楊海軍，張 弘，查學(xué)剛，董 佳，王 添

(1.國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司，寧夏回族自治區(qū)銀川市，750011；2.北京龍軟科技股份有限公司，北京市海淀區(qū)，100190；3.國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司金鳳煤礦，寧夏回族自治區(qū)吳忠市，751504)

0 引言

數(shù)字孿生是將現(xiàn)有物理對(duì)象數(shù)字化，在虛擬空間構(gòu)建可以表征物理對(duì)象特征、過(guò)程和行為的虛擬數(shù)字化表達(dá)，通過(guò)實(shí)測(cè)、仿真和數(shù)據(jù)分析來(lái)實(shí)時(shí)感知、診斷物理對(duì)象的工作狀態(tài)，通過(guò)分析和預(yù)測(cè)來(lái)調(diào)控物理對(duì)象中設(shè)備的行為，達(dá)到優(yōu)化物理對(duì)象的目的[1-2]。

基于時(shí)態(tài)地理信息系統(tǒng)(Temporal Geographic Information System，TGIS)[3-4]的數(shù)字孿生智能綜采工作面集成了時(shí)態(tài)地理信息技術(shù)和數(shù)字孿生技術(shù)，基于物理綜采工作面在虛擬場(chǎng)景中構(gòu)建與其對(duì)應(yīng)的透明化綜采工作面，通過(guò)對(duì)地質(zhì)模型、設(shè)備模型實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、接入、分析來(lái)仿真物理綜采工作面運(yùn)行工況；通過(guò)大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)對(duì)透明化綜采工作面地質(zhì)環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行分析預(yù)測(cè)并將結(jié)果反饋給物理綜采工作面，為自適應(yīng)割煤提供地質(zhì)保障[5-6]，以期達(dá)到安全高效開(kāi)采的目的[7-8]。

目前，國(guó)內(nèi)煤礦以“機(jī)械自動(dòng)化、智能無(wú)人化”為發(fā)展方向，以“記憶割煤為主、人工干預(yù)為輔，無(wú)人跟機(jī)、有人巡視”的智能化開(kāi)采模式為建設(shè)思路[9-10]，以實(shí)現(xiàn)“視頻可視化遠(yuǎn)程操控”為建設(shè)目標(biāo)[11-13]，整體智能化水平相對(duì)不高，尚處于智能化開(kāi)采的初級(jí)階段[14-16]。其中基于工業(yè)視頻的遠(yuǎn)程操作，由于存在監(jiān)控死角、鏡頭易污易遮擋、工作面光線不足等諸多問(wèn)題，在操作過(guò)程中很難進(jìn)行精準(zhǔn)的控制操作。而數(shù)字孿生工作面通過(guò)對(duì)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集分析，可以在數(shù)字孿生場(chǎng)景內(nèi)真實(shí)還原現(xiàn)場(chǎng)情況，通過(guò)實(shí)施數(shù)據(jù)交互，與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步操作，達(dá)到身臨其境的效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備工況、姿態(tài)的準(zhǔn)確控制。同時(shí)，相對(duì)于視頻可視化截割會(huì)受粉塵影響，無(wú)法沿煤層頂?shù)装寰珳?zhǔn)截割，數(shù)字孿生系統(tǒng)同樣無(wú)法直接看到煤層條件，需要配合高精度三維地質(zhì)模型[17-19]，才可以真正實(shí)現(xiàn)沿煤層截割。

基于TGIS的數(shù)字孿生智能綜采工作面分為物理綜采工作面、孿生綜采工作面和數(shù)據(jù)信息交互3個(gè)部分。物理綜采工作面是井下多個(gè)智能設(shè)備組成的實(shí)際生產(chǎn)開(kāi)采工作面；孿生工作面是物理工作面的仿真映射，它具備數(shù)據(jù)接入、工作仿真、分析預(yù)測(cè)、信息反饋等功能；數(shù)據(jù)信息交互為物理綜采和孿生工作面提供數(shù)據(jù)信息交互的功能。

1 技術(shù)原理

基于TGIS數(shù)字孿生智能綜采工作面系統(tǒng)包括用戶、數(shù)字孿生智能綜采工作面、感知與控制實(shí)體、現(xiàn)實(shí)物理綜采工作面、跨域功能實(shí)體5個(gè)層次，整體框架如圖1所示。

圖1 數(shù)字孿生智能綜采工作面系統(tǒng)框架

(1)第一層是使用數(shù)字孿生的用戶層，包括人、人機(jī)接口、應(yīng)用軟件以及其他相關(guān)的數(shù)字孿生體，即共智孿生體，如數(shù)字孿生供電系統(tǒng)、數(shù)字孿生通風(fēng)系統(tǒng)等。

