張震宇,趙 彬,馬艷寧

數(shù)字化技術(shù)指的是運(yùn)用0和1兩位數(shù)字編碼,通過電子計(jì)算機(jī)、光纜、通信衛(wèi)星等設(shè)備,表達(dá)、傳輸和處理所有信息的技術(shù)。近年來,數(shù)字化技術(shù)逐步滲透到口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,從數(shù)字X射線攝影技術(shù)、數(shù)字減影血管造影技術(shù)、數(shù)字化掃描的發(fā)展到結(jié)合計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與輔助制作的數(shù)字化全口義齒、數(shù)字化貼面的應(yīng)用,每一次進(jìn)步都推動(dòng)著精準(zhǔn)醫(yī)療的發(fā)展。尤其數(shù)字化導(dǎo)板和導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn),將個(gè)體化醫(yī)療帶入新的發(fā)展歷程。

數(shù)字化導(dǎo)板技術(shù)是利用結(jié)合了醫(yī)學(xué)影像、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造等環(huán)節(jié)的靜態(tài)輔助導(dǎo)板的手術(shù)指導(dǎo)技術(shù);數(shù)字化導(dǎo)航技術(shù)則是融合醫(yī)學(xué)影像、計(jì)算機(jī)、立體定位等環(huán)節(jié),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)指導(dǎo)手術(shù)進(jìn)程的一種技術(shù)。本文旨從醫(yī)學(xué)影像學(xué)角度出發(fā),介紹實(shí)現(xiàn)該數(shù)字化技術(shù)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分,并綜述基于數(shù)字化影像的數(shù)字化導(dǎo)板和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。

1 數(shù)字化醫(yī)學(xué)影像學(xué)是數(shù)字化技術(shù)的基礎(chǔ)

口腔臨床上常用的影像學(xué)檢查方法主要分為三大類,分別是X線檢查、核磁共振成像檢查(magnetic resonance imaging,MRI)以及計(jì)算機(jī)斷層掃描(computed tomography,CT)檢查。隨著科技的發(fā)展,又出現(xiàn)了包括數(shù)字化口內(nèi)掃描在內(nèi)的數(shù)字化成像技術(shù)。

X射線檢查技術(shù)作為最早出現(xiàn)的影像學(xué)方法,盡管發(fā)展歷程較長(zhǎng),但仍然存在著不可忽視的缺點(diǎn)。X射線所形成的圖像為二維結(jié)果,無法避免組織重疊以及偽影現(xiàn)象。組織重疊的出現(xiàn)會(huì)導(dǎo)致檢查者無法準(zhǔn)確診斷和區(qū)分檢測(cè)部位的空間位置和情況,從而影響檢查的準(zhǔn)確性。

MRI在復(fù)雜組織結(jié)構(gòu)的判斷尤其是評(píng)估良性病變和良惡性腫瘤疾病范圍、腫瘤神經(jīng)周圍擴(kuò)散和骨髓受累等方面起著重要的作用[1]。但MRI成像的工作原理是通過共振人體內(nèi)部氫離子實(shí)現(xiàn)的,因此其對(duì)于人體軟組織的成像優(yōu)于硬組織[2]。而口腔內(nèi)部硬組織較多,尤其牙體硬組織鈣鹽含量較高,對(duì)共振成像并不敏感,因此口腔硬組織檢查較少使用MRI。

自CT技術(shù)問世起,影像學(xué)的診斷能力得到了極大提高。尤其是20世紀(jì)90年代末口腔頜面錐形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)的出現(xiàn),使得三維成像技術(shù)逐漸成為主流。由于CBCT可以提供牙齒和頜面區(qū)域的高分辨率橫截面圖像,因此適用于口腔臨床大部分病例,從牙體牙根形態(tài)的檢測(cè)、牙源性疾病的檢測(cè),到頜面部疾病的診斷以及手術(shù)治療的規(guī)劃。盡管如此,CBCT也有一定局限。其有限的對(duì)比度分辨率會(huì)影響該技術(shù)對(duì)軟組織的評(píng)估,相對(duì)于軟組織而言,CBCT對(duì)硬組織的分辨度更高。

