曹坳程，王秋霞，顏冬冬，方文生，李 園，宋兆欣，張 毅，張大琪，靳 茜，郝 征，趙奇龍，王楨委

（1.中國農(nóng)業(yè)科學院植物保護研究所，北京 100193；2.河北省土傳病害綠色防控技術(shù)創(chuàng)新中心，河北保定 071000；3.安徽春暉生態(tài)環(huán)境科技有限公司，安徽蕪湖 241000；4.安丘市供銷農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料有限責任公司，山東安丘 262199）

近20年來，隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和栽培制度的發(fā)展，保護地和高附加值作物在我國發(fā)展迅速，目前我國現(xiàn)代設施種植面積達到267萬hm2[1]。保護地種植了大量的番茄、黃瓜、茄子、辣椒等果類蔬菜以及葉類蔬菜；草莓、生姜、山藥、中草藥等高附加值作物種植面積居世界第一。保護地及高附加值作物是增加農(nóng)民收入的重要途徑，高附加值作物在我國農(nóng)產(chǎn)品出口中占據(jù)著重要的地位，而保障這些作物的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量極為重要。隨著保護地的發(fā)展和高附加值作物的連年栽培，土壤中病原菌、蟲卵積累，毀滅性土傳病害如枯萎病、根腐病、姜瘟病及根結(jié)線蟲病等連年發(fā)生。通常栽種3～5年后，作物產(chǎn)量和品質(zhì)均受到嚴重影響，一般減產(chǎn)20%～40%，嚴重的減產(chǎn)60%以上甚至絕收，且大豆、棉花、小麥等大田作物的土傳病害發(fā)生也很嚴重。我國由于復種指數(shù)高，缺少休閑和輪作，土傳病害的發(fā)生比世界其他國家更為嚴重，作物產(chǎn)量和品質(zhì)顯著下降，制約了我國保護地及高附加值作物的栽培和可持續(xù)發(fā)展。

對于土傳病害，應根據(jù)當?shù)刈魑锏膶嶋H情況，有針對性地提出農(nóng)業(yè)、物理、生物、化學以及綜合防治技術(shù)（圖1）[2]。近年來，為了減少化學農(nóng)藥的使用，非化學技術(shù)防治土傳病害發(fā)展迅速，抗性品種、生物熏蒸、生物防治、厭氧消毒、物理防治技術(shù)得到快速應用[3-6]；化學與非化學輪用技術(shù)也取得了重大進展[7-8]。

圖1 土傳病害防控技術(shù)

土壤熏蒸消毒是一種高效、快速防治土傳病害的技術(shù)。施藥機械是高效防治土傳病害的技術(shù)關(guān)鍵。根據(jù)熏蒸劑的特性，均勻有效地施藥，最大限度地發(fā)揮熏蒸的作用效果，并減少對環(huán)境的影響，保護施藥人員健康，并降低用藥成本，從而獲得最大的經(jīng)濟效益和社會生態(tài)效益。

而我國在熏蒸劑的使用上，面臨機械缺乏，施藥不均勻，效率低下等問題。在國家重點研發(fā)計劃、蒙特利爾議定書多邊基金等項目的資助下，中國企業(yè)創(chuàng)新了適合我國國情的施藥機械，并在應用中不斷改進和完善，大幅度提高了熏蒸劑的應用效率和效果，有力推動了我國土壤消毒事業(yè)的發(fā)展和進步。

我國登記的熏蒸劑主要有氯化苦、棉隆、威百畝、異硫氰酸烯丙酯、硫酰氟。涉及到液態(tài)熏蒸劑、固態(tài)熏蒸劑和氣態(tài)熏蒸劑。針對氣態(tài)熏蒸劑，我國研發(fā)了分布帶施藥技術(shù)，并獲得相關(guān)的專利。為了開發(fā)適合中國的液態(tài)和固態(tài)熏蒸劑，我國研發(fā)了適用的小型和大型機械。

1 秸稈還田、深耕、碎土、施藥一體機

基于土壤熏蒸劑的特性、土壤消毒技術(shù)的特點和我國農(nóng)業(yè)耕作的需求，我國研發(fā)了固態(tài)熏蒸劑自走式精細旋耕施藥機，實現(xiàn)了施藥、旋耕、秸稈還田、破除農(nóng)田板結(jié)的一體化功能，提高了固態(tài)藥劑施藥的均勻性。

