2 上限分析
在極限狀態(tài)下,假設(shè)均質(zhì)邊坡的潛在滑動面y(x)[極坐標(biāo)系下為r(θ)]通過坡腳,坡面函數(shù)為y1(x),α和β為邊坡傾角.邊坡坡頂破壞點(diǎn)(即滑入點(diǎn))至坡腳的垂直高度為H,水平距離為L;坡頂點(diǎn)與坡腳的垂直高度為H1,水平距離為L2;坡頂點(diǎn)與滑入點(diǎn)的距離為L1,建立如圖2所示的均質(zhì)邊坡旋轉(zhuǎn)破壞機(jī)制.滑動面以上巖土體可視為剛性體,以角速度沿滑動面繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動,且邊坡失穩(wěn)時瞬時變形忽略不計.假定均質(zhì)邊坡巖土體材料服從三參數(shù)非線性破壞準(zhǔn)則和相關(guān)聯(lián)流動法則,根據(jù)極限分析上限定理,塑性速度矢量δw與滑動面的夾角為φt.
圖2 均質(zhì)邊坡旋轉(zhuǎn)破壞機(jī)制Fig.2 Rotational failure mechanism of homogeneous slope
2.1 能耗分析
非線性破壞準(zhǔn)則下,滑動面上單位面積的內(nèi)能耗散功率為[8,27]:
將式(3)代入式(2)并積分可得臨界狀態(tài)下滑動面上總的內(nèi)能耗散功率
式中:r表示滑動面上一點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑;θ為極徑與水平方向的夾角,順時針為正.
在本文中,外力包含重力和地震力,此處采用水平和垂直地震加速度系數(shù)kx、ky表征地震對邊坡穩(wěn)定性的影響,由于都是體積力,因此可一并計算.值得注意的是,當(dāng)kx=0、ky=1.0 時與自然條件下相同,即只有重力作用.基于圖2 的邊坡滑動破壞機(jī)制,在體積力作用下,外力功率可計算如下
式中:We為滑動體外力功率;W為坐標(biāo)軸x、x=xn與滑動面所圍區(qū)域的外力功率;WⅠ為區(qū)域Ⅰ的外力功率;WⅡ為區(qū)域Ⅱ的外力功率;WⅢ為區(qū)域Ⅲ的外力功率.
式中:γ為巖土體材料容重,單位kN/m3.
根據(jù)虛功率原理,有
將式(6)代入式(7)中并整理可得
在極限狀態(tài)下,滑動體的力學(xué)平衡條件和材料屈服條件必須同時滿足,且認(rèn)為當(dāng)能量平衡和力學(xué)平衡條件同時滿足時可以獲得最小的上限解答[15].因此,在地震擬靜力荷載和自重作用下,滑動體的力學(xué)平衡方程如下
式中:Q、V分別為滑動體水平和豎直方向的合力;M為滑動體對坡頂滑入點(diǎn)的矩.
因此,滑動體的總虛功可表示為
式中:δu、δv和δΩ分別為水平、豎直和轉(zhuǎn)動的虛位移.
將式(10)代入式(11)可得總虛功為:
當(dāng)I的一階變分為零時,邊坡處于臨界狀態(tài).此時,泛函I滿足如下歐拉方程:
式中:G表示臨界狀態(tài)下邊坡潛在滑動面上正應(yīng)力和切應(yīng)力滿足的相關(guān)關(guān)系,在本文中即為三參數(shù)破壞準(zhǔn)則.
對于Baker提出的三參數(shù)非線性屈服準(zhǔn)則,有:
于是將式(15)(22)代入式(21)可得:
由式(23)可知,線性準(zhǔn)則下,即φt為常量時,均質(zhì)邊坡潛在滑移面為對數(shù)螺旋線;反之,在非線性準(zhǔn)則下,邊坡潛在滑移面并非單一對數(shù)螺旋線.
