摘 要：鉚接環(huán)在工業(yè)設(shè)計(jì)中用處很大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器（EPS）中也有應(yīng)用。采用鉚接環(huán)的EPS在售后市場(chǎng)反饋不好，噪音較大，拆解發(fā)現(xiàn)軸承滾道圓度不好，保持架碎裂，鋼球也有破壞。故對(duì)鉚接環(huán)的鉚接壓力進(jìn)行分析研究，通過(guò)設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)和方差分析，得到影響鉚接力的主要因子是鉚接環(huán)的高度，鉚接環(huán)的厚度和鉚接環(huán)的硬度，這三個(gè)因子對(duì)鉚接環(huán)的鉚接力有顯著性的影響。同時(shí)也對(duì)這三個(gè)因素和軸承內(nèi)圈的圓度做了關(guān)聯(lián)分析，結(jié)果顯示無(wú)法判斷三個(gè)因子對(duì)軸承內(nèi)圈圓度是否有顯著性影響。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，鉚接環(huán)的鉚接力下降了50%左右，相應(yīng)的滾道圓度更加穩(wěn)定了，本文可以為鉚接環(huán)在工程中的應(yīng)用提供參考。

關(guān)鍵字：鉚接環(huán)；正交試驗(yàn)；方差分析；顯著性

中圖分類號(hào)：U270.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1005-2550（2024）04-0029-06

Design and Experimental Verification of Riveting Ring Based on Analysis of Variance

XIANG yong-chao， KOU Ce， Zhao shi-hao， Yang ru-ya， Zheng Shao-qi

（R&D Center of Great Wall Motor Company， Baoding 071000， China）

Abstract： Riveting ring with simple structure and low cost is very useful in industrial design. It is also used in electric power steering gear （EPS）. EPS with riveting ring has bad feedback in the after-sales market， and the noise is relatively loud. It is found that the roundness of the bearing Raceway is not good when being disassembled， the retainer is broken， and the steel ball is also damaged. Therefore， the riveting pressure of the riveting ring is analyzed and studied. Through the orthogonal test and variance analysis， the main factor affecting the riveting force is the height of the riveting ring， the thickness of the riveting ring and the hardness of the riveting ring， and this three factors have significant influence on the riveting force of the riveting ring. At the same time， the correlation analysis between the three factors and the roundness of the bearing inner ring is also made， and the results show that it is impossible to judge whether the three factors have significant influence on the roundness of the bearing inner ring. Through the optimization design， the riveting force of the riveting ring decreases by about 50%， and the corresponding roundness of the raceway becomes more stable. This paper can provide reference for the application of the riveting ring in engineering.

Key Words： Riveting Ring; Orthogonal Test; Variance Analysis; Significance

1 前言

正交試驗(yàn)也稱為正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，是用來(lái)研究多因子多水平之間相關(guān)性的一種試驗(yàn)方法。通過(guò)設(shè)計(jì)好的表格，可以得到各個(gè)因子和水平對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響大小，從而通過(guò)控制相關(guān)的參數(shù)，得到更好的結(jié)果。很多設(shè)計(jì)人員在工作中都能用到此方法，在機(jī)械設(shè)計(jì)、醫(yī)藥開(kāi)發(fā)和人力資源管理等方面都有應(yīng)用[1-4]。

在軌道交通和汽車(chē)設(shè)計(jì)中，板件之間的連接一般采用焊接和鉚接，對(duì)于某些材料焊接會(huì)降低其強(qiáng)度，產(chǎn)生一些缺陷，從而影響相應(yīng)結(jié)構(gòu)的性能，而鉚接結(jié)構(gòu)一般具有較大的夾緊力和抗剪力、抗腐蝕性和維修成本低廉等優(yōu)點(diǎn)[5-6]。在離心風(fēng)機(jī)的葉片安裝時(shí)，大多也是采用鉚釘鉚接，易于維修是最主要的原因[7]。在現(xiàn)代的汽車(chē)生產(chǎn)線上，點(diǎn)焊是鋼板之間連接的第一選擇，但是不同材料之間的連接也需要用到鉚接工藝[8]，不同材質(zhì)焊接一般遵循就高不就低原則，但是焊縫金屬的強(qiáng)度不能低于較低強(qiáng)度母材的強(qiáng)度。鉚接環(huán)在鉚接的過(guò)程中，被鉚接件也會(huì)發(fā)生不同程度的變形[9]，而且對(duì)附近的軸承內(nèi)圈也產(chǎn)生較大的影響，從而使軸承出現(xiàn)較多問(wèn)題，影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量，很多時(shí)候也會(huì)引起消費(fèi)者的抱怨。而使用鉚接最多的地方應(yīng)該是飛機(jī)設(shè)計(jì)，飛機(jī)的材料都比較薄，所以鉚接部分的疲勞強(qiáng)度將是飛機(jī)強(qiáng)度的薄弱位置，預(yù)估鉚接強(qiáng)度對(duì)飛機(jī)設(shè)計(jì)極其重要[10]。