數(shù)字化口內(nèi)掃描技術(shù)的使用可直接獲取口內(nèi)軟、硬組織及頜間關(guān)系的數(shù)字模型,簡(jiǎn)化了臨床操作流程,以其精準(zhǔn)、快速、便捷等優(yōu)點(diǎn)已應(yīng)用于修復(fù)、種植、正畸等口腔學(xué)科,包括種植導(dǎo)板的制作、疾病的評(píng)估等[3-4]。此技術(shù)的發(fā)展也推動(dòng)了印模技術(shù)的進(jìn)步。數(shù)字化印模大量縮短椅旁操作時(shí)間,與傳統(tǒng)的耗時(shí)的取模操作相比,其對(duì)微小部位的高度敏感性可達(dá)到6 μm以下的精度,使得種植和正畸的咬合設(shè)計(jì)更為精準(zhǔn)[5]。但口內(nèi)掃描技術(shù)只掃描物體的表面形態(tài),因此所建立的三維模型無法顯示組織內(nèi)部結(jié)構(gòu),常與CBCT聯(lián)用進(jìn)行資料的采集。

對(duì)于數(shù)字化導(dǎo)板與導(dǎo)航技術(shù)而言,術(shù)區(qū)三維結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)性要求較高,與以經(jīng)驗(yàn)累積為前提的自由手不同,它們是依靠數(shù)字化成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。由于普通的平片技術(shù)無法滿足該需求,因此,在口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域形成了以CBCT為前提,各種數(shù)字化影像技術(shù)輔助的三維成像體系,為數(shù)字化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)了奠定基礎(chǔ)。

2 計(jì)算機(jī)輔助軟硬件

傳統(tǒng)修復(fù)使用數(shù)字影像直接進(jìn)行修復(fù)判斷與治療,容易產(chǎn)生較大誤差,而數(shù)字化技術(shù)在數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上進(jìn)行中間環(huán)節(jié)處理,降低診療誤差,獲得更為個(gè)性化的醫(yī)療方案。與其他數(shù)字化技術(shù)相同,導(dǎo)板導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)現(xiàn)也包含了三個(gè)重要的中間環(huán)節(jié),主要是三維重建、計(jì)算機(jī)輔助虛擬規(guī)劃與術(shù)后預(yù)測(cè)。

2.1 數(shù)字化輔助軟件

2.1.1 三維建模軟件 CBCT作為數(shù)字化技術(shù)的基礎(chǔ)所獲得的原始圖像仍為二維數(shù)據(jù),需經(jīng)過輔助軟件的處理才能進(jìn)行三維重建。市面上常見的商用軟件主要有Materialise ProPlan CMF、 Materialise Mimics、 Materialise Simplant pro、 Dolphin imaging、 Blender以及彩立方Tooth Implant等,其中ProPlan CMF和 Mimics使用頻率最高。經(jīng)過軟件處理的圖像能夠很好地顯示口腔頜面部軟硬組織的空間結(jié)構(gòu),再現(xiàn)了頜骨、關(guān)節(jié)以及咬合關(guān)系[6-7]。不僅有利于術(shù)前手術(shù)方案的制定,還能較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)修復(fù)效果,更好地與患者進(jìn)行術(shù)前溝通。

2.1.2 虛擬規(guī)劃軟件 準(zhǔn)確的術(shù)前計(jì)劃是成功治療的前提,基于三維虛擬模型重構(gòu),術(shù)者可以通過數(shù)字軟件實(shí)現(xiàn)虛擬手術(shù)規(guī)劃(virtual surgical planning,VSP),對(duì)模型進(jìn)行截骨、移位等操作,更加直觀地規(guī)劃手術(shù)方案。術(shù)區(qū)可視化狀態(tài)下可減少侵入性手術(shù)治療,從修復(fù)和手術(shù)的角度規(guī)劃植入物的最佳位置。發(fā)展至今,數(shù)字規(guī)劃軟件數(shù)量龐大,除前述Simplant pro外,還包括3DSlicer、 Maxilim、 Materialise、 SOTIRIOS等規(guī)劃軟件,可用于術(shù)前規(guī)劃和顱面植入物放置、模具制造、植入物設(shè)計(jì)、固位附件設(shè)計(jì)和硅膠假體打印等[8]。數(shù)字規(guī)劃下的正頜外科手術(shù)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)整形外科所追求的美容修復(fù),還能夠滿足口腔頜面外科在下頜功能恢復(fù)和正畸學(xué)的要求[9]。與傳統(tǒng)手術(shù)相比,虛擬規(guī)劃可減少平均出血量、縮短平均術(shù)后住院時(shí)間,防止并發(fā)癥,還能提高手術(shù)精度、減少手術(shù)室時(shí)間和降低手術(shù)成本[10]。

