摘? 要：電力系統(tǒng)分析課程教學(xué)涉及復(fù)雜的計(jì)算、抽象的概念、難度較高的數(shù)學(xué)知識。傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式很難激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，導(dǎo)致學(xué)生學(xué)習(xí)較為困難。虛擬仿真技術(shù)在高校教學(xué)模式變革及特色專業(yè)建設(shè)中發(fā)揮重大作用?；诖?，結(jié)合具體的微電網(wǎng)母線調(diào)壓過程，將虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用到專業(yè)課程教學(xué)環(huán)節(jié)，探究基于虛擬仿真的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，介紹虛擬仿真技術(shù)的直觀演示作用與分析比較功能。

關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)分析；實(shí)驗(yàn)教學(xué)；虛擬仿真；微電網(wǎng)；母線電壓

中圖分類號：G642? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ? 文章編號：2096-000X（2023）32-0076-05

Abstract： The teaching of Power System Analysis involves complex calculations， abstract concepts， and advanced mathematical knowledge. The traditional classroom teaching model is hard to stimulate students'learning interest， resulting in more difficult learning for students. Virtual simulation technology has played a significant role in the reform of teaching mode and the construction of characteristic majors in universities. Based on this， combined with a specific micro-grid bus voltage regulation process， virtual simulation technology is applied to professional course teaching， experimental teaching models is explored based on virtual simulation， and the intuitive demonstration and analysis and comparison functions of virtual simulation technology is introduced.

Keywords： Power System Analysis; experimental teaching; virtual simulation; micro-grid systems; bus voltage

基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于補(bǔ)償機(jī)制的切換律設(shè)計(jì)及其在非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓展中的應(yīng)用”（62103199）；南京郵電大學(xué)2022年教學(xué)改革研究立項(xiàng)項(xiàng)目“OBE工程教育模式在計(jì)算機(jī)組成原理教學(xué)中的探究與實(shí)踐”（JG01622JX76）

作者簡介：李占杰（1989-），男，漢族，河南周口人，博士，副教授，碩士研究生導(dǎo)師。研究方向?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)化控制、信息安全。

電力系統(tǒng)分析課程是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的基礎(chǔ)必修課，貫穿專業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，涵蓋電力、電子和自動(dòng)控制等多方面知識內(nèi)容。電力系統(tǒng)分析及控制技術(shù)是一門快速發(fā)展不斷完善的學(xué)科，其應(yīng)用領(lǐng)域幾乎涉及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)部門，如流程工業(yè)、智能交通、新能源發(fā)電等領(lǐng)域[1-2]。在電力系統(tǒng)分析學(xué)習(xí)過程中，要求學(xué)生在掌握理論知識的同時(shí)，還要將理論應(yīng)用于實(shí)踐[3]。傳統(tǒng)實(shí)踐技能培養(yǎng)主要是通過學(xué)校提供特定實(shí)驗(yàn)場所完成的，但由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備昂貴且更新緩慢，加之實(shí)驗(yàn)室開放受限，導(dǎo)致學(xué)生不能及時(shí)有效完成實(shí)踐任務(wù)。

