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新能源配網(wǎng)發(fā)電功率自適應(yīng)控制策略研究

2024-03-14 06:55:02董寒宇
自動(dòng)化儀表 2024年2期
關(guān)鍵詞:適應(yīng)控制輸出功率發(fā)電

王 珣,董寒宇,沈 瑋

(1.浙江泰侖電力集團(tuán)有限責(zé)任公司,浙江 湖州 313000;2.國(guó)網(wǎng)湖州供電公司,浙江 湖州 313000)

0 引言

近年來(lái),光伏新能源并網(wǎng)作為成熟的發(fā)電技術(shù),被廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)建設(shè)[1]。但電力系統(tǒng)所處環(huán)境復(fù)雜,需要通過(guò)控制配網(wǎng)發(fā)電功率來(lái)預(yù)防事故發(fā)生。因此,光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)發(fā)電功率控制策略研究一直是我國(guó)研究人員關(guān)注的重點(diǎn)。目前,我國(guó)光伏新能源并網(wǎng)產(chǎn)業(yè)主要集中在電氣化光伏產(chǎn)品的研發(fā)階段[2],而國(guó)外的光伏新能源并網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已發(fā)展并具備完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

楊佳濤等[3]利用變換器實(shí)現(xiàn)光伏新能源并網(wǎng)-配網(wǎng)的最大功率分配,采用通信與閉環(huán)控制器,完成各功率的自動(dòng)調(diào)控。但該方法沒(méi)有考慮有功功率與無(wú)功功率的環(huán)境。劉賀等[4]提出在滿(mǎn)足電源系統(tǒng)負(fù)載的前提下,利用帆板能量作為動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)工作模塊的中樞,以提高光伏新能源并網(wǎng)的功率跟蹤能力。但該方法沒(méi)有尋找出配網(wǎng)的最大功率。顏晨煜等[5]針對(duì)光伏新能源并網(wǎng)的多個(gè)場(chǎng)景,結(jié)合配網(wǎng)的限制要求,利用閾值補(bǔ)償算法調(diào)節(jié)需求功率。但該方法沒(méi)有考慮并網(wǎng)中正、負(fù)電流的分布影響。上述方法在控制過(guò)程中均存在輸出功率波動(dòng)較大的問(wèn)題。

為了解決上述方法存在的問(wèn)題,本文提出光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)發(fā)電功率自適應(yīng)控制策略。

1 配網(wǎng)無(wú)功規(guī)劃與最大功率點(diǎn)搜索

1.1 無(wú)功規(guī)劃

本文根據(jù)光伏新能源并網(wǎng)的有功功率與無(wú)功功率之間的輸出特點(diǎn),完成配網(wǎng)的無(wú)功規(guī)劃,為配網(wǎng)發(fā)電功率的自適應(yīng)控制奠定基礎(chǔ)。

①光伏新能源并網(wǎng)的輸出功率分為有功功率與無(wú)功功率。其中,有功功率與光伏組件受到的太陽(yáng)光照強(qiáng)度成正比關(guān)系,所以有功功率具有間歇性與時(shí)序性[6]。光伏新能源并網(wǎng)的輸出具備一定的等效利用率。無(wú)功功率為:

(1)

式中:R為無(wú)功功率;t為時(shí)刻;Tmax為理想功率;Q為有功功率。

②本文根據(jù)某光伏電站發(fā)電數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),得到出力概率分布情況[7]。出力概率分布情況如表1所示。

表1 出力概率分布情況

在光伏新能源并網(wǎng)的正常運(yùn)行中,無(wú)功功率出力具有較高的置信概率,可根據(jù)無(wú)功功率計(jì)算配網(wǎng)的有功損耗ΔQloss。

(2)

③配網(wǎng)的無(wú)功規(guī)劃是在滿(mǎn)足光伏新能源并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓無(wú)功出力無(wú)限大的條件下,將無(wú)功補(bǔ)償點(diǎn)作為確定補(bǔ)償容量,使配網(wǎng)達(dá)到有功損耗最小化的狀態(tài)。