本文以某電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器為研究對(duì)象，通過(guò)正交試驗(yàn)與方差分析，來(lái)驗(yàn)證鉚接環(huán)對(duì)軸承的影響，主要驗(yàn)證鉚接環(huán)的高度、厚度和硬度對(duì)鉚接環(huán)鉚接力和軸承內(nèi)圈圓度的影響，從而解決轉(zhuǎn)向器噪音問(wèn)題，也為鉚接環(huán)在工程中的應(yīng)用提供理論支持。

2 軸承的失效原因分析

售后市場(chǎng)經(jīng)常反饋轉(zhuǎn)向器卡滯或者噪音問(wèn)題，通過(guò)對(duì)故障件的拆解分析，初步得到蝸輪下端的軸承失效是這類問(wèn)題頻發(fā)的主要原因。對(duì)四點(diǎn)軸承進(jìn)行全面的拆解測(cè)試，主要研究如何降低鉚接力和如何保證軸承內(nèi)圈圓度滿足設(shè)計(jì)要求。對(duì)一個(gè)售后件的四點(diǎn)軸承進(jìn)行拆解，發(fā)現(xiàn)保持架碎裂，兩顆鋼球破壞，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)失效，軸承的失效圖如圖1：

對(duì)售后件的軸承滾道及鋼球表面進(jìn)行顯微檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)內(nèi)外圈滾道和鋼球表面都有不同程度的磨損現(xiàn)象，軸承內(nèi)外圈出現(xiàn)擠壓傷痕，鋼球表面出現(xiàn)刀口狀傷痕，檢測(cè)結(jié)果如圖2所示：

同時(shí)還對(duì)破壞的鋼球進(jìn)行了元素測(cè)量，詳細(xì)結(jié)果如下表1所示，對(duì)碎裂鋼球進(jìn)行光譜分析，元素含量未見(jiàn)異常。鉚接環(huán)被鉚接后，軸承內(nèi)外圈發(fā)生變形，對(duì)售后件軸承內(nèi)外徑進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)果如表2所示，軸承的內(nèi)外徑尺寸都超過(guò)了規(guī)定的設(shè)計(jì)值。還對(duì)軸承零件的硬度和金相進(jìn)行了檢測(cè)，結(jié)果如圖3和表3所示，軸承零件的硬度均在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，未見(jiàn)異常，軸承零件的金相檢測(cè)也滿足JB/T1255-2014規(guī)范1-5級(jí)的要求。

通過(guò)對(duì)失效軸承各部件進(jìn)行多種分析，轉(zhuǎn)向器的噪音問(wèn)題，很可能是鉚接環(huán)安裝后軸承滾道形狀不規(guī)則引起的。內(nèi)外圈滾道發(fā)生變形后，滾道與鋼球發(fā)生干摩擦，導(dǎo)致球體運(yùn)轉(zhuǎn)不暢，這就加大了鋼球?qū)Ρ３旨艿臎_擊力，最后形成保持架斷裂鋼球碎裂的后果。采用線切割的方法切斷齒輪軸，去掉軸承的外圈，用圓度檢測(cè)儀對(duì)軸承內(nèi)圈左右滾道進(jìn)行測(cè)量，鉚接完成后檢測(cè)軸承內(nèi)圈的圓度分別為4.65um和4.74um，軸承出廠檢測(cè)的滾道的圓度要求為≤0.9um，都超出了軸承出廠要求數(shù)值，檢測(cè)結(jié)果如下圖所示。從檢測(cè)的結(jié)果可知，內(nèi)圈滾道的圓度形狀是橢圓形，呈現(xiàn)出一邊長(zhǎng)一邊短，說(shuō)明滾道確實(shí)是變形了。

