燕翙江，林 強(qiáng)，黨利岡

自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)現(xiàn)狀分析及發(fā)展建議

燕翙江，林 強(qiáng)，黨利岡

（北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司，北京 100176）

在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨新機(jī)遇、新任務(wù)、新階段及新環(huán)境的背景下，自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)需不斷優(yōu)化完善、創(chuàng)新升級(jí)，才能更好地發(fā)揮支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)健康發(fā)展的促進(jìn)作用。為研究自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)的科學(xué)性和先進(jìn)性，文章通過(guò)對(duì)比分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)情況，提出我國(guó)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地發(fā)展建議，并分別從“創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，滿足有限場(chǎng)景自動(dòng)駕駛落地需求；重視測(cè)試人才培養(yǎng)，著力提升自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試能力；探索國(guó)際合作機(jī)制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)共享擴(kuò)充；面向公眾加強(qiáng)宣傳，普及自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試知識(shí)”四個(gè)層面展開(kāi)說(shuō)明。

自動(dòng)駕駛；封閉測(cè)試場(chǎng)地；現(xiàn)狀分析；發(fā)展建議

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)以創(chuàng)新為引領(lǐng)、以安全為前提得到了快速發(fā)展，封閉測(cè)試場(chǎng)地的試驗(yàn)驗(yàn)證對(duì)于檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性和安全性扮演著重要角色。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的封閉測(cè)試場(chǎng)地雖然已支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)取得長(zhǎng)足發(fā)展，但由于我國(guó)人口密集、交通復(fù)雜，仍需要繼續(xù)完善測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)、擴(kuò)充測(cè)試場(chǎng)景，才能復(fù)現(xiàn)各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，滿足測(cè)試需求。放眼全球，部分發(fā)達(dá)國(guó)家在自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)方面進(jìn)行了有益探索、積累了可用經(jīng)驗(yàn)。因此，分析國(guó)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀，可為我國(guó)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)提供有效借鑒。并通過(guò)博采眾長(zhǎng)，健全我國(guó)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)的各項(xiàng)建設(shè)指標(biāo)，在測(cè)試層面發(fā)揮推動(dòng)作用，助力我國(guó)形成覆蓋不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的完整測(cè)試體系，促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)從“高原”走向“高峰”。

1 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地現(xiàn)狀

1.1 國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地現(xiàn)狀

我國(guó)十分重視封閉道路測(cè)試場(chǎng)地對(duì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展的造血作用，在政策層面，交通部于2018年發(fā)布《自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》[1]，并據(jù)此在全國(guó)認(rèn)定了8家自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地，引導(dǎo)其進(jìn)行測(cè)試能力建設(shè)、測(cè)試技術(shù)完善及測(cè)試管理優(yōu)化等各項(xiàng)工作，高效率服務(wù)企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。上述8家測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)的具體信息如表1所示。

表1 國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)情況

注：表格內(nèi)容來(lái)源于交通運(yùn)輸部認(rèn)定的8家自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地。

為滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)快速發(fā)展，測(cè)試技術(shù)需不斷推陳出新?？傮w來(lái)看，測(cè)試技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)兩方面趨勢(shì)：一方面是測(cè)試重心的過(guò)渡，基于里程的測(cè)試轉(zhuǎn)到基于場(chǎng)景的測(cè)試，通過(guò)性測(cè)試轉(zhuǎn)到評(píng)價(jià)性測(cè)試，基于人類駕駛行為習(xí)慣的測(cè)試轉(zhuǎn)到基于自動(dòng)駕駛傳感器及系統(tǒng)特性出發(fā)的測(cè)試；另一方面，對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛安全測(cè)評(píng)，提高測(cè)試場(chǎng)景覆蓋度、開(kāi)發(fā)全新測(cè)試方法、研究以安全為核心的多維評(píng)價(jià)體系成為研究的重點(diǎn)方向。

