摘 要 智能溫室大棚采用全封閉的建筑形式，可以隔絕外界環(huán)境，控制溫度、濕度和光照等環(huán)境參數(shù)，從而為植物提供更加穩(wěn)定、安全的生長環(huán)境。重慶市永川區(qū)蔬菜生產(chǎn)中的智能大棚主要是利用物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，以無線傳輸為中心，靈活增設(shè)節(jié)點，遠距離實時監(jiān)控蔬菜生長環(huán)境。從需求、內(nèi)容、實現(xiàn)與效果等方面，探索智能大棚在重慶市永川區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞 智能大棚；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；重慶市永川區(qū)

中圖分類號：S625.3 文獻標志碼：A DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2024.12.048

永川區(qū)位于長江上游北岸、重慶市西部，是當(dāng)?shù)刂匾卟朔N植基地之一，全年蔬菜播種面積超42.6 hm2。近年來，永川區(qū)積極探索“智能大棚+高標準綠色蔬菜”建設(shè)模式，全面打造集多種智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)于一體的人工智能蔬菜生產(chǎn)示范點，帶動蔬菜生產(chǎn)效益提升。因此，探索智能大棚在重慶市永川區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運用具有非常突出的現(xiàn)實意義。

1 智能大棚的應(yīng)用需求

在永川區(qū)蔬菜生產(chǎn)中，智能大棚需要將監(jiān)測數(shù)據(jù)（見表1）及時傳輸?shù)缴蠈樱缮蠈訉＜規(guī)炷M最適宜大棚內(nèi)蔬菜生長的環(huán)境，最終發(fā)出遠程調(diào)控指令，變更大棚內(nèi)部環(huán)境參數(shù)，為蔬菜維持最佳生長狀態(tài)提供充足支持[1]。表1中的土壤電導(dǎo)率（Electrical Conductivity，EC）主要用于反映土壤中可溶性離子濃度，濃度過高易造成反滲透壓，致使蔬菜根系水分流失，根尖干枯。

2 功能介紹

2.1 智能溫控

適宜的溫度是保障蔬菜健康生長的必要條件，蔬菜生育時期不同，對溫度的要求也有所不同。日間，蔬菜大棚內(nèi)溫度一般應(yīng)控制在（25±5）℃，以促使維持蔬菜光合作用的各種酶發(fā)揮最大效能，促進有機物積累；夜間，蔬菜大棚內(nèi)溫度應(yīng)控制在（14±4）℃，抑制蔬菜的呼吸作用，減少有機物的消耗。

根據(jù)永川區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)類型，菜農(nóng)可以提前了解蔬菜生產(chǎn)中對溫度的要求，與標準溫度值對比。根據(jù)對比值，開啟正反饋調(diào)節(jié)（或負反饋調(diào)節(jié)），促使溫度無限接近蔬菜生長適宜值。例如，在溫度低于蔬菜生長適宜值時，借助智能大棚微控制中心，驅(qū)動電動機縮小通風(fēng)口，并開啟增溫設(shè)備；而在溫度高于蔬菜生長適宜值時，可以經(jīng)大棚微控制中心驅(qū)動電動機增大通風(fēng)口，開始換氣降溫。

2.2 自動灌溉

在專家?guī)焓卟松L模型內(nèi)，集成實際調(diào)研環(huán)境變量與蔬菜生長的關(guān)系，以土壤濕度這一環(huán)境影響因素為自變量，以蔬菜質(zhì)量或大小為因變量，建立坐標系，自動調(diào)控智能大棚內(nèi)相對濕度。同時，在智能大棚監(jiān)控端顯示界面顯示大棚空氣溫濕度、土壤濕度等信息，建立手動控制端口，允許菜農(nóng)根據(jù)經(jīng)驗手動操作水泵的控制開關(guān)[2]。

根據(jù)大棚內(nèi)蔬菜種植區(qū)分區(qū)灌溉需求，智能大棚內(nèi)使用若干水泵。在灌溉期間，大棚內(nèi)部土壤濕度傳感器與空氣濕度傳感器可以將濕度信息實時傳遞至后臺，經(jīng)后臺服務(wù)器自動分析，輸出蔬菜種植區(qū)域需要補充的土壤水分，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至智能大棚液晶監(jiān)控面板、遠程移動監(jiān)控設(shè)備，便于菜農(nóng)依據(jù)灌溉系統(tǒng)進行定時、定量的灌溉。

2.3 智能通風(fēng)