安徽春暉生態(tài)環(huán)境科技有限公司和中國農(nóng)業(yè)科學院植物保護研究所研發(fā)了適于棉隆等固體微粒型藥劑應用的3SJG-135 型、3SJG-L135 型、3SJG-L180型系列自走式精細旋耕施藥機。該設備采用全封閉藥箱和尾輪驅(qū)動、偏心旋耕軸設計，結(jié)合高速反轉(zhuǎn)的合金專用刀具和雙側(cè)液壓油缸，保障了施藥量的精確性，大幅提高了藥劑在土壤中分布的均勻性和對深層土壤中病原菌的防控效果，作業(yè)深度為30～40 cm，降低了土壤表層和次表層的土壤硬度。粉碎后85%的土壤顆粒粒徑小于2 cm，土壤疏松度顯著改善。自走式精細旋耕施藥機解決了傳統(tǒng)施藥作業(yè)過程中土壤旋耕作業(yè)層淺、藥劑和土壤混合不均勻、藥效發(fā)揮差、土壤消毒不徹底等問題，實現(xiàn)了秸稈還田、深耕、碎土、施藥一體化功能，大幅度提升了土壤的消毒效率、效果與穩(wěn)定性。該技術(shù)產(chǎn)品為國內(nèi)首創(chuàng)，獲得了國家發(fā)明專利，并主導制訂了國家行業(yè)標準。

1.1 土壤消毒秸稈還田一體機工作原理及構(gòu)造

土壤消毒秸稈還田一體機集成精準施藥和旋耕混合作業(yè)，可精準、高效且均勻地完成棉隆等固體微粒型藥劑土壤深層消毒作業(yè)。該設備由藥劑儲存施撒單元、機械控制單元和旋耕混合單元組成，創(chuàng)造性地將偏心驅(qū)動機構(gòu)應用到刀輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，使旋耕深度達40 cm。利用刀輥上的旋耕刀在高速旋轉(zhuǎn)的情況下將土壤翻起細化并拋起，同時施藥裝置向下施藥，在封閉箱內(nèi)土與藥充分混合后下落，再利用拖板整平作業(yè)后的地面；通過設備的行走速度、刀輥的轉(zhuǎn)速、布刀方式的變化，有效控制了土壤的顆粒度。設備采用空心地輪，調(diào)整了鏈輪傳動比和施藥箱外部形狀，解決了施藥量與設備行走同步的問題，實現(xiàn)了全程密閉施藥，有效保證了作業(yè)人員的安全。

該設備的旋耕系統(tǒng)，通過超深旋耕保證了作物根系生長的全部區(qū)域已被充分殺蟲滅菌；通過精細旋耕保證了藥劑直達土壤顆粒內(nèi)部，提高了藥效。該模式不僅能大大加深旋耕深度，還能使藥物和土壤充分混合，實現(xiàn)了全程密閉施藥，保證了作業(yè)人員的安全。設備的作業(yè)效率可達1.33～2 hm2/d，滿足了國內(nèi)不同種植條件下露地、大棚等施藥要求。一體機構(gòu)造如圖2所示。

圖2 土壤消毒秸稈還田一體機結(jié)構(gòu)

1.2 關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

施藥機作業(yè)后95%以上土壤顆粒粒徑小于2 cm，設備最大耕深可達25 cm，加上虛土層達40 cm，土壤表面平整度不超過±7 cm。

機械施藥后，藥劑可均勻分布于0～40 cm的土壤中，分布性的相對標準偏差為13.7%，對深層土壤中病原菌的防效在90%以上。

傳統(tǒng)手撒施藥模式下，因旋耕機翻土深度受限及混土不均等問題，棉隆主要集中在0～20 cm深度土層，20～40 cm幾乎沒有藥劑，從而導致該深度土層病原菌防控效果不理想。

該設備采用全封閉藥箱和尾輪驅(qū)動、偏心旋耕軸設計，結(jié)合高速反轉(zhuǎn)的合金專用刀具和雙側(cè)液壓油缸，保證了施藥量的精確性。

相關(guān)技術(shù)參數(shù)如下：①最大行走速度為520 m/h，施藥量為20～70 kg/h。②經(jīng)粉碎后，85%的土壤顆粒直徑小于1 cm，混合均勻度變異系數(shù)小于17%。③在單位面積施用藥物量固定的情況下，保持旋耕深度不變（如30 cm），機器的行進速度不影響每平方米的施藥量，且處理后的每層土層（0～10、10～20、20～30 cm）中藥劑含量無顯著性差異。④保持機器行進速度不變，處理后的土層中藥劑含量與旋耕深度呈負相關(guān)，表明當藥劑量一定時，混合土壤越多，混合后其藥劑含量越低。

