摘要： 為強(qiáng)化農(nóng)村宅基地管理和流通，國家正積極推進(jìn)土地使用的科學(xué)化與合理性，旨在促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步。在此進(jìn)程中，創(chuàng)新測(cè)繪技術(shù)的融入有望加速權(quán)屬調(diào)查進(jìn)程，成為影響不動(dòng)產(chǎn)登記精準(zhǔn)度的關(guān)鍵因素。盡管傳統(tǒng)的測(cè)繪手段已能基本滿足權(quán)屬調(diào)查需求，但它們?cè)趹?yīng)對(duì)任務(wù)時(shí)效性、高效性和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)上顯露局限。因此，新型測(cè)繪技術(shù)在權(quán)籍測(cè)定中的應(yīng)用不僅能夠加速農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)查勘作業(yè)，還確保了權(quán)籍調(diào)查的高效率和高品質(zhì)。文章聚焦權(quán)籍測(cè)量技術(shù)對(duì)農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)邊界及面積信息獲取的影響，深入探討現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀。為了全面理解新興測(cè)繪技術(shù)的特點(diǎn)及其優(yōu)勢(shì)，選取兩個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)域，采用兩種先進(jìn)測(cè)繪技術(shù)，將結(jié)果與傳統(tǒng)測(cè)繪成果對(duì)比。評(píng)估指標(biāo)涵蓋數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、作業(yè)效率、技術(shù)實(shí)施難度及整體特性，旨在明確新時(shí)代背景下權(quán)籍測(cè)量技術(shù)的優(yōu)劣之處。

關(guān)鍵詞：不動(dòng)產(chǎn)；權(quán)籍測(cè)量；傾斜攝影測(cè)量；三維激光掃描

中圖分類號(hào)：P232中圖分類號(hào) 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文獻(xiàn)標(biāo)志碼

0 引言

為了進(jìn)一步加強(qiáng)土地管理工作，推進(jìn)土地管理的制度化、規(guī)范化及提升地籍管理現(xiàn)代化水平，要加強(qiáng)對(duì)農(nóng)村宅基地的使用和流轉(zhuǎn)管理，科學(xué)合理使用各類土地，推動(dòng)地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展［1］。要貫徹落實(shí)《不動(dòng)產(chǎn)登記暫行條例》，積極穩(wěn)妥、規(guī)范有序地推進(jìn)農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作，進(jìn)一步貫徹落實(shí)《中共江蘇省委 江蘇省人民政府關(guān)于全面推進(jìn)節(jié)約集約用地的意見》（蘇發(fā)〔2014〕6號(hào)）精神，深入實(shí)施節(jié)約集約“雙提升”行動(dòng)計(jì)劃，加快推進(jìn)農(nóng)村建設(shè)用地規(guī)?？刂?、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和布局Q+7g8tyXQF5XWfp0yW7iPA==調(diào)整，積極適應(yīng)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的要求，探索“人地掛鉤”政策，深化農(nóng)村土地制度改革［2］，依照《土地調(diào)查條例》、GB/T 42547—2023《地籍調(diào)查規(guī)程》和《不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查技術(shù)方案（試行）》等有關(guān)規(guī)定，開展農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作。

1 研究方法與內(nèi)容

本研究工作聚焦阮家浜村莊內(nèi)的84處農(nóng)宅，通過引入傳統(tǒng)測(cè)量手段，創(chuàng)新性的無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)和機(jī)載三維激光掃描技術(shù)實(shí)施權(quán)籍?dāng)?shù)據(jù)采集，深入探討這些技術(shù)的內(nèi)外業(yè)核心技術(shù)，對(duì)比分析各自的測(cè)量成果，最終總結(jié)出科學(xué)結(jié)論。具體探究維度概括如下。

（1）基于既定的傳統(tǒng)測(cè)量手段，解析其在權(quán)籍作業(yè)實(shí)踐中的工作程序與步驟。

（2）探索無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的外業(yè)圖像獲取策略，涉及飛行路徑規(guī)劃與像控點(diǎn)布測(cè)；隨后的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，涵蓋空中三角測(cè)量及三維模型生產(chǎn)；最后完成地籍?dāng)?shù)字線劃圖（DLG）的繪制。

（3）研究無人機(jī)載三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)在權(quán)籍測(cè)量中的應(yīng)用過程，主要是航線規(guī)劃設(shè)計(jì)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取，點(diǎn)云的內(nèi)業(yè)處理，三維點(diǎn)云模型創(chuàng)建，制作地籍?dāng)?shù)字線劃圖（DLG）。

