彭浩晉,邱 高,稅 月
(1.四川大學(xué)電氣工程學(xué)院, 四川 成都 610065;2.國網(wǎng)四川省電力公司技能培訓(xùn)中心, 四川 成都 611133)
對(duì)于包括風(fēng)能、太陽能、水力資源和其他可再生能源的具有多維不確定性的互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)調(diào)度[1-3],通常采用隨機(jī)優(yōu)化[4]和魯棒優(yōu)化[5]方法進(jìn)行建模和處理。
隨機(jī)優(yōu)化可以用于具有多不確定性的可再生能源發(fā)電調(diào)度過程的定量分析,但由于對(duì)混合可再生電力系統(tǒng)中不確定性概率分布規(guī)律進(jìn)行精確描述十分困難[6],隨機(jī)優(yōu)化需要預(yù)先設(shè)置概率分布類型[7],這在一定程度上降低了其可靠性。除此之外,隨機(jī)優(yōu)化基于大量離散場景,將使計(jì)算規(guī)模過大,從而導(dǎo)致更長的消耗時(shí)間和較低的計(jì)算效率[8]。盡管離散場景的場景約簡技術(shù)[9]和Benders分解加速方法[10]可以減少計(jì)算規(guī)模,但這些方法不能覆蓋所有實(shí)際場景,并且所獲得場景的代表性和典型性值得懷疑,那么解的準(zhǔn)確性也會(huì)降低。
相較而言,魯棒優(yōu)化不需要預(yù)先設(shè)置隨機(jī)變量的概率分布[11-13],它通過不確定變量的邊界參數(shù)來描述隨機(jī)變化特征[14],只要變量值在邊界內(nèi),就可以從魯棒優(yōu)化模型中獲得可行的解。與隨機(jī)優(yōu)化相比,魯棒優(yōu)化可以為邊界內(nèi)任意取值的不確定變量獲得可行解[15],并能嚴(yán)格保證決策的可靠性,同時(shí)計(jì)算規(guī)模大大縮小,數(shù)據(jù)需求也減少。但由于魯棒優(yōu)化是基于最壞的情況來搜索最優(yōu)值[16-17],因此魯棒優(yōu)化存在優(yōu)化結(jié)果過分保守的缺點(diǎn),這將導(dǎo)致在水風(fēng)光多能互補(bǔ)調(diào)度中不能充分利用資源。
針對(duì)隨機(jī)優(yōu)化、魯棒優(yōu)化在處理水電、風(fēng)能和太陽能等可再生能源的不確定性特征過程中存在的問題,相關(guān)研究人員嘗試將隨機(jī)優(yōu)化和魯棒優(yōu)化結(jié)合起來,使其優(yōu)勢互補(bǔ)并避免兩種方法的缺點(diǎn)。此外,隨著測量技術(shù)的不斷改進(jìn),電力系統(tǒng)產(chǎn)生了大量的多類型生產(chǎn)數(shù)據(jù)。在此背景下,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分布式魯棒優(yōu)化(distributionally robust optimization,DRO)應(yīng)運(yùn)而生,這為解決隨機(jī)優(yōu)化模型的低精度和魯棒優(yōu)化模型的保守性提供了新的途徑[18]。目前,DRO技術(shù)已初步應(yīng)用于電力系統(tǒng)的機(jī)組組合[19]、多能互補(bǔ)調(diào)度[20]等,也有相關(guān)研究簡化了DRO的復(fù)雜計(jì)算過程[14]。與隨機(jī)優(yōu)化和魯棒優(yōu)化相比,DRO不需要獲得變量的精確概率分布,只需要構(gòu)建一個(gè)覆蓋真實(shí)分布的不確定集,并在最壞分布下進(jìn)行決策,從而避免了變量的復(fù)雜概率分布難以獲得的難題。此外,通過采用線性決策規(guī)則、拉格朗日對(duì)偶處理[21]等技術(shù),可以將DRO問題轉(zhuǎn)化為確定性優(yōu)化問題,以避免隨機(jī)優(yōu)化方法的大采樣規(guī)模和低計(jì)算效率問題。DRO的顯著優(yōu)點(diǎn)是它覆蓋了不確定參數(shù)的概率統(tǒng)計(jì)信息,并可以提高決策的保守性。DRO不僅結(jié)合了隨機(jī)優(yōu)化的概率統(tǒng)計(jì)特性,還借鑒了魯棒優(yōu)化的思想,其決策結(jié)果具有抗風(fēng)險(xiǎn)性能,在處理電力系統(tǒng)的不確定性特征方面具有獨(dú)特的顯著優(yōu)勢[16]。