(2)第二層是與智能綜采工作面對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生體，提供建模管理、仿真服務(wù)和孿生共智三大類功能，它是反映真實(shí)物理綜采工作面的某一角度特征的虛擬模型。建模管理包括物理綜采工作面的建模與展示、與物理綜采工作面的模型同步和運(yùn)行管理。仿真服務(wù)包括模型仿真、分析服務(wù)、數(shù)據(jù)挖掘、決策服務(wù)等。孿生共智包括共智孿生體等資源的接口、互操作、在線插拔和安全訪問(wèn)。建模管理、仿真服務(wù)和孿生共智之間傳遞實(shí)現(xiàn)物理綜采工作面的狀態(tài)感知、狀態(tài)診斷和狀態(tài)預(yù)測(cè)所需的信息。另外該層還包括了與智能回采工作面物理實(shí)體對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生智能回采工作面組件，包括開(kāi)采工藝數(shù)字孿生組件、開(kāi)采過(guò)程數(shù)字孿生組件、設(shè)備性能數(shù)字孿生組件、生產(chǎn)管理數(shù)字孿生組件和生產(chǎn)控制數(shù)字孿生組件。

第一層和第二層都是基于時(shí)態(tài)地理信息系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建而成，時(shí)態(tài)地理信息系統(tǒng)提供包含精準(zhǔn)地質(zhì)信息在內(nèi)的高精度礦山三維地質(zhì)模型以及礦山開(kāi)采變化過(guò)程的時(shí)空演化模型，并通過(guò)空間、時(shí)間屬性連接“采、掘、機(jī)、運(yùn)、通”等全業(yè)務(wù)流程數(shù)據(jù)，特別是綜采工作面的“三機(jī)”設(shè)備數(shù)據(jù)，為數(shù)字孿生綜采工作面和用戶交互提供支撐服務(wù)。

(3)第三層是感知與控制，連接綜采工作面數(shù)字孿生體和物理綜采工作面的測(cè)量感知與控制實(shí)體，實(shí)現(xiàn)物理智能綜采工作面的感知和控制的能力。

(4)第四層是與數(shù)字孿生智能綜采工作面對(duì)應(yīng)的物理實(shí)體目標(biāo)對(duì)象所處的現(xiàn)實(shí)物理域，包括開(kāi)采工藝、開(kāi)采過(guò)程、設(shè)備性能、生產(chǎn)管理和生產(chǎn)控制等。感知與控制層和物理綜采工作面之間有感知數(shù)據(jù)流和控制信息流的傳遞。

(5)數(shù)字孿生智能綜采工作面、感知與控制層、用戶之間的數(shù)據(jù)流和信息流傳遞，需要信息交換、數(shù)據(jù)保證、安全保障等跨域功能實(shí)體的支持。信息交換通過(guò)適當(dāng)?shù)膮f(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體之間信息交換。安全保障負(fù)責(zé)數(shù)字孿生系統(tǒng)安保相關(guān)的保密、認(rèn)證、授權(quán)和完整性。數(shù)據(jù)保證與安全保障一起負(fù)責(zé)數(shù)字孿生系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。

2 基于TGIS的數(shù)字孿生智能綜采工作面技術(shù)體系

基于TGIS數(shù)字孿生智能綜采工作面技術(shù)架構(gòu)遵循數(shù)字孿生通用的技術(shù)體系，是一系列技術(shù)的集成融合和創(chuàng)新應(yīng)用?；赥GIS數(shù)字孿生智能綜采工作面技術(shù)體系如圖2所示，該系分為橫、縱兩大方面，橫向從底到頂分為感知控制、數(shù)據(jù)集成、建模分析、人機(jī)交互4個(gè)領(lǐng)域；縱向分為基礎(chǔ)技術(shù)和核心技術(shù)。

圖2 基于TGIS的數(shù)字孿生智能綜采工作面技術(shù)體系

(1)感知控制層完成物理世界和虛擬世界的感知交互和設(shè)備控制的功能。主要包括新型傳感器技術(shù)和新型控制技術(shù)，目前傳感器向微型化、集成化發(fā)展，微型的傳感器能夠被集成到體積更小的數(shù)字產(chǎn)品之中，實(shí)現(xiàn)更深層次的數(shù)據(jù)感知；隨著傳感器向微型化發(fā)展，多個(gè)不同類型的傳感器集成至單個(gè)傳感模塊，數(shù)據(jù)感知獲取能力進(jìn)一步增強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)更豐富的數(shù)據(jù)感知。