近年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展以及教育信息化進(jìn)程不斷加快，虛擬仿真技術(shù)得到前所未有的關(guān)注，已經(jīng)成為高校教師開展教育與教學(xué)的重要抓手。虛擬仿真技術(shù)在各類專業(yè)的課程中被廣泛應(yīng)用，涵蓋理、工、醫(yī)、管理和金融等學(xué)科范疇[4-5]。推進(jìn)實(shí)驗(yàn)化場景化教學(xué)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革，改進(jìn)傳統(tǒng)教學(xué)方法，將實(shí)踐教學(xué)與虛擬仿真進(jìn)行深度融合，是電力系統(tǒng)分析與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)的發(fā)展趨勢。文獻(xiàn)[6]把虛擬仿真技術(shù)用于提高教材的編寫質(zhì)量，并在設(shè)計(jì)課程教學(xué)內(nèi)容時(shí)，引入電力系統(tǒng)故障實(shí)驗(yàn)以及交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)，分析了理論教學(xué)和 Matlab/Simulink虛擬仿真教學(xué)有效性。文獻(xiàn)[7]關(guān)注虛擬仿真系統(tǒng)在風(fēng)電機(jī)組變槳控制設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)應(yīng)用教學(xué)，解釋了傳統(tǒng)教學(xué)局限性和現(xiàn)代虛擬仿真必要性，提出了風(fēng)機(jī)變槳控制系統(tǒng)虛擬仿真在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中體現(xiàn)的明顯特點(diǎn)，并且構(gòu)建了可視化和可監(jiān)測的虛擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)，取得了較好實(shí)際教學(xué)效果。文獻(xiàn)[8]利用Matlab仿真軟件對機(jī)械工程進(jìn)行設(shè)計(jì)分析及控制，根據(jù)圖形用戶編輯，對傳函模式和零極點(diǎn)模式進(jìn)行虛擬仿真，使機(jī)械物理量按圖形規(guī)律變化，得到易于操作的終端用戶程序。文獻(xiàn)[9]借助內(nèi)蒙古大學(xué)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺，詳細(xì)介紹了虛擬仿真教學(xué)實(shí)踐方案的建立過程，形成了資源共享實(shí)踐教學(xué)模式，通過仿真平臺的展示教學(xué)效果，在提升學(xué)生學(xué)習(xí)成績的同時(shí)加強(qiáng)其實(shí)踐能力培養(yǎng)。文獻(xiàn)[10]通過虛擬仿真實(shí)驗(yàn)構(gòu)造了人工智能視聽感知機(jī)器人平臺，解決了機(jī)器人價(jià)格昂貴難題，并將自主學(xué)習(xí)元素融入平臺實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)過程，實(shí)現(xiàn)“講解-建設(shè)-調(diào)試-實(shí)踐”一體化教學(xué)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，結(jié)合學(xué)生反饋給出實(shí)驗(yàn)平臺的綜合評價(jià)。文獻(xiàn)[11]基于虛擬儀器構(gòu)建了一套微電網(wǎng)控制平臺，利用基礎(chǔ)硬件與軟件技術(shù)相結(jié)合，完成了交互控制和顯示功能協(xié)調(diào)統(tǒng)一，降低了控制系統(tǒng)運(yùn)行消耗，能夠?qū)崿F(xiàn)微電網(wǎng)智能化控制。盡管目前關(guān)于虛擬仿真在教育教學(xué)中已有眾多重要研究進(jìn)展，但是對電力系統(tǒng)中微電網(wǎng)母線電壓的控制虛擬仿真教學(xué)研究還鮮有報(bào)道。

本文結(jié)合電力系統(tǒng)分析及控制實(shí)際教學(xué)需要，針對微電網(wǎng)母線電壓維穩(wěn)控制具體問題，在現(xiàn)有控制策略基礎(chǔ)上，構(gòu)建一套微電網(wǎng)在外界擾動(dòng)下的理論加實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，編寫計(jì)算機(jī)虛擬仿真程序，以直觀的圖像變化形式有效彌補(bǔ)理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)及普通實(shí)驗(yàn)教學(xué)的不足。

一? 虛擬仿真在電力系統(tǒng)分析中的教學(xué)必要性分析

當(dāng)前高等高職院校在進(jìn)行電力系統(tǒng)分析課程講解時(shí)主要采取理論教學(xué)結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)踐的教學(xué)模式。首先，針對電力系統(tǒng)器件的特性、適應(yīng)環(huán)境及使用方式進(jìn)行初步了解；其次，重點(diǎn)建立特定情形下電力系統(tǒng)模型，分析不同工況下系統(tǒng)穩(wěn)定性以及出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)如何設(shè)計(jì)控制器使得系統(tǒng)回復(fù)原穩(wěn)定狀態(tài)；然后，對不同變流電路如直流電壓、交流電壓和交流變換的電力系統(tǒng)等進(jìn)行分析；最后，在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行實(shí)際操作，完成實(shí)際電路搭建，通過實(shí)際實(shí)驗(yàn)觀察圖形驗(yàn)證穩(wěn)定性。

