榮智慧

給人工智能配上軀體，成了科技界最時(shí)髦的事兒。

Figure剛剛拿到一輪6.75億美元的巨額融資，投資方包括亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝佐斯的“探索投資”、微軟、英偉達(dá)、英特爾和三星。該公司開(kāi)發(fā)通用型機(jī)器人，外觀和動(dòng)作都近似人類。

相比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型打造的“人工智能”大腦—上能打敗圍棋世界冠軍，下能反饋外賣送達(dá)時(shí)間，機(jī)器身體總是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落在后面。

就算是明日之星Figure，第一款機(jī)器人Figure 01看起來(lái)也像剛從養(yǎng)老院逃出來(lái)。跟81歲的拜登上拳擊場(chǎng)，誰(shuí)贏還真不好說(shuō)。

科技巨頭看重的“具身智能”，到底能干什么？

明日之星升起

Figure AI成立于2022年，總部位于加利福尼亞州桑尼維爾，當(dāng)家產(chǎn)品為Figure 01通用機(jī)器人。它的樣子很像特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”，頭部都是反光無(wú)特征面罩?；蛘哒f(shuō)，它們兩個(gè)都很像孩之寶可動(dòng)人偶“特種部隊(duì)”里的“眼鏡蛇指揮官”。

比起其他可愛(ài)的“瓦力”機(jī)器人，“眼鏡蛇指揮官”還是時(shí)尚了不少。

Figure 01身高168厘米，體重60公斤，能舉起20公斤的“有效載荷”，以1.2米/秒的速度行走，一次充電可運(yùn)行五個(gè)小時(shí)。作為直立雙足人形機(jī)器人，它可以爬樓梯，四處走，適配人類生存的環(huán)境。

剛剛晉升美股前三的英偉達(dá)，日前已放出押注“具身智能”口號(hào)。毫不意外，巨頭同具“共識(shí)”。由貝佐斯旗下“探索投資”牽頭微軟、英偉達(dá)、亞馬遜、英特爾和三星，為Figure砸下6.75億美元的“真金白銀”—比后者的融資目標(biāo)高出1.75億美元，三個(gè)月前美國(guó)向?yàn)蹩颂m提供的軍事援助也就這么多。

巨頭投資“共識(shí)”的依據(jù)，有三個(gè)。

一是大部分發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的勞動(dòng)力短缺。Figure官網(wǎng)寫，“僅在美國(guó)就有超過(guò)1000萬(wàn)個(gè)不安全或不受歡迎的工作”，“體力勞動(dòng)報(bào)酬占全球GDP的50%，近42萬(wàn)億美元/年”，機(jī)器人可以大幅度降低勞動(dòng)力數(shù)量和價(jià)格。

二是得益于人工智能軟件進(jìn)步，機(jī)器體有望更“聰明”。Figure已與OpenAI簽署合作協(xié)議，通過(guò)使用后者的大型多模態(tài)模型來(lái)增強(qiáng)機(jī)器人的“語(yǔ)言處理和推理”能力，幫助Figure加速“商業(yè)落地”。

OpenAI本來(lái)有自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，由于缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)，于2021年解散。后來(lái)又投資挪威的機(jī)器人公司1X Technologies（前身為Halodi Robotics），估值約為3.75億美元。據(jù)悉OpenAI一度考慮收購(gòu)Figure，最后還是和微軟一起投了幾百萬(wàn)美元。

三是老齡化照護(hù)、太空探索都是科技圈的主流目標(biāo)，深得巨頭“真意”。Figure將其作為長(zhǎng)遠(yuǎn)使命，并強(qiáng)調(diào)不考慮機(jī)器人上戰(zhàn)場(chǎng)等軍事用途，重點(diǎn)是干人類不想干的事，不會(huì)招致大眾的反感，也符合大眾的需求。

Figure目前估值26億美元。

官網(wǎng)視頻展示了Figure 01的真實(shí)效果。機(jī)器人從高處拿下一個(gè)塑料箱，放到傳送帶上。拿起一小盒膠囊咖啡，放進(jìn)咖啡機(jī)。它也小心翼翼地走了幾步，盡管有網(wǎng)友說(shuō)“走路跟拜登似的”。

