2024年以來，自動駕駛領(lǐng)域捷報頻傳。從試點城市公布到測試牌照發(fā)放再到車輛獲準入上路，這預示著高階自動駕駛產(chǎn)業(yè)化進程正在加速。然而，隨著產(chǎn)業(yè)化進程推進，一系列關(guān)鍵問題也相繼浮現(xiàn)，如數(shù)據(jù)采集復用性有待解決、傳感器和算法尚待優(yōu)化、車路協(xié)同機制仍需完善、用戶隱私保護需重點加強等。

面對高階自動駕駛時代帶來的全新機遇與挑戰(zhàn)，汽車行業(yè)應(yīng)如何布局并有效應(yīng)對，以順利迎接這一時代的到來？7月12日下午，2024中國汽車論壇“高級別自動駕駛加速，驅(qū)動未來出行革新”主題論壇在上海舉辦。多位業(yè)界專家、行業(yè)領(lǐng)袖以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域企業(yè)代表圍繞自動駕駛市場前景、技術(shù)創(chuàng)新、車路協(xié)同發(fā)展等行業(yè)熱門議題展開深入交流，并分享了各自在近期取得的一系列進展及實際案例，為行業(yè)的可持續(xù)健康發(fā)展貢獻了智慧與經(jīng)驗。中國汽車工業(yè)協(xié)會副總工程師王耀主持論壇。上海國際汽車城（集團）有限公司黨委副書記、總經(jīng)理潘曉紅為論壇致辭。

既攀上限求卓越，也守下限保安全

“端到端”大模型在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用是當下的熱門話題之一。主題演講環(huán)節(jié)，多位企業(yè)代表就此議題發(fā)表了各自的觀點。

智己汽車L4自動駕駛項目總工程師、上汽賽可智能CTO于乾坤則指出，智能化下半場，“端到端”是競爭的關(guān)鍵。然而，在數(shù)據(jù)驅(qū)動下，‘端到端’自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出并不能保證絕對安全，因此需要規(guī)則方法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出進行二次校驗。此外，在自動駕駛技術(shù)上車前，還需解決數(shù)據(jù)采集復用性問題，將不同車型的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同樣的坐標系或者同一個維度下，提升自動駕駛決策效率。

對此，地平線智駕產(chǎn)品市場總監(jiān)劉文堯也表達了類似觀點。在他看來，“慫”、“莽”、“急”、“貴”是現(xiàn)階段大部分高階智駕系統(tǒng)的“不可用、不好用和導致用戶不愿意使用”的核心原因。盡管數(shù)據(jù)驅(qū)動下的“端到端”自動駕駛表現(xiàn)的上限更高，能在復雜場景中提供更佳體驗，但由于其本質(zhì)上是一個不可解釋的‘黑盒’模式，放棄了規(guī)則驅(qū)動，因此有可能出現(xiàn)人類難以預測的不安全駕駛行為，使得其下限變得不可控。但若只是基于規(guī)則驅(qū)動，就會出現(xiàn)過于保守的問題。而最終的高階智駕一定是做高上限的同時，保證下限能夠符合安全標準的下限。

“交互博弈”，是在規(guī)則控制層面上的新理解。劉文堯進一步解釋，在感知上，地平線引入了“world model”模型，隨后，又在算法層面則引入了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈規(guī)控算法。把原先的單向式的串行預測決策鏈路變成一個交互式的，互相推演、演進的交互決策的鏈路。通過交互博弈，系統(tǒng)能在有限的求解空間內(nèi)實現(xiàn)更貼近人類行為的最優(yōu)解，從而擺脫傳統(tǒng)規(guī)則驅(qū)動下的機械感。

“輕圖”和“無圖”模式在行業(yè)內(nèi)流行亦引發(fā)了部分業(yè)外人士對地圖服務(wù)提供商（以下簡稱：“圖商”）角色定位的審視。對此，高德汽車業(yè)務(wù)中心副總經(jīng)理苗路生指出：“‘無圖’概念并非意指摒棄地圖，而是特指不依賴‘高精地圖’。事實上，地圖導航始終是自動駕駛的前提?！?/p>

“高德定位很明確，第一不造車，第二不做自動駕駛，但高德服務(wù)于車廠，做好自動駕駛?！泵缏飞M一步表示，作為圖商，要解決自動駕駛“全國都能開”和“全國都好開”問題，就必須要將車道級數(shù)據(jù)做好，把地圖質(zhì)量做高，加強高精度地圖數(shù)據(jù)“鮮”度，并適當擴充地圖覆蓋的范圍，最終目標是做到全覆蓋。與此同時，圖商還需要有實時更新的能力，并保證地圖和實際情況一致，不能出錯，這實際上是高德地圖的核心競爭力所在。

