制響應(yīng)速度快,燈光舒適度調(diào)控效果較直觀;但牛舍燈光系統(tǒng)控制參數(shù)整定與優(yōu)化周期較長(zhǎng)、難度較大,并且不宜采用工業(yè)照明控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。牛舍燈光系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)需要從奶牛的視角進(jìn)行整定,由于燈光參數(shù)的變化對(duì)奶牛生產(chǎn)性能及機(jī)體健康的影響是一個(gè)緩慢、較長(zhǎng)的過(guò)程,需要一定時(shí)間后才能在采食量或產(chǎn)奶量上有顯著變化。為此,本研究提出以奶牛的產(chǎn)奶量作為評(píng)價(jià)指標(biāo),采用對(duì)照試驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析的方法對(duì)牛舍智能光照系統(tǒng)的光照時(shí)間、光照度的控制參數(shù)進(jìn)行整定,并選擇一組較優(yōu)的光照時(shí)間和光照度控制參數(shù)置入控制系統(tǒng)[14]。

4.2 智能光照系統(tǒng)調(diào)控參數(shù)整定

在云南省某奶牛場(chǎng)選擇50 頭平均產(chǎn)奶量(24.6±2.8) kg/周、平均胎次( 2.2+0.9) 次、體型大?。?43±69)cm 的健康泌乳期奶牛。隨機(jī)選出5 頭奶牛作為對(duì)照組,圈養(yǎng)在傳統(tǒng)牛舍,并按自然光照進(jìn)行控制;另外45 頭奶牛平均分成9 小組,進(jìn)行不同光照時(shí)間與光照度對(duì)奶牛產(chǎn)奶量的影響試驗(yàn),每個(gè)試驗(yàn)因素取3 個(gè)水平,即光照時(shí)間13、15 和18 h,光照度150、200 和250 lux。試驗(yàn)全過(guò)程所有奶牛飼喂的精料、粗料及相關(guān)飼草成分構(gòu)成一致,試驗(yàn)參數(shù)及結(jié)果如表3所示。

4.3 試驗(yàn)結(jié)果與參數(shù)確定

影響奶牛生產(chǎn)性能的主要因素包括遺傳因素、環(huán)境因素和生理因素,要提高奶牛的生產(chǎn)性能,必須充分了解影響奶牛生產(chǎn)性能的因素[15-16]。由表3 可知,各小組的周平均產(chǎn)奶量增加值都不相同,說(shuō)明牛舍內(nèi)光照時(shí)間和光照度對(duì)奶牛的產(chǎn)奶量影響存在差異。SY-5 組的周平均產(chǎn)奶量增加值最大,初步斷定光照時(shí)間15 h 和光照度200 lux 最有利于奶牛的生產(chǎn)性能發(fā)揮。

為深入分析光照時(shí)間與光照度對(duì)奶牛產(chǎn)奶性能的影響,對(duì)表3 進(jìn)行重新歸類、計(jì)算和極差分析,結(jié)果如表4 所示。

由表4 可知,光照時(shí)間15 h 參與的3 次試驗(yàn)的平均產(chǎn)奶量增加值最高值為25.44 kg,說(shuō)明15 h 光照時(shí)間對(duì)奶牛產(chǎn)奶量的影響大于13 和18 h; 光照度200 lux 對(duì)應(yīng)的平均產(chǎn)奶量增加值最高為20.36 kg,同樣說(shuō)明200 lux 光照度對(duì)奶牛產(chǎn)奶量的影響大于150 和250 lux。光照時(shí)間的極差值13.43 kg 遠(yuǎn)大于光照度的極差值2.79 kg,表明光照時(shí)間是影響奶牛產(chǎn)奶量的主要光照因素。分析表明,光照時(shí)間15 h 和光照度200 lux是云南省某奶牛場(chǎng)的最佳光照組合方式。

本研究以試驗(yàn)小組奶牛的周平均產(chǎn)奶量增加值為評(píng)價(jià)指標(biāo),選擇周平均產(chǎn)奶量增加值最多的小組SY-5的光照時(shí)間15 h 和光照度200 lux,作為智能光照控制系統(tǒng)的燈光控制參數(shù)設(shè)定值。從試驗(yàn)后期奶牛場(chǎng)總產(chǎn)奶量增加值來(lái)看,以對(duì)照試驗(yàn)來(lái)整定和選擇光照時(shí)間和光照度的方法是可行的,并可以用于其他養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)的整定和控制。

5 結(jié)束語(yǔ)

傳統(tǒng)奶牛場(chǎng)主要以“人”的感光方式和工作需求實(shí)施牛舍的光照系統(tǒng)設(shè)計(jì),忽視了“牛眼”的特殊感光方式,較少?gòu)哪膛5囊暯呛透泄馐孢m度出發(fā)對(duì)燈光系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制。本研究對(duì)云南省規(guī)?;膛?chǎng)牛舍燈光控制、管理現(xiàn)狀和控制需求進(jìn)行分析與研究,設(shè)計(jì)了基于西門子S7-1500 PLC 控制架構(gòu)的智能光照系統(tǒng)方案、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件組成、控制模式、人機(jī)交互界面及控制參數(shù)整定等,為云南省規(guī)?;膛?chǎng)養(yǎng)殖環(huán)境的智能化控制提供技術(shù)參考。同時(shí)希望為其他規(guī)?;膛?chǎng)改善牛舍的光照環(huán)境提供設(shè)計(jì)思路。

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