（4）對(duì)比分析3種測(cè)量技術(shù)在阮家浜實(shí)驗(yàn)區(qū)的應(yīng)用情況，盡量統(tǒng)一平臺(tái)與軟件基準(zhǔn)，從數(shù)據(jù)精度、作業(yè)時(shí)效、成本效益、技術(shù)復(fù)雜度及整體技術(shù)優(yōu)勢(shì)等多角度評(píng)估，旨在揭示現(xiàn)代化測(cè)繪技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查領(lǐng)域的獨(dú)特應(yīng)用價(jià)值與趨勢(shì)［3］。

2 技術(shù)路線

在試驗(yàn)區(qū)范圍內(nèi)，本文運(yùn)用多種技術(shù)手段采集農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)界址數(shù)據(jù)，對(duì)比分析這些技術(shù)的輸出結(jié)果。通過這一過程，本文詳細(xì)列出了各種測(cè)量技術(shù)的利弊。為了在全國范圍內(nèi)有效推進(jìn)農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)屬調(diào)查，挑選出既能緊密貼合各調(diào)查區(qū)域具體實(shí)情，又能達(dá)到所需測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)的方法成為該領(lǐng)域工作的重中之重。

2.1 傳統(tǒng)測(cè)量方法

目前，傳統(tǒng)權(quán)籍測(cè)量主要采用全野外數(shù)字化測(cè)量和網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量相組合的方法。

網(wǎng)絡(luò)RTK與全站儀的組合在農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍測(cè)量中展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力。這種組合的優(yōu)點(diǎn)如下。

（1）作業(yè)流程簡(jiǎn)化：網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)為圖根控制點(diǎn)的布設(shè)提供了極大便利，降低了布控的復(fù)雜性和采集難度；而全站儀在界址和房屋測(cè)量中的使用比較簡(jiǎn)單，對(duì)技術(shù)人員的要求也不高。

（2）設(shè)備成本低：隨著科技的進(jìn)步，GNSS設(shè)備和全站儀的軟硬件成本已經(jīng)大大降低，而且現(xiàn)在的設(shè)備越來越輕便，便于攜帶，降低了攜帶和使用中的風(fēng)險(xiǎn)。

（3）高精度：在CORS系統(tǒng)的支持下，網(wǎng)絡(luò)RTK能夠達(dá)到厘米級(jí)的定位精度；而全站儀的數(shù)據(jù)采集精度也非常高，常被用作檢驗(yàn)其他測(cè)量方法的精度。

（4）多樣化的測(cè)量方法：全站儀提供了如極坐標(biāo)法、支導(dǎo)線法和交會(huì)法等多種測(cè)量方法，為不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量提供了更多的選擇。

主要缺點(diǎn)如下。

（1）工作效率受限：在使用全站儀進(jìn)行不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍測(cè)量時(shí)，尤其是在農(nóng)村居民點(diǎn)分布不均、房屋結(jié)構(gòu)復(fù)雜的情況下，測(cè)量難度較大，需要較多的人力，由于項(xiàng)目周期短，工作量大，容易導(dǎo)致記錄不清、遺漏地物要素等問題，從而影響工作效率。

（2）受環(huán)境因素影響大：全站儀在使用時(shí)需要兩點(diǎn)之間保持通視，這在復(fù)雜的地形和建筑環(huán)境中可能會(huì)受到限制。此外，野外作業(yè)周期長(zhǎng)，天氣條件也會(huì)對(duì)工作造成干擾［4］。

（3）誤差累積：在測(cè)量過程中，如果需要多次移動(dòng)全站儀以獲取通視條件，會(huì)導(dǎo)致誤差的逐漸累積，從而影響最終的數(shù)據(jù)精度。

2.2 無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)利用無人機(jī)進(jìn)行多角度拍攝，實(shí)現(xiàn)了全面、快速的數(shù)據(jù)采集［5］。其優(yōu)點(diǎn)如下。

（1）高效率與低成本：此技術(shù)精準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)維度，降低三維建模成本。如今無人機(jī)價(jià)格低廉，可大幅縮減外業(yè)時(shí)間。

（2）信息獲取全面：通過多鏡頭、多角度測(cè)量，該技術(shù)能更全面地還原現(xiàn)場(chǎng)，提取多種輔助數(shù)據(jù)。

（3）高精度：傾斜攝影測(cè)量分辨率可達(dá)1cm，結(jié)合PPK和RTK技術(shù)，減免像控點(diǎn)同樣能滿足高精度需求。

（4）操作簡(jiǎn)單：無人機(jī)航線規(guī)劃軟件自動(dòng)化高，實(shí)現(xiàn)一鍵飛行，自動(dòng)返航。

（5）高應(yīng)用價(jià)值：該技術(shù)數(shù)據(jù)采集效率高、成本低，建好的模型成果豐富，可應(yīng)用于規(guī)劃、管理等多領(lǐng)域。