為了驗(yàn)證鉚接環(huán)對(duì)滾道的影響，拿一個(gè)新的助力分總成，先測(cè)量軸承內(nèi)圈滾道的圓度，再分別沿長(zhǎng)短軸方向線切割齒輪軸，位置1和位置3是短軸，位置2和位置4是長(zhǎng)軸，觀察鉚接環(huán)的鉚接狀態(tài)，具體結(jié)果如圖5和圖6所示。左右滾道的圓度分別是8.65um和4.32um，還是超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值；從切面的檢測(cè)圖像可以看出，短軸方向鉚接環(huán)與齒輪軸之間縫隙小；長(zhǎng)軸方向鉚接環(huán)與齒輪軸之間縫隙大。說(shuō)明鉚接環(huán)在鉚接過(guò)程中，變形不均勻。

3 鉚接環(huán)的有限元分析

鉚接環(huán)變形不均勻，考慮到鉚接環(huán)的壓裝狀態(tài)，使用CAE仿真技術(shù)對(duì)鉚接過(guò)程進(jìn)行模擬，驗(yàn)證鉚接需要的鉚接力，從而改進(jìn)現(xiàn)有的鉚接工藝。一種是鉚接環(huán)對(duì)中的狀態(tài)，一種是鉚接環(huán)側(cè)偏的狀態(tài)，分別驗(yàn)證鉚接力，對(duì)中模式需要39KN，側(cè)偏模式需要41KN。有限元模型及分析結(jié)果如圖7所示：

分別采用不同鉚接力，計(jì)算軸承內(nèi)圈變形量，對(duì)中模式添加39KN和80KN，軸承內(nèi)圈變形量分別是15um和27um，側(cè)偏模式添加41KN和80KN，軸承內(nèi)圈變形量分別是18um和29um，結(jié)果如圖8所示。目前的鉚接力采用80KN，使內(nèi)圈產(chǎn)生了較大變形，從而使內(nèi)圈滾道變形嚴(yán)重，接下來(lái)要驗(yàn)證鉚接力的影響因素了。

4 正交試驗(yàn)與方差分析

4.1 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)

根據(jù)CAE分析結(jié)果，采用正交試驗(yàn)的方法來(lái)研究各因子對(duì)鉚接力和滾道圓度的影響，識(shí)別3個(gè)水平3個(gè)關(guān)鍵因子，共九種狀態(tài)進(jìn)行樣件制作并做試驗(yàn)驗(yàn)證，正交試驗(yàn)的設(shè)計(jì)內(nèi)容如表4所示。影響因子主要是鉚接環(huán)的硬度、高度和厚度，每個(gè)因素分為三個(gè)水平，硬度（A）的水平是100-150HV、150-200HV和200-250HV；鉚接環(huán)高度（B）水平是5.15mm、5.25mm和5.35mm；鉚接環(huán)厚度（C）的水平是2.5mm、2.4mm和2.3mm，基于3因子3水平構(gòu)建一個(gè)L9（34）正交設(shè)計(jì)，需要添加一個(gè)空白因子（D），正交試驗(yàn)的分析結(jié)果見(jiàn)表5和表6。

由分析結(jié)果可知，算出各個(gè)水平的屈服力之和及平均值，然后算出極差R，就可以判斷出各因子對(duì)鉚接力影響大小順序是A>C>B>D，即鉚接環(huán)的硬度對(duì)鉚接力影響最大，鉚接環(huán)的厚度影響次之，鉚接環(huán)的高度影響最小，屈服力最大方案是A3C1B3。各因子對(duì)滾道圓度的影響大小順序是B>C>A>D，即鉚接環(huán)高度影響最大，鉚接環(huán)厚度影響次之，鉚接環(huán)硬度影響最小，圓度最大方案是B3C1A2。由于二者影響程度存在差異，所以需要進(jìn)一步做方差分析，從而為選擇最優(yōu)鉚接環(huán)設(shè)計(jì)做好鋪墊。

4.2 方差分析

做試驗(yàn)的目的是為了降低鉚接力和提高滾道圓度水平（越小越好），單獨(dú)進(jìn)行極差分析不好判斷，現(xiàn)在做方差分析看看各因子對(duì)結(jié)果影響的顯著性。離差平方和的計(jì)算公式如下：

