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醫(yī)用直線加速器影像系統(tǒng)質(zhì)量控制方法的研究

2023-09-07 14:26高層層楊磊青島大學(xué)附屬醫(yī)院山東青島266000
中國(guó)醫(yī)療器械信息 2023年13期
關(guān)鍵詞:射野模體加速器

高層層 楊磊 青島大學(xué)附屬醫(yī)院 (山東 青島 266000)

內(nèi)容提要: 為了精準(zhǔn)放療的順利實(shí)施,減少患者治療時(shí)的擺位誤差,應(yīng)定期對(duì)醫(yī)用直線加速器影像系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量保證與質(zhì)量控制。以瓦里安Vital Beam直線加速器為質(zhì)量控制對(duì)象,對(duì)影像系統(tǒng)的圖像質(zhì)量、機(jī)械參數(shù)、成像坐標(biāo)系三方面進(jìn)行質(zhì)量控制方法的研究,并總結(jié)其性能指標(biāo)。醫(yī)用直線加速器作為一種治療精度高、治療效果顯著的放射治療設(shè)備,做好影像系統(tǒng)的質(zhì)量保證與質(zhì)量控制是放射治療安全、精確進(jìn)行的關(guān)鍵。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,治療腫瘤的方法也日新月異,現(xiàn)階段治療腫瘤的方法有手術(shù)、化療、放療以及免疫治療,約50%以上的惡性腫瘤患者在治療過(guò)程中需行放射治療,放射治療可顯著提高腫瘤局部控制率和患者生存率。放射治療的目的不僅是精確地給予腫瘤區(qū)域足夠的治療劑量,并且保證腫瘤區(qū)域附近的正常組織器官受照劑量在合理范圍內(nèi)。精確的腫瘤定位、精確的腫瘤治療計(jì)劃設(shè)計(jì)、精確的治療構(gòu)成了現(xiàn)代腫瘤放射治療的基本原則,精確的定位腫瘤是腫瘤放射治療的基礎(chǔ)和前提。由于放射治療的生物學(xué)效應(yīng),通常采取分次照射的方式,而每次治療時(shí)患者的體位、靶區(qū)的位置和形狀、靶區(qū)與周圍危及器官的位置關(guān)系都會(huì)發(fā)生變化,分次治療的重復(fù)性難以保證。伴隨著醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的不斷進(jìn)步,計(jì)算機(jī)體層成像(Computed Tomography,CT)、磁共振成像等先進(jìn)技術(shù)融入到腫瘤放射治療中,現(xiàn)代放療技術(shù)從過(guò)去的二維普通放射治療發(fā)展到三維、四維精準(zhǔn)放療,為了保證放射治療的精準(zhǔn)高效引入了圖像引導(dǎo)放射治療(Image Guided Radiotherapy,IGRT),IGRT技術(shù)作為一種基礎(chǔ)的臨床放療實(shí)踐的組成部分,在治療過(guò)程中靶區(qū)和正常組織的位置實(shí)時(shí)監(jiān)控、射野內(nèi)劑量分布中有重要的作用。能否做好醫(yī)用直線加速器影像學(xué)部分的質(zhì)量控制,對(duì)于最大限度的殺滅腫瘤,最小限度的傷及重要器官都是非常重要,直接決定精準(zhǔn)治療的治療效果[1,2]。因此,質(zhì)量控制作為精準(zhǔn)放療實(shí)現(xiàn)的前提條件被越來(lái)越多的人重視[3]。

本文主要討論圖像引導(dǎo)放射治療的質(zhì)量保證和質(zhì)量控制,包括電子射野影像系統(tǒng)(Electronic Portal Imaging Device,EPID)、千伏(kV)平片透視驗(yàn)證系統(tǒng)、錐形束CT系統(tǒng)的質(zhì)量保證和質(zhì)量控制的方法,研究其在腫瘤放射治療中的重要作用。

1.醫(yī)用直線加速器影像學(xué)性能指標(biāo)

醫(yī)用加速器相連接的射線成像系統(tǒng)主要包括:兆伏(MV)平面成像,kV平面成像,以及MV或kV CT成像(包括連續(xù)光束和錐形光束)系統(tǒng)。醫(yī)用直線加速器裝有射線成像系統(tǒng)的主要原因是驗(yàn)證和更改擺位誤差,提高治療精度。通常根據(jù)每個(gè)患者實(shí)際擺位誤差情況調(diào)整放療方案。Yan等[4]提出的自適應(yīng)放療的方法就是在每個(gè)患者治療前通過(guò)影像系統(tǒng)測(cè)量每次擺位的擺位誤差,對(duì)每次擺位誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,決定是否需要修改或重新制定放療計(jì)劃。本文主要對(duì)瓦里安Vital Beam直線加速器的電子射野影像系統(tǒng)(Electronic Portal Imaging Device,EPID)和錐形束CT(Cone Beam CT,CBCT)的質(zhì)量控制方法展開(kāi)研究。