2.1.3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmented reality,AR)是輔助實(shí)現(xiàn)數(shù)字化技術(shù)的另一軟件。它通過頭戴式顯示器或AR智能手機(jī)軟件等配件將虛擬信息與手術(shù)場(chǎng)景疊加到一起,實(shí)現(xiàn)在視覺、觸覺以及聽覺上的增強(qiáng)反饋。在口腔醫(yī)學(xué)中,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)常與數(shù)字化技術(shù)聯(lián)用于口腔頜面外科手術(shù)以及種植手術(shù)中,能夠使術(shù)者更加精準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)治療。相比于普通導(dǎo)航系統(tǒng),AR輔助下的導(dǎo)航精度更高,系統(tǒng)通過直觀的可視化影像,提高了手術(shù)精度、優(yōu)化了手術(shù)結(jié)果,在臨床應(yīng)用中具有巨大潛力,進(jìn)一步減少了操作時(shí)間和定位誤差[11]。

2.1.4 軟組織預(yù)測(cè)軟件 在三維模型的基礎(chǔ)上,數(shù)字軟件還能預(yù)測(cè)手術(shù)效果。術(shù)者可根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果及時(shí)進(jìn)行手術(shù)方案的調(diào)整,其中軟組織修復(fù)預(yù)測(cè)是最常見的應(yīng)用[12]。一般來說,不同的預(yù)測(cè)數(shù)字化軟件擁有不同軟組織預(yù)測(cè)的計(jì)算方法,例如Maxilim軟件使用MTM算法,開源軟件OrtogOnBlender使用MSM算法,Dolphin則基于稀疏地標(biāo)的算法等。這些主流算法主要包括質(zhì)點(diǎn)彈簧模型、質(zhì)點(diǎn)張量模型、有限元模型、概率 FEM(probabilistic finite element model,PFEM)、非線性有限元模型等?？刹⒎撬熊浖季哂辛己玫能浗M織預(yù)測(cè)功能。有學(xué)者比較了Dolphin、ProPlan CMF和PFEM算法預(yù)測(cè)Le Fort Ⅰ截骨術(shù)軟組織變化的效果,Dolphin的軟組織預(yù)測(cè)精度差異為(1.8±0.8)mm,ProPlan CMF為(1.2±0.4)mm,PFEM為(1.3±0.4)mm。他們認(rèn)為在三者比較中PFEM和ProPlan均能提供準(zhǔn)確的軟組織預(yù)測(cè),對(duì)于手術(shù)結(jié)果評(píng)估具有重要價(jià)值,但相比之下Dolphin對(duì)于軟組織預(yù)測(cè)三維精度有限[13]。

除軟組織預(yù)測(cè)外,數(shù)字化軟件對(duì)于硬組織的修復(fù)的分析也十分精確。van Twisk等[14]對(duì)比2006—2009年期間接受Le Fort Ⅰ雙側(cè)矢狀裂開截骨術(shù)或雙上頜骨切開術(shù)的108例患者進(jìn)行分析,使用術(shù)前外側(cè)頭顱造影(lateral cephalograms,LCG)進(jìn)行三維重建并模擬分析硬組織修復(fù)情況,與術(shù)后實(shí)際LCG情況進(jìn)行對(duì)比,所有硬組織標(biāo)志物的平均差異都在1 mm的范圍內(nèi)。Tipu等[15]則是用Mimics軟件估計(jì)富血小板纖維蛋白和硫酸鈣使用后牙槽窩的水平、垂直以及體積變化,評(píng)估精度能夠達(dá)到(0.39±0.34)mm的骨吸收以及7.74%體積變化值。

2.2 數(shù)字化輔助硬件

2.2.1 三維打印 在數(shù)字化技術(shù)中,三維打印技術(shù)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化具象的工具。其制作的手術(shù)導(dǎo)板能夠用于指導(dǎo)髁突骨折的長(zhǎng)螺釘就位,實(shí)現(xiàn)精確定位[16],也可應(yīng)用于瓷貼面粘接導(dǎo)板的制作[17]。但不同的打印機(jī)技術(shù)制作的手術(shù)導(dǎo)板精度也有差異,在由光聚合物噴射、立體設(shè)備以及多噴涂打印3種設(shè)備打印下的16個(gè)導(dǎo)板中,由光聚合物噴射設(shè)備所打印的導(dǎo)板與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型的差異性最小,其次是立體光刻設(shè)備,前兩者均能滿足牙科臨床應(yīng)用所需的精度,而多噴涂打印在三種打印方式中與設(shè)計(jì)模型差異最大[18]。因此,選擇正確的三維打印技術(shù)能夠增加數(shù)字化技術(shù)的精度,減少手術(shù)誤差。