阿維塔科技副總裁兼產(chǎn)品研發(fā)中心總經(jīng)理胡成太也表示，智駕是安全的第一重“金鐘罩”。對于企業(yè)來說安全是最大的豪華，如果一個企業(yè)安全達不到要求，未來它的推廣應(yīng)用就是災(zāi)難。而阿維塔之所以能夠在智駕領(lǐng)域不斷提升，取決于兩個方面，一是硬件高冗余，二是軟件強迭代。硬件方面，阿維塔唯一全系標配三激光雷達的品牌。軟件層面，阿維塔從2022年開始上市以來，旗下車型累計進行了15次OTA迭代，優(yōu)化了1500余項功能體驗。

三大重磅發(fā)布，助力行業(yè)發(fā)展

隨著汽車智能化時代到來，高階自動駕駛已然成為各大車企爭奪的焦點。然而同濟大學汽車學院副院長熊璐卻指出，自動駕駛運行環(huán)境復雜多變，傳統(tǒng)的測試方法環(huán)境條件簡單，沒有辦法復現(xiàn)實際使用環(huán)境中的各種復雜情況，因此在最終大規(guī)模推廣之前，高階自動駕駛還面臨著許多安全性驗證問題。為確保自動駕駛車輛的穩(wěn)定性和安全性，須建立一套整體系統(tǒng)的、場景連續(xù)動態(tài)的、多交通參與者參與的測試交通系統(tǒng)。

而本次論壇上發(fā)布的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無人測評系統(tǒng)”正是這樣的平臺，可為自動駕駛車輛提供全面的測試。據(jù)王耀介紹，該系統(tǒng)由同濟大學、上海國際汽車城（集團）有限公司以及上海機動車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司聯(lián)合發(fā)布，是全球首套面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車、采用云控技術(shù)的多交通參與者測評系統(tǒng)。該系統(tǒng)致力于建設(shè)行業(yè)內(nèi)首個具備連續(xù)動態(tài)場景城市NOA測試能力的封閉測試場，以滿足高級別自動駕駛汽車在動態(tài)連續(xù)場景、多交通參與者環(huán)境、以及多元化測試功能等方面的安全性驗證需求，進一步推動自動駕駛汽車的商業(yè)化進程。

除卻測試體系，高階自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地還離不開數(shù)據(jù)的支撐。為應(yīng)對國內(nèi)外自動駕駛行業(yè)數(shù)據(jù)領(lǐng)域正面臨的數(shù)據(jù)體量不足、數(shù)據(jù)孤島等現(xiàn)象，由中國汽車工業(yè)協(xié)會、上海國際汽車城（集團）有限公司、上海車云數(shù)據(jù)科技有限公司、眾鏈科技有限公司聯(lián)合發(fā)布的“車路云一體化多源數(shù)據(jù)生成的開源仿真場景集”也在論壇期間正式發(fā)布。

“海量數(shù)據(jù)隨處可見，但具備高價值的數(shù)據(jù)非常少見。所有車企都在提出“端到端”和大模型基礎(chǔ)上，我們能夠?qū)τ凇岸说蕉恕边M行補充，并且對于“端到端”性能進行訓練，包括仿真和測試，基于“車路云一體化”大量閉環(huán)測試驗證?！睋?jù)上海國際汽車城（集團）我有限公司智能網(wǎng)聯(lián)汽車事業(yè)部部長、上海車云數(shù)據(jù)科技有限公司總經(jīng)理吳俊賢介紹，該場景集充分展現(xiàn)了地域性交通特色，全面覆蓋了L4級城市交通的典型運行狀況，并具備全天候24小時持續(xù)采集的能力，與行業(yè)應(yīng)用情景緊密結(jié)合。通過構(gòu)建高度自動化、高精確度及通用性的場景數(shù)據(jù)庫，該場景集支持跨算法、跨車型、跨平臺、跨企業(yè)的廣泛合作，旨在為自動駕駛算法的訓練及測試驗證提供強有力的支撐。

此外，論壇上還舉辦了2024 X-Game上海智能新能源汽車大數(shù)據(jù)競賽啟動儀式。據(jù)悉，2024X-Game上海智能新能源汽車大數(shù)據(jù)競賽緊密結(jié)合最新政策導向與行業(yè)熱點，其中新能源賽道圍繞能源、出行、營銷三大方向，設(shè)置七大熱點賽題。