④配網(wǎng)無(wú)功規(guī)劃中的分量由狀態(tài)分量與控制分量構(gòu)成。本文將光伏新能源并網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)電壓視為狀態(tài)分量,則調(diào)整的電壓為控制分量。兩者之間的不等式約束關(guān)系[8]為:

Rmin≤Rj≤Rmax,j=1,2,…,m

(3)

式中:Rj為補(bǔ)償點(diǎn)j的無(wú)功功率;m為補(bǔ)償點(diǎn)總數(shù)量。

1.2 搜索最大功率點(diǎn)

在完成配網(wǎng)的無(wú)功規(guī)劃后,光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)發(fā)電功率自適應(yīng)控制策略采用二次插值法搜索配網(wǎng)的最大功率點(diǎn)。具體步驟如下。

①光伏新能源并網(wǎng)中存在固定的光伏陣列[9]。其在特定光照與溫度下的總功率為:

(4)

式中:U為開(kāi)路電壓值;I為飽和電流;S為總電阻;p為電子電荷;β為引入的玻爾茲曼常數(shù),β≠0。

②配網(wǎng)發(fā)電功率自適應(yīng)控制策略在光伏陣列總功率的功率-電壓(power-voltage,P-V)特性曲線(xiàn)中,隨機(jī)插入三個(gè)樣本點(diǎn)[10]后利用二次插值算法,得出三個(gè)樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)的函數(shù)表達(dá)式。

(5)

式中:n為樣本點(diǎn)的順序;k為函數(shù)表達(dá)式;a為插入的樣本點(diǎn)。

③根據(jù)樣本點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的函數(shù)表達(dá)式,計(jì)算出二次插值算法的插值多項(xiàng)式k2,以及光伏陣列對(duì)應(yīng)的二次函數(shù)k2(a)[11]。

(6)

式中:x、y、z均為二次函數(shù)的一般系數(shù)。

④在光伏新能源并網(wǎng)的P-V曲線(xiàn)擬合過(guò)程中[12],需要將三個(gè)樣本點(diǎn)代入式(6),以得到二次函數(shù)的一般系數(shù)x、y、z的解,并求出擬合曲線(xiàn)的最大值Pmax。Pmax即光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)最大功率點(diǎn)。

(7)

2 自適應(yīng)控制

光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)發(fā)電功率自適應(yīng)控制策略將變換器-漸波器結(jié)合,以實(shí)時(shí)跟蹤最大功率點(diǎn)。具體步驟如下。

①通過(guò)調(diào)節(jié)并網(wǎng)變換器的功率標(biāo)準(zhǔn)值,實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)的最大功率跟蹤。通過(guò)功率變換器得到的并網(wǎng)調(diào)制電流標(biāo)準(zhǔn)值I0為:

(8)

式中:P0為功率標(biāo)準(zhǔn)值;PL為變換器額定功率;IL為變換器額定電流;r為特定的電壓抗模值。

②電流標(biāo)準(zhǔn)值與高壓漸波器的固定電流比較后得到反饋控制量,以達(dá)到電流對(duì)其標(biāo)準(zhǔn)值的實(shí)時(shí)跟蹤。為了抑制漸波器終端電壓波動(dòng)給功率控制過(guò)程帶來(lái)的干擾,本文引入前饋控制量。本文將前饋控制量與反饋控制量相結(jié)合,得到升壓漸波器比值。

(9)

式中:e0、e′、e分別為反饋控制量、前饋控制量與漸波器;U0、U′分別為標(biāo)準(zhǔn)電壓值與實(shí)際電壓值。

③當(dāng)配網(wǎng)電壓不平衡時(shí),光伏新能源并網(wǎng)的Q與R的構(gòu)成為:

(10)

式中:M、N分別為電流的正、負(fù)分量。

(11)