同理,將式(16)(18)代入式(17c)中可得:
通過變分原理的歐拉方程,得到了滑動面及其正應(yīng)力分布的一階微分方程組,求解該常微分方程組,還需要邊界條件.由變分極值原理可知,當(dāng)極值曲線的端點(diǎn)不固定時,泛函取極值的必要條件為滿足變分橫截條件[28].由于坡頂破壞點(diǎn)在坡頂表面上移動,因此,泛函取極值的變分橫截條件為:
需要注意的是,在滑動面端點(diǎn)處,有:
故含有kx和ky的兩項消失,再結(jié)合式(15)和(22)可得:
由于滑動體的瞬時變形忽略不計,可采用變形前的尺寸進(jìn)行分析.因此,根據(jù)圖2 的幾何關(guān)系,有以下等式成立:
2.2 求解步驟
根據(jù)2.1節(jié)能耗分析,可以獲得邊坡給定參數(shù)條件下的臨界高度,求解流程如圖3 所示.詳細(xì)計算步驟如下:
圖3 邊坡臨界高度求解流程圖Fig.3 Flow chart for solving critical height of slope
1)已知邊坡坡頂傾角及坡面傾角、巖土體強(qiáng)度參數(shù)和地震系數(shù);
2)假定一組輸入?yún)?shù)(r0,θ0),根據(jù)變分橫截條件[(式(30)]求解坡頂破壞點(diǎn)處的正應(yīng)力σ0;
3)選擇迭代步長Δθ,使得θi+1=θi+Δθ,根據(jù)Runge-Kutta 法在區(qū)間[θi,θi+1]上求解式(23)和式(26),得到滑動面上點(diǎn)(i+1)的坐標(biāo)(ri+1,θi+1)和應(yīng)力值σi+1、τi+1;
4)計算點(diǎn)(i+1)處累計的內(nèi)能耗散功率和外力功率,再根據(jù)虛功率平衡原理,求解式(8)得到坡頂破壞長度L1;
5)若L1大于零,則根據(jù)式(31)計算相應(yīng)的邊坡坡度和高度,反之則返回第3步;
6)判斷計算邊坡坡度是否和已知邊坡坡度相等,若不相等,則返回第2步;
7)輸出(r0,θ0,H),得到均質(zhì)邊坡臨界高度最優(yōu)上限解及其對應(yīng)的潛在滑動面.
其中,通過第2 步~第6 步可以得到已知坡度下邊坡的臨界高度,進(jìn)而利用二維免疫算法得到最優(yōu)上限解.需要說明的是,由于本文構(gòu)建的邊坡潛在滑動面通過坡腳,因此上述推導(dǎo)公式只適用于坡腳破壞機(jī)制,對于坡面及坡腳以下這兩類破壞機(jī)制,該程序尚不能獲得其臨界高度.
2.3 免疫算法
免疫算法是一種受生物免疫系統(tǒng)的啟示而形成的智能搜索算法.此算法適用于求解連續(xù)函數(shù)的極值問題,對于非連續(xù)函數(shù)的極值問題,也具有很強(qiáng)的全局搜索能力.基本原理是將優(yōu)化問題中待優(yōu)化的問題、可行解、可行解質(zhì)量與免疫系統(tǒng)中抗原、抗體、免疫細(xì)胞與抗原的親和度一一對應(yīng).因此可以將生物免疫應(yīng)答中的進(jìn)化過程轉(zhuǎn)換成數(shù)學(xué)上的尋優(yōu)過程,免疫算法采用群體搜索策略,通過迭代計算,最終以較大的概率得到問題的最優(yōu)解.主要步驟如下.
1)假定免疫個體維數(shù)為D1,免疫個體數(shù)目為N,則初始種群的位置表示為:
式中:rand(0,1)表示在[0,1]上服從均勻分布的隨機(jī)數(shù);xij(0)表示初代種群中第j個粒子的第i個分量的位置.
2)計算個體的親和度、抗體濃度以及激勵度,并按激勵度大小進(jìn)行排序.
式中:J表示激勵度;U為該個體的親和度值,即函數(shù)值;K為抗體濃度;p、q稱為激勵度系數(shù).
3)取激勵度前N/2 個個體進(jìn)行免疫操作(克隆、變異和克隆抑制),免疫后的種群重新計算激勵度.
4)隨機(jī)生成N/2個個體的新種群,計算個體的親和度、抗體濃度以及激勵度;免疫種群與隨機(jī)種群合并,按激勵度大小排序,進(jìn)行免疫迭代.
5)反復(fù)執(zhí)行步驟2)~4),直至達(dá)到最大免疫迭代次數(shù)或所要求的收斂精度結(jié)束.