然而，電力系統(tǒng)分析理論教學(xué)理論較復(fù)雜，同時(shí)實(shí)踐教學(xué)設(shè)備欠缺，導(dǎo)致學(xué)生學(xué)習(xí)較為困難。作為一種新穎的實(shí)踐模式，虛擬仿真技術(shù)實(shí)施靈活，不受空間和時(shí)間的約束，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果可視化，可以有效緩解傳統(tǒng)實(shí)踐教學(xué)中設(shè)備不足且易損壞的問題。國家已把基于虛擬仿真技術(shù)的教學(xué)納入重點(diǎn)教學(xué)改革，2013年教育部在《關(guān)于開展國家級虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心建設(shè)工作的通知》提出建設(shè)一批具有示范、引領(lǐng)作用的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心[12]。同時(shí)，考慮到智能微電網(wǎng)原理、控制設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，僅從理論教學(xué)很難讓學(xué)生掌握其中的學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)。通過理論教學(xué)與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，搭建智能電網(wǎng)虛擬仿真系統(tǒng)，可直觀體現(xiàn)系統(tǒng)波形變化及動(dòng)作原理，并且可以模擬不同工況下的具體變換場景，鍛煉學(xué)生發(fā)散思維，全面培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新及創(chuàng)造能力。

二? 電路系統(tǒng)分析中智能電網(wǎng)控制模型理論

傳統(tǒng)不可再生能源日益枯竭，如煤炭、石油等化石能源，不能滿足日益增加的現(xiàn)代化生化生產(chǎn)需求[13]。以太陽能發(fā)電、風(fēng)能發(fā)電等清潔能源組成的微電網(wǎng)受到越來越多的重視。作為一種新能源供給模式，微電網(wǎng)將清潔電源、儲能設(shè)備、負(fù)載及控制方案等整合一個(gè)獨(dú)立單元，完成電能就近利用，緩解用電緊張問題[14-15]。由于技術(shù)優(yōu)勢較為突出，微電網(wǎng)供電模式逐步成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)，特別適合在電路系統(tǒng)分析課程中作為經(jīng)典案例講解。分布式電源（RES）及負(fù)荷通過DC-DC或DC-AC變流器接入母線；微電網(wǎng)通過DC-AC與目標(biāo)系統(tǒng)相連，當(dāng)能源質(zhì)量因故出現(xiàn)問題時(shí)，DC-AC轉(zhuǎn)換到獨(dú)立工作，為負(fù)荷就地提供電能；本文考慮儲能單元（ESS）作為主電源，通過負(fù)荷調(diào)節(jié)維持母線電壓穩(wěn)定運(yùn)行。由DC-DC和ESS控制電壓，可將其轉(zhuǎn)化為如圖1所示的電路系統(tǒng)分析控制結(jié)構(gòu)[16]。圖1中，負(fù)荷、電感及電容用符號R、L、C表示，等效負(fù)荷用符號PCPL表示，電流、直流母線及端口電壓用符號iL、udc、us表示。

圖1中，雙向變流器S1與S2同一時(shí)段只有一個(gè)接入，另一個(gè)斷開，其平均模型可以轉(zhuǎn)化為如下結(jié)構(gòu)[17]

式中：ε>0為常數(shù)，d表示S2的占空比。上述模型是一個(gè)非線性結(jié)構(gòu)，通過選擇合適狀態(tài)變量及坐標(biāo)變化可將其轉(zhuǎn)化為線性結(jié)構(gòu)。同時(shí)考慮到微電網(wǎng)正常運(yùn)行在一個(gè)復(fù)雜環(huán)境中，由于外界擾動(dòng)、參數(shù)突變及傳感器故障引起不確定與非線性耦合出現(xiàn)，且狀態(tài)不完全可測。因此，針對變換系統(tǒng)后設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器如下