鑒于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)DRO在不確定經(jīng)濟(jì)調(diào)度、低碳調(diào)度和機(jī)組組合領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢,下面提出了一種基于最優(yōu)決策樹的DRO的梯級(jí)水電與風(fēng)/光新能源電站聯(lián)合系統(tǒng)協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度方法(two-stage distributed robustness based on optimal decision tree,ODT-DRO)。該方法首先建立了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的兩階段DRO調(diào)度模型,第一階段考慮系統(tǒng)的互補(bǔ)經(jīng)濟(jì)調(diào)度成本,第二階段考慮系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整能力,并引入范數(shù)約束來限制風(fēng)電與太陽能的不確定輸出的概率分布置信集,以尋求最差分布情況的最優(yōu)解。同時(shí),通過嵌入基于優(yōu)化理論的可解釋的最優(yōu)決策樹算法[22-24]實(shí)現(xiàn)機(jī)組狀態(tài)和出力水平的日內(nèi)快速?zèng)Q策,實(shí)現(xiàn)模型熱啟動(dòng)有效提升日內(nèi)決策效率。
基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的兩階段分布魯棒優(yōu)化水風(fēng)光互補(bǔ)協(xié)調(diào)調(diào)度模型包含兩個(gè)階段,第一階段為機(jī)組組合模型,第二階段為實(shí)時(shí)調(diào)整模型。模型目標(biāo)函數(shù)如式(1)所示。
(1)
式中:pk為第k個(gè)離散場景的概率;K為離散場量總數(shù);Cuc與Cre分別為機(jī)組運(yùn)行成本和實(shí)時(shí)調(diào)整成本。
可以看出,式(1)是一個(gè)min-max-min三層的兩階段魯棒優(yōu)化問題,與僅針對(duì)最壞情況進(jìn)行優(yōu)化的傳統(tǒng)兩階段魯棒優(yōu)化相比,該模型的內(nèi)部max、min函數(shù)通過優(yōu)化決策變量來計(jì)算K個(gè)離散情況的最壞概率分布,并獲得最大期望成本值。Cuc與Cre分別由式(2)和式(3)計(jì)算得到。
(2)
(3)
模型的約束主要分為3種類型:常規(guī)運(yùn)行約束、實(shí)時(shí)經(jīng)濟(jì)調(diào)整約束和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的綜合范數(shù)約束?;谔菁?jí)水電系統(tǒng)和風(fēng)/光系統(tǒng)的預(yù)測信息形成的運(yùn)行約束主要包括功率平衡約束、水量平衡約束、機(jī)組運(yùn)行約束、電網(wǎng)約束[25]和備用約束等。由于實(shí)時(shí)階段的不確定性,需要調(diào)整梯級(jí)水電的輸出,以平衡風(fēng)光出力的隨機(jī)波動(dòng)。因此引入實(shí)時(shí)調(diào)整約束,如式(4)—式(12)所示,分別表示實(shí)時(shí)調(diào)整階段的源-荷平衡約束、水庫蓄水量變化約束、梯級(jí)水電有功輸出約束、排放流量約束、水量平衡約束、級(jí)間液壓連接約束、水輪機(jī)爬坡率約束、風(fēng)力/光伏電站的有功約束以及網(wǎng)絡(luò)約束。
(4)
(5)
(6)
(7)
Vi,t+1+ΔVi,t+1,k=
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
