肌肉驅(qū)動(dòng)機(jī)器人有了柔軟靈活的“骨骼”
2024-05-11 09:39:59張夢然
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2024年24期
張夢然
美國麻省理工學(xué)院工程師開發(fā)了一種類似彈簧的設(shè)備，可用作幾乎所有肌肉型機(jī)器人的基本骨架模塊。這種“彎曲彈簧”旨在充分利用任何附著的肌肉組織，可最大限度提高肌肉自然產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)量。研究論文發(fā)表在最新一期《先進(jìn)智能系統(tǒng)》上。
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