3 對比分析
3.1 參數(shù)轉(zhuǎn)換
為了驗證本文非線性上限變分分析結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性,將本文方法與極限分析有限元方法(OPTUM G2 2021)計算結(jié)果進(jìn)行對比.對比分析中采用非線性Hoek?Brown 準(zhǔn)則,由于OPTUM G2 中的Hoek-Brown 破壞準(zhǔn)則是由地質(zhì)參數(shù)D、σci、GSI 和mi表示,因此在對比驗證之前應(yīng)進(jìn)行參數(shù)的轉(zhuǎn)換.Hu等[29]提出了一種將Hoek?Brown 參數(shù)與非線性Mohr?Coulomb破壞準(zhǔn)則強(qiáng)度參數(shù)的轉(zhuǎn)換計算方法.由于非線性Mohr?Coulomb 準(zhǔn)則與本文的三參數(shù)破壞準(zhǔn)則表達(dá)形式一致,故也可采用此方法得到Hoek?Brown準(zhǔn)則參數(shù)與三參數(shù)破壞準(zhǔn)則參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,詳細(xì)步驟如下.
Hoek 等[30]提出了一種方法實現(xiàn)兩種形式的Hoek?Brown 破壞準(zhǔn)則之間的參數(shù)轉(zhuǎn)換.Hoek-Brown破壞準(zhǔn)則的主應(yīng)力形式為:
式中:σ1和σ3分別為最大和最小主應(yīng)力;a、mb和s是與D、σci、GSI 和mi相關(guān)的無量綱參數(shù),D為擾動因子,σci為單軸抗壓強(qiáng)度,GSI為地質(zhì)強(qiáng)度參數(shù),mi為材料常數(shù)[31].
此外,以切向應(yīng)力和法向應(yīng)力表示的Hoek-Brown破壞準(zhǔn)則為:
式中:τ和σ分別為切向和法向應(yīng)力;A2和B2為反映材料特性的無量綱參數(shù);σtm為單軸抗拉強(qiáng)度.
當(dāng)給定參數(shù)D、σci、GSI和mi時,可以通過線性回歸分析得到參數(shù)A2、B2和.另外,對比式(1)和式(37)可知,切應(yīng)力形式的Hoek-Brown 破壞準(zhǔn)則與三參數(shù)破壞準(zhǔn)則表達(dá)式一致,故可以獲得參數(shù)(A2、B2、σci和σtm)和(n、T和A)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,具體關(guān)系如下:
3.2 算例驗證
算例邊坡的形狀尺寸和材料參數(shù)均取自孫超偉等[32]的研究,具體參數(shù)為:H=10 m,α=0°,β=45°,γ=25 kN/m3,kx=0,ky=1.0,彈性模量E=5 000 MPa,泊松比μ=0.3,σci=25 MPa,mi=2,GSI=5,D=0.
采用OPTUM G2 建立邊坡模型,土體材料服從Hoek-Brown 破壞準(zhǔn)則和相關(guān)聯(lián)流動法則,模型設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)邊界條件,即左右邊界設(shè)置法向約束、底部邊界設(shè)置固定約束.結(jié)合強(qiáng)度折減和網(wǎng)格自適應(yīng)技術(shù),采用三節(jié)點(diǎn)三角形單元,單元數(shù)量為3 000個.
由OPTUM G2 的有限元極限分析法(FELA)強(qiáng)度折減分析,可以獲得均質(zhì)邊坡的安全系數(shù)、剪切耗散帶以及滑動帶上的主應(yīng)力分布,一般情況下可認(rèn)為該剪切耗散帶即為邊坡的潛在滑動面.此外,通過本文方法亦可獲得邊坡的安全系數(shù)、臨界狀態(tài)下的潛在滑動面及其正應(yīng)力和切應(yīng)力分布,由式(39)可將該正應(yīng)力和切應(yīng)力轉(zhuǎn)化為主應(yīng)力,從而與極限分析上限有限元滑動帶上的主應(yīng)力結(jié)果進(jìn)行對比,以此來驗證本文方法的準(zhǔn)確性和有效性,如圖4所示.
圖4 對比分析結(jié)果Fig.4 Comparative analysis results
圖4(a)為計算滑動面與極限分析上限有限元剪切耗散帶的對比.可以看出,兩者形狀基本吻合.本文方法計算的安全系數(shù)Fs=1.073,OPTUM G2 計算的安全系數(shù)Fs=1.125,相對誤差為4.6%.由于切應(yīng)力形式的Hoek?Brown 準(zhǔn)則與三參數(shù)破壞準(zhǔn)則之間的參數(shù)轉(zhuǎn)換遵循一一對等原則,因此相對誤差的主要來源在于兩種形式的Hoek?Brown 破壞準(zhǔn)則的參數(shù)轉(zhuǎn)換.
圖4(b)為兩種方法計算所得滑動面上σ1和σ3的對比.不難看出,兩者都是先增大后減小的變化趨勢;兩者出現(xiàn)極大值的位置基本一致,并且出現(xiàn)最大主應(yīng)力的位置不在坡腳處.因此,以上對比可以證明本研究的準(zhǔn)確性和有效性,能夠為邊坡的加固設(shè)計提供理論支持和合理參考.