由于傳統(tǒng)的求解方法對(duì)于求解上述DRO優(yōu)化調(diào)度模型來說過于復(fù)雜,引入了一種基于1-范數(shù)和∞-范數(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的DRO算法來求解模型。首先,該算法以水力徑流和風(fēng)力/光伏強(qiáng)度等不確定參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)為參考,通過提取有限典型日的水力和風(fēng)力/光伏歷史數(shù)據(jù),篩選K個(gè)離散場景的水力和風(fēng)/光發(fā)電量以及每個(gè)場景的初始概率;然后,以每個(gè)初始概率分布為中心,引入綜合范數(shù)約束來計(jì)算該聯(lián)合優(yōu)化問題,從而獲得每個(gè)離散場景的最壞概率分布,并獲得該場景下的最大期望目標(biāo)值。因此,在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的兩階段DRO協(xié)調(diào)調(diào)度模型中,除了常規(guī)運(yùn)行調(diào)度約束和實(shí)時(shí)調(diào)度約束外,還需要考慮綜合范數(shù)約束。
由1-范數(shù)和∞-范數(shù)對(duì)水風(fēng)光隨機(jī)輸出的離散場景施加了約束,Ω為綜合范數(shù)的可行域,可用式(13)表示。
(13)
(14)
(15)
式中:α1和α∞分別為1-范數(shù)和∞-范數(shù)約束下離散場景集的概率分布置信系數(shù);M為選定的有限典型水風(fēng)光發(fā)電場景日數(shù)。根據(jù)式(13)和式(14),約束水風(fēng)光不確定性輸出的允許偏差限值θ1和θ∞是可以獲得的,如式(16)所示。
(16)
魯棒優(yōu)化受初值影響較大。若可將初值設(shè)置在最優(yōu)解附近,則魯棒優(yōu)化的搜索范圍將極大減小,從而可有效提升多能系統(tǒng)的調(diào)度效率。下面通過引入可解釋性較強(qiáng)的最優(yōu)樹方法,建立以風(fēng)、光、荷等實(shí)時(shí)量測值為輸入、機(jī)組出力和機(jī)組組合為輸出的決策樹映射,實(shí)現(xiàn)對(duì)魯棒調(diào)度決策變量的實(shí)時(shí)“熱啟動(dòng)”優(yōu)化初始化。
決策樹模型基于樹結(jié)構(gòu)對(duì)特征進(jìn)行拆分,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的分類與回歸任務(wù),具有可解釋性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)[28-31]。這里使用混合整數(shù)規(guī)劃(mixed integer programming,MIP)搭建最優(yōu)決策樹模型,相較于經(jīng)典的決策樹算法(classification and regression tree,CART),最優(yōu)決策樹模型在樹的頂部做出的決策也會(huì)影響全局最優(yōu)解,而不是簡單地做出一系列局部最優(yōu)決策,避免了對(duì)決策樹采取修剪和雜質(zhì)措施。并且模型為混合整數(shù)規(guī)劃問題,可以通過MIP解算器,如Gurobi和CPLEX進(jìn)行求解。
搭建MIP的最優(yōu)決策樹可概述為建立分支結(jié)點(diǎn)與葉結(jié)點(diǎn)的精細(xì)參數(shù)化決策規(guī)則以及約束條件,并明確最終優(yōu)化函數(shù)目標(biāo),最后通過MIP解算器求解。搭建的最優(yōu)決策樹結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖中,a為分支選擇狀態(tài)變量,且a∈{0,1};b為分支判別變量。分支結(jié)點(diǎn)的拆分遵守aTx
ds≤dp(s), ?s∈TB
(17)
(18)
0≤bs≤ds, ?s∈TB
(19)
ars∈{0,1},r=1,…,p, ?t∈TB
(20)