“做人”三條路

做人形機(jī)器人，路線大致有三類：制造業(yè)，陪聊/陪護(hù)服務(wù)業(yè)，和啥都能干的“通用型”。

Figure雖然目的是打造通用型人形機(jī)器人，但首款產(chǎn)品Figure 01非常接地氣—投身制造業(yè)，比如制造、物流、倉(cāng)儲(chǔ)和零售。

商業(yè)模式最清晰的，也是干臟活累活的制造業(yè)機(jī)器人。

2024年1月18日，F(xiàn)igure AI與寶馬簽署協(xié)議，它的機(jī)器人將在寶馬南卡羅來(lái)納州斯帕坦堡制造工廠“分階段部署”，在汽車生產(chǎn)線上發(fā)光發(fā)熱。寶馬對(duì)機(jī)器人技術(shù)并不陌生，其子公司IDEALworks曾憑借智能運(yùn)輸機(jī)器人STR獲得2021機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)。

在此之前，波士頓動(dòng)力被韓國(guó)現(xiàn)代收購(gòu)。作為工程機(jī)器人領(lǐng)域先驅(qū)，波士頓動(dòng)力一直設(shè)計(jì)和制造仿生機(jī)器體，機(jī)器狗Spot和機(jī)器人阿特拉斯，早在十幾年前就風(fēng)靡互聯(lián)網(wǎng)?？嘤跊](méi)有營(yíng)收，公司幾度易主。現(xiàn)代考慮的是“大移動(dòng)出行”，想把可穿戴技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)與波士頓動(dòng)力的能力結(jié)合。

剛剛晉升美股前三的英偉達(dá)，日前已放出押注“具身智能”口號(hào)。毫不意外，巨頭同具“共識(shí)”。

物流機(jī)器人這幾年風(fēng)生水起。Agility Robotics的Digit也是人形，頭部像電影《機(jī)器人總動(dòng)員》里的“瓦力”，它能撿起貨箱，拿到另一個(gè)地方，亞馬遜已經(jīng)在倉(cāng)庫(kù)測(cè)試。Sanctuary的雙足機(jī)器人Phoenix，可以放置貨物、卸載貨車并結(jié)賬。

機(jī)器“快遞員”一般都很可愛(ài)，也不追求特別像人，免得半夜送到門口嚇人，挨幾悶棍。

服務(wù)業(yè)機(jī)器人，主打“人機(jī)交互”，其實(shí)就是陪聊陪護(hù)，商用前景不太樂(lè)觀。

過(guò)去幾年，像Hanson Robotics的Sophia很是流行了一陣。顯而易見(jiàn)，沒(méi)有GPT加持的陪聊就沒(méi)有靈魂。近日Engineerde Arts的Ameca就宣布使用GPT模型，保證“聊好聊透”。

本田的Asimo于2018年黯然退役。它上過(guò)美國(guó)脫口秀Live with Kelly and Ryan，能模仿人類跳舞，把玻璃杯里的咖啡倒入紙杯，用日語(yǔ)、漢語(yǔ)和英語(yǔ)跟人交流，也能照顧行動(dòng)不便的老人。Asimo本來(lái)是為本田“未來(lái)汽車”設(shè)計(jì)的，全稱就是Advanced Step in Innovative Mobility，只是商業(yè)化無(wú)望，最終離場(chǎng)。

騙過(guò)圖靈？

通用型機(jī)器人領(lǐng)域，F(xiàn)igure和特斯拉的擎天柱（Optimus）野心都不小，至少前者希望“騙過(guò)圖靈”。

特斯拉機(jī)器人2022年就有了樣品，它的名字暗示了馬斯克的野心?！疤厮估亲畲蟮臋C(jī)器人公司，”馬斯克說(shuō)，“因?yàn)槲覀兊钠嚲褪菐л喿拥陌敫兄獧C(jī)器人?！敝灰獙⑵嚨淖詣?dòng)駕駛功能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)能力推而廣之，就能做出人形機(jī)器人來(lái)。

特斯拉機(jī)器人的本質(zhì)是“汽車人”—擎天柱就是《變形金剛》里“博派”汽車人首領(lǐng)的名字。

初代擎天柱身高1.72米，重56.7公斤，能承載20公斤的重量，硬拉能拉68公斤，以8公里每小時(shí)的速度移動(dòng)。馬斯克當(dāng)時(shí)向觀眾保證，人類絕對(duì)可以控制這個(gè)機(jī)器人—如果有必要的話。