1.3 施藥量及施藥均勻性

對不同土質(zhì)進行多組測試，保持耕作速度、耕深不變，且送藥機構(gòu)保持最大施藥量狀態(tài)，施藥量及施藥均勻性測試結(jié)果如圖3所示。

圖3 施藥量及施藥均勻性實地測試

測試后對土地切剖面，利用高清攝像系統(tǒng)拍攝出截面圖，再利用Image Magick進行色相分析，得到白色（棉隆藥劑）在深色土壤中的色相占比，并將同一土質(zhì)測得的色相占比進行比較，結(jié)果見表1，表中耕作長度均為100 m。

表1 不同土質(zhì)施藥量及施藥均勻性測試結(jié)果

通過對施藥機的實地測試得出，實際作業(yè)時，施藥量與理論推算施藥量最多相差約3%；之后對最小施藥狀態(tài)進行測試，均與理論推算值相差不大。

通過以上一系列測試可知，施藥機已達到相對穩(wěn)定的狀態(tài)，通過安徽省農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站鑒定，符合Q/CH001—2020《自走式精細旋耕施藥機》的規(guī)定，目前已批量投產(chǎn)。

1.4 異硫氰酸甲酯均勻性測定

通過測定施用棉隆產(chǎn)生的活性成分異硫氰酸甲酯（MITC）在土壤中的均勻性，可以評判自走式精細旋耕機的施藥效果[9]。安徽省、山西省、河北省等地棉隆熏蒸試驗均表明，自走式精細旋耕機施藥后，藥劑均勻分布在深度為0～40 cm的土層，氣態(tài)及土壤存留的活性成分MITC質(zhì)量分數(shù)分別為1.46～3.36、18.67～26.03 μg/g，且各深度土層間無顯著差異；棉隆手撒施藥后，無論氣態(tài)或土壤存留的MITC均主要集中在深度為0～10 cm的土層，20～40 cm土層的氣體及土壤中均未檢測到MITC；提高棉隆用量，手撒施藥模式下不能增加20～40 cm土層的MITC濃度，但0～10 cm及機施模式下0～40 cm各土層MITC濃度均顯著增加。病原物防效結(jié)果表明，機施模式下，0～40 cm各土層鐮刀菌屬及疫霉菌屬減退率為90%～100%，手撒施藥模式下表層土壤（0～10 cm）疫霉菌屬和鐮刀菌屬減退率為90%～100%，但20～40 cm土層病原物減退率低于43%[9]。

相比傳統(tǒng)手撒施藥模式，新型土壤消毒一體機可大幅提高棉隆在不同深度土層分布的均勻性，同時顯著提高對深層土壤（20～40 cm）病原物的防控效果。而手撒施藥模式下，因翻土深度受限及混土不均等問題，棉隆主要集中在0～20 cm土層，20～40 cm幾乎沒有藥劑，從而導致20～40 cm土層中鐮刀菌屬及疫霉菌屬防控效果不理想（病原菌減退率小于43%）。深層土壤中未被殺滅的病原物成為引起下茬作物土傳病害發(fā)生的重要病原物來源，因此手撒施藥模式下逃逸的病原物將是潛在的重大危害因子。棉隆機施模式下，20～40 cm土層中鐮刀菌屬及疫霉菌屬減退率高達90%，表明新型消毒一體機在深度為20～40 cm時可將棉隆與土壤充分混勻，以減少深層土壤中的鐮刀菌及疫霉菌，防止作物生長期病原物的暴發(fā)。

1.5 應用效果

2020—2021年分別在河北省和山東省進行一體機應用效果評價試驗。在河北滿城縣段王村和李佐村進行草莓示范試驗，棉隆用量為40 g/m2。生姜示范試驗分別于2020年和2021年在山東省安丘市石堆鎮(zhèn)、臨浯鎮(zhèn)進行，棉隆用量均為67.5 g/m2。安丘市石堆鎮(zhèn)示范區(qū)面積0.33 hm2，機械施藥0.13 hm2，傳統(tǒng)手撒棉隆施藥旋耕0.13 hm2。試驗結(jié)果分別見表2和表3。

