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重載鐵路列車運(yùn)行誘發(fā)場地振動特性的測試與分析

2024-01-02 09:49:32胡晶晶
關(guān)鍵詞:倍頻程軸重車速

胡晶晶

(武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖北武漢 430070)

隨著我國鐵路交通的飛速發(fā)展,鐵路建設(shè)規(guī)模越來越大,運(yùn)輸能力越來越強(qiáng),同時,列車運(yùn)行引起的振動與噪聲問題也引起了廣泛的關(guān)注[1,2]。重載列車通常采用增加軸重、增大單列編組長度、增大運(yùn)輸頻次等方式來提升線路的運(yùn)輸能力,但是由此誘發(fā)的環(huán)境振動強(qiáng)度更高、持續(xù)時間更長、且作用頻率更高。環(huán)境振動長期作用會降低建筑物的強(qiáng)度干擾敏感設(shè)備以及引起人體的不適的性能[3,4]。

列車在軌道不平順及車輛軸重等激勵下產(chǎn)生振動,通過輪軌作用將振動傳遞到路基,從而引起場地振動,場地振動波在土體中以彈性波動的方式傳播,通過場地上的建筑物基礎(chǔ)傳遞到建筑物內(nèi)部,從而誘發(fā)建筑物的振動和二次噪聲[5]。路線周邊建筑物長期受到列車振動的影響會產(chǎn)生疲勞損傷,出現(xiàn)裂縫、變形甚至倒塌,尤其是一些建造年代比較久或者建造質(zhì)量比較差的建筑。因此,研究重載鐵路列車運(yùn)行誘發(fā)的場地振動特性具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價值。

由于場地土材料阻尼和幾何阻尼的存在,列車誘發(fā)的環(huán)境振動波的能量一般會隨著傳播距離的增大而減小,但是由于環(huán)境振動系統(tǒng)非常復(fù)雜,涉及到車輛模型、軌道模型、輪軌耦合、路基模型、土層特性等多個動力學(xué)問題,列車運(yùn)行引起的地面振動預(yù)測尚未形成統(tǒng)一的結(jié)論。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對鐵路誘發(fā)環(huán)境振動問題進(jìn)行了一系列的研究,現(xiàn)場實(shí)測是常用的手段,司丕賢等[6]通過對昌九城際鐵路路基段進(jìn)行現(xiàn)場測試,從時域、頻域等多方面分析了列車編組、速度、軸重等因素對地面振動的影響;高廣運(yùn)等[7]在上海中心城區(qū)地鐵附近某擬建住宅辦公樓的關(guān)鍵位置布置測點(diǎn),影響選擇代表性測試數(shù)據(jù)進(jìn)行時程、頻譜、1/3 倍頻程頻譜和計(jì)權(quán)加速度級分析,對地面環(huán)境振動特性和對擬建住宅辦公樓的影響進(jìn)行了評價;李小珍等[8]對津秦客專線32m 簡支梁橋區(qū)段高速列車通過時的地面振動響應(yīng)進(jìn)行了時域和頻域分析,得到了列車速度250~385km/h 時,地面振動響應(yīng)的衰減規(guī)律。本文采用現(xiàn)場實(shí)測的方式,對不同類型、不同車速的貨運(yùn)重載列車引起的路基周邊60米內(nèi)場地的三向振動響應(yīng)進(jìn)行時域和頻域分析,運(yùn)用峰值振動速度(PPV)、均方根振級和三分之一倍頻程振級等多個指標(biāo)研究場地振動波的衰減規(guī)律,為重載鐵路線的設(shè)計(jì)和鐵路沿線場地振動預(yù)測提供依據(jù)。

1 場地條件及測點(diǎn)位置

本文針對朔黃重載鐵路試驗(yàn)線開展研究,線路總長度594km,自運(yùn)營20 多年以來運(yùn)輸能力逐年增長,截止目前運(yùn)輸能力超過2.55億噸,是我國西煤東運(yùn)的重要通道之一,全線為雙線有砟重型線路。測試地點(diǎn)位于山西省原平市,為高原地貌,選取鐵路沿線的一片沒有建筑物且沒有其他振動源的開闊場地,場地土從上到下可分為4 層,依次為粉細(xì)砂、細(xì)砂、卵礫石、砂巖,測試場地如圖1。