由于醫(yī)用直線加速器主流的成像技術(shù)為kV/MV正交X射線影像技術(shù),這種正交影像在靶區(qū)實(shí)際運(yùn)動(dòng)與治療時(shí)射線在人體內(nèi)的分布狀態(tài)之間存在缺陷,成像坐標(biāo)系與治療坐標(biāo)系之間不一致。軟件處理生成的圖像在坐標(biāo)上具有一定的誤差,確保成像坐標(biāo)系與治療坐標(biāo)系的一致性,成像與治療的一致性,在立體定向放射外科(Stereotactic Radiosurgery,SRS)和全身立體定向放射治療(Stereotactic Radiotherapy,SBRT)更為重要。在平面kV、MV成像和錐形束CT,美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)家協(xié)會(huì)的EPID質(zhì)量保證和《美國(guó)第142項(xiàng)目組報(bào)告(TG-142):醫(yī)用加速器質(zhì)量保障》的內(nèi)容指出,成像坐標(biāo)系與治療坐標(biāo)系在SRS/SBRT中誤差≤1mm,在非SRS/SBRT設(shè)備中誤差≤2mm,并且要求CBCT kV探測(cè)器和kV源旋轉(zhuǎn)中心與加速器旋轉(zhuǎn)中心的重合一致性不超過(guò)1mm[5,6]。在圖像質(zhì)量方面,圖像縮放比例在SRS/SBRT中誤差應(yīng)低于1mm,在非SRS/SBRT設(shè)備中誤差應(yīng)低于2mm,圖像質(zhì)量空間分辨率、密度分辨率、放大系數(shù)、均一性等進(jìn)行測(cè)試分析,對(duì)于頭部,其基準(zhǔn)值分別為0.53lp/mm、4.2%、99.88、94.5%,對(duì)于盆腔,基準(zhǔn)值分別為0.43lp/mm、5.3%、99.72、99%。對(duì)于機(jī)械參數(shù),CBCT源/探測(cè)器垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)影像板中心點(diǎn)精度應(yīng)少于1mm,EPID中心層面到位精度不超過(guò)±0.1cm,EPID特定層面運(yùn)動(dòng)范圍要求縱向運(yùn)動(dòng)不少于40cm,橫向運(yùn)動(dòng)不少于31.8cm。EPID探測(cè)器與加速器旋轉(zhuǎn)中心的重合一致性不超過(guò)1mm。

2.電子射野影像系統(tǒng)質(zhì)量控制方法

隨著電子射野影像系統(tǒng)的不斷發(fā)展,目前已逐步取代射野膠片。目前EPID的射線探測(cè)器的影像板由固定探測(cè)器或液態(tài)電離室組成的二維陣列構(gòu)成,將采集到的射線信號(hào)進(jìn)行處理后形成二維數(shù)字影像。自從1950年EPID在臨床上應(yīng)用以來(lái),其在腫瘤放療中的臨床應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大。目前EPID主要應(yīng)用于擺位誤差的校正、劑量驗(yàn)證、對(duì)放療元件質(zhì)量保證的應(yīng)用三個(gè)方面。擺位誤差的驗(yàn)證與校正是EPID最初的用途,尤其是自適應(yīng)放療思想的出現(xiàn),每個(gè)患者在放療過(guò)程的初期利用EPID測(cè)量每日的擺位誤差,對(duì)擺位誤差進(jìn)行分析以確定是否需要修改治療計(jì)劃。劑量驗(yàn)證主要包括兩種比較方法:一是將EPID測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)特定算法轉(zhuǎn)化為患者平面劑量或出射劑量,與治療計(jì)劃系統(tǒng)計(jì)算的劑量相比較,二是將EPID實(shí)測(cè)的射野劑量與治療計(jì)劃系統(tǒng)計(jì)算的射野劑量相比較。EPID也可以作為劑量?jī)x使用,通過(guò)與三維水箱、電離室的測(cè)量結(jié)果相關(guān)聯(lián),以數(shù)學(xué)方法修正的方法進(jìn)行劑量學(xué)檢測(cè)。EPID對(duì)放療元件的質(zhì)量保證主要包括MLC葉片位置驗(yàn)證、燈光野實(shí)際射線野一致性等方面。正是因?yàn)镋PID的重要作用,做好EPID的質(zhì)量控制和質(zhì)量保證工作是確保其正常運(yùn)行的關(guān)鍵。