(2)數(shù)據(jù)集成層將不同領(lǐng)域，不同層級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度的集成。數(shù)字線程技術(shù)作為數(shù)字孿生的關(guān)鍵技術(shù)將機(jī)械、軟件、電子等多領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度集成。數(shù)字線程技術(shù)借助物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的跨領(lǐng)域數(shù)據(jù)集成能力，構(gòu)建包含產(chǎn)品全生命周期、全業(yè)務(wù)流程的數(shù)字線程。

(3)建模分析層主要是物理、業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)的建模。這里涉及的核心技術(shù)為模型動(dòng)態(tài)修正和模型融合。在線機(jī)器學(xué)習(xí)基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)持續(xù)驅(qū)動(dòng)模型完善，能夠有效地對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正；模型動(dòng)態(tài)修正技術(shù)基于實(shí)測(cè)或分析數(shù)據(jù)對(duì)原始模型進(jìn)行修正?？珙I(lǐng)域、跨類型、跨尺度的模型融合技術(shù)支撐負(fù)責(zé)孿生模型的構(gòu)建。

數(shù)據(jù)集成層和建模分析層需要管理殼技術(shù)提供的模塊化管理框架將數(shù)據(jù)和模型進(jìn)行統(tǒng)一管理。管理殼技術(shù)主要包括數(shù)據(jù)集成、模型管理及融合、標(biāo)識(shí)解析和工業(yè)通訊4個(gè)方面的功能。

(4)人機(jī)交互層主要滿足人和數(shù)字孿生系統(tǒng)的交互，包括虛擬環(huán)境的交互和物理環(huán)境的交互。

3 基于TGIS的數(shù)字孿生智能綜采工作面成熟度模型

基于TGIS的數(shù)字孿生智能綜采工作面不僅僅是物理智能綜采工作面的數(shù)字鏡像，也要接受物理世界的實(shí)時(shí)信息，更要將信息反饋給物理世界，而且進(jìn)化為物理世界的先知、先決的超體。這個(gè)演變的過(guò)程稱為成熟度進(jìn)化，基于TGIS的數(shù)字孿生智能綜采工作面生長(zhǎng)發(fā)育將經(jīng)歷數(shù)化、互動(dòng)、先知、先決和共智等幾個(gè)過(guò)程，如圖3所示。

(1)數(shù)化。數(shù)化是對(duì)物理智能綜采工作面數(shù)字化的過(guò)程，需要將物理智能綜采工作面對(duì)象表達(dá)為計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)所能識(shí)別的數(shù)字模型。綜采工作面的數(shù)字化模型包括兩大部分：一是依據(jù)綜采工作面地質(zhì)環(huán)境構(gòu)建的高精度綜采工作面地質(zhì)模型；二是綜采工作面設(shè)備的數(shù)字化模型，包括采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)等。數(shù)字化的核心是建模技術(shù)，智能綜采工作面的建模同時(shí)使用了3DMAX、MAYA等幾何建模軟件，三維激光掃描、PROE/CATIA等工業(yè)建模軟件。

(2)互動(dòng)。互動(dòng)主要是指數(shù)字孿生綜采工作面和智能物理綜采工作面之間以及多個(gè)數(shù)字孿生體之間的動(dòng)態(tài)交互。數(shù)字孿生綜采工作面系統(tǒng)的交互包括4個(gè)部分：一是井下大量安裝的傳感器；二是將傳感器采集的數(shù)據(jù)傳遞到孿生工作面；三是孿生綜采工作面依據(jù)接收的的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真、分析、預(yù)測(cè)；四是孿生工作面將預(yù)測(cè)的結(jié)果返回物理綜采工作面并對(duì)綜采工作面中的設(shè)備進(jìn)行控制，以使物理綜采工作面達(dá)到設(shè)備最優(yōu)配置和指導(dǎo)割煤的目的。

(3)先知。先知是指利用仿真技術(shù)對(duì)物理綜采工作面狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)。先知是基于確定規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，數(shù)字孿生智能綜采工作面的先知既包括既定的物理學(xué)規(guī)律，如液壓支架本身結(jié)構(gòu)的相互作用力關(guān)系、液壓支架和刮板輸送機(jī)物理連接移動(dòng)時(shí)的相互作用力關(guān)系等，又包括綜采工作面作業(yè)規(guī)程、生產(chǎn)管理?xiàng)l例等內(nèi)容。綜采工作面刮板輸送機(jī)推移和支架移動(dòng)流程仿真、三角割煤流程仿真及基于既定規(guī)律的整個(gè)采煤過(guò)程的仿真都屬于先知的范疇。另外基于煤層發(fā)育、分布規(guī)律，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)或傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)在現(xiàn)有地質(zhì)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行地質(zhì)模型的動(dòng)態(tài)修正和提供預(yù)測(cè)截割曲線也屬于先知的范圍。