為應(yīng)對(duì)上述變化，交通部認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試場(chǎng)地在相關(guān)領(lǐng)域不斷迭代優(yōu)化測(cè)試技術(shù)，探索并建立新的測(cè)試方法。上海基地基于臨港地區(qū)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，如智能重卡、智能公交及無(wú)人配送等，建立了測(cè)試評(píng)價(jià)場(chǎng)景庫(kù)；濟(jì)南基地以26 km高速公路封閉測(cè)試路段為基礎(chǔ)，建立了包括連續(xù)轉(zhuǎn)向測(cè)試等80余種自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)；亦莊基地通過(guò)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)地內(nèi)虛擬注入部分交通目標(biāo)，將真實(shí)世界元素和虛擬目標(biāo)結(jié)合起來(lái)，驗(yàn)證了零成本危險(xiǎn)碰撞場(chǎng)景測(cè)試以及低成本復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試的可行性；北京基地、襄陽(yáng)基地、泰興基地積極開(kāi)展新型測(cè)試方法研究工作，建設(shè)數(shù)字孿生測(cè)試系統(tǒng)，依托封閉測(cè)試場(chǎng)地，注入虛擬場(chǎng)景，車輛在接收到注入信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析判斷并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)虛擬仿真測(cè)試與封閉道路測(cè)試相融合；重慶基地搭建了模擬環(huán)島、模擬公交站、模擬高速公路、模擬學(xué)校、模擬斑馬線、模擬雨霧路及模擬林蔭路等，針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的專項(xiàng)測(cè)試場(chǎng)景；西安基地在現(xiàn)有測(cè)試場(chǎng)景的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化完善，完成了300多個(gè)測(cè)試用例參數(shù)化及實(shí)車驗(yàn)證工作。測(cè)試方法與測(cè)試技術(shù)的革新能夠有效解決測(cè)試場(chǎng)景有限、使用率低等問(wèn)題，進(jìn)一步提升測(cè)試項(xiàng)目的全面性、測(cè)試結(jié)果的可信度，切實(shí)降低企業(yè)測(cè)試成本。

1.2 國(guó)外自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地現(xiàn)狀

1.美國(guó)

美國(guó)M-City測(cè)試基地是世界上首個(gè)自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試場(chǎng)地，于2015年建成開(kāi)放，占地194畝，車道長(zhǎng)約7 km。具備車輛之間（Vehicle to Veh- icle, V2V）、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicle to Internet, V2I）技術(shù)測(cè)試能力，并同時(shí)供兩家企業(yè)進(jìn)行測(cè)試。2020年，該試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了3D重構(gòu)，增設(shè)虛擬測(cè)試場(chǎng)，以滿足對(duì)雷達(dá)、攝像頭等傳感器的測(cè)試[2]?，F(xiàn)階段，M-City測(cè)試基地正在實(shí)現(xiàn)技術(shù)革新，開(kāi)發(fā)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施，覆蓋物理測(cè)試設(shè)施，并創(chuàng)建一個(gè)基于云的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛（Connected Autono- mous Vehicles, CAV）測(cè)試平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程使用，將其作為下一代自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試設(shè)施[3]。

除上述測(cè)試基地外，本文還盤點(diǎn)了美國(guó)阿伯丁測(cè)試中心等其他六所測(cè)試基地，具體如圖1所示。美國(guó)是全球較早發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的國(guó)家，在政策、技術(shù)及測(cè)試等領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

圖1 美國(guó)部分自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)情況

2.英國(guó)

英國(guó)在2017年啟動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地規(guī)?；ㄔO(shè)工作，并確定在中西部地區(qū)建立一個(gè)無(wú)人駕駛車輛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的測(cè)試設(shè)施集群，英國(guó)Mira自動(dòng)駕駛測(cè)試基地應(yīng)運(yùn)而生。該測(cè)試場(chǎng)地占地面積為36萬(wàn)平方米，測(cè)試跑道長(zhǎng)約100 km。除擁有傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景外，Mira測(cè)試基地最大的特點(diǎn)在于對(duì)紅綠燈、發(fā)射信號(hào)塔的靈活設(shè)計(jì)，具體表現(xiàn)為：第一，車輛能夠從交通燈處獲得信息，得知交通燈何時(shí)改變顏色；第二，當(dāng)一輛車突然緊急剎車時(shí)，向另外一名駕駛員發(fā)出警告。該項(xiàng)設(shè)計(jì)能夠驗(yàn)證互聯(lián)汽車在安全、交通流智能控制與交通環(huán)境方面具有的優(yōu)勢(shì)。此外，針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的一系列安全問(wèn)題，Mira測(cè)試基地制定了車聯(lián)網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，通過(guò)分析危險(xiǎn)來(lái)源－風(fēng)險(xiǎn)工程研究－應(yīng)用車輛內(nèi)部來(lái)判斷車輛是否存在網(wǎng)絡(luò)安全隱患并提供解決辦法。