然而，該技術(shù)也存在一些缺點(diǎn)。

（1）規(guī)范不統(tǒng)一：無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)未確立，作業(yè)技術(shù)不成熟。

（2）軟硬件要求高：需要高性能計(jì)算機(jī)和軟件支持，數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)難度大，對(duì)人員技術(shù)要求也高。

2.3 機(jī)載三維激光掃描測(cè)量

三維激光掃描測(cè)量技術(shù)得益于無人機(jī)和三維掃描設(shè)備的進(jìn)步正迅速發(fā)展。在農(nóng)村權(quán)籍調(diào)查中，該技術(shù)不僅減少了野外作業(yè)，還提升了精度和效率［6］。其優(yōu)點(diǎn)如下。

（1）高效性：此技術(shù)數(shù)據(jù)采集迅速，可在短時(shí)間內(nèi)完成大量測(cè)量任務(wù)，從而縮短作業(yè)周期。

（2）高精度：設(shè)備本身精度高，結(jié)合IMU/DGPS系統(tǒng)，使得機(jī)載三維激光掃描測(cè)量技術(shù)能夠提供完美高效的解決方案。

（3）全方位數(shù)據(jù)采集：具有350°水平和90°～270°垂直掃描能力，能夠全方位、無死角地掃描地面上的所有物體，能確保數(shù)據(jù)的完整性。

然而，該技術(shù)的缺點(diǎn)如下。

（1）高成本：盡管價(jià)格逐漸降低，但設(shè)備仍然昂貴，飛行中的任何事故都可能導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

（2）技術(shù)要求高：操作人員需要豐富的經(jīng)驗(yàn)和高超的技術(shù)，對(duì)數(shù)字線劃圖的采集有一定的挑戰(zhàn)性。

（3）數(shù)據(jù)量大：高效的數(shù)據(jù)采集帶來了大量的數(shù)據(jù)，需要高性能的設(shè)備來處理和生產(chǎn)數(shù)字成果。

3 結(jié)果與分析

3.1 3種測(cè)量方法用時(shí)對(duì)比

對(duì)比分析了傳統(tǒng)測(cè)量手段與無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量、機(jī)載激光掃描測(cè)量在作業(yè)時(shí)間上的投入。觀察發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)傾斜攝影與機(jī)載激光掃描在野外控制點(diǎn)布置及獲d2dblartgZKDH7maid3PbQ==取上所耗時(shí)間略少，盡管兩者間的差別細(xì)微。最為突出的差異體現(xiàn)在野外數(shù)據(jù)采集速度上，其中，傾斜攝影測(cè)量與機(jī)載激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)采集工作異常迅速，傳統(tǒng)測(cè)量方式的速度僅為其幾分之一。基于本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量與機(jī)載激光掃描技術(shù)在縮短作業(yè)時(shí)間方面的效率提升分別達(dá)到了94%和120%，成效顯著（見圖1）。

對(duì)于圖根點(diǎn)和像控點(diǎn)測(cè)量，3種測(cè)量方法時(shí)間相近，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)成圖時(shí)間較長(zhǎng)主要是建模時(shí)間長(zhǎng)導(dǎo)致的。

3.2 經(jīng)濟(jì)效率對(duì)比

機(jī)載三維激光掃描系統(tǒng)價(jià)格非常昂貴，對(duì)操作人員的安全性要求高且風(fēng)險(xiǎn)最大；無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)價(jià)格相較傳統(tǒng)測(cè)量略高，風(fēng)險(xiǎn)也較大；傳統(tǒng)測(cè)量方法價(jià)格最低，經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)最低（見表1）。

3.3 操作難度對(duì)比

無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和機(jī)載三維激光掃描測(cè)量方法均需要使用無人機(jī)飛行，操作方法相近，但點(diǎn)云測(cè)圖相比傾斜模型測(cè)圖難度更高，對(duì)作業(yè)人員要求相對(duì)更高。

3.4 精度結(jié)果對(duì)比

實(shí)驗(yàn)區(qū)抽取25宗80個(gè)界址點(diǎn)通過全站儀進(jìn)行打點(diǎn)檢查，實(shí)際丈量80條界址線邊長(zhǎng)與3種測(cè)量方法內(nèi)業(yè)采集的底圖進(jìn)行比較，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和機(jī)載三維激光掃描測(cè)量方法界址點(diǎn)測(cè)量平面中誤差分別為0.45cm和0.47cm，而傳統(tǒng)測(cè)量中誤差為0.21cm，均能滿足權(quán)籍測(cè)量生產(chǎn)需求；無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和機(jī)載三維激光掃描測(cè)量方法界址線邊長(zhǎng)中誤差均在0.05cm左右，而傳統(tǒng)測(cè)量中誤差為0.025cm。3種測(cè)量方法中，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和機(jī)載三維激光掃描測(cè)量方法粗差率相比傳統(tǒng)測(cè)量方法高且容易超限，均在4.5%左右（見圖2、圖3）。