(12)

式中:σ為單位電流因數(shù)。

(13)

⑦將平均有功功率與最大功率點(diǎn)相比較。當(dāng)配網(wǎng)處于正常狀態(tài)下,即并網(wǎng)的平均有功功率小于最大功率時(shí),變換器-漸波器結(jié)合的自適應(yīng)控制策略將多余的電能存儲(chǔ)在并網(wǎng)中;當(dāng)并網(wǎng)的平均有功功率大于最大功率時(shí),存儲(chǔ)的電能被釋放出,為配網(wǎng)提供功率支撐,以實(shí)現(xiàn)光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)發(fā)電功率自適應(yīng)控制。

3 試驗(yàn)與分析

為了驗(yàn)證光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)發(fā)電功率自適應(yīng)控制策略的整體有效性,需要對(duì)其進(jìn)行以下測(cè)試。

本文將控制前與控制后的電流響應(yīng)、跟蹤誤差、輸出功率作為指標(biāo),驗(yàn)證所提方法的自適應(yīng)控制效果。本文在Matlab-Simulink環(huán)境中構(gòu)建發(fā)電系統(tǒng)模型。發(fā)電系統(tǒng)模型如圖1所示。

圖1 發(fā)電系統(tǒng)模型

①電流響應(yīng)。

電流響應(yīng)曲線(xiàn)如圖2所示。

圖2 電流響應(yīng)曲線(xiàn)

由圖2可知,在發(fā)電功率自適應(yīng)控制前,光伏新能源并網(wǎng)的電流波動(dòng)幅度明顯,而自適應(yīng)控制后的電流波動(dòng)較小。在相同的頻段下,自適應(yīng)控制后的電流可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電流期望值的有效跟蹤,且沒(méi)有發(fā)生相位延遲情況。

②跟蹤誤差。

跟蹤誤差指發(fā)電系統(tǒng)中的電流實(shí)際值與期望值之間的差距。本文對(duì)控制前與控制后的跟蹤誤差結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。電流跟蹤誤差如表2所示。

表2 電流跟蹤誤差

由表2可知,控制前的跟蹤誤差值最大可達(dá)24.8 A,并且不同試驗(yàn)序號(hào)下的誤差波動(dòng)較大,說(shuō)明電流抖動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重;而自適應(yīng)控制后的電流跟蹤誤差值小于1 A,并且抖動(dòng)現(xiàn)象得到了較好的抑制。

③輸出功率。

輸出功率曲線(xiàn)如圖3所示。

圖3 輸出功率曲線(xiàn)

由圖3可知,控制前的電流抖動(dòng)與相位延遲現(xiàn)象導(dǎo)致發(fā)電系統(tǒng)瞬時(shí)輸出功率波動(dòng)明顯,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。而自適應(yīng)控制后的系統(tǒng)輸出功率更平滑、波動(dòng)更小。

④平均輸出功率。

平均輸出功率曲線(xiàn)如圖4所示。

圖4 平均輸出功率曲線(xiàn)

由圖4可知,控制后的發(fā)電系統(tǒng)平均輸出功率比控制前增加了180 W左右,并且波浪的捕獲效果更佳。

4 結(jié)論

經(jīng)測(cè)試發(fā)現(xiàn),目前光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)發(fā)電功率存在電流響應(yīng)不平滑、電流跟蹤誤差大的問(wèn)題。為此,本文提出光伏新能源并網(wǎng)接入的配網(wǎng)發(fā)電功率自適應(yīng)控制策略。該策略首先制定配網(wǎng)的無(wú)功規(guī)劃,然后尋找出其中的功率最大點(diǎn),最后采用變換器-漸波器結(jié)合的自適應(yīng)控制策略完成發(fā)電功率的控制。該策略在提高電流響應(yīng)平滑度的同時(shí),降低了電流跟蹤誤差、減緩了輸出功率與平均輸出功率的波動(dòng)。

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