2023年年底，擎天柱二代登場(chǎng)。借助端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它已經(jīng)做到準(zhǔn)確分類物體，保持身體平衡，自主控制手部和腿部動(dòng)作，還能自動(dòng)識(shí)別積木的顏色。視頻的最后，它還“悠閑”地展示了幾個(gè)瑜伽動(dòng)作。

Figure的創(chuàng)始人布雷特·艾德考克指出，他們的機(jī)器人使用先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)，比液壓運(yùn)行的波士頓動(dòng)力機(jī)器人阿特拉斯運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)?！拔覀兿Ｍ谛凶邎D靈測(cè)試（walking Turing test）中騙過(guò)90%的人?！彼f(shuō)。

擎天柱也好，F(xiàn)igure 01也好，即使放過(guò)“空間圖靈測(cè)試”不談，它們顫顫巍巍的舉動(dòng)總是令人生疑：沒(méi)有什么跡象證明它們比人強(qiáng)。

它們確實(shí)沒(méi)有人強(qiáng)。

實(shí)際上，人工智能“大腦”的飛速進(jìn)步，和“身體”的步步落后，證明了一個(gè)很多人沒(méi)有意識(shí)或不愿意承認(rèn)的道理：人類的優(yōu)勢(shì)在于“身體”，而不在于“大腦”。

通常，人們覺(jué)得腦力勞動(dòng)更難，體力勞動(dòng)簡(jiǎn)單。其實(shí)正好反過(guò)來(lái)，人類的高級(jí)認(rèn)知功能發(fā)展時(shí)間只有數(shù)百萬(wàn)年，但肌肉和運(yùn)動(dòng)能力發(fā)展了更長(zhǎng)時(shí)間。我們運(yùn)用認(rèn)知能力的時(shí)間短，所以覺(jué)得“難”；運(yùn)用肌肉能力的時(shí)間長(zhǎng)，技能已經(jīng)“內(nèi)化”，所以覺(jué)得“簡(jiǎn)單”。

在寒武紀(jì)大爆炸時(shí)期，只要多幾個(gè)感光細(xì)胞，一種生物就足以睥睨群雄。脊椎動(dòng)物更靠神經(jīng)髓鞘的神經(jīng)傳導(dǎo)速度，奠定進(jìn)化優(yōu)勢(shì)，把非脊椎動(dòng)物踩在腳下。

人工智能“大腦”的飛速進(jìn)步，和“身體”的步步落后，證明了一個(gè)很多人沒(méi)有意識(shí)或不愿意承認(rèn)的道理：人類的優(yōu)勢(shì)在于“身體”，而不在于“大腦”。

由此來(lái)看人工智能，道理是類似的。對(duì)機(jī)器而言，模仿進(jìn)化時(shí)間短的“大腦”，更容易，打敗圍棋世界冠軍也能辦到；學(xué)進(jìn)化時(shí)間極其漫長(zhǎng)的“身體”，更難有突破，機(jī)器人都像養(yǎng)老院剛逃出來(lái)的。

人類較之人工智能的優(yōu)勢(shì)，不是主觀的“聰明”，而是被動(dòng)的“靈活”。

對(duì)于所謂人工智能的“勞動(dòng)替代”，先緊張的應(yīng)該是低端重復(fù)的腦力勞動(dòng)者，后面才輪到體力勞動(dòng)者。很多人工智能公司并不敢承認(rèn)這一點(diǎn)，畢竟不干藍(lán)領(lǐng)直接當(dāng)白領(lǐng)的機(jī)器人不是“好”機(jī)器人，聽(tīng)起來(lái)政治不正確。

近幾十年學(xué)術(shù)界喜歡討論“身體政治”“生命政治”，一方面借此回到?？聛?lái)討論主體性的陷落，一方面也反其道而行之，通過(guò)回到馬爾庫(kù)塞，張揚(yáng)“愛(ài)欲”以推動(dòng)“文明”。

身體在，人類主體性就在。

要說(shuō)Figure拉動(dòng)半個(gè)科技圈的投資，真正點(diǎn)睛的還是官網(wǎng)上那兩句話：“如果我們有能力修復(fù)我們的供應(yīng)鏈會(huì)怎樣？如果我們有能力支持新興經(jīng)濟(jì)體會(huì)怎樣？”在美國(guó)，這是最大的政治正確。