謝克萊·熱不哈提,鄧 勇,b
(喀什大學a.數學與統計學院;b.現代數學及應用研究中心,新疆喀什 844000)
眾所周知,Hamilton 于1843 年引入了實四元數,它可表示為H={q=q0+q1i+q2j+q3k:ql∈R,l=0,1,2,3},其中:i2=j2=k2=-1,ij=-ji=k,jk=-kj=i,ki=-ik=j.由上述乘法規(guī)則可知,實四元數環(huán)是一個乘法非交換環(huán),這將導致交換環(huán)中的許多良好性質喪失.基于此,研究實四元數矩陣的障礙之一歸結為實四元數乘法的非交換性[1].目前,已有很多關于實四元數矩陣的研究.例如,文獻[2]討論了實四元數矩陣的右特征值;黃禮平[3,4]給出了實四元數矩陣的左特征值、共軛相似性和基于共軛相似的Jordan 標準形;姜同松等[5]研究了基于共軛相似的實四元數矩陣的對角化問題和兩種計算方法.
繼Hamilton 之后,在1849 年,James Cocker 利用實四元數又定義了分裂四元數.同樣,分裂四元數環(huán)的乘法也非交換,而且包含零因子、冪零元和非平凡的冪等元[6].由于Lorentz 關系可用分裂四元數表示,所以其應用非常廣泛,包括幾何和物理意義[7].此外,Erdo?du 和?zdemir 利用分裂四元數矩陣的復表示,得到了其特征值的計算方法,并推廣了Gerschgorin定理[8,9].
設R 是實數域,C=R⊕Ri是復數域,HS=R⊕Ri⊕Rj⊕Rk表示實分裂四元數環(huán),其中
令q=q0+q1i+q2j+q3k∈HS,其共軛和范數分別定義為q=q0-q1i-q2j-q3k和定義q∈HS的左、右表示Rq和Lq分別為Lq:HS→HS,Lq(x)=qx和Rq:HS→HS,Rq(x)=xq.對分裂四元數q=q0+q1i+q2j+q3k∈HS,映射
是HS到矩陣代數M4(R)上的同構[10],稱L(q)為q∈HS的左矩陣表示.同樣,q∈HS的右矩陣表示可定義為
定理1.1[10]設p,q∈HS,λ∈R,則有
定義1.1分裂四元數a,b稱為相似,如果存在可逆的p∈HS,使得a=pbp-1,記作a ~b.
顯然,相似的兩個分裂四元數有相同的范數.此外,分裂四元數的相似關系~是等價關系.一般地,對?a,b∈HS,因不是HS上的等價關系.為此,需重新定義分裂四元數的共軛相似性.
定義1.2設a=a0+a1i+a2j+a3k∈HS,稱=jaj=a0-a1i+a2j-a3k為a的j-共軛.
容易驗證:對?a,b∈HS,有
定義1.3分裂四元數a,b稱為共軛相似,如果存在可逆的p∈HS,使得,記作a~cb.
定理1.2對?a,b,c∈HS,共軛相似關系~c滿足:
(1)a~ca(自反性);(2)若a~cb,則b~ca(對稱性);(3)若a~cb且b~cc,則a~cc(傳遞性).
因此,共軛相似關系~c是HS上的等價關系.
證明:(1)自反性.對?a∈HS,因故~c自反.
定理1.3[11]設a=a0+a1i+a2j+a3k∈HS,b=b0+b1i+b2j+b3k∈HS,且Ia,Ib>0 (或Ia,Ib<0).方程ax=xb有非零范數解x=x0+x1i+x2j+x3k∈HS?‖a‖=‖b‖.在方程有解時,若a+b ≠0,則其 有解x=λ(a+b) (λ∈R);若a+b=0,則其解x滿足a0x0-a1x1+a2x2+a3x3=0.
定理1.4[11]設a∈HS且‖a‖≠0.若a ?R,則二次方程x2=a有兩個分裂四元數解:
我們知道,對A,B∈Cn×n,若存在復可逆矩陣P,使得,則稱它們復共軛相似.容易驗證,復共軛相似關系是Cn×n上的等價關系.分裂四元數在Lorentz 空間的微分幾何和結構理論中占有重要地位,而對A,B∈,根據定理2.1,由于AB ≠BA,(AB)T ≠BT AT,所以映射A→PAP-1不是上的等價關系.因此,有必要給出分裂四元數矩陣共軛相似的新定義.
故定理得證.
(1)A~c A(自反性);(2)若A~cB,則B~c A(對稱性);(3)若A~cB,B~cC,則A~cC(傳遞性).因此,~c是上的等價關系.
顯然,若A∈Cn×n,因,故分裂四元數的共軛相似是復共軛相似的自然擴展.
定理2.4設A,B∈,A~cB?jA~jB?Aj~Bj?jA~Bj.
證明A~cB?存在可逆的P∈,使得AP-1=jPjAP-1=B.因此,A~cB?PjAP-1=jB?jA~jB.此 外,由j-1jAj=Aj,可 知jA~Aj,同 理,jB ~Bj.綜上可得,jA ~jB?Aj ~Bj?jA~Bj.
眾所周知,若x∈(x ≠0),λ∈HS滿足Ax=xλ(Ax=λx),則稱x是A的一個特征向量,λ稱為A的右(左)特征值.或者,稱x是對應于右(左)特征值λ的特征向量.由定義2.2同樣有
定理2.6設A∈,λ0∈HS.λ0是A的共軛右特征值?jλ0是jA的右特征值?λ0j是Aj的右特征值.
證明設λ0是A的共軛右特征值,即?0 ≠x∈,使得
是Aj的右特征值;
同樣,
是jA的右特征值.
定義2.4[11]設稱2n× 2n階矩陣為A的復伴隨矩陣,用χA表示.
利用定義2.4 容易證明:A∈可由復矩陣A∈C2n×n唯一確定.
引入符號?,于是
因此,A,B∈的乘法可以借助普通矩陣的乘法AB?(χB)T A來表示.
定理2.7[11]設A,B∈H n×nS,則有:
(1)χA+B=χA+χB;(2)χAB=χA χB;(3)若A可逆,則(χA)-1=χA-1;(4)一般地≠(χA)*成立.
是χA的共軛特征值集合.
證明設若λ∈C是A的共軛右特征值,故,使得,即
這兩個方程可寫成矩陣形式
因此,A的復共軛右特征值等價于其伴隨矩陣χA的共軛特征值,即
因此,A∈的實矩陣可表示為
即它可由實矩陣A∈R4m×n唯一確定.
引入符號?,于是
定理4.1在分裂四元數矩陣環(huán)中,下列恒等式成立:
其中
證明(1)—(5)恒等式很容易證明,這里只證明(6).
(6)設A∈,λ∈C 是A的共軛右特征值.于是,?0≠x∈,使得=xλ,將其寫成φA x=xλ.因此,A∈的復共軛右特征值等價于φA的特征值[12],即(A) ?C=σ(φA).