2.1 MV級(jí)能量圖像對(duì)比度分辨率測(cè)試

圖像細(xì)節(jié)對(duì)比度分辨率定義了成像設(shè)備在給定能量和分辨率下顯示低對(duì)比度對(duì)象的能力,對(duì)于MV級(jí)能量對(duì)比度分辨率測(cè)試通過(guò)拉斯維加斯模體來(lái)確定,在不同的射束能量,不同的深度條件下,觀察到圓孔的數(shù)目反映了不同的對(duì)象對(duì)比度的差異,進(jìn)而判斷圖像質(zhì)量的好壞。拉斯維加斯模體上有標(biāo)記為A、B、C、D、E、F的圓孔,要求2.5MV的X射線需看清楚A、B、C、D、E、F圓孔,4~8MV的X射線需看清楚A、B、C、D、E圓孔,10~25MV的X射線需看清楚A、B、C、D圓孔。

測(cè)試時(shí)將治療床升至等中心的位置,將拉斯維加斯模體放置在床上,將加速器十字線對(duì)齊模體,使模體居中。對(duì)于4~8MV 的低能X 射線,在Servies 模式下找到XI tab>Acquisition >MV文件,選擇select Highres Single Imaging Mode,將影像板臂移動(dòng)到-50.0/0.0/0.0位置。加速器射野大小調(diào)至13cm×13cm,模型位于加速器等中心位置。隨后加速器出束獲取影像。分析獲得的影像,并記錄每個(gè)能量下所有可見(jiàn)孔。重復(fù)測(cè)量>10MV高能X射線和<2.5MV的低能X射線的影像,并分析影像。最后記錄分析的結(jié)果。

2.2 電子射野影像系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)的質(zhì)量控制方法

2.2.1 EPID中心層面到位精度。EPID機(jī)械臂定位到P1(0,0,0)位置,安裝前指針,使前指針接觸EPID的外表面,測(cè)量實(shí)際距離。標(biāo)記十字中心位置,觀察射野十字中心與EPID標(biāo)記十字中心位置的偏差。

2.2.2 EPID特定層面運(yùn)動(dòng)范圍。EPID機(jī)械臂在(-30,0,0)位置時(shí),判斷前后徑向運(yùn)動(dòng)和左右橫向運(yùn)動(dòng)的最大運(yùn)動(dòng)范圍是否滿足要求。

2.2.3 EPID探測(cè)器與加速器旋轉(zhuǎn)中心的重合一致性。使用Isocenter Cube工具,加速器激光燈和模塊十字線對(duì)準(zhǔn),在機(jī)架角度分別為0?、90?、270?時(shí)曝光獲取圖像。首先測(cè)量Isocenter Cube橫截面積實(shí)際大小并與5cm×5cm比較。然后比較鋼球中心與十字線中心的距離偏差。在前、后、左、右4個(gè)方向上將Isocenter Cube偏移2cm,在曝光圖像上測(cè)量位置的實(shí)際偏差。

2.2.4 GANTRY旋轉(zhuǎn)后EPID到位精度。將加速器GANTRY旋轉(zhuǎn)至90?、180?和270?后測(cè)量EPID的到位精度,測(cè)量?jī)?nèi)容包括垂直方向精度、前后徑向方向精度、左右橫向方向精度三個(gè)方面,其允許誤差<2mm。

2.2.5 EPID動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。對(duì)于EPID動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的測(cè)量,機(jī)頭上方插入IsoCal Plate Phantom,等中心擺放IsoCal Phantom;EPID成像板位于(-50,0,0)處;進(jìn)入Service模式;在Service模式下選擇運(yùn)行PVA CalibrationGeometryIsocenter Verification文件;記錄軟件分析結(jié)果。軌跡誤差應(yīng)<0.5mm。

2.3 EPID圖像噪聲測(cè)試

對(duì)于EPID圖像噪聲的測(cè)試,首先退床至初始位置,將成像板直于(-50,0,0)處;在Service模式下運(yùn)行XITaskMVTest Image chain文件,點(diǎn)擊start,在ROI中選擇512×512 Size,獲取Noise圖像并讀取偏差值并記錄。其標(biāo)準(zhǔn)偏差值應(yīng)<10。

