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復(fù)雜地區(qū)缺失地震數(shù)據(jù)高維反假頻重建和去噪方法探討

2023-08-17 00:17:47馬森
科技與創(chuàng)新 2023年9期
關(guān)鍵詞:高維壓制傅里葉

馬森

(山西省煤炭地質(zhì)一一五勘查院有限公司,山西 大同 037003)

在野外地震數(shù)據(jù)離散采集過(guò)程中,為了恢復(fù)完整而規(guī)則的地震信號(hào),必須遵守奈奎斯特采樣定理的要求,然而由于地震數(shù)據(jù)體的采樣已達(dá)到了五維,數(shù)據(jù)采集面臨巨大的壓力,再加上采集設(shè)備、工作環(huán)境及經(jīng)濟(jì)成本的限制,導(dǎo)致不能夠理想而規(guī)則地布置炮點(diǎn)和檢波點(diǎn),使得沿空間方向上的地震數(shù)據(jù)通常出現(xiàn)嚴(yán)重的缺失現(xiàn)象,產(chǎn)生空間假頻,這種稀疏分布的地震數(shù)據(jù)難以滿足高分辨地震勘探的需要。在這種情況下,希望能夠發(fā)展一種較好的地震數(shù)據(jù)重建方法,通過(guò)利用較少的野外地震數(shù)據(jù)在隨后的處理中重建出理想的完整數(shù)據(jù),得到同樣的地震勘探效果,這樣既可以突破傳統(tǒng)采樣定理的限制,也可以解決地震道不規(guī)則缺失問(wèn)題,并且可以壓縮地震數(shù)據(jù)量,滿足后續(xù)其他處理方法的要求。另外,如果有適當(dāng)?shù)母咝手亟ǚ椒ǎ涂梢栽谝巴鈹?shù)據(jù)采集過(guò)程中主動(dòng)采集較少的地震道,避開(kāi)施工盲區(qū),降低采集成本,提高施工效率。但這種利用極少數(shù)據(jù)來(lái)恢復(fù)全部數(shù)據(jù)的問(wèn)題,從信息重建的地球物理反演角度來(lái)說(shuō),顯然是不確定的,在數(shù)學(xué)上很難求解。

1 研究背景

目前地震數(shù)據(jù)體的采樣已達(dá)到了五維,對(duì)于缺失嚴(yán)重的地震道,無(wú)論是均勻還是非均勻網(wǎng)格采樣,數(shù)據(jù)重建可利用的地震信息較少,無(wú)法從多個(gè)信息空間上對(duì)地震數(shù)據(jù)進(jìn)行約束重建,從而導(dǎo)致某個(gè)空間方向地震道缺失嚴(yán)重時(shí)重建效果欠佳[1]。顯然也有必要將本文提出的重建方法推廣到高維數(shù)據(jù)重建中去(大于二維都稱為“高維”),增加其他空間方向的有效波信息,允許從不同空間方向增加更多的地震道參與對(duì)缺失道重建,更能夠反映復(fù)雜地區(qū)地震波場(chǎng)振幅和相位等特征的細(xì)小變化,進(jìn)一步提高其重建精度和效率,滿足工業(yè)化生產(chǎn)的要求。需要說(shuō)明的是,由于時(shí)間方向(或頻率方向)不需要重建,五維地震數(shù)據(jù)可利用的空間方向信息為四維空間,精確來(lái)講,應(yīng)該叫做四維地震數(shù)據(jù)重建,但考慮到還有一維為時(shí)間或者頻率,本文仍然稱之為五維地震數(shù)據(jù)重建。

同時(shí),由于野外采集到的缺失地震數(shù)據(jù)常常受到高頻隨機(jī)噪聲干擾的影響,進(jìn)一步降低了地震記錄的信噪比和分辨率,嚴(yán)重影響到數(shù)據(jù)重建方法的效果,造成缺失道不能充分重建或者重建后精度較低。而且,在對(duì)不規(guī)則地震數(shù)據(jù)重建過(guò)程中,也會(huì)帶來(lái)一定程度的隨機(jī)噪聲干擾,導(dǎo)致信號(hào)畸變或者邊緣不光滑現(xiàn)象,也極大地影響到信號(hào)的準(zhǔn)確成像和波場(chǎng)歸位,這就需要在數(shù)據(jù)重建過(guò)程中對(duì)隨機(jī)噪聲進(jìn)行適當(dāng)壓制,提高重建算法的精度和效率。盡管目前許多學(xué)者提出了高效率的數(shù)據(jù)重建和噪聲壓制方法,然而大部分有效的數(shù)據(jù)重建方法與噪聲壓制方法都是單獨(dú)分開(kāi)進(jìn)行處理,缺少能夠同時(shí)進(jìn)行地震數(shù)據(jù)重建和噪聲壓制方法,并且可以具有反假頻重建能力[2]。