4 參數(shù)分析
4.1 穩(wěn)定系數(shù)分析
根據(jù)前述計算方法,求解了給定邊坡的臨界高度.為了方便研究,采用了Baker[33]定義的穩(wěn)定系數(shù)Fn,計算公式如式(40):
式中:Fs為邊坡安全系數(shù),本文求解邊坡臨界高度,即Fs=1.
為探究巖土體非線性強(qiáng)度參數(shù)、地震荷載、邊坡傾角等因素對邊坡穩(wěn)定性的影響規(guī)律,采用上述極限分析上限定理,計算邊坡的臨界高度,再由式(40)計算邊坡的穩(wěn)定系數(shù),以Fn為縱坐標(biāo)繪制如圖5 所示的影響規(guī)律曲線.各圖例中非線性強(qiáng)度參數(shù)(T、A、n)、邊坡傾角(β)及水平地震加速度系數(shù)(kx)的取值如表1所示,此外ky=1.0,γ=25 kN/m3,α=0°.
表1 不同圖例下各參數(shù)取值Tab.1 Values of parameters in different legends
圖5 不同參數(shù)對邊坡穩(wěn)定系數(shù)影響規(guī)律分析Fig.5 The influence of different parameters on slope stability coefficient
圖5(a)研究了無量綱參數(shù)T從10~30 變化以及n從0.5~0.9 變化的條件下對穩(wěn)定系數(shù)Fn的影響.計算結(jié)果表明:當(dāng)無量綱參數(shù)T相同時,隨著n的增大,邊坡穩(wěn)定系數(shù)逐漸減小,當(dāng)n≥0.6 時,減小的趨勢出現(xiàn)加快,且當(dāng)T越大時,減小的趨勢越顯著;當(dāng)n相同時,隨著無量綱參數(shù)T的增大,邊坡穩(wěn)定系數(shù)逐漸增大,且當(dāng)n越大時,增大的幅值越小.
圖5(b)研究了無量綱參數(shù)A從1.0~3.0 變化以及n從0.5~0.9 變化的條件下對穩(wěn)定系數(shù)Fn的影響.計算結(jié)果表明:當(dāng)無量綱參數(shù)A相同時,穩(wěn)定系數(shù)隨n的增大呈減小的趨勢,且這種趨勢越來越緩慢;當(dāng)n相同時,無量綱參數(shù)A對穩(wěn)定系數(shù)幾乎沒有影響.
圖5(c)研究了邊坡傾角β從40°~80°變化以及n從0.5~0.9 變化的條件下對穩(wěn)定系數(shù)Fn的影響.計算結(jié)果表明:當(dāng)邊坡傾角β相同時,隨著n的增大,邊坡穩(wěn)定系數(shù)逐漸減小,當(dāng)n≥0.8 時,減小的趨勢出現(xiàn)明顯地減緩,且當(dāng)β越大時,減緩趨勢越顯著;當(dāng)n相同時,穩(wěn)定系數(shù)隨邊坡傾角β的增大而減小,且減小的趨勢越來越緩慢.
圖5(d)研究了地震系數(shù)kx從0.10~0.30 變化以及n從0.5~0.9 變化的條件下對穩(wěn)定系數(shù)Fn的影響.計算結(jié)果表明:當(dāng)?shù)卣鹣禂?shù)kx相同時,穩(wěn)定系數(shù)隨n的增大而減小,當(dāng)n≥0.6 時,減小的趨勢出現(xiàn)明顯地加快,且當(dāng)kx越小時,減小的趨勢越顯著;當(dāng)n相同時,隨著kx的增大,邊坡穩(wěn)定系數(shù)逐漸減小,且當(dāng)n越大時,減小的幅值越小.
4.2 滑動面及其應(yīng)力分析
計算邊坡穩(wěn)定系數(shù)是為了給邊坡穩(wěn)定性評估提供量化指標(biāo),但是當(dāng)邊坡穩(wěn)定性不足時,則需要對其采取加固防護(hù)措施,而加固措施的選擇取決于最危險滑動面位置.因此,確定邊坡潛在滑動面位置顯得尤為重要.本節(jié)研究了非線性強(qiáng)度參數(shù)、邊坡傾角、地震系數(shù)等因素對潛在滑動面及其應(yīng)力分布的影響規(guī)律.