近期，英國(guó)擬新建Cavway自動(dòng)駕駛測(cè)試基地，該試驗(yàn)場(chǎng)占地約為10.5萬(wàn)平方米，包含一套完全連接、可控、可重復(fù)的公路交叉口，可滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的相關(guān)需求。同時(shí)，新建試驗(yàn)場(chǎng)計(jì)劃通過(guò)網(wǎng)絡(luò)覆蓋，建立各種極端交通場(chǎng)景，提供車輛模擬和網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試，以促進(jìn)道路測(cè)試與虛擬開(kāi)發(fā)工作的無(wú)縫集成。

3.瑞典

瑞典于2014年投建了AstaZero自動(dòng)駕駛測(cè)試基地。該試驗(yàn)場(chǎng)由政府、行業(yè)學(xué)會(huì)和企業(yè)共同出資建設(shè)，占地3 000畝[4]，擁有5.6 km的鄉(xiāng)村路段、包含多個(gè)建筑物的城市區(qū)、涵蓋圓形區(qū)域和水滴形加速路段區(qū)域的高速區(qū)，以及包含四條車道總長(zhǎng)約為700 m的多車道路段，上述路況能夠有效模擬道路發(fā)生意外情況，測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車與周圍環(huán)境的交互能力，檢測(cè)車輛安全性。

AstaZero測(cè)試基地經(jīng)過(guò)近幾年的技術(shù)升級(jí)改造，正在探索建立混合現(xiàn)實(shí)測(cè)試，結(jié)合真實(shí)路測(cè)與虛擬仿真，在設(shè)計(jì)階段利用數(shù)字建模獲得相關(guān)信息，并在實(shí)際道路上進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。利用5G連接技術(shù)以及分布式基礎(chǔ)設(shè)施，混合現(xiàn)實(shí)路況與虛擬環(huán)境，或再加入其他可變參數(shù)，如行人、無(wú)人機(jī)等，提高測(cè)試環(huán)境復(fù)雜度，達(dá)到模擬主要城市最繁忙、最復(fù)雜路況的目的。

4.日本

日本政府運(yùn)營(yíng)的官方自動(dòng)駕駛測(cè)試基地J- town于2017年建成開(kāi)放，該測(cè)試場(chǎng)占地240畝，擁有包含各種交叉口的直線車道、坡道、城鄉(xiāng)結(jié)合部道路、車流匯合道路等測(cè)試場(chǎng)景，具有多功能測(cè)試區(qū)域、特殊環(huán)境測(cè)試區(qū)域以及V2X測(cè)試區(qū)域，能夠滿足自動(dòng)駕駛汽車在極端環(huán)境下的測(cè)試需求。

除此之外，豐田汽車公司還投建了豐田ITS測(cè)試基地，該試驗(yàn)場(chǎng)于2012年啟動(dòng)建設(shè)，占地52.5畝，能夠模擬日本街頭交叉路口，進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)測(cè)試。ITS試驗(yàn)場(chǎng)率先使用路車間、車車間的無(wú)線通信設(shè)備，在十字路口時(shí)，通過(guò)路車間通信提供如“右轉(zhuǎn)注意提醒”等安全措施。

5.韓國(guó)

2016年，韓國(guó)啟動(dòng)建設(shè)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試基地K-City并于2019年開(kāi)放，該試驗(yàn)場(chǎng)占地面積為540畝，測(cè)試場(chǎng)景涵蓋城市道路、郊區(qū)道路、高速公路等。在特定場(chǎng)景供應(yīng)方面也呈多元化狀態(tài)，包括幼兒園、停車場(chǎng)、橋梁、隧道、路邊長(zhǎng)椅等，能夠重建及重復(fù)事故風(fēng)險(xiǎn)情況，提供接近真實(shí)危險(xiǎn)場(chǎng)景的測(cè)試環(huán)境。此外，K-City采用公鑰基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)，建立4G（LTE）、5G和V2X電信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠確保V2V、V2I的低延遲和信息安全。在用途方面，K-City測(cè)試基地作為多功能自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)面向各行業(yè)的專業(yè)人士和企業(yè)開(kāi)放，包括現(xiàn)代汽車集團(tuán)、三星電子、LG電子等公司。