三? 電網(wǎng)系統(tǒng)虛擬仿真教學(xué)程序設(shè)計(jì)

利用Matlab/Simulink搭建虛擬仿真進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)。仿真參數(shù)選取原則如下。

參數(shù)k1、k2設(shè)計(jì)為嚴(yán)格大于零的常數(shù)，且fs）=s2+k1s+k2為Hurwitz多項(xiàng)式，參數(shù)l0、l1、l2設(shè)計(jì)為嚴(yán)格大于0的常數(shù)。

設(shè)計(jì)參數(shù)取值與系統(tǒng)的穩(wěn)定性能直接相關(guān)。當(dāng)l0、l1、l2為較大的參數(shù)時(shí)，合適的k1、k2導(dǎo)致系統(tǒng)的收斂速度較快，但同時(shí)增加了控制能量消耗。因此，在實(shí)際參數(shù)選擇中，需要綜合考慮系統(tǒng)性能和能量消耗。

不同參數(shù)之間的相互影響體現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能上，不同的參數(shù)選擇共同影響穩(wěn)態(tài)偏差。

綜上考慮，實(shí)驗(yàn)教學(xué)選取系統(tǒng)參數(shù)如下：母線參考電壓uref=200 V，蓄電池端電壓us=200 V，電容C=2 mF，變流器電感L=20 mH，開關(guān)切換頻率9 kHz。選取控制設(shè)計(jì)參數(shù)，l2=200，l1=100，l0=50，k2=10，k1=5，q=6?？紤]工況如下：分布式電源選為光伏，時(shí)間設(shè)定10 s，等效負(fù)荷初始化為0.8 kW，阻性負(fù)荷選為30 Ω。為了直觀感受實(shí)驗(yàn)變化，考慮兩組虛擬仿真實(shí)驗(yàn)。

在仿真設(shè)定時(shí)間內(nèi)維持工況不變。

當(dāng)t=3 s時(shí)，母線阻性負(fù)荷不變，等效恒功率負(fù)荷增加至12 kW。

當(dāng)t=5 s時(shí)，母線阻性負(fù)荷增加至50 Ω，等效恒功率負(fù)荷不變。

當(dāng)t=7 s時(shí)，減少母線阻性負(fù)荷至40 Ω，增加等效恒功率負(fù)荷至18 kW。

對于簡單的仿真演示，可以利用Matlab指令窗，把相關(guān)指令直接輸入進(jìn)行計(jì)算。但是，如果仿真程序比較復(fù)雜，或著控制流較多，或多出需要重復(fù)計(jì)算，直接從指令窗輸入計(jì)算程序就顯得不便且容易出錯(cuò)。此時(shí)，可以使用腳本文件進(jìn)行代替操作。Matlab中m腳本文件是按用戶意圖排列而成的命令合集。只要不關(guān)閉Matlab工作窗口，運(yùn)行變量將保存在基本工作空間中。用戶可以使用clear指令加以清除。

m腳本文件的特點(diǎn)如下：多個(gè)命令行疊加的集合；按編寫順序執(zhí)行相關(guān)命令；生成變量都保留在工作空間中；涉及變量為全局變量。作為一種特殊的Matlab中m文件，m函數(shù)在自己獨(dú)立的工作空間運(yùn)行相關(guān)指令，以輸入?yún)?shù)接收數(shù)據(jù)指令，以輸出參數(shù)返回運(yùn)算結(jié)果。

m函數(shù)文件的特點(diǎn)如下：Matlab會賦予臨時(shí)工作空間提供給m函數(shù)進(jìn)行指令執(zhí)行，其變量也存放在此臨時(shí)空間。文件運(yùn)行結(jié)束時(shí)會及時(shí)清除臨時(shí)空間及其中間變量；零時(shí)空間跟隨m函數(shù)調(diào)用而及時(shí)產(chǎn)生，隨調(diào)用完成而及時(shí)結(jié)束；其變量一般為局部變量，如果需要全局變量需要特別定義。