其實(shí),數(shù)據(jù)重建也是一個(gè)不斷去除不規(guī)則或規(guī)則缺失道所引起的噪聲干擾過(guò)程,盡管與噪聲壓制有不同的輸出,但它們都是以提高信噪比為相同目的。因此,本文試圖將隨機(jī)噪聲壓制技術(shù)和反假頻數(shù)據(jù)重建方法進(jìn)行統(tǒng)一,使本文提出的重建方法能夠同時(shí)進(jìn)行反假頻數(shù)據(jù)重建和噪聲壓制,提高整體數(shù)據(jù)處理水平。

基于以上問(wèn)題,本文擬采用傅里葉變換作為稀疏表示基,引入凸集投影等算法,構(gòu)建新的閾值參數(shù)公式,定義加權(quán)算子,充分利用多維空間信息,實(shí)現(xiàn)均勻采樣網(wǎng)格下缺失地震數(shù)據(jù)的高維同時(shí)重建和去噪方法;在此基礎(chǔ)上針對(duì)非均勻網(wǎng)格采樣重建問(wèn)題,引入非均勻傅里葉變換,實(shí)現(xiàn)非均勻網(wǎng)格采樣下缺失地震數(shù)據(jù)的高維同時(shí)重建和去噪方法;同時(shí)提出利用全頻段數(shù)據(jù)建立反假頻和去噪機(jī)制,最終實(shí)現(xiàn)均勻網(wǎng)格和非均勻網(wǎng)格采樣下缺失地震數(shù)據(jù)的高維同時(shí)反假頻重建和去噪方法,以便解決復(fù)雜地區(qū)中遇到的實(shí)際缺失問(wèn)題,進(jìn)一步節(jié)省成本,提高施工效率。

2 研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)及擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題

2.1 項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容

建立一個(gè)具有實(shí)際意義的地質(zhì)模型,設(shè)計(jì)不同的采集參數(shù),采用聲波有限差分方法進(jìn)行模擬,得到本文研究所需要的高維地震數(shù)據(jù)體;再對(duì)它進(jìn)行隨機(jī)或者規(guī)則欠采樣,模擬出野外數(shù)據(jù)采集時(shí)炮點(diǎn)與檢波點(diǎn)缺失過(guò)程,并加上高斯隨機(jī)噪聲作為理論缺失地震數(shù)據(jù);然后采用本文的同時(shí)數(shù)據(jù)重建和去噪方法對(duì)缺失道地震數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,檢驗(yàn)本文方法的優(yōu)勢(shì)與不足。

選擇傅里葉變換作為稀疏表示基,在L1 范數(shù)約束條件下,引入凸集投影等算法,并在討論傳統(tǒng)閾值參數(shù)與迭代收斂速度之間關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出新的閾值參數(shù)選取策略,分析其誤差,完善算法精度,在完成二維數(shù)據(jù)重建方法的基礎(chǔ)上,逐步將該重建方法擴(kuò)展到五維數(shù)據(jù)重建中去,實(shí)現(xiàn)五維地震數(shù)據(jù)重建方法。同時(shí)采用相鄰迭代重建結(jié)果誤差能量與前一次迭代結(jié)果能量的比值來(lái)衡量缺失道的恢復(fù)程度及檢驗(yàn)不同頻率成分的重建情況。

在實(shí)現(xiàn)基于凸集投影算法的高維地震數(shù)據(jù)重建方法過(guò)程中,通過(guò)對(duì)原始待重建數(shù)據(jù)定義加權(quán)算子策略,使得在迭代過(guò)程中噪聲觀測(cè)值部分參與重建,在一定程度上對(duì)噪聲進(jìn)行壓制,從而在均勻網(wǎng)格采樣下,實(shí)現(xiàn)五維同時(shí)數(shù)據(jù)重建和去噪,提高數(shù)據(jù)重建后的精度。

引入高維非均勻快速傅里葉變換,采用凸集投影算法求解病態(tài)的欠定方程組,通過(guò)利用高維空間方向的有效信息,在非均勻網(wǎng)格采樣下實(shí)現(xiàn)基于五維地震數(shù)據(jù)同時(shí)重建和去噪,更加精確地重建出復(fù)雜地區(qū)地震波場(chǎng)的振幅和相位等特征的細(xì)小變化,并對(duì)比分析其重建效果,進(jìn)一步完善算法的精度。