2 國(guó)際自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)對(duì)我國(guó)的啟示

我國(guó)自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)經(jīng)過(guò)多年探索與積累，已成為推動(dòng)技術(shù)提升、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)落地的重要一環(huán)。特別是在國(guó)家發(fā)布的有關(guān)政策《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南》的引領(lǐng)下，封閉測(cè)試場(chǎng)地各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、測(cè)試技術(shù)規(guī)程編制、測(cè)試管理工作提升均取得明顯進(jìn)步，在全球范圍內(nèi)具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。與此同時(shí)，世界各國(guó)高度重視自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵性作用，深耕自動(dòng)駕駛測(cè)試基地的革新。美國(guó)M-City測(cè)試基地大力開(kāi)發(fā)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施，提出測(cè)試數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程共享；英國(guó)Mira測(cè)試基地探索紅綠燈場(chǎng)景測(cè)試創(chuàng)新，增加車輛互聯(lián)安全性；瑞典AstaZero測(cè)試基地復(fù)現(xiàn)實(shí)際道路復(fù)雜情況，全面保障自動(dòng)駕駛行駛安全。國(guó)外這些加速推動(dòng)封閉測(cè)試場(chǎng)地更加科學(xué)的建設(shè)方法對(duì)我國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)具有重要的啟示意義。

2.1 創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，滿足有限場(chǎng)景自動(dòng)駕駛落地需求

先進(jìn)、科學(xué)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地保持高質(zhì)量、高效率工作的硬件設(shè)施保障，隨著現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)快速升級(jí)，有限場(chǎng)景自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)即將落地運(yùn)行，測(cè)試場(chǎng)地設(shè)施建設(shè)需要不斷進(jìn)行方法創(chuàng)新和升級(jí)改造，方能滿足新發(fā)展階段下自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)程要求。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家也已在此方面有所布局，值得我們學(xué)習(xí)借鑒。

美國(guó)M-City測(cè)試場(chǎng)著力打造2.0測(cè)試基地，研發(fā)下一代Aero Vironment測(cè)試設(shè)備。通過(guò)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施開(kāi)發(fā)，使自動(dòng)駕駛技術(shù)研究人員能夠遠(yuǎn)程使用M-City賽道。具體表現(xiàn)為研究人員將其測(cè)試算法與程序發(fā)送至M-City測(cè)試場(chǎng)，并插入M-City OS操作系統(tǒng)（訪問(wèn)M-City 2.0的工具），請(qǐng)求所需測(cè)試條件，并遠(yuǎn)程控制特定測(cè)試條件的參數(shù)在M-City的真實(shí)或虛擬測(cè)試環(huán)境中發(fā)揮的作用，這個(gè)基于云計(jì)算的開(kāi)源操作系統(tǒng)允許用戶點(diǎn)擊控制車輛、設(shè)施功能與基礎(chǔ)設(shè)施之間的交互，有助于研究人員創(chuàng)建和執(zhí)行復(fù)雜且易于重復(fù)的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試場(chǎng)景，潛在地節(jié)省測(cè)試時(shí)間和成本，加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。借鑒美國(guó)經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)也應(yīng)著力探索自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試場(chǎng)地規(guī)模可擴(kuò)展、場(chǎng)景可重構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式，滿足有限場(chǎng)景自動(dòng)駕駛落地需求。

2.2 重視測(cè)試人才培養(yǎng)，著力提升自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試能力