基于上述參數(shù)及工況選擇，編寫Matlab代碼，主要包括m腳本文件和m函數(shù)文件。

m函數(shù)文件包括三個(gè)基本單元。①參數(shù)定義。根據(jù)控制系統(tǒng)、控制器、自適應(yīng)律及觀測器，寫入?yún)?shù)定義。②坐標(biāo)變換?；谖㈦娋W(wǎng)平均模型控制設(shè)計(jì)，經(jīng)過線性化變換、觀測器設(shè)計(jì)、虛擬坐標(biāo)變換和誤差變換等多場景下的運(yùn)算操作，需要將變換根據(jù)步驟逐個(gè)計(jì)入。③閉環(huán)系統(tǒng)。根據(jù)原系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器、自適應(yīng)律擴(kuò)維后構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，需要對閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。具體操作如下：

m函數(shù)文件-named1.m

算法 工況1下的閉環(huán)系統(tǒng)函數(shù)

function dx=timed1（t，x）

%1參數(shù)定義

k1=5; k2=10; L1=100; L2=200; L0=50;

normP=4; C=0.002; L=0.02; uref=200; us=200;

%2坐標(biāo)變換

y=x（1）-uref;

conx2=-L1?x（3）-k1?（y-x（3））-0.5?normP?x（3）?x（5）;

eta2=x（4）-conx2;

betax=-L1?（x（4）+k1?（y-x（3）））+k1^2?（y-x（3））-0.5?normP?（x（4）…

+k1?（y-x（3）））?x（5）-0.5?normP?x（3）?（-L0?x（5）+0.5?normP?x（3）^2）;

v=-L2?eta2-0.5?k1^2?eta2-k2?（y-x（3））+betax;

Lf1f2=2?x（1）?x（2）/（C?R）+us?x（1）;

Lf1=-2?x（1）?x（2）/（C?R）+2?x（1）?x（1）/（C?R^2）+2?PCLP/（C?R）-us?x（1）/L+us^2/L;

d=（v-Lf1）/L*gamma1*gamma2;

%3閉環(huán)系統(tǒng)

dx=[（1/C）*（x（2）-x（1）/R-x（2）*d-PCLP/x（1））;

（1/L）*（-x（1）+us+x（2）*d）;

x（4）+k1*（y-x（3））;

v+k2*（y-x（3））;

-L0*x（5）+0.5*normP*x（3）^2

];

end

m腳本文件包括四個(gè)基本單元。①清除與關(guān)閉命令。在每次運(yùn)行程序前將命令窗口歷史清楚，方便尋找代碼錯(cuò)誤，并且關(guān)閉歷史圖形，防止圖形大量積累。②求解命令。針對m函數(shù)文件，選擇合適求解函數(shù)進(jìn)行求解，一般選擇ode23、ode45等求解。③多維求解組合。由于工況發(fā)生變化，需要進(jìn)行初始條件更換，這樣會造成求解分段進(jìn)行。這里可以用for-循環(huán)進(jìn)行求解，為了方便同學(xué)理解，把for-循環(huán)拆成不同階段，分別求解。需要對不同階段解進(jìn)行組合。④畫圖。根據(jù)組合數(shù)據(jù)畫出圖形。具體操作如下：

m函數(shù)文件-named1.m

算法? 工況1下的閉環(huán)系統(tǒng)函數(shù)

%1求解命令

state1=[1 2 0 1 0]

[T1，Y1]=ode23（@timed1， [03]， state1）;

state2=Y1（length（Y1）， 1：5）

[T2，Y2]=ode23（@timed2， [35]， state2）;

state3=Y2（length（Y2）， 1：5）

[T3，Y3]=ode23（@timed3， [57]， state3）;

state4=Y3（length（Y3）， 1：5）

[T4，Y4]=ode23（@timed4， [710]， state4）;

%2多維求解組合

T=[T1; T2; T3; T4];