(4)先覺(jué)。先覺(jué)是在不透明的條件下對(duì)未來(lái)將要發(fā)生的事情進(jìn)行預(yù)測(cè)，即在不完整信息和不明確規(guī)律的條件下基于大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)進(jìn)行分析預(yù)測(cè)。如數(shù)字孿生智能綜采工作面中基于歷史回采數(shù)據(jù)、設(shè)備性能參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)、作業(yè)規(guī)程中生產(chǎn)規(guī)則，分析得出整個(gè)工作面開(kāi)采成本，可能會(huì)出現(xiàn)的隱患和風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)備系統(tǒng)和開(kāi)采工人的最優(yōu)配置等都屬于先覺(jué)的范疇。

(5)共智。共智是指多個(gè)不同的數(shù)字孿生體之間共享智慧，這里不同的數(shù)字孿生體是人為設(shè)定的，如數(shù)字孿生綜采工作面、數(shù)字孿生掘進(jìn)工作面、數(shù)字孿生通風(fēng)等。實(shí)現(xiàn)共智的前提是單個(gè)數(shù)字孿生體能共享內(nèi)部的智慧，多個(gè)數(shù)字孿生體通過(guò)共智形成更高層級(jí)的孿生體，且可以無(wú)限的組合疊加，如數(shù)字孿生綜采工作面、數(shù)字孿生掘進(jìn)工作面、數(shù)字孿生井巷工程等構(gòu)建數(shù)字孿生礦井，數(shù)字孿生煤礦等。

數(shù)字孿生成熟度模型、關(guān)鍵特征及關(guān)鍵技術(shù)對(duì)比見(jiàn)表1。

4 數(shù)字孿生智能綜采工作面建設(shè)路線

數(shù)字孿生智能綜采工作面包括物理實(shí)體綜采工作面、孿生綜采工作面和數(shù)據(jù)信息交換3部分。描述物理綜采工作面、孿生綜采工作面及信息交換3部分關(guān)系一般包含以下4個(gè)步驟：

(1)基于物理綜采工作面的物理特性和科學(xué)知識(shí)，在虛擬空間構(gòu)建綜采工作面的數(shù)字孿生；

(2)通過(guò)傳感器、控制單元等獲取的物理綜采工作面的設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)維數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄\生綜采工作面并進(jìn)行仿真優(yōu)化；

(3)在虛擬空間里構(gòu)建體現(xiàn)真實(shí)綜采工作面開(kāi)采環(huán)境的虛擬環(huán)境，將數(shù)字孿生綜采工作面在虛擬環(huán)境里仿真，模擬物理綜采工作面實(shí)體在真實(shí)環(huán)境里運(yùn)行的狀態(tài)；

(4)對(duì)模擬仿真的結(jié)果進(jìn)行分析，生成有價(jià)值的信息，反饋給物理綜采工作面實(shí)體，優(yōu)化物理綜采工作面實(shí)體的生產(chǎn)過(guò)程和運(yùn)行維護(hù)等。

依據(jù)物理實(shí)體綜采工作面、孿生綜采工作面及數(shù)據(jù)信息交換3部分的功能及3者之間的關(guān)系，設(shè)計(jì)了數(shù)字孿生智能綜采工作面的建設(shè)路線[20]，如圖4所示。

圖4 數(shù)字孿生智能綜采工作面的建設(shè)路線

第一步進(jìn)行物理空間的實(shí)際割煤。物理空間中有工作面的實(shí)際開(kāi)采環(huán)境，包括頂?shù)装鍘r性、斷層、瓦斯賦存情況等，還有放置在工作面中的設(shè)備，包括采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)等，每個(gè)設(shè)備存在其物理特性和機(jī)體結(jié)構(gòu)。在下達(dá)采煤任務(wù)后，依據(jù)開(kāi)采工藝和生產(chǎn)管理方案進(jìn)行實(shí)際的采煤，在開(kāi)采過(guò)程中有大量環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

第二步通過(guò)數(shù)據(jù)交換部分將采煤任務(wù)、工作面開(kāi)采環(huán)境、工作面設(shè)備機(jī)體結(jié)構(gòu)及物理特性、工作面采煤歷史數(shù)據(jù)、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù)傳遞給到虛擬空間中。