由于常規(guī)凸集投影算法不具有反假頻能力,并且去噪也不徹底[3]。為此,擬在頻率波數(shù)域上,利用全頻段數(shù)據(jù)建立同時(shí)反假頻和去噪機(jī)制,形成與原始有效波相對(duì)應(yīng)的Mаsk 函數(shù),并將它融入到凸集投影算法中,彌補(bǔ)凸集投影算法反假頻和去噪不徹底的缺陷,在均勻網(wǎng)格和非均勻網(wǎng)格采樣下實(shí)現(xiàn)高維同時(shí)反假頻重建和去噪,從而使得該方法在反假頻的基礎(chǔ)上重建出規(guī)則而完整的地震數(shù)據(jù),并去除隨機(jī)噪聲,提高精度。

在傳統(tǒng)凸集投影算法的基礎(chǔ)上,為了形成對(duì)比,引入線性Brеgmаn 方法,增加L2 范數(shù)約束條件,得到一個(gè)新的迭代正則化模型來(lái)求解凸優(yōu)化問(wèn)題,并選擇合適的步長(zhǎng)和新的投影函數(shù),提出新的L1 范數(shù)和L2范數(shù)之間的權(quán)衡因子,進(jìn)一步提高重建精度和運(yùn)算速度。

2.2 目標(biāo)及擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題

針對(duì)復(fù)雜地區(qū)地震勘探成本過(guò)大、數(shù)據(jù)采集量過(guò)高、地震道容易缺失等問(wèn)題,首先,引入凸集投影算法,以快速傅里葉變換和非均勻快速傅里葉變換作為稀疏表示基,并采用加權(quán)因子進(jìn)行噪聲壓制;然后,利用全頻段地震數(shù)據(jù)進(jìn)行反假頻數(shù)據(jù)重建;最終,系統(tǒng)完善復(fù)雜地區(qū)缺失地震數(shù)據(jù)的高維反假頻重建和隨機(jī)噪聲壓制方法。

擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題如下:①選擇傅里葉變換作為稀疏表示基時(shí),如何得出凸集投影算法或線性Brеgmаn 算法中的最優(yōu)參數(shù)設(shè)置,使得在稀疏變換域L1 范數(shù)下或L1 和L2 范數(shù)約束下得出最優(yōu)解,并且當(dāng)重建維數(shù)達(dá)到五維時(shí),如何提高算法運(yùn)行速度,使得在一定誤差范圍之內(nèi)重建出完整而規(guī)則的地震數(shù)據(jù);②如何選取加權(quán)算子,設(shè)置閾值參數(shù)公式,使得本文方法能夠在去除隨機(jī)噪聲的同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速高精的高維地震數(shù)據(jù)重建;③當(dāng)野外數(shù)據(jù)采樣網(wǎng)格非均勻時(shí),需要引入非均勻快速傅里葉變換求取傅里葉系數(shù),而當(dāng)空間非均勻地震道少于預(yù)期的傅里葉系數(shù)時(shí),求解欠定的病態(tài)方程,如何求解這個(gè)欠定方程則是本文又一個(gè)較為關(guān)鍵的問(wèn)題;④利用全頻段數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)反假頻重建和去噪時(shí),如何在頻率波數(shù)域進(jìn)行傾角掃描拾取弱有效波能量,當(dāng)建立了Mаsk 函數(shù)后,如何融入到凸集投影算法,得到時(shí)空域無(wú)假頻和去噪后的地震數(shù)據(jù)。

3 技術(shù)路線

在野外采集過(guò)程中,地震數(shù)據(jù)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)地震道嚴(yán)重缺失和隨機(jī)噪聲干擾問(wèn)題,這對(duì)后期的資料處理和資料解釋產(chǎn)生極大的困擾。需要使用技術(shù)手段對(duì)不規(guī)則缺失的地震數(shù)據(jù)進(jìn)行重建,并且引入非均勻快速傅里葉變換,在非均勻網(wǎng)格采樣下實(shí)現(xiàn)地震數(shù)據(jù)同時(shí)反假頻重建和去噪,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)地震數(shù)據(jù)的還原,為后期的工作提供良好的基礎(chǔ)。

根據(jù)研究?jī)?nèi)容的特點(diǎn),擬采用理論分析、正反演計(jì)算、數(shù)值模擬與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的研究方法,建立和完善復(fù)雜地區(qū)缺失地震數(shù)據(jù)的高維同時(shí)反假頻重建和去噪方法,探討該方法的應(yīng)用效果,具體的研究技術(shù)路線如下。