Y=[Y1; Y2; Y3; Y4];];

%3畫圖

plot（T，Y（：，1）-200， ’b’， ’linewidth’， 1.5）

ylabel（’Stateandoutput’）

xlabel（’Time（Sec）’）

hold on

四? 智能電網(wǎng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及虛擬仿真圖形探討

m函數(shù)文件除上述給出的部分以外，包括四個(gè)子模態(tài)，分別命名為“timed1.m”“timed2.m”“timed3.m”“timed4.m”。由于工況的不同，各子模態(tài)只是在參數(shù)處都略有變化。對應(yīng)地，在中m腳本文件，求解命令包括四個(gè)部分。在求解區(qū)間[0，3）內(nèi)，ode23函數(shù)求解 “timed1.m”文件初始狀態(tài)為實(shí)現(xiàn)選擇的數(shù)據(jù)。求解過程如下，state1=[1 2 0 1 0]；[T1，Y1]=ode23（@timed1，[0 3]，state1）。在時(shí)間t=3 s，等效恒功率負(fù)荷增加至12 kW，我們需要改變m函數(shù)中相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并且需要記錄此刻的狀態(tài)變量，作為下一階段的初始條件，用ode23函數(shù)求解“timed2.m”文件。這體現(xiàn)在仿真程序中為state2=Y1（length（Y1），1∶5）；[T1，Y1]=ode23（@timed2，[3 5]，state1）。同樣在當(dāng)t=5 s、t=7 s時(shí)，進(jìn)行類似操作。

仿真結(jié)果如圖2、圖3所示。圖2顯示自適應(yīng)控制方法下的直流母線電壓誤差幅值圖。當(dāng) t=3、5、7 s，工況發(fā)生突變時(shí)，直流母線電壓波動(dòng)較小，小于6 V，具有明顯優(yōu)勢。當(dāng)t=3 s時(shí)，等效恒功率負(fù)荷減少至8 kW，自適應(yīng)控制方法下的直流母線電壓波動(dòng)2.5 V；當(dāng)t=7 s時(shí)，自適應(yīng)控制方法下的直流母線電壓波動(dòng)4 V。此外，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差很小且穩(wěn)定，沒有抖震現(xiàn)象。圖2、圖3顯示采用本文方法虛擬操作場景狀態(tài)及其觀測值，觀測狀態(tài)較好逼近虛擬狀態(tài)信息。

本文構(gòu)建了一套外部干擾下微電網(wǎng)的理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式。針對視覺圖像變化有效彌補(bǔ)理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)和一般實(shí)驗(yàn)教學(xué)的不足，編寫了一個(gè)計(jì)算機(jī)虛擬仿真程序。通過在不同工況下考慮電力系統(tǒng)分析及控制，并利用Matlab文件編寫代碼，得到不同角度的仿真結(jié)果。通過這種方式能夠讓學(xué)生充分融入到課堂，提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性。

五? 結(jié)束語

電力系統(tǒng)分析是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的基礎(chǔ)課程，能鍛煉學(xué)生多學(xué)科交叉能力，培養(yǎng)復(fù)合型人才，其課程教學(xué)非常適宜應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)進(jìn)行穿插講解。應(yīng)用Matlab軟件進(jìn)行虛擬仿真分析，將課程中涉及復(fù)雜公式及推導(dǎo)重新進(jìn)行梳理并寫入Matlab程序進(jìn)行仿真實(shí)踐，使得教學(xué)難點(diǎn)和重點(diǎn)變得更加直觀且易于理解，理論跟實(shí)際相互結(jié)合，教學(xué)效果得到顯著提升。通過把復(fù)雜難懂的理論教學(xué)轉(zhuǎn)化為直觀生動(dòng)的實(shí)踐教學(xué)，并利用項(xiàng)目教學(xué)融入的虛擬仿真技術(shù)，可以極大提高學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力與熱情，提升教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)創(chuàng)新和應(yīng)用能力，對于電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)發(fā)展與人才培養(yǎng)意義重大。

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