式中:ds為結(jié)點(diǎn)s的分支指示變量,其取值只有0和1,表示不可拆分或可拆分;p(s)為結(jié)點(diǎn)s父結(jié)點(diǎn);TB為決策樹的分支結(jié)點(diǎn)集合;p為樣本包含的特征總數(shù);r為特征序號(hào);ars為二進(jìn)制變量,用以確保每個(gè)結(jié)點(diǎn)只允許對(duì)一個(gè)變量(即樣本屬性)進(jìn)行拆分;bs為在分支結(jié)點(diǎn)s上進(jìn)行拆分的判斷閾值條件,作為連續(xù)變量,因?yàn)闃颖咎卣鲗傩允菤w一化的結(jié)果,所以bs取值也在0和1之間。式(17)表示當(dāng)分支結(jié)點(diǎn)的父結(jié)點(diǎn)不可拆分,那么分支結(jié)點(diǎn)也必定不能拆分;式(18)表示在分支結(jié)點(diǎn)上一次只能針對(duì)一個(gè)屬性進(jìn)行拆分。
通過上述規(guī)則和引入的變量可以能夠?qū)崿F(xiàn)MIP的樹結(jié)構(gòu)建模,同時(shí)還需要建立葉結(jié)點(diǎn)的分配規(guī)則,將葉結(jié)點(diǎn)與樣本類別相匹配。通過引入二進(jìn)制變量zms=1來標(biāo)志有樣本m落入葉結(jié)點(diǎn)中,樣本總數(shù)為n,并引入二進(jìn)制變量ls=1表示葉結(jié)點(diǎn)滿足最小落入樣本數(shù),最小樣本數(shù)為Nmin,并且需要強(qiáng)制每個(gè)樣本點(diǎn)只能分配給一個(gè)葉結(jié)點(diǎn),因此有如下約束:
zms≤ls,s∈TL
(21)
(22)
(23)
式中:zms為葉結(jié)點(diǎn)樣本指示變量,zms=1表示樣本xm落在結(jié)點(diǎn)s,以此來跟蹤分配給每個(gè)葉結(jié)點(diǎn)的樣本;ls為葉結(jié)點(diǎn)最小樣本數(shù)限制指示變量,與葉結(jié)點(diǎn)最小樣本數(shù)Nmin構(gòu)建最小樣本數(shù)限制;TL為葉結(jié)點(diǎn)集合。
最后在將樣本分配給葉結(jié)點(diǎn)時(shí)需要用強(qiáng)制約束進(jìn)行拆分:
(24)
(25)
式中:M1與M2都為任意大的常數(shù);AL(s)為葉結(jié)點(diǎn)的拆分路徑上的左分支結(jié)點(diǎn)集;AR(s)為葉結(jié)點(diǎn)的拆分路徑上的右分支集;v為左分支結(jié)點(diǎn)或右分支結(jié)點(diǎn)的索引;ò為引入的小常數(shù),滿足MIP解算器的不等式要求。
通過上述模型,需要最小化每個(gè)葉結(jié)點(diǎn)中誤分類樣本的個(gè)數(shù)Lt,線性化表達(dá)為:
Ls≥Ns-Nus-M(1-cus),
u=1,…,U, ?s∈TL
(26)
Ls≤Ns-Nus+Mcus,
u=1,…,U, ?s∈TL
(27)
Ls≥0, ?s∈TL
(28)
式中:Ls為誤分類損失,其值為葉結(jié)點(diǎn)樣本總數(shù)減去比例最多標(biāo)簽樣本數(shù);Ns為葉結(jié)點(diǎn)上總的樣本個(gè)數(shù);Nus為葉結(jié)點(diǎn)上第u類樣本的個(gè)數(shù);通過找到葉結(jié)點(diǎn)中樣本數(shù)最多的類,確定該類為葉結(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的類別,最小化錯(cuò)誤分類樣本個(gè)數(shù),引入cus=1表示葉結(jié)點(diǎn)s對(duì)應(yīng)類別為u;M為任意大常數(shù),結(jié)合cus的取值使約束無效。
根據(jù)基線精度標(biāo)準(zhǔn)化錯(cuò)誤分類,得到模型的優(yōu)化目標(biāo)為
(29)
式中,α為復(fù)雜性參數(shù),控制樹的精度與復(fù)雜性。
構(gòu)建的最優(yōu)決策樹模型為混合整數(shù)規(guī)劃問題,能夠有效嵌入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的水風(fēng)光兩階段分布魯棒模型中。根據(jù)新能源實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)行方式快速?zèng)Q策,提供給模型進(jìn)一步優(yōu)化,解釋性強(qiáng),可通過Gurobi和CPLEX等求解器進(jìn)行求解。