式中SSQ表示離差平方和，Ki表示各水平的試驗(yàn)數(shù)據(jù)之和，m表示水平數(shù)，n表示試驗(yàn)總次數(shù)，yi表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)。各因子對(duì)鉚接力和圓度影響的方差分析結(jié)果見(jiàn)表7和表8。取顯著性水平為a=0.05，表7的結(jié)果表明FA=816.727，F(xiàn)B=75.768，F(xiàn)C=535.627，對(duì)應(yīng)的P值分別是PA=0.001，PB=0.013，PC=0.002，三者均小于0.05，說(shuō)明三個(gè)因子對(duì)鉚接環(huán)的鉚接力有顯著性影響。表8的結(jié)果表明FA=1.556，F(xiàn)B=5.724，F(xiàn)C=2.719，對(duì)應(yīng)的P值分別是PA=0.391，PB=0.149，PC=0.269，三者均大于0.05，無(wú)法判斷三個(gè)因子對(duì)滾道圓度是否有顯著性影響。

對(duì)做正交試驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行樣件制作，并進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)，為了驗(yàn)證屈服力，我們用60KN鉚接力，壓裝后用12KN的力反向壓脫軸承40次，再次用塞尺篩選出合格產(chǎn)品，具體的測(cè)試結(jié)果如表9所示。結(jié)果顯示，鉚接環(huán)高度是5.15mm的狀態(tài)塞尺檢測(cè)不合格。重新壓裝9件樣品進(jìn)行軸承內(nèi)圈圓度測(cè)試，結(jié)果如表10所示，滾道圓度的差異較大，在0.94um-15.1um之間波動(dòng)。

結(jié)合正交試驗(yàn)、方差分析和樣機(jī)試驗(yàn)，我們選擇最優(yōu)參數(shù)是硬度100-150HV，鉚接環(huán)高度是5.25mm，鉚接環(huán)厚度是2.3mm，基于此參數(shù)再次制作新的鉚接環(huán)。通過(guò)CAE分析結(jié)果和benchmarking比較，這次選擇40KN進(jìn)行鉚接環(huán)的壓裝，新樣機(jī)的屈服力和滾道圓度測(cè)試結(jié)果如表11和表12所示。

通過(guò)對(duì)新樣件進(jìn)行鉚接效果測(cè)試，鉚接環(huán)的屈服力在18.1KN-21.1KN之間波動(dòng)，12KN反壓后，10個(gè)樣件均滿足塞尺檢測(cè)要求，初步說(shuō)明這一套參數(shù)是可行的。表12的結(jié)果表明，優(yōu)化鉚接環(huán)的參數(shù)后，10個(gè)樣件的左右滾道圓度均在3.2um以下波動(dòng)，穩(wěn)定性較好，可以將3.2um作為鉚接后滾道圓度檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)。

5 結(jié)束語(yǔ)

在鉚接環(huán)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)正交試驗(yàn)，得到了各因子對(duì)鉚接力和滾道圓度的影響程度順序，方差分析進(jìn)一步說(shuō)明了各因子對(duì)結(jié)果是否有顯著性影響。采用40KN對(duì)新鉚接環(huán)進(jìn)行壓裝，測(cè)試的20個(gè)樣件均滿足塞尺檢測(cè)，圓度的穩(wěn)定性也很好?；诖说玫揭韵陆Y(jié)論：

（1）CAE分析技術(shù)可以應(yīng)用于鉚接環(huán)的壓裝過(guò)程中；

（2）正交試驗(yàn)可以識(shí)別出影響鉚接環(huán)安裝工藝的主要因素；

（3）將方差分析用于鉚接環(huán)設(shè)計(jì)中，可以判斷各因子對(duì)目標(biāo)結(jié)果的影響程度；

（4）為了降低鉚接過(guò)程對(duì)軸承的影響，一定要結(jié)合實(shí)際對(duì)鉚接環(huán)的尺寸和硬度進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，找到合適的鉚接力，這樣可以提升產(chǎn)品質(zhì)量；

該研究不僅找到了影響鉚接力和滾道圓度的因素，還對(duì)比了分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果，確定了新的鉚接力和滾道圓度標(biāo)準(zhǔn)值，這為鉚接環(huán)的設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)。

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專家推薦語(yǔ)

汪振曉

東風(fēng)公司特種裝備事業(yè)部

底盤(pán)總師 研究員級(jí)高級(jí)工程師

論文基于方差分析對(duì)某車(chē)轉(zhuǎn)向器的鉚接環(huán)的研究，為鉚接環(huán)的設(shè)計(jì)提供了鉚接力和滾道圓度的參考值，解決了售后市場(chǎng)轉(zhuǎn)向器卡滯問(wèn)題，對(duì)相關(guān)專業(yè)的讀者具有借鑒作用。