圖1 測試場地現(xiàn)場

測試過程中共采集了31趟測試列車的振動數(shù)據(jù),試驗(yàn)列車為我國鐵路貨運(yùn)列車常有的三種車型C64k,C70,C80,最大軸重(滿載)分別為21,23 和25t,最小軸重(空載)分別為5.8,6.0和5.0t,車廂長度分別為12.2,14.0 和12m,測試期間,3 種類型列車運(yùn)行速度均為20km/h~120km/h,列車線路情況不變。

選取測試路段的一個橫斷面進(jìn)行測點(diǎn)布置,如圖2 所示,軌枕下方的道砟厚度約為1.1m,路基高度為2m。測點(diǎn)布置在垂直于軌道軸線方向上的一條直線上,共有8 個測點(diǎn),GP1-GP8,各測點(diǎn)間距均為7.5m,由于在測試過程中發(fā)現(xiàn)GP2、GP3之間存在溝渠,所以實(shí)際的測試點(diǎn)GP1-GP2之間的距離為6.5m,GP2-GP3之間的距離為8.5m。每個測點(diǎn)放置豎向、橫向和縱向振動傳感器各一個,其中縱向?yàn)檠鼐€路方向,縱向?yàn)榇怪本€路方向,傳感器型號為891II 型拾振器,速度分辨率、加速度分辨率、靈敏度等參數(shù)均符合測試要求。

圖2 測點(diǎn)布置圖

2 振動評價標(biāo)準(zhǔn)與指標(biāo)

各國規(guī)范中衡量環(huán)境振動強(qiáng)度大小的指標(biāo)各不相同,有速度振級、PPV、三分之一倍頻程振級等,目前尚無統(tǒng)一的評價標(biāo)準(zhǔn),文章選取有代表性的三個指標(biāo)進(jìn)行分析。在不同的方向,振動的大小不同,而人體對振動的感知是各個方向振動的累加效應(yīng),建筑物也會同時受到水平和豎向振動的影響,所以在研究交通荷載誘發(fā)環(huán)境振動問題時,三個方向的振動都需要考慮。

2.1 峰值速度

地面上質(zhì)點(diǎn)或建筑結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng)通常用振動速度來描述,質(zhì)點(diǎn)的振動速度和振動頻率能直接反映振動能量的大小,《建筑工程容許振動標(biāo)準(zhǔn)》GB50868-2013 采用PPV 指標(biāo)規(guī)定了不同類型的建筑物的振動限值,建筑物的類型、振動位置、振源頻率都會對容許振動值產(chǎn)生影響,如表1。

表1 建筑結(jié)構(gòu)容許峰值振動速度(mm/s)

2.2 振動速度級

美國《軌道交通環(huán)境振動與噪聲評價導(dǎo)則》通過振動速度的均方根振級來衡量振動強(qiáng)度的大小,定義如式(1),該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高敏建筑的振動速度級限值為65dB。

式(1)中:LV表示均方根振動速度級(dB);V表示速度峰值的均方根;Vref=2.54×10-8m/s,表示速度基準(zhǔn)值。

式(2)中:vp表示每一時刻的速度;T表示周期,T=t2-t1。

2.3 三分之一倍頻程分析

人體對不同頻率振動的敏感程度不同,且人體對列車振動的低頻部分更為敏感,所以需要對振動響應(yīng)作頻譜分析。將振動的頻譜范圍分成多個相連的頻率段,每個小的頻率段稱為頻程,對n 倍頻程的定義如式(3):

式(3)中:f1和f2分別為頻帶內(nèi)的下限和上限截止頻率,當(dāng)n=1/3 時,頻程就稱為三分之一倍頻程。各頻程通常用其中心頻率f0來表示,f0與f1和f2之間的關(guān)系為:

為了更加清楚的看到各頻帶內(nèi)振動隨距離的變化情況,還需要對振動響應(yīng)進(jìn)行三分之一倍頻程分析。住宅建筑室內(nèi)振動限值及其測量方法標(biāo)準(zhǔn)中給出了1-80Hz范圍內(nèi)1/3倍頻程各頻段的中心頻率和上下限頻率,將實(shí)際測得的速度時程進(jìn)行離散傅立葉變換得到其頻域內(nèi)對應(yīng)的速度傅立葉譜,從而求出各頻率段對應(yīng)的速度有效值,代入式(1)可得各頻段的振動速度級。

