金芮羽 范興鐸 應(yīng)偉軍

（浙江農(nóng)林大學(xué)暨陽學(xué)院，諸暨 311800）

隨著人們生活質(zhì)量的提高，私家車保有量越來越大。老舊小區(qū)規(guī)劃建設(shè)的停車位已經(jīng)不能滿足當下的停車需求。近年來，新建小區(qū)雖然設(shè)置較多的停車位，但是仍然難以滿足社會需求。有些小區(qū)采用鏟除綠化帶修建停車位的方式來解決停車難問題[1]。綠化帶是小區(qū)和城市的“綠肺”，鏟除后會影響居民的生活質(zhì)量。如何既保住綠化帶又解決停車問題，是當前急需解決的社會問題。

基于此，設(shè)計一套綠化帶隱蔽式自動停車裝置，將停車位設(shè)立于小區(qū)綠化帶，充分利用綠化帶的垂直空間，實現(xiàn)多層次停車。需要停車時，停車位上升到綠化帶上方實現(xiàn)停車功能。車開走后，停車位收縮到地下，不影響綠化帶的美觀性。該裝置在保留小區(qū)原有綠化的同時增加了停車位，有效緩解了小區(qū)停車難的問題。

1 綠化帶隱蔽式自動停車裝置機構(gòu)組成

城市中的小區(qū)具有白天停車少、夜間停車多的特點。綠化帶隱蔽式自動停車裝置，在白天停車位需求量小時收縮到地下，不會影響小區(qū)綠化。夜間需要停車時，隱藏于綠化帶下的停車板會升起展開，實現(xiàn)停車功能[2]。

綠化帶隱蔽式自動停車裝置由剪叉升降臺、倒置傘架機構(gòu)、板面開合機構(gòu)、自動出入式上車斜坡、載重支撐柱和控制部分等主要零部件組成。其主視圖和側(cè)視圖分別如圖1、圖2 所示。

圖1 綠化帶隱蔽式停車裝置的主視圖

圖2 綠化帶隱蔽式花壇停車裝置的側(cè)視圖

1.1 停車板設(shè)計

停車時停車板需要水平展開，隱藏時停車板需要豎起折疊減少占地面積。為了避免停車板展開過快造成嚴重的噪聲，需要控制展開速度。本裝置采用倒置傘架結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)板面的開合，通過液壓推桿的伸縮改變四邊形對角線長度，從而控制板面開合。開合機構(gòu)的動力輸出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖3 所示。

圖3 開合機構(gòu)的動力輸出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

隱藏于地下的停車板由中間液壓缸向上頂，板面即可向上升起。板面展平時，液壓缸頂端與板面平齊。板面放下過程中，在自身重力的作用下就可以完成打開動作。為了避免打開過快造成嚴重的噪聲與沖擊破壞，選用液壓缸來控制AB桿速度，牽制CD板實現(xiàn)緩慢下降。

1.2 活動式上車斜坡設(shè)計

為了縮小占地面積，將斜坡設(shè)計成由液壓缸推出與拉進的形式[3]。斜坡由兩塊板組成，短板起導(dǎo)向作用，長板用于車輛的出入庫。長板與短板用鉸鏈連接，液壓缸將短板推出后，長板在導(dǎo)軌彎口處利用重力作用下垂至地面。收回時，液壓缸拉回短板的同時收回長板，弧形導(dǎo)軌可以約束長板的運動路徑。斜板伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖4 所示。

圖4 斜板伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)

1.3 剪叉式升降臺結(jié)構(gòu)設(shè)計

剪叉式升降臺由活動輪、剪叉連桿、液壓缸連接點、剪叉臂連接點、液壓缸和液壓缸連接鉸鏈等結(jié)構(gòu)組成，利用液壓缸伸縮帶動剪叉臂的開合來實現(xiàn)升降臺的升降動作。剪叉式升降臺結(jié)構(gòu)簡圖，如圖5 所示。

圖5 剪叉式升降臺結(jié)構(gòu)簡圖

2 自動停車位的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

綠化帶隱蔽式自動停車裝置主要包括自動感應(yīng)模式（夜間模式）和手動遙控模式（日間模式）兩種模式。

2.1 自動感應(yīng)模式

利用時間繼電器和壓力傳感器聯(lián)合控制停車板的升降，設(shè)置傍晚時啟動停車板升起程序，即停車板上升到地面展開，等待業(yè)主停車。早上啟動停車板下降程序，停車板收起后隱藏于地下[4]。停車板準備收起時，需要先利用壓力傳感器檢測停車板上的重量，判斷停車板上是否有車輛。如果壓力傳感器處于啟動狀態(tài)，則說明仍有車停留，此時停車板不能收起。如果壓力傳感器處于關(guān)閉狀態(tài)說明無車停留，停車板可以收起。自動感應(yīng)模式流程，如圖6 所示。

2.2 手動遙控模式

該模式利用遙控器控制停車板的升降。白天業(yè)主回小區(qū)后將車開到停車位附近，按動停車板遙控器升起鍵，啟動停車板升起程序，停車板上升到地面展開，供業(yè)主停車。車輛離開后，壓力傳感器感應(yīng)到無車10 min（時間可調(diào)）后，停車板自動收縮回地下隱藏。手動遙控模式流程，如圖7 所示。

2.3 上升模式

在上升模式狀態(tài)下，控制系統(tǒng)需要先后控制停車板、支撐柱和斜板的運動。接收到上升指令后，停車板上升液壓缸和支撐柱液壓缸同時外伸驅(qū)動停車板和支撐柱上升，碰到上限位開關(guān)后液壓缸停止動作，停車板展開驅(qū)動液壓缸動作。碰到下限位開關(guān)時，液壓缸停止動作，此時停車板正好與4 個支撐柱接觸，支撐柱為停車板提供支撐，承受汽車重量[5-6]。停車板展開到位后，液壓缸開始動作，推動斜板展開。碰到下限位開關(guān)后，液壓缸停止動作，完成停車位上升流程。上升模式流程，如圖8 所示。

圖8 上升模式流程

2.4 下降模式

接收到下降指令后，液壓缸開始反向動作，拉動斜板收回。碰到上限位開關(guān)后，液壓缸停止動作，停車板展開，驅(qū)動液壓缸反向動作合攏停車板。碰到上限位開關(guān)后，液壓缸停止動作，停車板上升。液壓缸和支撐柱液壓缸同時回縮，驅(qū)動停車板和支撐柱下降，碰到下限位開關(guān)后液壓缸停止動作，完成停車位下降流程。下降模式流程，如圖9 所示。

圖9 下降模式流程

3 結(jié)語

為了在不減少現(xiàn)有綠化的基礎(chǔ)上增加小區(qū)停車位，利用小區(qū)住戶朝出晚歸的作息規(guī)律，將停車裝置設(shè)計為可隱藏式。白天停車位隱藏，植被可以沐浴陽光。晚上車輛升起，懸停在綠化帶上方，充分利用垂直空間，解決了停車規(guī)劃和綠化規(guī)劃相矛盾的問題。該裝置能夠自動控制停車位的運行，具有操作便捷、自動化程度高的優(yōu)點。