永川區(qū)智能大棚多采用內(nèi)外雙層透光膜，可實現(xiàn)自動卷膜。卷膜電機由系統(tǒng)控制，可以根據(jù)系統(tǒng)指令帶動卷膜軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)通風(fēng)窗的自由開啟或閉合，為蔬菜提供良好的通風(fēng)環(huán)境[3]。同時，菜農(nóng)可以根據(jù)所種植蔬菜種類對通風(fēng)的要求，自行設(shè)置卷膜電機開啟、閉合時間與位置，為蔬菜高產(chǎn)提供依據(jù)。

2.4 智能光照

光照是蔬菜生長的能量來源，光照時間、光照強度對蔬菜生長具有直接的影響。根據(jù)專家?guī)靸?nèi)收集的蔬菜最適宜光照數(shù)據(jù)，可以利用蔬菜大棚微控制單元，向伺服電機發(fā)送指令，調(diào)整遮陽簾的開啟角度，控制光照強度（見圖1）。在光照強度嚴重不足時，開啟補光燈，額外補充光照，促進蔬菜生長（見圖2）。

智能大棚補光設(shè)備由補光燈、手機端2個部分組成，手機端可24 h實時收集傳感器采集的大棚光照數(shù)據(jù)，并在互聯(lián)網(wǎng)支持下監(jiān)測大棚內(nèi)光照環(huán)境，便于菜農(nóng)準確感知棚內(nèi)光照信息。同時，手機端可根據(jù)前期設(shè)定的光照程序和不同蔬菜生長所需的光照數(shù)值推送補光參考數(shù)值，菜農(nóng)可以根據(jù)補光參考數(shù)值從手機端發(fā)送指令，開啟補光燈。

2.5 病蟲害識別

病蟲害識別是永川區(qū)農(nóng)業(yè)智能大棚的重要功能之一。其以圖像識別為基礎(chǔ)，借助高清攝像頭定期采集蔬菜圖像，并將圖像實時傳遞給上位機，上位機提取圖像中的顏色、紋理特征，生成特征向量。獲得特征向量后，利用已建立的蔬菜病蟲害數(shù)據(jù)庫，診斷大棚內(nèi)蔬菜生長過程中發(fā)生的病蟲害。根據(jù)診斷結(jié)果，發(fā)送控制命令，進行針對性防治，減輕菜農(nóng)的工作量。

以永川區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)常見蔬菜小番茄為例。1）顏色變換需要先利用高清攝像頭攝取紅色-綠色-藍色（Red-Green-Blue，RGB）格式彩圖（見圖3），再在色調(diào)-飽和度-明度（Hue-Saturation-Value，HSV）顏色模型內(nèi)，標準化RGB三通道取值，將小番茄圖像轉(zhuǎn)換為HSV格式，消除自然光照影響。2）將原圖中像素灰度轉(zhuǎn)換為新灰度值，進一步減少光照影響。3）利用均值濾波法，經(jīng)上位機平滑處理圖像，消除噪聲，提高病蟲害識別準確率。4）借助中值濾波，對圖像進行增強處理，去除個別非必要信息，突出關(guān)鍵信息。5）在HSV顏色直方圖（見圖4）內(nèi)，經(jīng)過選擇顏色空間、量化顏色空間、統(tǒng)計直方圖、推導(dǎo)直方圖距離、索引指出相近圖像等操作，提取小番茄葉部病害圖像特征與紋理特征。在顏色直方圖維度較高時，為減少統(tǒng)計值，可提前進行圖像的分層級索引。6）在機器學(xué)習(xí)算法（UPLBP算法）的支持下，識別小番茄病蟲害，尤其可準確識別小番茄灰斑病、葉霉病、晚疫病等病害。

3 系統(tǒng)架構(gòu)

3.1 整體結(jié)構(gòu)

永川區(qū)應(yīng)用的智能大棚系統(tǒng)為分層結(jié)構(gòu)（見圖5），最底端為檢測終端，由若干無線終端設(shè)備組成，用于大棚內(nèi)部環(huán)境參數(shù)的檢測；中間層為控制層，由若干網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)組成，負責(zé)將終端數(shù)據(jù)匯集到上層；最上層為服務(wù)層，由一個服務(wù)器和上位機組成，負責(zé)顯示控制參數(shù)并發(fā)出控制指令。