2.2.2 手術(shù)機(jī)器人 數(shù)字化導(dǎo)板與導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)還存在著一種可選的計(jì)算機(jī)輔助硬件,即手術(shù)機(jī)器人。該硬件是借助機(jī)械臂輔助或完全代替自由手的術(shù)中操作,能夠避免自由手誤差?，F(xiàn)如今應(yīng)用于頭頸部手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)主要有達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)、Flex機(jī)器人以及Senhance外科機(jī)器人系統(tǒng)、單孔機(jī)器人技術(shù)以及Versius外科機(jī)器人[19]。而手術(shù)機(jī)器人的輔助功能是通過對(duì)機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航下實(shí)現(xiàn)的,兩者的結(jié)合能夠輔助醫(yī)生更加精準(zhǔn)完成手術(shù)[20]。而當(dāng)機(jī)器人完全替代自由手時(shí),不僅能夠擴(kuò)展手術(shù)視野,還能實(shí)現(xiàn)微創(chuàng),減少開放性手術(shù)帶來的發(fā)病率,同時(shí)提高手術(shù)的安全性[21]。

3 數(shù)字化導(dǎo)板與導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用

數(shù)字化導(dǎo)板又稱數(shù)字化靜態(tài)導(dǎo)板或數(shù)字化定位導(dǎo)向?qū)О?是經(jīng)過嚴(yán)密的術(shù)前虛擬與預(yù)后模擬后依靠計(jì)算機(jī)輔助制作的,能夠延續(xù)虛擬手術(shù)規(guī)劃的優(yōu)點(diǎn),規(guī)避手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),直接顯示手術(shù)方案。數(shù)字化導(dǎo)航又稱動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù),使用三維成像數(shù)據(jù),通過增強(qiáng)手術(shù)部位和解剖標(biāo)志的術(shù)中可視化,實(shí)時(shí)展示手術(shù)進(jìn)程,為外科醫(yī)生創(chuàng)建路線圖,實(shí)現(xiàn)精確的手術(shù)切除,同時(shí)減少并發(fā)癥?，F(xiàn)階段導(dǎo)板與導(dǎo)航技術(shù)已應(yīng)用于口腔外科、種植科以及口腔內(nèi)科等領(lǐng)域。

3.1 數(shù)字化導(dǎo)板與導(dǎo)航技術(shù)在口腔外科中的應(yīng)用

因先天畸形、炎癥、外傷、腫瘤等多種因素導(dǎo)致的人體局部結(jié)構(gòu)缺損是外科中最常見的疾病。此前,用于口腔頜面部缺損修復(fù)重建的皮瓣技術(shù)還依靠著經(jīng)驗(yàn)累積以及正確的手術(shù)規(guī)劃下精準(zhǔn)的分離和縫合技術(shù)支撐,可能出現(xiàn)血管吻合不全導(dǎo)致的皮瓣壞死等后遺癥。而數(shù)字化技術(shù)的加入降低了手術(shù)的難度,更加精準(zhǔn)地指導(dǎo)著修復(fù)重建。在下頜骨缺損中,術(shù)者們使用截骨導(dǎo)板、腓骨塑形導(dǎo)板以及重建導(dǎo)板進(jìn)行游離腓骨肌皮瓣移植,最終修復(fù)區(qū)域軟硬組織結(jié)構(gòu)、功能和咬合關(guān)系均恢復(fù)良好[22-23]。此外在口腔外科中數(shù)字化技術(shù)同樣能夠輔助埋伏牙拔除術(shù)。在常規(guī)手術(shù)過程中由于埋伏牙定位不準(zhǔn)確,會(huì)導(dǎo)致定位時(shí)間過長(zhǎng)或鄰近結(jié)構(gòu)損傷,而定位導(dǎo)板的使用可以節(jié)省定位時(shí)間,減少手術(shù)創(chuàng)傷,防止并發(fā)癥的出現(xiàn)[24]。但常用的三維打印定位導(dǎo)板多不透明,對(duì)于術(shù)區(qū)視野的遮擋可能導(dǎo)致術(shù)者導(dǎo)板就位不完全,準(zhǔn)確性降低。因此,汝悅等[25]在常規(guī)導(dǎo)板中加入齒科透明軟膜片進(jìn)行壓膜制作,使術(shù)者可在直視下觀察術(shù)區(qū)周圍重要解剖結(jié)構(gòu),尤其對(duì)于完全骨埋伏牙的拔除,降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。而動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù)除了指導(dǎo)截骨術(shù)和牙拔除術(shù)以及軟組織中的金屬異物清除術(shù)外,還時(shí)常與機(jī)器人技術(shù)或AR技術(shù)共同輔助正頜、種植外科等手術(shù)[26-27]。例如,在光學(xué)導(dǎo)航下的機(jī)器人手術(shù)能夠高效精確地進(jìn)行三叉神經(jīng)半月節(jié)穿刺[28]。而在上頜骨癌癥手術(shù)切除術(shù)中,AR導(dǎo)航下手術(shù)切緣更加完美,術(shù)前規(guī)劃被更加準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)[29]。