3 監(jiān)測結(jié)果分析

3.1 時域與頻域分析

對采集到的地面測點(diǎn)振動速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時域和頻域分析,由于測量數(shù)據(jù)較多,選取時速為80km/h 的C64k 列車滿載時地面四個測點(diǎn)(GP1、GP2、GP3、GP4)的豎向振動響應(yīng)進(jìn)行分析,結(jié)果如圖3和圖4所示,本次測量采樣間隔為0.002s。

圖3 豎向振動時域分析

圖4 豎向振動頻域分析

由圖3可以看出,路基段振動速度時程呈現(xiàn)明顯的周期性,曲線大致可分為三個區(qū)段,加載初期的振動上升段,列車全部進(jìn)入測試區(qū)的平穩(wěn)段和列車駛離后的衰減段,這是由于列車編組固定、各輪軸間的相對位置關(guān)系固定,列車周期性的加載。距離軌道最近的測點(diǎn)GP1 的豎向PPV 達(dá)到了1.64mm/s,遠(yuǎn)大于普通列車的振動強(qiáng)度。對比7.5m、14m、22.5m 和30m 的速度時程可以看出,隨著測點(diǎn)與外軌之間距離的增加,各時段的振動速度總體呈減小趨勢,但是30m 處部分時段響應(yīng)比22.5m處增大,說明列車誘發(fā)的地面振動響應(yīng)隨距離變化曲線并不是單調(diào)遞減,在某一些區(qū)域存在振動突變。國內(nèi)外學(xué)者通過多次的實(shí)測分析證明了突變區(qū)域的存在,由于實(shí)際的土層分布復(fù)雜且不均勻,振源也是多個頻率的疊加,加上地表存在多個振動體的干擾,導(dǎo)致突變區(qū)產(chǎn)生的原因沒有形成定論,比較有代表性的是由于突變區(qū)多種體波和面波能量的疊加而導(dǎo)致的[9]。

由圖4 可以看出,近軌7.5m 處的振動呈現(xiàn)寬頻特征,頻率范圍為1~200 Hz,對環(huán)境影響大。從7.5m 到14m,50Hz 以上的高頻振動迅速衰減,但是小于10Hz 的低頻振動增大,22.5m 和30m 處的振動頻譜特征非常相似,高頻振動非常小,振動均集中在30Hz 以內(nèi),特征頻率均在7Hz 附近。對比14m 和22.5m 處的頻譜圖,可以發(fā)現(xiàn)50Hz 以下低頻振動有振動突變現(xiàn)象,50Hz 以上高頻振動并沒有放大現(xiàn)象,不同頻段的振動衰減規(guī)律不同,需要采用不同的減振措施。

3.2 振動隨距離衰減

選取同一車速下,C80重車(滿載)、C64k重車(滿載)、C80 空車和C64k 空車經(jīng)過時,地面8 個測點(diǎn)GP1-GP8(距外軌的距離分別為7.5、14、22.5、30、37.5、45、52.5和60 m)的豎向、橫向、縱向的峰值振動速度進(jìn)行對比,如圖5所示:

圖5 峰值振動速度隨距離變化曲線

圖5反應(yīng)了相同車速下,不同車重的四種列車運(yùn)行時地面60m 內(nèi)測點(diǎn)的PPV 隨距離的變化規(guī)律,可以看出,豎向和橫向的PPV隨距離的變化曲線呈現(xiàn)明顯的冪函數(shù)衰減趨勢,衰減速度先快后慢,從7.5m 到14m 衰減很快,而14m 以后衰減緩慢,而縱向振動隨距離衰減曲線則呈線性特征。曲線上可以明顯看到振動放大區(qū),但在不同的振動方向,放大區(qū)的位置不同,其中豎向振動在60m 處,橫向振動在22.5m和45m處,縱向振動在22.5m和37.5m 處,而在同一方向,不同載重列車的放大區(qū)的位置是相近的。對比三個方向的振動大小,7.5m 處的豎向振動大于水平向振動,其余各測點(diǎn)三個方向的振動差別不大。