人才是自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地運(yùn)營(yíng)成功的關(guān)鍵因素之一，也是發(fā)展自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)的題中應(yīng)有之義。加強(qiáng)測(cè)試人員全方位素質(zhì)培養(yǎng)，努力提升其適應(yīng)自動(dòng)駕駛不斷變化的新技術(shù)下的履職能力，對(duì)于推動(dòng)測(cè)試基地形成與時(shí)俱進(jìn)的思維方式和工作方式、助推自動(dòng)駕駛技術(shù)平穩(wěn)落地十分重要。而學(xué)習(xí)培訓(xùn)是工作之基、能力之源，鑒于此，根據(jù)新技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)及相關(guān)政策體系，有針對(duì)性地舉辦自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)培訓(xùn)會(huì)、研討班，通過(guò)先進(jìn)測(cè)試技術(shù)培訓(xùn)、高效測(cè)試經(jīng)驗(yàn)分享、棘手測(cè)試難題探討，尋求自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)問(wèn)題的解決辦法和相關(guān)措施。在培訓(xùn)機(jī)制的建立過(guò)程中，應(yīng)注意以下三點(diǎn)：一是分層次、分批次對(duì)不同自動(dòng)駕駛測(cè)試人員定期輪訓(xùn)，以滿足測(cè)試工作需要；二是定期或不定期就某項(xiàng)工作、某個(gè)測(cè)試技術(shù)問(wèn)題，有目的、有針對(duì)性地組織測(cè)試人員到先進(jìn)地區(qū)學(xué)習(xí)考察，或采取網(wǎng)上培訓(xùn)等靈活方式，使測(cè)試人員開(kāi)闊視野、提升測(cè)試技術(shù)水平；三是豐富培訓(xùn)內(nèi)容，針對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試工作不同崗位的履職要求，立足工作需要設(shè)置培訓(xùn)研討主題，實(shí)行專項(xiàng)或?qū)ｎ}形式，針對(duì)性提高測(cè)試人員能力。

2.3 探索基地合作機(jī)制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)互認(rèn)互通

現(xiàn)階段，各地自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試結(jié)果不互聯(lián)、不互通、不互認(rèn)，一方面導(dǎo)致企業(yè)擔(dān)負(fù)高額測(cè)試成本，另一方面使得各地自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試出現(xiàn)低水平重復(fù)工作，造成資源浪費(fèi)，不利于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。與此同時(shí)，有研究指出，需要進(jìn)行超過(guò)1.42×1010km的道路測(cè)試，才能驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的安全性[5]，如果按照傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)測(cè)試流程，測(cè)試時(shí)間大約需要11 400年，這使得與安全測(cè)試相關(guān)的成本和時(shí)間阻礙了對(duì)真正自動(dòng)駕駛汽車落地運(yùn)營(yíng)的推動(dòng)。

在上述背景下，建立自動(dòng)駕駛測(cè)試基地國(guó)際國(guó)內(nèi)合作機(jī)制，在保證信息安全的前提下探索封閉道路測(cè)試結(jié)果互認(rèn)互通的合作模式，通過(guò)政府以政策法規(guī)牽頭或企業(yè)簽訂協(xié)議等形式實(shí)施，不僅能在一定程度上減輕企業(yè)研發(fā)成本，提升研發(fā)效率，解決里程測(cè)試要求帶來(lái)的技術(shù)發(fā)展焦慮，還可以通過(guò)互認(rèn)測(cè)試數(shù)據(jù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地建設(shè)領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作。瑞典AstaZero試驗(yàn)場(chǎng)在規(guī)劃過(guò)程中高度重視國(guó)際數(shù)據(jù)共享互認(rèn)，并與美國(guó)、歐洲和遠(yuǎn)東相關(guān)國(guó)家建立合作伙伴關(guān)系，以促進(jìn)不同國(guó)家間自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試結(jié)果比較，形成大量測(cè)試數(shù)據(jù)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。因此，探索自動(dòng)駕駛測(cè)試基地國(guó)際國(guó)內(nèi)合作模式，是未來(lái)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地的發(fā)展方向之一。

2.4 面向公眾加強(qiáng)宣傳，普及自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試知識(shí)

