【摘要】 目的：探討骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療老年外展嵌插型股骨頸骨折的效果。方法：回顧性分析2021年3月—2023年11月在南昌縣人民醫(yī)院接受診治的102例老年外展嵌插型股骨頸骨折患者的臨床資料。根據(jù)手術(shù)方式的不同分為兩組，各51例；機(jī)器人組行骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療，傳統(tǒng)組行傳統(tǒng)復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療。比較兩組手術(shù)時(shí)間、術(shù)中透視次數(shù)、術(shù)中導(dǎo)針鉆孔次數(shù)、內(nèi)固定失效率及術(shù)后6個月的髖關(guān)節(jié)功能。結(jié)果：機(jī)器人組手術(shù)時(shí)間短于傳統(tǒng)組，術(shù)中透視次數(shù)、術(shù)中導(dǎo)針鉆孔次數(shù)均少于傳統(tǒng)組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。機(jī)器人組內(nèi)固定失效率低于傳統(tǒng)組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。術(shù)后6個月，機(jī)器人組Harris髖關(guān)節(jié)評分高于傳統(tǒng)組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。結(jié)論：骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療老年外展嵌插型股骨頸骨折的效果良好，可縮短手術(shù)時(shí)間，減少術(shù)中透視次數(shù)和術(shù)中導(dǎo)針鉆孔次數(shù)，更有利于髖關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。

【關(guān)鍵詞】 骨科機(jī)器人 復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定 外展嵌插型股骨頸骨折 老年

Application Effect of Orthopedic Robot Assisted Re8GyQgfK/+xh3QMpIoOzzoHKpgV3SXC3xnm6ohUQQdsE=duction with Hollow Screw Internal Fixation in the Treatment of Elderly Abduction and Insertion Femoral Neck Fracture/CHEN Changliu， WU Ziqiang. //Medical Innovation of China， 2024， 21（22）： 0-058

[Abstract] Objective： To investigate the effect of orthopedic robot assisted reduction with hollow screw internal fixation in the treatment of elderly abduction and insertion femoral neck fracture. Method： The clinical data of 102 elderly patients with abduction and insertion femoral neck fracture treated in Nanchang County People's Hospital from March 2021 to November 2023 were retrospectively analyzed. They were divided into two groups according to the different operation methods， with 51 cases in each group. Among them， the robot group underwent orthopedic robot assisted reduction with hollow screw internal fixation， and the traditional group underwent traditional reduction with hollow screw internal fixation. The surgery time， intraoperative fluoroscopy times， intraoperative guide needle drilling times， failure rate of internal fixation and hip joint function at 6 months after surgery between the two groups were compared. Result： The surgery time of the robot group was shorter than that of the traditional group， and the times of intraoperative fluoroscopy and intraoperative guide needle drilling were less than those of the traditional group， the differences were statistically significant （P<0.05）. The failure rate of internal fixation in robot group was lower than that in traditional group， the difference was statistically significant （P<0.05）. Six months after surgery， the Harris hip score of the robot group was higher than that of the traditional group， the difference was statistically significant （P<0.05）. Conclusion： Orthopedic robot assisted reduction with hollow screw internal fixation in the treatment of elderly abduction and insertion femoral neck fracture has good effect， which can shorten the operative time， reduce the times of intraoperative fluoroscopy and intraoperative guide needle drilling， and is more conducive to the recovery of hip joint function.

[Key words] Orthopedic robot Hollow screw internal fixation Abduction and insertion femoral neck fracture Elderly

First-author's address： Orthopedics Department， the First Hospital of Nanchang， Nanchang 330038， China