3.2 硬件構(gòu)成

3.2.1 檢測終端

在檢測終端，信號采集模塊、通信模塊、微控制單元（Microcontroller Unit，MCU）模塊、電源模塊共同組成了檢測硬件[4]。

信號采集模塊為環(huán)境參數(shù)采集的基礎(chǔ)，包括傳感器（溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、照度傳感器、土壤EC值傳感器等）和信號調(diào)理電路。傳感器檢測信號經(jīng)信號調(diào)理電路傳遞給微控制單元。根據(jù)實際要求，每一個檢測終端可設(shè)計的信號采集通道具有一定差異，每一路信號采集通道均可采集智能大棚內(nèi)環(huán)境參數(shù)。

通信模塊以遠距離無線電（Long Range Radio，LoRa）射頻電路為支撐，負責(zé)數(shù)據(jù)采集、發(fā)送。遠距離無線電收發(fā)器最大鏈路預(yù)算168 dB，可編程比特率為300 Kb·s-1，支持137～525 MHz，通信系統(tǒng)所選頻段為低頻433 MHz。

微控制單元是整個檢測終端的中心，核心芯片可選擇32位ARM（Advanced RISC Machines）微控制芯片。微控制單元支撐低功耗模式，可集成模擬傳感器外圍設(shè)備、通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）端口，可與無線電通信。

電源模塊為直流（Direct Current，DC）24.0 V供電。同時，考慮微控制單元為3.3 V供電，運算放大器為5.0 V供電，需要額外設(shè)置1個LM2596-5電源轉(zhuǎn)換芯片（24.0 V→5.0 V）和1個LD1117S33電源轉(zhuǎn)換芯片（5.0 V→3.3 V）。

3.2.2 網(wǎng)關(guān)控制

網(wǎng)關(guān)控制是整個蔬菜智能大棚控制系統(tǒng)的核心，負責(zé)接收終端數(shù)據(jù)并與上位機進行數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)硬件由微控制單元、數(shù)字量輸入（Digital Input，DI）模塊、數(shù)字量輸出（Digital Output，DO）模塊、模擬量輸入（Analogue Output，AO）模塊、模擬量輸出（Analogue Input，AI）模塊、射頻收發(fā)模塊等構(gòu)成。

1）微控制單元是整個控制系統(tǒng)的中心，可選擇高性能32位低功耗芯片，中央處理器（Central ProcessingUnit，CPU）運行頻率超出72 MHz，片內(nèi)FLASH達到216 K，12位數(shù)模轉(zhuǎn)換，支持片外獨立電壓。2）數(shù)字量輸出模塊是開關(guān)量控制工具，負責(zé)控制蔬菜智能大棚通風(fēng)系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)、光照系統(tǒng)等。3）數(shù)字量輸入模塊是開關(guān)量信號采集工具，處于備用狀態(tài)。4）模擬量輸入模塊是模擬量數(shù)據(jù)采集工具，處于備用狀態(tài)。5）模擬量輸出模塊是備用工具。6）射頻收發(fā)模塊是終端數(shù)據(jù)信號接收與云端通信工具，可選擇具有8個射頻通道的SX1301，也可以選擇窄帶（Narrow Band，NB）射頻工具[5]。其中，SX1301以LoRa調(diào)制為基礎(chǔ)，可在-142.5 dBm范圍內(nèi)提供無線節(jié)點基站，并借助若干解調(diào)器支撐遠程ISM（Industrial Scientific Medica）通信的智能基帶處理；窄帶射頻以蜂窩網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，可直接部署，上行帶寬可以達到45 kHz，最大功率支持200 MW，在200 kHz帶寬內(nèi)前后具有10 kHz保護帶，可實現(xiàn)低成本、大連接。

3.3 軟件實現(xiàn)

3.3.1 檢測終端軟件

在MDK（Microcontroller Development Kit）平臺內(nèi)，安裝開發(fā)套件單片機型號對應(yīng)Pack包和ST-Link驅(qū)動，完成程序下載。在開發(fā)環(huán)境內(nèi)，添加Apollo2固件包，設(shè)置初始化、AD采樣、遠距離無線電收發(fā)幾個程序。各個程序均選擇模塊化編程，每一模塊預(yù)留接口，獨立運行[6]。

檢測終端包括空中喚醒、定時發(fā)送2種模式。其中，空中喚醒是在開始后初始化系統(tǒng)，促使終端休眠并開啟實時時鐘（Real-Time Clock，RTC）定時器。1）判定是否產(chǎn)生定時器中斷，若中斷，則喚醒終端，監(jiān)測信號；2）判定是否是自身數(shù)據(jù)，若是，則接收數(shù)據(jù)并開啟采樣，反之則返回上一層；3）發(fā)送數(shù)據(jù)，判定是否收到應(yīng)答，若是，則結(jié)束，反之則重傳數(shù)據(jù)。