4 結(jié)論

對(duì)同一實(shí)驗(yàn)區(qū)采用3種作業(yè)方法數(shù)據(jù)分析得出如下結(jié)論。

（1）成果精度均能滿足需求，但傳統(tǒng)測(cè)量方法更可靠。無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和無人機(jī)載三維激光掃描測(cè)量方法均可滿足農(nóng)村權(quán)籍測(cè)量界址點(diǎn)、界址線、房產(chǎn)面積測(cè)算的精度要求，但不滿足的限差部分相對(duì)較多，控制不好容易精度超限。

（2）新技術(shù)拓展領(lǐng)域及應(yīng)用價(jià)值高。無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的三維模型能夠直觀展示現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)于不清楚的地方可以直接通過三維模型獲取信息，還能拓展到其他領(lǐng)域使用，應(yīng)用更廣泛，有更多的開發(fā)價(jià)值；機(jī)載三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)創(chuàng)建的三維點(diǎn)云模型相比傾斜模型直觀化較低，但仍有其他開發(fā)價(jià)值，應(yīng)用領(lǐng)域也較廣泛［7］；傳統(tǒng)測(cè)量方式利用價(jià)值相對(duì)較低，也不夠直觀化。

（3）相較于傳統(tǒng)手段，新型技術(shù)在作業(yè)效率上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和機(jī)載三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取方法都非常快速，自動(dòng)化三維建模完成度都較高［8］。相比之下，沿用已久的常規(guī)測(cè)量方式則明顯落后，效率最低。采用這些新技術(shù)，能夠大幅度縮短作業(yè)周期，實(shí)現(xiàn)工作效率的飛躍提升。

（4）新技術(shù)在地形復(fù)雜的區(qū)域優(yōu)勢(shì)明顯。在權(quán)籍測(cè)量難度較高的地區(qū)，由于房屋構(gòu)建復(fù)雜、房屋相對(duì)集中，傳統(tǒng)測(cè)量方法施測(cè)難度大，但無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量能很好地降低傳統(tǒng)測(cè)量難度，根據(jù)模型可直接采集界址點(diǎn)要素，機(jī)載三維激光掃描測(cè)量方法外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)內(nèi)容更多。盡管新技術(shù)有諸多優(yōu)點(diǎn)，但在權(quán)籍測(cè)量中應(yīng)用新技術(shù)仍需考慮成本和風(fēng)險(xiǎn)因素，對(duì)軟硬件設(shè)備要求也極高。

受篇幅以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)限制，本文僅以一個(gè)區(qū)域采用3種測(cè)量方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有一定的不確定性。下一步將針對(duì)不同地形條件、不同建筑物密度區(qū)域、不同軟硬件設(shè)備進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)，獲取更加可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

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（編輯 何 琳編輯）

Research on the technical methods and applications of natural resource ownership survey

LI Ping 1， XU Wei 2， TAO Fang 3

（1.Jiangsu Institute of Surveying and Mapping Engineering， Nanjing 210013， China; 2.Jiangsu Jinwei

Surveying and Mapping Co.， Ltd.， Nanjing 210013， China; 3.Jiangsu Geological

Exploration Technology Institute， Nanjing 210013， China）

Abstract： In order to strengthen the management and circulation of rural homestead， the state is actively promoting the scientization and rationality of land use to promote local economic development and social progress. In this process， the integration of innovative surveying and mapping technology is expected to accelerate the process of ownership investigation and become a key factor affecting the accuracy of real estate registration. Although the traditional surveying and mapping methods have been able to meet the needs of ownership investigation， they show limitations in dealing with the timeliness， efficiency and quality standards of tasks. Therefore， the application of the new surveying and mapping technology in the determination of ownership can not only accelerate the survey of rural real estate， but also ensure the high efficiency and high quality of the survey. This study focuses on the impact of ownership measurement technology on thdJScgLzZ3JbRUvNuwtFHbsSeL050hNDB9fg3GWtBRw4=e acquisition of rural real estate boundary and area information， and deeply discusses the application status of the existing measurement technology. In order to fully understand the characteristics and advantages of the emerging surveying and mapping technology， this study selects two experimental areas， adopts two kinds of advanced surveying and mapping techniques， and compares the results with the traditional surveying and mapping results. The evaluation index covers data accuracy， operation efficiency， technical implementation difficulty and overall characteristics， in order to clarify the advantages and disadvantages of rights surveying technology in the new era.

Key words： real estate; title measurement; oblique photogrammetry; 3D laser scanning