為了研究地面8 個測點(diǎn)在不同振動頻率隨距離變化的衰減規(guī)律,對振動速度響應(yīng)進(jìn)行1/3倍頻程分析,以C80 重車(滿載)、車速80km/h 為例,如圖6 所示。近場測點(diǎn)(距軌道軸線的距離為7.5、14、22.5和30m)振動在10Hz以內(nèi)的低頻部分隨距離的衰減很慢,在20Hz以上的高頻段迅速衰減,其中在31.5Hz-40Hz 頻段衰減最快,7.5m 處測點(diǎn)的豎向速度振級與14m 處的振級相差約30dB,此頻段的振級在0-80Hz內(nèi)最大,橫向的衰減規(guī)律與豎向相似,高頻部分隨距離增加衰減很快。遠(yuǎn)場測點(diǎn)(軸線距離為37.5、45、52.5和60 m)的豎向振動和橫向振動在不同頻段呈現(xiàn)不同的衰減規(guī)律,豎向振動在50Hz以內(nèi)隨距離衰減較慢,在50Hz-80Hz內(nèi)出現(xiàn)了振動突變現(xiàn)象,橫向振動隨距離的衰減規(guī)律不明顯,整體呈波動下降趨勢,各測點(diǎn)的最大振級均出現(xiàn)在3.15Hz附近,在16Hz以內(nèi)振動隨距離衰減較慢,在30Hz以上頻段出現(xiàn)了振動突變現(xiàn)象。

圖6 不同距離測點(diǎn)的1/3倍頻程振級

圖7 為近場測點(diǎn)的速度均方根振級隨時間的變化曲線,計(jì)算方法見公式1和2,可以看出各測點(diǎn)曲線形狀相似,列車呈周期性加載,每條曲線均有多個波峰,振動持續(xù)時間大于120s。從7.5m 到14m處豎向振動衰減較大,振級相差15dB左右,隨著距離增大,衰減速度變慢,這與圖6 中衰減規(guī)律相似,在15s左右,7.5m處的振級最大,而其他測點(diǎn)振級最大值出現(xiàn)在中間時段。橫向振動隨距離衰減較慢,從7.5m 到14m 振級相差5dB 左右,22.5m處振動大于14m。

圖7 不同距離測點(diǎn)的均方根振級

3.3 振動隨車速

對比不同車速條件下(車速范圍為20km/h~120km/h),C64k 重車運(yùn)行引起的近場測點(diǎn)三個方向的PPV與列車速度的關(guān)系,如圖8所示。

圖8 不同車速下地面測點(diǎn)的峰值速度

由圖8可以看出,在車速小于40km/h時,車速對豎向振動的影響不大,車速大于40km/h時,豎向振動隨車速增加迅速增大。在車速小于60km/h時,車速對橫向振動的影響不大,大于60km/h 時,橫向振動隨車速增加迅速增大。隨著車速的增加,縱向振動逐步增大,但是在40km/h-60km/h區(qū)段,振動有下降,車速大于100km/h 時,增大幅度減小。說明振動隨著車速的增加,PPV 不一定是增加的,可以預(yù)測速度超過一定值時,振動增長緩慢或者不在增加。

4 結(jié)論

文章針對重載列車在路基段運(yùn)行誘發(fā)的場地振動特性和傳播衰減規(guī)律問題,以朔黃重載鐵路為背景,進(jìn)行了振動現(xiàn)場實(shí)測和數(shù)據(jù)分析,得到了不同車速、不同軸重下、不同距離處的振動信號在時域、頻域、均方根、峰值等方面的傳播特性,為類似線路設(shè)計(jì)和沿線場地的振動預(yù)測提供參考,主要結(jié)論如下:

(1)近軌7.5m處的豎向振動呈現(xiàn)寬頻特征,頻率范圍為1~200Hz,隨著距外軌的距離的增大,遠(yuǎn)場振動呈低頻振動特征,振動集中在50Hz以內(nèi)。

(2)路基段場地的豎向振動隨距離衰減呈冪函數(shù)趨勢,而縱向振動呈線性趨勢;峰值振動速度和振級的分析均發(fā)現(xiàn),振動隨距離增加不是單調(diào)遞減,而是在局部存在突變現(xiàn)象,突變區(qū)的位置與振動方向有關(guān),與車型無關(guān)。

(3)同一測點(diǎn)在三個方向的振動大小,近軌處豎向振動比較大,遠(yuǎn)軌處三個方向的振動差別不大,在進(jìn)行環(huán)境振動評價的時候,三個方向振動都要考慮。

(4)車速和軸重是影響場地振源能量的兩個重要因素,軸重越大,振動越大;在一定范圍內(nèi)時場地振動幅值隨車速的增加而增大,當(dāng)速度超過一定數(shù)值時,振動增長緩慢,車速對PPV的影響降低。

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