定時發(fā)送模式下，網(wǎng)關(guān)主動輪詢終端。1）初始化，在終端休眠狀態(tài)下開啟RTC定時器，判定是否到達定時時間，是則繼續(xù)判定信道是否空閑，反之返回上一層；2）判定信道空閑后，開啟采樣，發(fā)送數(shù)據(jù)；3）判定是否收到應(yīng)答，是則結(jié)束，反之則重發(fā)數(shù)據(jù)；4）判定是否收到應(yīng)答，是則傳輸完成，反之保存數(shù)據(jù)。

3.3.2 網(wǎng)關(guān)控制軟件

在MDK開發(fā)環(huán)境內(nèi)，手動添加Cortex微控制器軟件接口標準（Cortex Microcontroller Software InterfaceStandard，CMSIS）庫，調(diào)用CMSIS庫內(nèi)相關(guān)接口函數(shù)，直觀選擇微控制器[7]。在安裝完畢的微控制軟件內(nèi)，進入庫管理界面，選擇列表中需要安裝的固件庫。在庫管理界面點擊開啟，解壓安裝本地離線包。安裝成功后，組建系統(tǒng)初始化、DO模塊、DI模塊、AO模塊、AI模塊、射頻接收傳感器等功能，為網(wǎng)關(guān)通信與過程通道控制提供依據(jù)。

在主控程序規(guī)劃后，第1步，以網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)上電為節(jié)點，初始化時鐘、通用輸入輸出（General-Purpose Input/Output，GPIO）口、射頻收發(fā)口、串行外設(shè)接口（Serial Peripheral Interface，SPI）、過程通道；第2步，射頻收發(fā)入網(wǎng)，調(diào)用微控制網(wǎng)關(guān)程序；第3步，判定是否接收數(shù)據(jù)，是則調(diào)用射頻收發(fā)程序，否則返回上一層；第4步，判定是否有數(shù)據(jù)接收，是則接收數(shù)據(jù)，否則直接結(jié)束；第5步，接收數(shù)據(jù)并置入數(shù)據(jù)存儲標志位，發(fā)送應(yīng)答后結(jié)束。

3.3.3 移動調(diào)控軟件

移動調(diào)控軟件是實現(xiàn)手機管理智能大棚的核心，也是集約化、規(guī)?；r(nóng)業(yè)種植的核心。為確保移動調(diào)控軟件覆蓋施肥、通風(fēng)、澆水、補光、打藥等多項作業(yè)，可以基于全天候每分鐘傳感檢測程序，開發(fā)手機端軟件。根據(jù)軟件應(yīng)用需求，設(shè)置水肥管理、溫濕度調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)管理、光照管理、病蟲害防控等功能模塊（見圖6）。圖6所示各功能模塊數(shù)值實時更新，包括空氣濕度、空氣溫度、風(fēng)速、氣壓、紫外線及光照度等。同時，可在數(shù)值超限時發(fā)出警報，確保移動調(diào)控作業(yè)精準開展。

4 應(yīng)用效果

大棚栽培對永川區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境溫度影響較大。例如，在智能大棚運行過程中，菜農(nóng)可以提前在終端設(shè)置溫度上下限，并設(shè)置夜間保溫模式，使卷簾處于閉合狀態(tài)，抑制蔬菜呼吸作用，從而在一定程度上縮短蔬菜成熟期。

根據(jù)智能大棚濕度傳感器數(shù)據(jù)，在濕度過高時，可自動開啟通風(fēng)模式，保證棚內(nèi)濕度穩(wěn)定。在蔬菜病蟲害發(fā)生初期，后臺可及時發(fā)現(xiàn)病蟲害，自動判定病蟲害類型，并由現(xiàn)場輔助工具提取病蟲害圖片中的關(guān)鍵信息，自動執(zhí)行藥物噴施、光控誘殺燈開啟、性誘劑放置等作業(yè)，縮小蔬菜大棚病蟲害危害范圍。應(yīng)用智能大棚一段時間后，永川區(qū)蔬菜生產(chǎn)周期顯著縮短3 d，蔬菜各種病蟲害發(fā)生頻率顯著降低，蔬菜增收增產(chǎn)效果明顯。

5 結(jié)語

智能大棚是深度融合溫室技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成果，以智能大棚為核心科技推動蔬菜現(xiàn)代化生產(chǎn)，可以減少蔬菜管理壓力。因此，永川區(qū)可根據(jù)蔬菜生產(chǎn)要求，大范圍打造集智能溫控、自動灌溉等功能于一體的智能大棚。

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（責(zé)任編輯：張春雨）