首先,建立一個(gè)具有實(shí)際意義的復(fù)雜三維地質(zhì)模型,設(shè)計(jì)不同的采集參數(shù),其中炮距和道距的采樣網(wǎng)格較密,遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足采樣定理的要求,便于后續(xù)抽成非均勻網(wǎng)格采樣并形成對(duì)比;然后,采用聲波有限差分方法進(jìn)行計(jì)算,模擬出正演地震記錄,并將它抽道選排,得到本文研究所需要的高維地震數(shù)據(jù)體。由于時(shí)間方向上不需要重建,因此可對(duì)時(shí)間切片進(jìn)行不同維數(shù)的規(guī)則或者非規(guī)則欠采樣,模擬出炮點(diǎn)與檢波點(diǎn)缺失過(guò)程,然后采用本文所提方法進(jìn)行缺失道數(shù)據(jù)重建和噪聲壓制,并且將重建后的地震數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到疊加剖面,再與實(shí)際的地質(zhì)模型進(jìn)行對(duì)比分析,檢驗(yàn)本文重建方法的優(yōu)勢(shì)與不足。

引入凸集投影算法,采用傅里葉變換作為稀疏基,通過(guò)多次迭代運(yùn)算將缺失地震道重建出來(lái),得到基于凸集投影的地震數(shù)據(jù)重建方法,并分析該算法的效率與精度。在傳統(tǒng)閾值參數(shù)的基礎(chǔ)上提出新的閾值參數(shù),不斷完善算法,得出欠定方程的最優(yōu)解。并在此基礎(chǔ)上,將該方法擴(kuò)展到五維數(shù)據(jù)重建中,增加其他四維空間方向的信息參與重建,在均勻網(wǎng)格采樣下,得到基于凸集投影算法的五維地震數(shù)據(jù)重建方法,進(jìn)一步提高重建算法的精度。同時(shí)采用第K次與第K-1 次迭代結(jié)果誤差能量與第K-1 次迭代結(jié)果能量的比值來(lái)進(jìn)行重建質(zhì)量控制及衡量缺失道的恢復(fù)程度,從而可以檢驗(yàn)例如去掉多少地震道(炮)、連續(xù)缺失多少道、不同頻率成分及不同噪聲情況下的重建精度情況。

由于傳統(tǒng)基于凸集投影算法的五維地震數(shù)據(jù)重建方法不能同時(shí)壓制噪聲,而采集到的地震數(shù)據(jù)往往包括高頻隨機(jī)噪聲干擾,影響到后續(xù)包括數(shù)據(jù)重建在內(nèi)的處理方法效果[4]。因此,通過(guò)對(duì)原始待重建數(shù)據(jù)定義加權(quán)算子策略,使得在迭代過(guò)程中噪聲觀測(cè)值部分參與重建;并且隨著迭代次數(shù)的增加,噪聲觀測(cè)值所占的比例越來(lái)越少,在一定程度上對(duì)噪聲進(jìn)行了壓制,在均勻網(wǎng)格采樣下實(shí)現(xiàn)缺失地震數(shù)據(jù)的五維同時(shí)重建和噪聲壓制方法,提高數(shù)據(jù)重建后的精度和質(zhì)量。需要說(shuō)明的是,由于陸地地震數(shù)據(jù)采集面波能量較強(qiáng),在采用凸集投影算法進(jìn)行迭代計(jì)算時(shí),不能有效地拾取有效波能量,并且對(duì)后續(xù)反假頻方法也具有較大的影響,因此本文的噪聲壓制重點(diǎn)指隨機(jī)噪聲干擾。