表2 一體機與手撒施用棉隆草莓產(chǎn)量對比

表3 一體機與手撒施用棉隆生姜產(chǎn)量對比

1.6 推廣應用

土壤消毒秸稈還田一體機已在番茄、黃瓜、茄子、辣椒、草莓、甜瓜、生姜、煙草、花卉、中藥材等作物上使用，均表現(xiàn)出良好的除草、防病、增產(chǎn)效果，顯著降低了病蟲草的危害和生長期施藥次數(shù)。現(xiàn)已生產(chǎn)400余臺，累計作業(yè)規(guī)模約0.4萬hm2。

2 自走式精旋土壤火焰消毒機

土壤火焰消毒是一項新的物理防治技術(shù)，基于高溫火焰消毒技術(shù)和土壤提升技術(shù)，我國創(chuàng)新研制出自走式精旋土壤火焰消毒機（簡稱“火焰消毒機”），使用過程無有害殘留，處理后可立刻種植農(nóng)作物，解決了無農(nóng)閑作物或有機農(nóng)業(yè)連作障礙等問題，實現(xiàn)了土壤病蟲害的綠色防控[10-11]。

2.1 工作原理及構(gòu)造

火焰消毒機由動力牽引、土壤粉碎和高溫處理部分組成，整機結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 火焰消毒機結(jié)構(gòu)

2.1.1 動力牽引部分

根據(jù)對土壤高溫滅菌殺蟲的最佳處理效果，動力牽引機最佳行走速度為2.5～3.0 m/min。據(jù)此，在四輪拖拉機的基礎上進行改進和創(chuàng)新，研發(fā)出達到多項要求的動力牽引機。該動力牽引機較改造前：①高度降低，以滿足大棚作業(yè)的需要；②速度降低，滿足在1次土壤加熱過程中最大限度地滅菌殺蟲；③輪胎加寬，盡可能減少對土壤的壓力。

2.1.2 土壤粉碎裝置

火焰消毒機中的精細旋耕裝置是利用升降液壓泵提取表層以下30～50 cm的土壤。將提取的土壤（含大小不同的塊狀）進行高轉(zhuǎn)速精細粉碎，從而達到土壤高溫高效處理的效果。

2.1.3 高溫處理裝置

火焰消毒機的核心部分是土壤高溫處理裝置。該裝置由并排設計的多頭噴火管、壓力儲氣罐、燃氣供氣管路和高溫處理箱組成，對提取并絞碎的土壤在機體（箱）內(nèi)進行高溫（噴火口溫度可達1 200℃）噴火加熱（2～3 s），機體（箱）的溫度為400～600℃，土壤落地溫度為50～70℃。而后土壤被送出高溫處理機體，原位落地，完成整個處理過程，隨即進行下一個循環(huán)。

2.1.4 遙控操作系統(tǒng)和自動作業(yè)系統(tǒng)

由于設備作業(yè)處理過程比較緩慢，并且在環(huán)境相對密閉的大棚中進行，為了減少作業(yè)人員的勞動強度，在設備作業(yè)人工操作的基礎上，開發(fā)遙控操作系統(tǒng)和自動作業(yè)系統(tǒng)。利用該遙控操作系統(tǒng)可以在10 m的距離內(nèi)對機器下達運行、行走和加熱等命令，機器會自動作業(yè)；在總電源開啟后，自動作業(yè)系統(tǒng)可以執(zhí)行用戶事先設定好的程序，完成土壤滅菌殺蟲作業(yè)。

2.2 工作關(guān)鍵參數(shù)

火焰消毒機的技術(shù)原理是采用火焰消毒技術(shù)，利用生物體內(nèi)的蛋白質(zhì)在高溫下發(fā)生不可逆變性的原理，使細胞和機體死亡，達到滅菌殺蟲的目的。其工作過程是將深度30～50 cm有病蟲害及農(nóng)藥殘留的土壤提取到設備機體進行粉碎，并送入高溫箱體內(nèi)由軟件控制溫度進行瞬間高溫滅菌殺蟲。

