無(wú)人駕駛的汽車(chē)，它會(huì)不會(huì)撞到其他車(chē)輛和行人？它遇到紅綠燈或其他障礙物，能及時(shí)做出正確反應(yīng)嗎？出了故障怎么辦……帶著這些問(wèn)題，我們走進(jìn)了“研學(xué)小課堂”。

2023 年11 月2 日，四川綿陽(yáng)市創(chuàng)業(yè)大道上，一輛無(wú)人駕駛小巴士在平穩(wěn)行駛著，轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)速放緩，方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)向；靠近車(chē)輛或行人時(shí)自動(dòng)剎車(chē)；遇到紅燈自動(dòng)停車(chē)，綠燈亮起繼續(xù)前行；到達(dá)站點(diǎn)，停車(chē)下人……這一切，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟。

無(wú)人駕駛技術(shù)是指在沒(méi)有司機(jī)的情況下，車(chē)輛自主操控行駛的自動(dòng)化技術(shù)。

無(wú)人駕駛技術(shù)是分級(jí)發(fā)展的，可細(xì)分為六個(gè)等級(jí)。如果粗略地分，主要有：人車(chē)配合操控、在人監(jiān)視下自主操控、無(wú)人參與而完全自主行駛。目前，這項(xiàng)技術(shù)已發(fā)展到有人監(jiān)視下自主駕駛水平，也就是說(shuō)，車(chē)輛自主完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、停車(chē)、變道等操作，但駕駛室必須有人，以防意外。

無(wú)人駕駛就是機(jī)器人開(kāi)車(chē)

無(wú)人駕駛技術(shù)原理很復(fù)雜，要真正說(shuō)清楚，涉及許多很深的知識(shí)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，車(chē)子就是通過(guò)人工智能技術(shù)，觀察、識(shí)別道路和周?chē)闆r，及時(shí)做出反應(yīng)，根據(jù)路情完成轉(zhuǎn)向、調(diào)速、停車(chē)和起步等一系列操作。一句話，無(wú)人駕駛就是機(jī)器人開(kāi)車(chē)，主要步驟如下——

感知和識(shí)別：車(chē)上安裝的激光雷達(dá)等儀器發(fā)出的激光等射線，被目標(biāo)反射回來(lái)，又被視覺(jué)相機(jī)等傳感器及時(shí)接收，從而對(duì)周邊環(huán)境做出判斷，準(zhǔn)確識(shí)別路況、車(chē)輛、行人、紅綠燈等道路標(biāo)志及障礙物，相當(dāng)于人眼看到了一切。

趣味小課堂：

計(jì)算和決策：計(jì)算機(jī)的智能系統(tǒng)，對(duì)傳感器傳來(lái)的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，明確周?chē)繕?biāo)的距離和方位，做出如何駕駛操作的要求；同時(shí)，根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)傳來(lái)的定位數(shù)據(jù)和從網(wǎng)上采集的地圖數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判定車(chē)輛所在位置，并設(shè)定最佳行駛路線。實(shí)現(xiàn)這一切運(yùn)行，離不開(kāi)通信保障和外界平臺(tái)的信息支持。

操控和執(zhí)行：車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、變速、制動(dòng)等控制系統(tǒng)，根據(jù)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)即完成相應(yīng)操作，如控制車(chē)速、調(diào)整方向、剎車(chē)或行進(jìn)等。遇到車(chē)輛超車(chē)或紅燈亮起，會(huì)減速或緩緩?fù)Ｏ隆．?dāng)然，這一切都要求道路特征明顯，以便車(chē)輛辨認(rèn)而沿途行駛。

目前，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在物流配送、出租車(chē)輛、公共交通等方面。

未來(lái)的交通

無(wú)人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展， 將為未來(lái)交通的發(fā)展插上騰飛的翅膀，并推動(dòng)社會(huì)生活發(fā)生變革。

行車(chē)更加安全：完全自主駕駛車(chē)輛的觀察能力、反應(yīng)能力和應(yīng)對(duì)能力，都高于技術(shù)嫻熟的老司機(jī)；也不存在像人那樣犯困或看手機(jī)分心，它的反應(yīng)速度和準(zhǔn)確性更高，能保證車(chē)輛之間緊急避讓和妥當(dāng)會(huì)車(chē)，大大提高安全性。

緩解交通擁堵：無(wú)人駕駛技術(shù)與智能城市系統(tǒng)相聯(lián)，可根據(jù)道路上的人流和車(chē)流的密度和速度，設(shè)計(jì)最優(yōu)行車(chē)路徑，并通過(guò)信號(hào)燈對(duì)行車(chē)進(jìn)行指示，高效調(diào)控交通流量，緩解交通擁堵，讓人在上學(xué)或上班路上再不用擔(dān)心會(huì)遲到；同時(shí)，交警無(wú)須現(xiàn)場(chǎng)疏導(dǎo)車(chē)流，坐在室內(nèi)大屏幕前就能維護(hù)交通秩序。

推動(dòng)社會(huì)變革：無(wú)人駕駛技術(shù)的普及，將推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，駕?？赡芤虼私馍?，司機(jī)可能因此失業(yè)，繼而產(chǎn)生新的就業(yè)崗位，如傳感、算法、軟件、數(shù)據(jù)等方面的工程師。它還會(huì)改變?nèi)藗兊纳罘绞?，提升出行的便捷性、安全性和舒適性。人們不用花錢(qián)考駕照，開(kāi)車(chē)出行時(shí)，躺在車(chē)內(nèi)伸著懶腰、玩著手機(jī)就能到達(dá)目的地。