在形成均勻網(wǎng)格采樣下基于凸集投影算法和噪聲壓制的地震數(shù)據(jù)重建方法的基礎(chǔ)上,引入非均勻快速傅里葉變換,采用稀疏促進(jìn)反演策略,在非均勻網(wǎng)格采樣下實(shí)現(xiàn)同時(shí)數(shù)據(jù)重建和噪聲壓制方法,并將該方法推廣到五維地震數(shù)據(jù)中,達(dá)到工業(yè)化應(yīng)用目的。由于快速傅里葉變換是在均勻采樣網(wǎng)格下進(jìn)行處理的,如果直接處理非均勻網(wǎng)格采樣的數(shù)據(jù),則不會(huì)產(chǎn)生精確的傅里葉系數(shù),導(dǎo)致重建效果極差;然而可以采用非均勻快速傅里葉變換替代空間均勻快速傅里葉變換,從而可以將傅里葉系數(shù)與空間非均勻網(wǎng)格采樣的地震道建立方程。但欠采樣得到的非均勻網(wǎng)格采樣的地震道一般少于預(yù)期的傅里葉系數(shù);該方程為欠定的病態(tài)方程,可以通過(guò)凸集投影等算法進(jìn)行求解,得到均勻網(wǎng)格采樣下的傅里葉系數(shù);然后再進(jìn)行均勻傅里葉反變換,從而重建出缺失地震道,并且將不均勻采樣網(wǎng)格歸位為均勻采樣網(wǎng)格。同樣在數(shù)據(jù)重建過(guò)程中,可將該方法擴(kuò)展到五維空間中,增加其他空間方向上的信息,最終在非均勻網(wǎng)格采樣下實(shí)現(xiàn)缺失地震數(shù)據(jù)的五維同時(shí)重建和噪聲壓制方法。

傳統(tǒng)基于凸集投影算法的重建方法只能重建出不規(guī)則缺失地震道,而缺失道較為規(guī)則或者缺失道較為嚴(yán)重時(shí)可能容易形成幅度與有效頻譜相當(dāng)?shù)囊?guī)則假頻,此時(shí)傳統(tǒng)基于凸集投影算法的重建方法則無(wú)能無(wú)力,也就是不具有反假頻能力,并且去噪過(guò)程中,還有部分地震道噪聲參與迭代,使得去噪能力有限。為此,本文假設(shè)地震數(shù)據(jù)近似為線性同相軸的前提下,采用傅里葉變換將時(shí)空域地震數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到頻率波數(shù)域中。首先,從頻率波數(shù)域的原點(diǎn)位置開(kāi)始,突破傳統(tǒng)利用無(wú)假頻的低頻信號(hào)來(lái)預(yù)測(cè)有假頻的高頻信號(hào)的反假頻方式,在全頻段范圍內(nèi)采用傾角掃描的方法確定主要同相軸能量,由于在頻率波數(shù)域具有對(duì)稱的特點(diǎn),只需要對(duì)正頻率進(jìn)行掃描計(jì)算;其次,依據(jù)有效波能量的分布情況在頻率波數(shù)域中建立Mаsk 函數(shù),在Mаsk 函數(shù)中,有效波能量區(qū)域的值都設(shè)置為1,其他區(qū)域能量都設(shè)置為0,這樣可以保存原始信號(hào),消除假頻干擾,并且進(jìn)一步壓制噪聲;最后,將Mаsk 函數(shù)融入凸集投影算法中,通過(guò)多次迭代反演運(yùn)算,即可得到時(shí)空域的規(guī)則無(wú)假頻和去噪徹底后的地震數(shù)據(jù)。對(duì)于非線性同相軸,可以在時(shí)空域設(shè)置不同的空間窗口,使得在較小空間窗口內(nèi)滿足同相軸近似線性的前提假設(shè)條件,并且每個(gè)窗口的地震道互相重疊一部分[5],盡管會(huì)影響到計(jì)算速度,但可以保證在整個(gè)重建過(guò)程中的連續(xù)性。同樣也可將該方法推廣到五維數(shù)據(jù)重建和去噪中,進(jìn)一步提高處理效果。

凸集投影算法主要是基于L1 范數(shù)約束條件,重建后的光滑性下降,為此嘗試引入L1 和L2 范數(shù)約束下的高效率線性Brеgmаn 方法,以便形成對(duì)比。線性Brеgmаn 算法可以得到一個(gè)新的迭代正則化模型來(lái)求解凸優(yōu)化問(wèn)題,在L1 和L2 范數(shù)約束下,通過(guò)模擬測(cè)試對(duì)比,選擇不同的計(jì)算步長(zhǎng)和新的投影函數(shù),提出新的權(quán)衡因子公式來(lái)調(diào)節(jié)L1 和L2 范數(shù)的約束比例,使得重建和去噪后的同相軸更為光滑連續(xù),進(jìn)一步提高重建精度和運(yùn)算速度,再與凸集投影算法進(jìn)行比較。

4 結(jié)束語(yǔ)

將理論研究成果應(yīng)用于實(shí)際地震資料,通過(guò)重建和去噪前后的效果對(duì)比,檢驗(yàn)該方法的適用性,并且針對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)量巨大,處理速度較慢的缺點(diǎn),擬采用并行機(jī)進(jìn)行計(jì)算,檢測(cè)該重建方法及軟件的有效性,并反饋于理論研究中,完善與修改算法參數(shù),最終應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。

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