doi：10.3969/j.issn.1674-4985.2024.22.013

外展嵌插型股骨頸骨折是一種特定類型的股骨頸骨折，通常發(fā)生在老年人群中[1]。由于老年人骨質(zhì)疏松及和年齡相關(guān)的骨質(zhì)減少，股骨頸變得脆弱易碎，容易在外展力作用下發(fā)生骨折。這種類型的骨折通常表現(xiàn)為股骨頸與股骨干之間的斷裂，骨折線與垂直于股骨軸的方向呈外展位，斷骨片之間錯位嚴(yán)重。由于骨折線的角度和錯位程度，使得治療變得非常具有挑戰(zhàn)性[2-3]。這類骨折的治療目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)骨折片的準(zhǔn)確復(fù)位和穩(wěn)定內(nèi)固定，以促進(jìn)骨折的愈合和功能恢復(fù)。傳統(tǒng)的治療方法包括手動復(fù)位和內(nèi)固定，使用空心螺釘將斷骨片固定在一起[4-5]。然而，由于手術(shù)操作的受限性和人為因素的影響，傳統(tǒng)方法存在一定的局限性。這些局限性包括但不限于復(fù)位不準(zhǔn)確、內(nèi)固定不穩(wěn)定及手術(shù)時(shí)間長等問題，導(dǎo)致手術(shù)效果不佳和術(shù)后并發(fā)癥的增加[6]。近年來，骨科機(jī)器人輔助技術(shù)的引入為解決這些問題提供了新的途徑[7-8]。機(jī)器人系統(tǒng)通過圖像引導(dǎo)和精確的操作，能夠幫助外科醫(yī)生更準(zhǔn)確地進(jìn)行骨折復(fù)位和內(nèi)固定。機(jī)器人輔助手術(shù)具有高精度、高穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)反饋的優(yōu)勢，可以提供更好的手術(shù)結(jié)果并促進(jìn)患者康復(fù)。骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療股骨頸骨折的應(yīng)用效果備受關(guān)注[9]。通過機(jī)器人輔助技術(shù)的精確導(dǎo)航和操作，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的骨折復(fù)位，減少錯位和不良愈合的風(fēng)險(xiǎn)。此外，機(jī)器人系統(tǒng)還可以幫助外科醫(yī)生選擇合適的螺釘大小和位置，提高內(nèi)固定的穩(wěn)定性[10]。這將有助于改善骨折的治療效果，并促進(jìn)患者早期功能的恢復(fù)。基于此，本研究旨在評估骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療老年外展嵌插型股骨頸骨折的應(yīng)用效果。

1 資料與方法

1.1 一般資料

回顧性分析2021年3月—2023年11月在南昌縣人民醫(yī)院接受診治的102例老年外展嵌插型股骨頸骨折患者的臨床資料。納入標(biāo)準(zhǔn)：（1）年齡≥65歲；

（2）經(jīng)影像學(xué)確診外展嵌插型股骨頸骨折；（3）接受空心螺釘內(nèi)固定治療；（4）臨床資料完整，隨訪時(shí)間>6個月。排除標(biāo)準(zhǔn)：（1）為病理性骨折或者陳舊性骨折；（2）隨訪時(shí)間不足；（3）臨床資料不完整；（4）服用過影響骨代謝相關(guān)藥物。根據(jù)手術(shù)方式的不同分為機(jī)器人組和傳統(tǒng)組，各51例。本次研究經(jīng)過南昌縣人民醫(yī)院醫(yī)學(xué)倫理委員會審批通過。

1.2 方法

機(jī)器人組行骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療。對患者影像學(xué)資料進(jìn)行詳細(xì)分析，確定骨折的具體類型和程度。利用骨科機(jī)器人系統(tǒng)的先進(jìn)算法，預(yù)先規(guī)劃最佳的空心螺釘植入路徑和位置。對老年患者實(shí)施蛛網(wǎng)膜下腔麻醉或聯(lián)合硬膜外麻醉?；颊呷∑脚P位，放置在配備有C形臂X光機(jī)的手術(shù)床上，在骨科機(jī)器人系統(tǒng)的指導(dǎo)下，對股骨頸骨折進(jìn)行精確復(fù)位，恢復(fù)骨骼的正常解剖結(jié)構(gòu)。通過C形臂X光機(jī)透視確認(rèn)骨折復(fù)位的準(zhǔn)確性。將骨科機(jī)器人系統(tǒng)精確放置在手術(shù)區(qū)域，并進(jìn)行必要的校準(zhǔn)和定位。對手術(shù)區(qū)域進(jìn)行徹底消毒，并用無菌布巾覆蓋，確保手術(shù)的無菌環(huán)境。在骨科機(jī)器人系統(tǒng)的導(dǎo)航下，將空心螺釘導(dǎo)針精確引導(dǎo)至預(yù)定的植入點(diǎn)。鉆入導(dǎo)針，并通過實(shí)時(shí)透視確認(rèn)其位置是否符合術(shù)前規(guī)劃。使用空心鉆沿著導(dǎo)針鉆孔，為螺釘植入做準(zhǔn)備。根據(jù)術(shù)前規(guī)劃的螺釘長度，選擇合適的空心螺釘，并在機(jī)器人的輔助下精確植入。完成螺釘植入后，再次使用C形臂X光機(jī)透視，確認(rèn)所有螺釘?shù)奈恢脺?zhǔn)確無誤。對手術(shù)切口進(jìn)行仔細(xì)的縫合，減少感染風(fēng)險(xiǎn)。