第三步在虛擬空間中建立采煤任務(wù)模型、開(kāi)采工藝模型、生產(chǎn)管理模型，并依據(jù)上述3種模型幾何工作面環(huán)境數(shù)據(jù)，構(gòu)建采煤流程及開(kāi)采環(huán)境數(shù)字孿生。依據(jù)工作面設(shè)備機(jī)體結(jié)構(gòu)及物理特性構(gòu)建工作面設(shè)備數(shù)字孿生，2個(gè)數(shù)字孿生體之間相互共享數(shù)據(jù)并結(jié)合工作面采煤歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建工作面采煤數(shù)字孿生。工作面采煤數(shù)字孿生結(jié)合實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)和傳感器數(shù)據(jù)可預(yù)測(cè)后續(xù)采煤過(guò)程中是設(shè)備狀態(tài)的變化和開(kāi)采環(huán)境的變化。

5 數(shù)字孿生智能綜采工作面構(gòu)建

目前，研究團(tuán)隊(duì)相繼完成綜采工作面數(shù)字孿生系統(tǒng)2套和教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1套，如圖5、圖6所示。

圖5 綜采工作面數(shù)字孿生系統(tǒng)

圖6 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)

以國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司金鳳煤礦數(shù)字孿生智能綜采工作面為例，依據(jù)工作面開(kāi)采條件、設(shè)備機(jī)體結(jié)構(gòu)和物理屬性構(gòu)建整個(gè)工作面的數(shù)字孿生場(chǎng)景，包括工作面高精度地質(zhì)模型，工作面中采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)等設(shè)備模型，如圖7所示。

圖7 金鳳煤礦數(shù)字孿生智能綜采工作面示例

其中，工作面高精度地質(zhì)模型以工作面地質(zhì)鉆孔、瞬變電磁、鉆孔雷達(dá)以及三維地震解釋等勘探數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用似直三棱柱算法構(gòu)建地質(zhì)體，同時(shí)可以利用插值算法、平滑過(guò)渡算法等，對(duì)三角網(wǎng)進(jìn)行加密、平滑處理構(gòu)建初始三維地質(zhì)模型，之后不斷增加工作面素描數(shù)據(jù)以及補(bǔ)勘地質(zhì)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)更新地質(zhì)模型，提高模型精度。將高精度三維地質(zhì)模型與數(shù)字孿生系統(tǒng)基于統(tǒng)一的大地坐標(biāo)中進(jìn)行空間耦合，剖切地質(zhì)模型獲取煤層頂?shù)装寰€，計(jì)算工作面規(guī)劃截割路徑。通過(guò)在物理智能綜采工作面中安裝大量傳感器，在數(shù)字孿生虛擬環(huán)境中接入動(dòng)態(tài)更新的地質(zhì)信息以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的設(shè)備運(yùn)行信息、安全監(jiān)測(cè)信息、工業(yè)視頻等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理工作面的實(shí)時(shí)仿真模擬與交互。

6 結(jié)語(yǔ)

從數(shù)字孿生智能綜采工作面的技術(shù)原理、技術(shù)體系、發(fā)展成熟度和建設(shè)路線等多個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究；在虛擬環(huán)境中構(gòu)建工作面地質(zhì)模型、設(shè)備模型，采集工作面生產(chǎn)信息、設(shè)備工況信息，并進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)，建立了數(shù)字孿生綜采工作面；對(duì)物理工作面進(jìn)行仿真模擬、實(shí)時(shí)交互，對(duì)工作面歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示、回溯，同時(shí)實(shí)現(xiàn)工作面安全高效生產(chǎn)的規(guī)劃預(yù)測(cè)。構(gòu)建數(shù)字孿生工作面對(duì)煤礦智能化發(fā)展，對(duì)智能工作面、透明化工作面建設(shè)具有積極意義。

在三維高精度地質(zhì)過(guò)程中，由于煤層深埋于地下，且目前的勘探手段所獲取的地質(zhì)數(shù)據(jù)在精確性方面仍然存在不足，雖然掘進(jìn)和回采揭露數(shù)據(jù)可以大幅度提高工作面地質(zhì)模型精度，但在工作面中部區(qū)域，對(duì)于煤層的描述以連續(xù)性、平滑性處理為主，對(duì)煤層突變適應(yīng)能力較差，容易出現(xiàn)較大偏差，同時(shí)造成數(shù)字孿生工作面構(gòu)建過(guò)程中，仿真工作面的起伏與實(shí)際情況局部不一致，生產(chǎn)設(shè)備的位置與實(shí)際位置存在誤差，進(jìn)而影響數(shù)字孿生工作面在數(shù)據(jù)同步時(shí)的仿真效果，未來(lái)還需進(jìn)一步研究和攻關(guān)。