3.2 數(shù)字化導(dǎo)板與導(dǎo)航技術(shù)在種植科中的應(yīng)用

計(jì)算機(jī)引導(dǎo)的植入手術(shù)已經(jīng)發(fā)展了20多年,使得口腔種植從“以手術(shù)為向?qū)А鞭D(zhuǎn)變?yōu)椤耙孕迯?fù)為向?qū)А?。與傳統(tǒng)流程的種植術(shù)相比,全數(shù)字化工作流程規(guī)劃的靜態(tài)導(dǎo)板臨床準(zhǔn)確性較高,實(shí)際種植偏差較小[30]。但并非所有狀態(tài)下其精準(zhǔn)度均為最佳。在多牙缺失中數(shù)字化種植導(dǎo)板能在確保成功率和安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)性[31]。而在無牙頜種植修復(fù)中,接受引導(dǎo)手術(shù)治療的部分無牙頜患者手術(shù)植入點(diǎn)以及頂點(diǎn)位置精準(zhǔn)度明顯高于完全無牙頜病例[32]。并且對(duì)于無牙頜的患者,下頜種植體植入的精準(zhǔn)度高于上頜[33]。與靜態(tài)引導(dǎo)手術(shù)相比,動(dòng)態(tài)引導(dǎo)的手術(shù)種植體植入精度并沒有太大差異[34]。但動(dòng)態(tài)導(dǎo)航能夠排除障礙物的影響,提供更為完整的手術(shù)視野,通過實(shí)時(shí)跟蹤,在可視化情況下最大限度地減少種植體位置與術(shù)前計(jì)劃的偏差,這不僅可以提高資深術(shù)者的精準(zhǔn)度,還能夠?yàn)槌鯇W(xué)者帶來益處,縮短其學(xué)習(xí)曲線[35]。在口腔種植手術(shù)中,骨劈開技術(shù)(ridge splitting technique,RST)能緩解牙槽嵴寬度不夠的情況、提高種植成功率。但該技術(shù)依賴于操作者經(jīng)驗(yàn),并且部分患者會(huì)出現(xiàn)皮質(zhì)骨折裂等并發(fā)癥[36]。在此基礎(chǔ)上Hamzah等[37]在導(dǎo)板指導(dǎo)下進(jìn)行骨劈開手術(shù),精確定位中嵴和兩個(gè)垂直止點(diǎn)切口,防止嚴(yán)重分裂。相比于自由手進(jìn)行RST出現(xiàn)的高骨丟失(2.42±0.63)mm以及頰部開窗現(xiàn)象,研究組的骨丟失率(1.38±0.61)mm降低,傷口愈合完好,不僅減少了術(shù)中并發(fā)癥和骨吸收,也降低了熱性骨壞死的風(fēng)險(xiǎn),避免了邊緣骨丟失。