安徽春暉生態(tài)環(huán)境科技有限公司自主設計研發(fā)了3SHJG-135型、3SHJG-L180型火焰消毒機，采用反轉(zhuǎn)刀輥精細旋耕深取土與火焰高溫處理相結(jié)合，優(yōu)化火焰燃燒區(qū)氣流場分布，通過提高碎土率、延長高溫火焰與土壤接觸的時間等措施，強化土壤消毒殺菌效果。通過液壓機械的方式由旋耕滾筒將土壤深度精細旋耕，并計提到機器高溫箱體中進行瞬間高溫滅菌殺蟲，再將處理后的土壤原位還原到地面。動力牽引機行走速度控制在2.5～3.0 m/min，滿足瞬時高溫處理土壤的需求；取土深度0～30 cm，土壤在高溫箱體中的溫度為400～600℃，處理時間為2～3 s，日處理面積0.20～0.33 hm2，天然氣用量2 250～3 000 m3/hm2。消毒機噴射的火焰溫度瞬間可達1 300℃，短期內(nèi)可使土壤升溫到45～60℃并維持15～30 min，從而達到殺蟲、殺菌、除草的效果。經(jīng)過該設備處理后對土壤根結(jié)線蟲的防效可達100%，對雜草的防效在86.6%以上。火焰消毒1次處理后對土壤病原真菌的防效在63.2%以上，2次處理后防效在74.4%以上。該技術(shù)的優(yōu)點是不用覆蓋塑料布，無殘留，無地域限制，可降解土壤中殘存有機農(nóng)藥，消毒后可立刻種植農(nóng)作物，解決了無農(nóng)閑作物連作障礙問題。該產(chǎn)品為國際首創(chuàng)，獲得了國家發(fā)明專利，并主導制訂了國家行業(yè)標準。

2.3 火焰消毒機應用的溫度變化

火焰消毒機噴射出的火焰溫度瞬間可達1 200℃，短期內(nèi)可使土壤升溫到45～70℃并維持15～30 min，從而達到殺蟲、殺菌、除草的效果。

由圖5結(jié)果可見，在夏季高溫季節(jié)，采用火焰消毒處理后，20～30 cm土層，50℃土溫持續(xù)超過1 h。通常50℃、30 min能有效殺滅土壤中的根結(jié)線蟲[12]。因此，火焰消毒機對深土層的根結(jié)線蟲有良好的防治效果。

圖5 2020 年山西新絳縣土壤消毒現(xiàn)場溫度記錄結(jié)果

2.4 火焰高溫消毒技術(shù)應用效果評估

火焰高溫消毒防治線蟲、病原菌及雜草的效果見表4～表6，SFD1表示火焰消毒機1遍處理，SFD2表示火焰消毒機2遍處理，表4中線蟲總數(shù)和根結(jié)線蟲數(shù)的數(shù)量單位為每100 g土壤中的個數(shù)。

表4 火焰消毒處理對土壤中線蟲數(shù)量的影響

從表4可以看出，相比空白對照處理，火焰消毒處理1次和2次均能顯著減少線蟲總數(shù)和根結(jié)線蟲的數(shù)量。SFD1和SFD2對總線蟲的防效分別是98.7%和100%，對根結(jié)線蟲的防效分別是100%和100%（P=0.05）。

從表5可以看出，相比空白對照處理，火焰消毒處理1次和2次均能顯著減少鐮刀菌屬和疫霉菌屬的數(shù)量（P=0.05）。SFD1和SFD2對鐮刀菌屬的平均防效分別為63.2%和74.4%，對疫霉菌屬的平均防效分別是69.2%和80.8%。

表5 火焰消毒處理對土壤中病原菌數(shù)量的影響

從表6可以看出，相比空白對照處理，火焰消毒處理1次和2次都能顯著減少禾本科雜草和闊葉雜草的數(shù)量（P=0.05）。SFD1和SFD2對禾本科雜草的防效分別是87.8%和93.9%，對闊葉雜草的防效分別是91.3%和96.4%。

表6 火焰消毒處理對雜草數(shù)量的影響

火焰消毒后對作物生長及產(chǎn)量的影響見表7。

表7 火焰消毒處理對植株株高、莖粗、根結(jié)指數(shù)及產(chǎn)量的影響

由表7可以看出，相比空白對照處理，火焰消毒處理1次和2次都能顯著增加植株的株高（P=0.05），但對植株莖粗沒有顯著影響?；鹧嫦咎幚盹@著減少根結(jié)指數(shù)，增加產(chǎn)量。