由圖6(a)可知,L1(坡頂點(diǎn)距坡頂破壞點(diǎn)的距離)隨著無量綱參數(shù)T的增大而增大,H(坡頂破壞點(diǎn)至坡腳的垂直高度)隨著T的增大同樣增大;由圖6(b)可知,坡頂破壞點(diǎn)(y=0 m 處)的正應(yīng)力隨著T的增大而減小,滑動面上的最大正應(yīng)力隨著T的增大而增大,且出現(xiàn)最大正應(yīng)力的位置不在坡腳處.
圖6 不同T時滑動面及其應(yīng)力分布Fig.6 Sliding surface and its stress distribution with different T
由圖7(a)可知,隨著無量綱參數(shù)A的增大,L1逐漸增大,并且H隨著A的增大同樣增大;由圖7(b)可知,坡頂破壞點(diǎn)的正應(yīng)力為0,這是由于當(dāng)T=0 時最小正應(yīng)力為0,不存在負(fù)值,且根據(jù)邊界條件式(30)計算也可以得到此結(jié)果,同時由圖可知滑動面上的最大正應(yīng)力隨著A的增大而增大,且坡腳處出現(xiàn)正應(yīng)力最大值.
圖7 不同A時滑動面及其應(yīng)力分布Fig.7 Sliding surfaces and its stress distribution with different A
由圖8(a)可知,隨著邊坡傾角β的增大,L1逐漸減小,并且H隨著β的增大同樣減??;由圖8(b)可知,滑動面上的最大正應(yīng)力隨著β的增大而減小,當(dāng)β≤60°時,出現(xiàn)最大正應(yīng)力的位置不在坡腳處.
圖8 不同β時滑動面及其應(yīng)力分布Fig.8 Sliding surface and its stress distribution with different β
由圖9(a)可知,L1隨著地震系數(shù)kx的增大而增大,但是H隨著kx的增大而減??;由圖9(b)可知,坡頂破壞點(diǎn)的正應(yīng)力隨著kx的增大而減小,并且滑動面上的最大正應(yīng)力隨著kx的增大同樣減小,出現(xiàn)最大正應(yīng)力的位置不在坡腳處.
圖9 不同kx時滑動面及其應(yīng)力分布Fig.9 Sliding surface and its stress distribution with different kx
5 結(jié)論
基于三參數(shù)非線性破壞準(zhǔn)則和極限分析上限定理,建立均質(zhì)邊坡旋轉(zhuǎn)失穩(wěn)機(jī)制,考慮地震荷載的作用,根據(jù)力學(xué)平衡方程結(jié)合變分原理推導(dǎo)了邊坡潛在滑動面及其應(yīng)力分布函數(shù)的微分方程組,采用Runge-Kutta 方法進(jìn)行求解,并根據(jù)虛功率原理結(jié)合免疫算法求解了邊坡的最小臨界高度.本文無需假定邊坡潛在滑動面形式,且避免采用“外切線技術(shù)”引入瞬時抗剪強(qiáng)度指標(biāo),保證了滑動面上抗剪強(qiáng)度參數(shù)與應(yīng)力的非線性關(guān)系,可真實反映巖土體材料的非線性特征,并且適用于任何形式的非線性破壞準(zhǔn)則,相較于目前嵌入非線性破壞準(zhǔn)則尚不完善的極限分析有限元方法,本文方法在處理非線性破壞準(zhǔn)則方面具有一定的優(yōu)越性.該方法進(jìn)一步分析了非線性強(qiáng)度參數(shù)、地震荷載、邊坡傾角等因素對邊坡穩(wěn)定性的影響規(guī)律,主要結(jié)論如下:
1)非線性強(qiáng)度參數(shù)n和邊坡傾角β對邊坡穩(wěn)定系數(shù)的影響顯著,無量綱參數(shù)T和地震系數(shù)kx隨著n的增大對穩(wěn)定系數(shù)的影響越來越小,而無量綱參數(shù)A對穩(wěn)定系數(shù)幾乎沒有影響.
2)L1隨著無量綱參數(shù)T、A和地震系數(shù)kx的增大而增大,隨著邊坡傾角β的增大而減??;H隨著T、A的增大而增大,隨著β、kx的增大而減小.
3)潛在滑動面上最大正應(yīng)力隨著無量綱參數(shù)T、A增大而增大,隨著邊坡傾角β和地震系數(shù)kx增大而減小,與各參數(shù)影響邊坡臨界高度H的結(jié)果相似,并且當(dāng)T=0時,坡頂破壞點(diǎn)(y=0 m處)正應(yīng)力為0.