3.錐形束CT的質(zhì)量控制方法

錐形束CT(Cone Beam CT,CBCT)具有體積小、高空間分辨率、重量輕的特點(diǎn),能夠與直線加速器整合,配合呼吸門控等系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)一圈或半圈就可以重建某一體積的CT影像,將重建的CBCT影像與治療計(jì)劃配準(zhǔn)后確定當(dāng)前擺位與治療計(jì)劃位置的差別,系統(tǒng)就可以通過(guò)校正治療床的方法修正誤差。并且CBCT具有比傳統(tǒng)CT更高的空間分辨率,對(duì)軟組織結(jié)構(gòu)的分辨能力很高。利用CBCT糾正擺位誤差對(duì)于骨性標(biāo)志不明顯的腹部、盆腔腫瘤的治療有重要作用。

3.1 CBCT的CT值校準(zhǔn)方法

通過(guò)瓦里安系統(tǒng)自帶的PVA校準(zhǔn)工具,計(jì)算Catphan 604模體圖像的CT值,確定影像系統(tǒng)CT的準(zhǔn)確性,Catphan 604模體中含有聚四氟乙烯、空氣等材料,根據(jù)這些材料的標(biāo)準(zhǔn)CT值與系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果的比較結(jié)果確定影像系統(tǒng)CT的準(zhǔn)確性,其誤差值在±50HU之內(nèi)。

測(cè)試過(guò)程在Service模式下的PVA校準(zhǔn)模塊下進(jìn)行。將Catphan604模體放在治療床上,并將其與激光線對(duì)齊。在PVA校準(zhǔn)中,選擇Details選項(xiàng),然后選擇Modality下的CBCT,其中有HU的校準(zhǔn)選項(xiàng)。掃描方式選擇頭部掃描。選擇圖像橫斷面視圖。使用窗寬窗位工具調(diào)整圖像。掃描完成后選擇工具欄上的直方圖選項(xiàng)觀察HU值的偏差,然后移動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)單擊圖像上的空氣等物質(zhì)。在直方圖窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵,然后單擊然后選擇“Show Statistics”。使用鼠標(biāo)右鍵單擊ROI并將其大小選擇為7mm×7mm。使用鼠標(biāo)拖動(dòng)ROI并將其放置在模體圖像上空氣等均勻物質(zhì)上。確定各物質(zhì)平均CT值,并記錄。使用相同的ROI大小,在盆腔掃描模式重復(fù)上述步驟。

3.2 CBCT kV探測(cè)器和kV源旋轉(zhuǎn)中心與加速器旋轉(zhuǎn)中心的重合一致性

使用瓦里安加速器自帶的Isocenter Cube模塊,將直線加速器激光燈和模塊十字線對(duì)準(zhǔn),在機(jī)架角分別為0?、90?、180?、270?時(shí)分別曝光獲取圖像,比較模塊中心鋼球與模塊十字線中心的距離偏差。

3.3 CBCT縮放比例

使用瓦里安加速器自帶的Isocenter Cube模塊,將直線加速器激光燈和模塊十字線對(duì)準(zhǔn),在機(jī)架角分別為0?、90?、180?、270?時(shí)分別曝光獲取圖像,將曝光獲取圖像放大、縮小,測(cè)量其大小與實(shí)際的差別。

3.4 CBCT源/探測(cè)器垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)影像板中心點(diǎn)精度

加速器機(jī)架角旋轉(zhuǎn)至90?,探測(cè)器移動(dòng)到-20的位置上,標(biāo)記中心點(diǎn)的位置,畫十字線做標(biāo)記,用卷尺測(cè)量中心點(diǎn)與等中心點(diǎn)的距離,計(jì)算偏差。隨后上下移動(dòng)探測(cè)器10cm,觀察激光燈中心與畫出的十字線中心的偏差。

3.5 CBCT配準(zhǔn)精度測(cè)試

使用瓦里安加速器自帶的等中心模塊,首先將模體放在頂部,加速器激光燈對(duì)齊模塊上的十字線,曝光獲取圖像,保持底座位置不變,模體向后向下移動(dòng)2cm后,再次曝光獲取圖像,自動(dòng)配準(zhǔn)后觀察配準(zhǔn)位移與2cm間的偏差。

4.小結(jié)

醫(yī)用直線加速器作為腫瘤精準(zhǔn)治療的利器被越來(lái)越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用,而醫(yī)用直線加速器的影像系統(tǒng)是實(shí)施精準(zhǔn)治療的前提和保證。文中從影像系統(tǒng)的圖像質(zhì)量、機(jī)械參數(shù)、成像坐標(biāo)系三方面總結(jié)了醫(yī)用直線加速器質(zhì)量控制方法并確定其性能指標(biāo)。該文對(duì)日常工作中影像系統(tǒng)的質(zhì)量控制提供了新的方法和思路,有助于各放療中心建立完善的質(zhì)量控制體系,完善規(guī)章制度。

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