“今年，我們開創(chuàng)性地設(shè)立了首條氫能與數(shù)字營銷賽題，旨在為新能源品牌更出色地開展精準、有效且富有價值的營銷及銷售活動，提供強有力的數(shù)據(jù)支撐和科學的思路指引?！鄙虾Ｊ行履茉雌嚬矓?shù)據(jù)采集與監(jiān)測研究中心市場總監(jiān)姚雯表示，同時，智能網(wǎng)聯(lián)賽道設(shè)立車路協(xié)同、高價值數(shù)據(jù)場景挖掘、碳普惠商業(yè)模式創(chuàng)新三大賽題，旨在推動車路云一體化發(fā)展中智慧交通的管理升級，讓綠色成為推動社會進步的強勁引擎。

產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)，構(gòu)建良好合作生態(tài)

“什么是增量？增量就是可以讓消費者有更好的駕乘體驗?！痹谔接懫嚠a(chǎn)業(yè)的演變時，王耀表示，若將新能源汽車視作上半場的變革，那么實際上只是在動力總成方面進行了更新。消費者駕駛這類車輛時，最直觀的感受或許僅僅是補能方式的改變。而一旦高階自動駕駛技術(shù)得以落地并廣泛應(yīng)用，則等同于為消費者購車時附贈了一位專業(yè)司機，這正是新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車乃至全球汽車產(chǎn)業(yè)邁向更高層次的關(guān)鍵增量。

潘曉紅表示，智能出行的未來需要各方的共同努力，其中，高校研究機構(gòu)是技術(shù)創(chuàng)新的重要源泉，企業(yè)是技術(shù)成果轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵力量，政府支持和媒體積極宣傳則為技術(shù)健康發(fā)展和公眾認知提高提供了重要保障。上海國際汽車期待通過構(gòu)建開放包容的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，搭建國內(nèi)外交流與合作的平臺，推動自動駕駛從實驗室走向公共道路，從概念驗證走向量產(chǎn)應(yīng)用。

“自動駕駛正朝著更安全、更省心這兩大主題演進?，F(xiàn)在來看，未來要真正實現(xiàn)無人智駕，我們在技術(shù)、政策以及市場需求方面都有機會?！焙商硎荆夹g(shù)創(chuàng)新和突破為自動駕駛的發(fā)展提供了非常大的動力。政府在智駕政策、法規(guī)制定方面，也提供了機會。此外，用戶層面需求也發(fā)生了變化，是否具備L2以及L2+智駕水平，已經(jīng)成為消費者購買新能源汽車的加分項。這為高階自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地帶來了前所未有的機遇。

東軟睿馳副總裁劉威則表示，機遇也伴隨著挑戰(zhàn)。隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，“端到端”也帶來了許多工程化問題。例如，當前車端的算力尚無法完全滿足大模型發(fā)展的速度等，這在一定程度上限制了自動駕駛技術(shù)的進一步落地和應(yīng)用。通過將一部分云端算力納入車云一體閉環(huán)系統(tǒng)，可以有效彌補車端算力的不足。此外，為了實現(xiàn)高等級自動駕駛的落地應(yīng)用，車端還需要一個完整的整車架構(gòu)來支撐。這個架構(gòu)不僅需要滿足自動駕駛系統(tǒng)對算力和數(shù)據(jù)的需求，還需要具備高度的安全性和可靠性。

愛芯元智車載事業(yè)部技術(shù)副總裁逯建楓進一步指出，為滿足高階自動駕駛對于芯片的算例要求，現(xiàn)階段的芯片設(shè)計需要滿足三個特點，一是高帶寬，二是高內(nèi)存，三是異構(gòu)多核大算力。在他看來，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，類似于DriveVLM的架構(gòu)將成為主流趨勢之一，而未來的NPU設(shè)計也必將適應(yīng)這種趨勢并不斷優(yōu)化自身的性能和效率。

“車路云一體化將是未來的主要趨勢之一，實現(xiàn)大模型和高等級自動駕駛的切實應(yīng)用，必須依托穩(wěn)定的基礎(chǔ)底座、可靠的中間件，以及一套完整、可視化、可解釋的工具鏈。”劉威表示，在推動高等級自動駕駛落地的過程中，無論是與圖商還是算法供應(yīng)商的合作，都需構(gòu)建一個廣泛的合作生態(tài)。這一生態(tài)的建立，將為行業(yè)提供更多的合作機會，共同推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。