傳統(tǒng)組行傳統(tǒng)復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療。麻醉和體位同上，在股骨大轉(zhuǎn)子下方約3 cm處做一個約8 cm長的外側(cè)縱形切口。切開皮膚、淺筋膜、髂脛束，以顯露股骨大轉(zhuǎn)子，使用克氏針在透視下鉆孔至股骨頭內(nèi)，以固定骨折端。通常打入3枚空心螺釘來固定骨折端。在透視下觀察空心螺釘?shù)墓潭ㄎ恢茫_保其位置正確后，對切口進(jìn)行縫合。

1.3 觀察指標(biāo)及評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

（1）手術(shù)相關(guān)指標(biāo)：比較兩組手術(shù)時(shí)間、術(shù)中透視次數(shù)、術(shù)中導(dǎo)針鉆孔次數(shù)。（2）內(nèi)固定失效率：統(tǒng)計(jì)兩組術(shù)后骨折位置再次錯位或移位、內(nèi)固定裝置松動、骨折部位感染、骨折部位非愈合或延遲愈合等內(nèi)固定失效情況發(fā)生率。（3）髖關(guān)節(jié)功能：隨訪術(shù)后6個月髖關(guān)節(jié)功能，使用Harris髖關(guān)節(jié)評分，該評分系統(tǒng)包括疼痛、功能、行走能力和髖關(guān)節(jié)活動度等項(xiàng)目，用來評估髖關(guān)節(jié)功能和癥狀。滿分100分，分?jǐn)?shù)越高代表髖關(guān)節(jié)功能越好[11]。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理

本研究數(shù)據(jù)采用SPSS 21.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行分析和處理，計(jì)量資料以（x±s）表示，組間比較采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，組內(nèi)比較采用配對t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料以率（%）表示，采用字2檢驗(yàn)，以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組基線資料比較

兩組基線資料比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），有可比性，見表1。

2.2 兩組手術(shù)相關(guān)指標(biāo)比較

機(jī)器人組手術(shù)時(shí)間短于傳統(tǒng)組，術(shù)中透視次數(shù)、術(shù)中導(dǎo)針鉆孔次數(shù)均少于傳統(tǒng)組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），見表2。

2.3 兩組內(nèi)固定失效率比較

機(jī)器人組未發(fā)生內(nèi)固定失效情況，傳統(tǒng)組固定失效率為7.84%，兩組間比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（字2=4.163，P=0.041），見表3。

2.4 兩組Harris髖關(guān)節(jié)評分比較

機(jī)器人組Harris髖關(guān)節(jié)評分為（91.56±3.99）分，高于傳統(tǒng)組的（89.68±4.63）分，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（t=2.197，P=0.030）。