使用ODT-DRO實(shí)現(xiàn)水風(fēng)光多能系統(tǒng)協(xié)調(diào)調(diào)度。首先,需要通過大量歷史新能源出力水平、負(fù)荷水平、發(fā)電機(jī)出力水平、機(jī)組啟停狀態(tài)等數(shù)據(jù)作為最優(yōu)決策樹訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入特征,分別得到最優(yōu)分類決策樹與最優(yōu)回歸決策樹;最優(yōu)分類決策樹與最優(yōu)回歸決策樹根據(jù)新能源機(jī)組出力能力實(shí)測數(shù)據(jù)分別輸出同步發(fā)電機(jī)組啟停狀態(tài)與出力水平,將同步發(fā)電機(jī)啟停狀態(tài)與出力水平傳遞給兩階段DRO水風(fēng)光協(xié)調(diào)調(diào)度模型,進(jìn)一步優(yōu)化得到日內(nèi)發(fā)電策略,具體流程如圖2所示。
圖2 聯(lián)合優(yōu)化方法流程
由于最優(yōu)決策樹模型通過離線訓(xùn)練得到,對(duì)新能源實(shí)測數(shù)據(jù)能夠快速給出發(fā)電機(jī)出力和狀態(tài)的決策結(jié)果,實(shí)現(xiàn)對(duì)兩階段DRO水風(fēng)光協(xié)調(diào)調(diào)度的加速,避免由于新能源預(yù)測誤差對(duì)調(diào)度結(jié)果的不利影響,實(shí)現(xiàn)多能互補(bǔ)系統(tǒng)的日內(nèi)發(fā)電策略快速?zèng)Q策。
將所提ODT-DRO模型在四川ZD地區(qū)電網(wǎng)的試驗(yàn)應(yīng)用,驗(yàn)證所提方法多能互補(bǔ)協(xié)調(diào)調(diào)度可行性。ZD地區(qū)等值系統(tǒng)如圖3所示,根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)將該系統(tǒng)簡化為29個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng),包含BT、SWL、KJW、YFG與KL等發(fā)電廠。參考攀西新能源大發(fā)運(yùn)行方式作為基準(zhǔn)運(yùn)行方式,該運(yùn)行方式下GN并網(wǎng)1700 MW,ZD地區(qū)匯集站光伏并網(wǎng)600 MW,金上直流外送功率為5000 MW。
圖3 ZD地區(qū)等值系統(tǒng)
引入最優(yōu)分類決策樹,根據(jù)新能源實(shí)測數(shù)據(jù)、負(fù)荷水平以及水電機(jī)組實(shí)際運(yùn)行條件對(duì)同步機(jī)組啟停狀態(tài)進(jìn)行決策。最優(yōu)決策樹樹結(jié)構(gòu)最大深度為5,最優(yōu)分類決策樹進(jìn)行分支的最小樣本數(shù)為10,最優(yōu)回歸決策樹采用均方差來進(jìn)行評(píng)估。最優(yōu)決策樹算法在分類準(zhǔn)確率達(dá)到99.52%且訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)量充足的情況下,能精確地決策機(jī)組啟停狀態(tài)。相比于經(jīng)典的CART算法,其準(zhǔn)確率提升了5.18%,如表1所示。
表1 CART決策樹與最優(yōu)決策樹分類準(zhǔn)確率
通過最優(yōu)回歸決策樹擬合不同運(yùn)行環(huán)境下同步機(jī)組有功出力,并與CART決策樹擬合結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,如圖4所示。由圖4可以看到:CART算法擬合后得到的發(fā)電機(jī)出力曲線與實(shí)際曲線存在較大誤差;使用最優(yōu)決策樹進(jìn)行擬合后得到的發(fā)電機(jī)出力曲線與實(shí)際曲線貼合度較高,誤差較小,擬合效果更好。
圖4 兩種決策樹算法擬合效果