2.5 試驗結(jié)論

采用火焰消毒處理后，黃瓜大棚和辣椒大棚作物產(chǎn)量顯著增加，土壤中的病原線蟲、鐮刀菌和疫霉菌數(shù)量，以及禾本科雜草和闊葉雜草數(shù)量減少，降低了作物根結(jié)指數(shù)，且火焰消毒2次處理比1次處理的效果更好。

3 小型廣角電噴式注射消毒機

小型廣角電噴式注射消毒機是安丘市供銷農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料有限責任公司為了適應作業(yè)窗口期短、小農(nóng)戶分散而設計的一款小型注射消毒機。該消毒機具有設計簡單、不易堵塞、易于維護、作業(yè)效率高的特點。

3.1 工作原理及構(gòu)造

小型廣角電噴式注射消毒機以大功率直流電源作為噴藥泵的動力，連續(xù)給藥，藥物分布均勻；采用變檔移位裝置，在承載輪不變位的情況下，移動施藥泵，使施藥導管變位，對地邊棚角準確施藥，以確保土壤熏蒸面積全覆蓋。該消毒機的施藥系統(tǒng)主要由藥桶、電動泵、注射刀和輸液管組成（見圖6）。使用雙輪接地承重并行走，主體架構(gòu)有前橋連接動力機，中間為承載藥桶架，后有電動控制盒，內(nèi)裝電池和控流泵，下設空心雙刀。施藥過程采用直流電池為動力，帶動輸液泵，通過輸液管，從藥桶經(jīng)過注射刀施入土壤。注射刀深度為15～25 cm，根據(jù)不同需要，使用調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整深度；根據(jù)農(nóng)作物生產(chǎn)技術(shù)的要求確定藥量，通過電泵控制旋鈕控制藥液輸送量，配合動力機械行走速度，達到要求用藥量。行走部分通過機械牽引支架與拖拉機進行連接，用拖拉機動力帶動廣角電噴式注射消毒機行走。

圖6 小型廣角電噴式注射消毒機

小型廣角電噴式注射消毒機還設計了變檔移位裝置（圖7），可將施藥腿左右偏移30°，在承載輪不變位的情況下，移動施藥泵，使施藥腿及導管進行變位，對邊角地段進行熏蒸，確保小型溫室土壤熏蒸面積全覆蓋。而傳統(tǒng)土壤注射施藥機為驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)1周帶動噴藥泵噴藥液1次，施藥導管無法在土地邊角運動，不能對地邊棚角進行施藥。

圖7 小型廣角電噴式注射消毒機變檔移位裝置

3.2 小型廣角電噴式注射消毒機應用

廣角電噴式注射消毒機可以施用威百畝、二甲基二硫、氯化苦等液體熏蒸劑（圖8）。

圖8 小型廣角電噴式注射消毒機田間示范應用

小型廣角電噴式注射消毒機已應用在山東濰坊、威海、濟寧、棗莊、煙臺等地的生姜、大蒜、大蔥、馬鈴薯、西洋參，湖南邵陽百合，云南文山三七等作物上，推廣應用3 600臺，示范推廣應用面積2.31萬hm2。

4 展望

我國土壤消毒機械起步較晚，但由于市場強勁的需求，近年發(fā)展很快。我國地形復雜，要求的土壤熏蒸消毒機械多樣。因此，需要研發(fā)和引進適合當?shù)赝寥老镜臋C械。

在國家重點研發(fā)計劃的資助下，北京捷西農(nóng)業(yè)科技有限責任公司根據(jù)平原大面積土壤消毒的需要，研發(fā)了氯化苦注射覆膜一體機、棉隆撒施機。北京農(nóng)林科學院和安丘市供銷農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料有限責任公司研發(fā)了棉隆混土施藥機[3]。

最近，海南淵源農(nóng)業(yè)科技有限公司研發(fā)了高效的棉隆施藥機（圖9），在其基地防治中藥材郁金土傳病害中進行了大面積應用，展現(xiàn)出高效、施藥均勻的特點，2024年已施用棉隆200 hm2。

圖9 海南淵源農(nóng)業(yè)科技有限公司研發(fā)的棉隆混土施藥機

此外，南京農(nóng)業(yè)機械化研究所還研發(fā)了射頻消毒機，開創(chuàng)了土壤消毒機械的新時代[13-14]。