3 討論

股骨頸骨折是指發(fā)生在股骨頭與股骨粗隆間連接處的骨折，這是一種常見的髖部骨折類型，尤其多見于老年人，因其骨質(zhì)疏松而易發(fā)骨折[12]。股骨頸骨折可以分為頭下型、經(jīng)頸型和基底型3種，根據(jù)骨折線的位置不同而有所區(qū)別。此外，根據(jù)骨折的穩(wěn)定性和移位程度，又可分為無移位型和移位型骨折[13]。外展嵌插型股骨頸骨折是一種特殊類型的無移位型骨折，其特點(diǎn)是骨折線通常呈斜行或螺旋形，骨折端之間有一定的嵌插，導(dǎo)致骨折相對穩(wěn)定。這種骨折由于沒有明顯的移位，因此在X線片上可能不易被發(fā)現(xiàn)，需要通過CT掃描或MRI等更詳細(xì)的影像學(xué)檢查才能確診[14]。老年患者由于骨質(zhì)疏松和平衡能力下降，更容易發(fā)生股骨頸骨折，尤其是外展嵌插型。老年患者的治療選擇需要綜合考慮患者的年齡、健康狀況、活動能力及骨折的具體情況。傳統(tǒng)的治療方法包括保守治療和手術(shù)治療。保守治療主要適用于無法耐受手術(shù)的患者，通過臥床休息、牽引等方法來維持骨折的穩(wěn)定性[15-16]，但這種方法恢復(fù)時(shí)間長，并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)高。手術(shù)治療則是更為常用的治療方法，其中空心螺釘內(nèi)固定是一種常見的手術(shù)方式[17-18]，它通過在股骨頸內(nèi)置入空心螺釘來固定骨折，促進(jìn)骨折愈合。然而，傳統(tǒng)復(fù)位和空心螺釘內(nèi)固定復(fù)位存在一定的局限性，如復(fù)位不準(zhǔn)確、螺釘放置位置不佳等問題，這些問題可能導(dǎo)致骨折愈合不良或出現(xiàn)并發(fā)癥。為了提高手術(shù)的精確性和成功率，骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療逐漸成為一種新的治療趨勢[19-20]。骨科機(jī)器人輔助手術(shù)利用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)器人手臂，可以在術(shù)中實(shí)時(shí)監(jiān)控骨折復(fù)位情況和螺釘置入軌跡，大大提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度。通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，醫(yī)生可以在術(shù)前規(guī)劃最佳的螺釘路徑，術(shù)中機(jī)器人則按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行操作，減少人為誤差，提高了手術(shù)的成功率和安全性。對于老年患者來說，這種技術(shù)不僅可以減少手術(shù)創(chuàng)傷，縮短康復(fù)時(shí)間，還能降低術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，提高生活質(zhì)量。骨科機(jī)器人輔助在骨科各種骨折手術(shù)中的應(yīng)用效果備受關(guān)注[21]。

本研究結(jié)果顯示：骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療老年外展嵌插型股骨頸骨折比傳統(tǒng)復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定的手術(shù)時(shí)間更短，術(shù)中透視次數(shù)、術(shù)中導(dǎo)針鉆孔次數(shù)更少，機(jī)器人組內(nèi)固定失效率更低，Harris髖關(guān)節(jié)評分更高。分析其原因，可能為：（1）骨科機(jī)器人在術(shù)前可以通過三維重建和模擬，為手術(shù)制定精確的計(jì)劃，術(shù)中機(jī)器人按照預(yù)定的路徑執(zhí)行操作，減少了術(shù)中的調(diào)整和試錯時(shí)間，從而縮短了整體手術(shù)時(shí)間。（2）傳統(tǒng)手術(shù)中，醫(yī)生往往需要多次透視來確認(rèn)骨折復(fù)位情況和螺釘位置，而機(jī)器人系統(tǒng)通過高精度的定位和導(dǎo)航，可以減少對透視的依賴，降低了術(shù)中輻射暴露的風(fēng)險(xiǎn)。（3）機(jī)器人系統(tǒng)的精確性使得每次導(dǎo)針鉆孔都能達(dá)到預(yù)期的位置，不需要反復(fù)嘗試，這不僅減少了手術(shù)時(shí)間，也減輕了患者的痛苦和組織損傷。（4）機(jī)器人輔助手術(shù)的高精度確保了螺釘放置的準(zhǔn)確性，減少了因位置不當(dāng)導(dǎo)致的內(nèi)固定失敗風(fēng)險(xiǎn)。此外，機(jī)器人系統(tǒng)能夠在術(shù)中實(shí)時(shí)監(jiān)測和調(diào)整，進(jìn)一步提高了固定的可靠性。（5）由于機(jī)器人輔助手術(shù)能夠更好地恢復(fù)解剖結(jié)構(gòu)，減少手術(shù)創(chuàng)傷，因此患者術(shù)后恢復(fù)更快，髖關(guān)節(jié)功能恢復(fù)更好，體現(xiàn)在更高的Harris髖關(guān)節(jié)評分上。

綜上所述，骨科機(jī)器人輔助復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定治療老年外展嵌插型股骨頸骨折的應(yīng)用效果良好。

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（收稿日期：2024-06-12） （本文編輯：馬嬌）

*基金項(xiàng)目：江西省衛(wèi)生健康委科技計(jì)劃項(xiàng)目（MR-36-24-008856）

①南昌市第一醫(yī)院骨科 江西 南昌 330038

②南昌縣人民醫(yī)院骨科 江西 南昌 330200

通信作者：陳長留