通過最優(yōu)分類決策樹與最優(yōu)回歸決策樹得到同步發(fā)電機(jī)組啟停狀態(tài)和出力結(jié)果。將該結(jié)果傳遞給兩階段DRO水風(fēng)光協(xié)調(diào)調(diào)度模型作為初始解,實(shí)現(xiàn)熱啟動(dòng),加速模型優(yōu)化求解速度。相較于沒有嵌入最優(yōu)決策樹的模型,所建模型求解時(shí)間節(jié)省了231.752 3 s,如表2所示。
表2 模型求解時(shí)間對(duì)比
在不考慮新能源消納受阻情況下,以ZD地區(qū)風(fēng)機(jī)出力能力為例,對(duì)比日前調(diào)度與所提ODT-DRO模型對(duì)新能源機(jī)組優(yōu)化出力與實(shí)測數(shù)據(jù)的偏差,如圖5所示。從圖5可以看到:日前調(diào)度通常根據(jù)未來一天新能源預(yù)測曲線對(duì)未來一天的發(fā)電計(jì)劃進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,因此新能源預(yù)測誤差較大,與實(shí)際測得的新能源出力水平曲線有較大偏差;所提ODT-DRO調(diào)度方法根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新能源機(jī)組出力水平的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行決策,時(shí)間尺度短,預(yù)測誤差與調(diào)度誤差較小。
圖5 兩種模型調(diào)度誤差與預(yù)測誤差分析
ODT-DRO水風(fēng)光協(xié)調(diào)調(diào)度結(jié)果如圖6所示??梢钥吹剿崮P湍軌蛟谒拇娋W(wǎng)ZD地區(qū)完成水風(fēng)光多能協(xié)調(diào)互補(bǔ)調(diào)度,并且在新能源機(jī)組出力水平較高的時(shí)間段(10:00—16:00),降低同步發(fā)電機(jī)組出力甚至關(guān)停部分機(jī)組,為新能源機(jī)組讓出更多空間,防止出現(xiàn)新能源消納受阻的情況,驗(yàn)證了所提模型在多能互補(bǔ)系統(tǒng)中調(diào)度的合理性和可行性。表3是部分調(diào)度結(jié)果展示。
表3 部分調(diào)度結(jié)果展示 單位:MW
圖6 模型優(yōu)化調(diào)度結(jié)果
表4比較了所提ODT-DRO算法、隨機(jī)優(yōu)化算法以及傳統(tǒng)魯棒優(yōu)化算法的調(diào)度成本。ODT-DRO單位調(diào)度成本為148.721 6元/MWh,遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)魯棒優(yōu)化算法單位平均調(diào)度成本,也略低于隨機(jī)優(yōu)化算法的單位平均調(diào)度成本。因此,所提出的ODT-DRO協(xié)調(diào)調(diào)度方法更具經(jīng)濟(jì)性。
表4 模型調(diào)度成本對(duì)比
為了在包含多清潔能源的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)水風(fēng)光多能互補(bǔ)調(diào)度,并且在防止調(diào)度結(jié)果過度保守的同時(shí)實(shí)現(xiàn)以新能源優(yōu)先消納為目標(biāo)的日內(nèi)發(fā)電策略快速?zèng)Q策,提出了基于最優(yōu)決策樹的兩階段DRO水風(fēng)光協(xié)調(diào)調(diào)度模型。該模型考慮實(shí)時(shí)調(diào)整能力以及范數(shù)約束,避免了調(diào)度結(jié)果的過分保守。同時(shí),嵌入的最優(yōu)決策樹模型根據(jù)新能源實(shí)測數(shù)據(jù)、負(fù)荷數(shù)據(jù)以及實(shí)際運(yùn)行情況,為兩階段DRO提供了同步發(fā)電機(jī)啟停狀態(tài)與出力決策,加速兩階段DRO求解,實(shí)現(xiàn)日內(nèi)發(fā)電策略快速?zèng)Q策。通過在四川某地區(qū)電網(wǎng)的試驗(yàn)驗(yàn)證了所提模型的有效性,該模型在求解速度、決策精度、調(diào)度成本、安全穩(wěn)定性以及魯棒性上都有較好的表現(xiàn),能夠快速給出可靠的日內(nèi)調(diào)度輔助決策信息。