3.3 數(shù)字化導(dǎo)板與導(dǎo)航技術(shù)在口腔內(nèi)科中的應(yīng)用

數(shù)字化導(dǎo)板和導(dǎo)航技術(shù)在口腔內(nèi)科的應(yīng)用時(shí)間相對(duì)較短,直到2016年才有研究者將靜態(tài)導(dǎo)板引入鈣化根管與根尖病變的治療,并首次提出“引導(dǎo)牙髓治療”的概念[38]。與傳統(tǒng)根管治療相比,引導(dǎo)牙髓治療法對(duì)鈣化根管的成功定位率顯著增高,磨除牙體組織減少,疏通根管所耗時(shí)間短,可以更加精準(zhǔn)、快速地進(jìn)行鈣化根管的定位與修復(fù)治療[39]。自2018年有學(xué)者將其與微型鉆相結(jié)合,提出“微引導(dǎo)牙髓治療”技術(shù)起,該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)根管甚至根尖三分之一處微創(chuàng)入腔治療[40-41]。盡管如此,這種可預(yù)測(cè)的鈣化定位技術(shù)也有一定的局限性,由于傳統(tǒng)靜態(tài)導(dǎo)板需要額外的工作空間,因此其應(yīng)用大多數(shù)為前牙的根管治療[42]。為解決這一局限,Torres等[43]成功將無套筒導(dǎo)板應(yīng)用于前磨牙牙髓的治療中。但由于導(dǎo)板存在就位不穩(wěn)定性和設(shè)計(jì)不合理性,導(dǎo)致無法安全使用導(dǎo)板甚至手術(shù)失敗,可能引發(fā)醫(yī)源性事故[44]。而動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)在牙髓治療中允許直接觀察手術(shù)視野,并提供重新定位根管入腔位置的能力,能夠更加精準(zhǔn)地定位不同形態(tài)的根管[45-46]。除此之外,導(dǎo)板與導(dǎo)航系統(tǒng)在根尖囊腫治療[47]、微創(chuàng)截骨與根尖切除術(shù)[48-49]等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)治療方案。

3.4 數(shù)字化導(dǎo)板與導(dǎo)航技術(shù)在修復(fù)科中的應(yīng)用

三維打印定深孔導(dǎo)板引導(dǎo)牙體預(yù)備可以實(shí)現(xiàn)牙體預(yù)備的全程量化、精準(zhǔn)引導(dǎo)、修復(fù)空間可視化,與此同時(shí)降低了醫(yī)生的操作難度以及經(jīng)驗(yàn)要求,在保證備牙質(zhì)量前提下既減少了臨床操作時(shí)長(zhǎng),同時(shí)又提高了貼面修復(fù)的準(zhǔn)度和效率,利用數(shù)字技術(shù)來改善臨床結(jié)果和減少準(zhǔn)備設(shè)計(jì)和治療工作流程中的錯(cuò)誤概率[50-51]。而動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù)能夠引導(dǎo)種植體支持式全牙弓固定義齒的修復(fù),在恢復(fù)口腔功能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了軟組織重建和骨復(fù)位,并提高了植入和假體的成功率[52]。

4 數(shù)字化技術(shù)的展望

自數(shù)字化技術(shù)引入口腔領(lǐng)域至今,導(dǎo)板和導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用在口腔外科以及種植科治療中,僅少部分人群將其引入牙體牙髓和修復(fù)領(lǐng)域。尤其在對(duì)臨床正畸診療中,數(shù)字化技術(shù)僅意味著記錄、診斷和輔助規(guī)劃工具,如數(shù)字化印模的使用[53]、正畸方案的規(guī)劃與制定以及正畸效果的模擬預(yù)測(cè)[54],對(duì)于數(shù)字化導(dǎo)板和導(dǎo)航技術(shù)的使用十分欠缺。這種應(yīng)用的不平衡說明其普及性較低,尤其對(duì)于大量中國(guó)口腔科醫(yī)生來說數(shù)字化技術(shù)并非熟悉的名詞。在一項(xiàng)對(duì)湖北省臨床醫(yī)生的調(diào)查中顯示,大部分受訪者對(duì)于數(shù)字化技術(shù)的認(rèn)知并不充分,大多數(shù)停留在CBCT以及數(shù)字化虛擬模型的應(yīng)用層面[55],對(duì)于靜態(tài)導(dǎo)板和動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù)甚至導(dǎo)航下的機(jī)器人手術(shù)以及AR導(dǎo)航手術(shù)知之甚少。數(shù)字化技術(shù)的使用還處于初步探索階段,相較于其他國(guó)家落后。但數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展不僅能夠提高口腔臨床各科精度,縮短初學(xué)者的學(xué)習(xí)曲線,提供更加個(gè)性化的治療方案,推動(dòng)精準(zhǔn)醫(yī)療的發(fā)展。對(duì)于人口基數(shù)大、醫(yī)生比例少、醫(yī)護(hù)培養(yǎng)周期長(zhǎng)的中國(guó)醫(yī)療現(xiàn)狀而言,其在我國(guó)的應(yīng)用前景廣泛,值得推進(jìn)。