自動(dòng)駕駛不僅在汽車技術(shù)研發(fā)上進(jìn)行了深入變革，對(duì)于公眾認(rèn)知也是一次頗具沖擊性的重塑。在過(guò)去幾年，由于智能駕駛技術(shù)發(fā)展不夠成熟，人們對(duì)此缺乏信任，普遍認(rèn)為人類駕駛的安全性高于自動(dòng)駕駛。此后，即便隨著自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)測(cè)試的逐步推進(jìn)，相關(guān)技術(shù)的安全性得到有效驗(yàn)證，上述觀念的深入也將影響自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正落地。因此，從自動(dòng)駕駛測(cè)試層面向公眾普及技術(shù)安全保障相關(guān)知識(shí)十分必要。韓國(guó)K-City測(cè)試場(chǎng)等國(guó)外測(cè)試基地采取面向公眾開(kāi)放，允許個(gè)人在測(cè)試場(chǎng)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛等措施，向公眾傳遞自動(dòng)駕駛在研發(fā)測(cè)試及運(yùn)行監(jiān)管過(guò)程中對(duì)駕駛安全性的提升要求。在我國(guó)，自動(dòng)駕駛測(cè)試基地面向公眾有條件地開(kāi)放測(cè)試試驗(yàn)參觀、講解專業(yè)技術(shù)知識(shí)、詮釋安全保障措施，讓公眾切身感受自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試全流程具有重要意義。一方面通過(guò)知識(shí)普及，建立公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全的信任體系，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地奠定消費(fèi)者基礎(chǔ)；另一方面，可有效發(fā)揮公眾的監(jiān)督作用，進(jìn)一步完善相關(guān)技術(shù)法規(guī)。

3 結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地對(duì)于推動(dòng)智能駕駛技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新、保障自動(dòng)駕駛車輛安全可靠具有不可替代的作用。國(guó)內(nèi)外紛紛在此積極布局，在優(yōu)化測(cè)試基地硬件設(shè)施、創(chuàng)新自動(dòng)駕駛測(cè)試方式、完善相關(guān)法規(guī)政策等方面作出具體部署。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，我國(guó)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地在推動(dòng)技術(shù)發(fā)展方面也取得長(zhǎng)足進(jìn)步。為搭建完善的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，配合《中國(guó)制造2025》等相關(guān)國(guó)家政策的落地，在場(chǎng)地建設(shè)方面還應(yīng)吸收國(guó)外測(cè)試基地的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)，不斷突破測(cè)試技術(shù)瓶頸，構(gòu)建更為完整的科學(xué)測(cè)試體系。通過(guò)學(xué)理論與強(qiáng)實(shí)踐相結(jié)合，聚力創(chuàng)新，讓成熟的自動(dòng)駕駛測(cè)試體系成為領(lǐng)跑技術(shù)落地的新賽道。

[1] 王潤(rùn)民,張心睿,王由道,等.自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)研究與實(shí)踐[J].汽車實(shí)用技術(shù),2020,45(4): 33-36.

[2] 何佳穎,田言康,劉飛虎.自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)及虛擬測(cè)試場(chǎng)景研究[J].汽車實(shí)用技術(shù),2022,47(5):21-25.

[3] LI L,WANG X,WANG K F,et al.Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-real Interaction[J]. Science Robotics,2019,4(28):4106.

[4] 袁建華,王敏,陸文杰,等.國(guó)外自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)現(xiàn)狀[J].汽車與安全,2018(3):40-48.

[5] 王潤(rùn)民,朱宇,趙祥模,等.自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景研究進(jìn)展[J].交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào),2021,21(4):21-37.

Construction Status Analysis and Development Suggestions of Closed Test Field for Automatic Driving

YAN Huijiang, LIN Qiang, DANG Ligang

( Beijing Intelligent Car Alliance Industry Innovation Center Company Limited, Beijing 100176, China )

In the context of new opportunities, new tasks, new stages and new environments for the developmentof the automaticdriving industry, the construction of the closed test site of automatic driving needs to be continuously optimized and improved, innovated and upgraded, so as to better play the promoting role of supporting the healthy development of automatic driving technology. In order to study the scientific and advanced nature of the construction of automated driving closed test sites, the paper compares and analyzes the construction of relevant test sites at home and abroad, and puts forward suggestions for the development of China's automated driving closed test sites, and respectively from "innovative infrastructure construction to meet the landing needs of limited scenarios of automated driving; pay attention to the training of test talents, and strive to improve the testing ability of automatic driving technology; explore international cooperation mechanisms to achieve automatic driving test data sharing and expansion; strengthen publicity to the public and popularize the knowledge of automatic driving closed site testing "at four levels.

Automatic driving; Closed test site; Analysis of current situation; Development proposal

U467.5

A

1671-7988(2023)22-66-06

10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.022.012

燕翙江（1990－），女，碩士，工程師，研究方向?yàn)樽詣?dòng)駕駛測(cè)試，E-mail:1324255728@qq.com。