熊 偉,張建喜,張守印,張宏健*
(1.華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院,唐山 063210;2.華北理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院,唐山 063210)
鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中,煤氣過(guò)剩會(huì)造成能源浪費(fèi)、增加排放、污染環(huán)境,煤氣短缺會(huì)使生產(chǎn)效率低下。當(dāng)前,鋼鐵企業(yè)普遍存在冷軋煤氣消耗預(yù)測(cè)精度偏低的問(wèn)題,影響煤氣調(diào)度,建立精準(zhǔn)的冷軋煤氣消耗預(yù)測(cè)模型,對(duì)煤氣的合理調(diào)度具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,人工智能迅速崛起,各類(lèi)方法被廣泛用于鋼鐵企業(yè)煤氣預(yù)測(cè)。包向軍等[1]結(jié)合長(zhǎng)短記憶模型和季節(jié)性差分自回歸模型兩者優(yōu)勢(shì),建立梯度驅(qū)動(dòng)時(shí)序預(yù)測(cè)復(fù)合模型,預(yù)測(cè)了高爐正常工況和變工況條件下的煤氣發(fā)生量。江德文等[2]建立了基于支持向量回歸的高爐煤氣利用率預(yù)測(cè)模型,結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù),將向量回歸模型與多層感知器模型進(jìn)行對(duì)比,實(shí)現(xiàn)了對(duì)高爐煤氣利用率的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。劉書(shū)含等[3]提出了基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的熱風(fēng)爐群煤氣消耗量預(yù)測(cè)模型,提高了預(yù)測(cè)精度。目前對(duì)冷軋煤氣消耗預(yù)測(cè)研究較少,預(yù)測(cè)精度不理想。
小波閾值作為常見(jiàn)的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,BPNN作為常用的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在各領(lǐng)域的預(yù)測(cè)模型研究中被廣泛應(yīng)用。馬瑩瑩等[4]提出了一種基于集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和小波分析的短時(shí)交通流預(yù)測(cè)方法,利用小波分析對(duì)含噪信號(hào)進(jìn)行去噪處理,構(gòu)建模型,克服了現(xiàn)有短時(shí)交通流隨機(jī)性、非線性特征。Zhang 等[5]提出利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和小波閾值降噪去除混凝土壩變形監(jiān)測(cè)信息中的高頻成分,結(jié)合長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)建立模型,提高了大壩變形預(yù)測(cè)的精度。周中等[6]為實(shí)現(xiàn)對(duì)泡沫輕質(zhì)土抗壓強(qiáng)度的智能控制和優(yōu)化,提出了遺傳算法和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)泡沫輕質(zhì)土抗壓強(qiáng)度的靈活調(diào)整。綜上所述,可將小波閾值和BPNN相結(jié)合構(gòu)建模型,用于冷軋煤氣消耗的預(yù)測(cè),進(jìn)而達(dá)到提高預(yù)測(cè)精度的目的,為鋼鐵企業(yè)煤氣合理調(diào)度、減少排放及提高能源利用率提供有力支撐。
小波原理實(shí)質(zhì)為濾除數(shù)據(jù)中的噪聲,通過(guò)分解、閾值處理和重構(gòu)過(guò)程得到含有真實(shí)信息的近似分量。小波預(yù)處理過(guò)程主要包括三部分內(nèi)容:首先是分解,依據(jù)原始數(shù)據(jù)選擇合適的小波函數(shù),確定分解層數(shù)N,得到N層小波數(shù)據(jù)。然后是閾值選取,常見(jiàn)的閾值選取方法有強(qiáng)制降噪法、默認(rèn)閾值降噪法和指定軟閾值降噪法等,每種方法各有特點(diǎn),需通過(guò)數(shù)據(jù)的特征選取合適的閾值函數(shù)。接下來(lái)是去噪,去噪的過(guò)程中,選取合適的閾值對(duì)N層數(shù)據(jù)中的每一層進(jìn)行量化處理,篩選出真實(shí)值中的噪聲,得到各層中的真實(shí)數(shù)據(jù)。最后是重構(gòu),將閾值處理得到的第1 層到第N層數(shù)據(jù)進(jìn)行小波重構(gòu),最終得到去噪后的真實(shí)數(shù)據(jù)。
BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是預(yù)測(cè)問(wèn)題中較為常見(jiàn)的方法,包括輸入層、隱含層和輸出層三層結(jié)構(gòu)。輸入層接收數(shù)據(jù),輸出層輸出數(shù)據(jù),上一層神經(jīng)元連接到下一層神經(jīng)元,搜集到的信息經(jīng)激活函數(shù)激活后被傳遞給下一層。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有正向傳播和誤差反向傳播兩個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程,各神經(jīng)元參數(shù)逐層檢驗(yàn)與更正,經(jīng)隱含層傳遞修正權(quán)值,能準(zhǔn)確反映輸入和輸出間的映射關(guān)系,逐層迭代減小輸出值與理論值間的誤差。
通過(guò)小波閾值與BPNN相結(jié)合的方法,建立小波閾值和BPNN冷軋煤氣消耗預(yù)測(cè)模型,提高冷軋煤氣的預(yù)測(cè)精度,模型如圖1所示。鋼鐵企業(yè)采集的冷軋煤氣消耗數(shù)據(jù)含有大量噪聲,將原始數(shù)據(jù)經(jīng)小波去噪處理后,再進(jìn)行小波重構(gòu),得到的數(shù)據(jù)用BPNN進(jìn)行預(yù)測(cè),最終得到冷軋煤氣預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。圖1 中ca1、ca2、ca3、···、caN為包含有效信息的近似分量,cd1、cd2、cd3、···、cdN為包含噪聲的細(xì)節(jié)分量。
圖1 基于小波閾值和BPNN的冷軋煤氣消耗預(yù)測(cè)模型
實(shí)驗(yàn)選取某鋼鐵企業(yè)三個(gè)月的冷軋煤氣消耗數(shù)據(jù)。80%的數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練,20%的數(shù)據(jù)用于測(cè)試。在影響冷軋煤氣消耗的多種因素中,選取8 種主要影響因素作為BPNN 的輸入,包括微量元素錳、酸洗工藝速度、加熱爐溫度1、加熱爐溫度2、退火爐溫度1、退火爐溫度2、實(shí)際材料寬度及厚度。建立小波閾值和BPNN 模型,預(yù)測(cè)冷軋煤氣消耗數(shù)值,模型參數(shù)采用梯度算法優(yōu)化,確定誤差最小值,使模型參數(shù)逼近最佳狀態(tài)。選取平均絕對(duì)誤差(MAE)、均方誤差(MSE)和決定系數(shù)(R2)為模型評(píng)價(jià)指標(biāo)。MAE的值越小,MSE的值越小,R2的值越接近1,模型性能越好。
為檢驗(yàn)小波閾值和BPNN模型的有效性,選擇BPNN 模型作為比較對(duì)象,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2 所示。相比于BPNN 模型,小波閾值和BPNN 模型的預(yù)測(cè)曲線更為貼近真實(shí)曲線。BPNN 有收斂速度慢和在收斂過(guò)程中容易陷入局部最優(yōu)的劣勢(shì),容易過(guò)度擬合,預(yù)測(cè)精度較低,導(dǎo)致預(yù)測(cè)值與實(shí)際數(shù)值相差較遠(yuǎn)。而經(jīng)小波閾值去噪后的數(shù)據(jù)更接近于真實(shí)數(shù)據(jù),可以很大程度上緩解BPNN 的劣勢(shì),提高預(yù)測(cè)精度,預(yù)測(cè)結(jié)果相比于BPNN明顯改善。
圖2 各模型的預(yù)測(cè)結(jié)果
各模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)如表1 所示,與BPNN 模型相比,小波閾值和BPNN 模型的MAE和MSE更小,R2也更接近于1,對(duì)冷軋煤氣消耗量的預(yù)測(cè)精度顯著優(yōu)于BPNN模型。其原因是小波閾值對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了分解,去除了含噪分量,得到了有效分量,小波閾值和BPNN模型與真實(shí)數(shù)據(jù)有更好的擬合度,各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)明顯優(yōu)于BPNN模型。
表1 各模型評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)比
為提高鋼鐵企業(yè)冷軋煤氣消耗的預(yù)測(cè)精度,提出了一種小波閾值和BPNN 相結(jié)合的預(yù)測(cè)模型。利用小波閾值對(duì)煤氣消耗數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,得到真實(shí)數(shù)據(jù),結(jié)合BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立小波閾值和BPNN冷軋煤氣消耗預(yù)測(cè)模型,確定最終預(yù)測(cè)結(jié)果。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出以下結(jié)論:
(1)小波閾值對(duì)原始冷軋煤氣消耗數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,將噪聲和真實(shí)值區(qū)分開(kāi),可以有效得到去噪后的真實(shí)數(shù)據(jù);
(2)小波閾值和BPNN 模型結(jié)合了兩種方法的優(yōu)勢(shì),與BPNN 模型相比,MAE減少了0.29,MSE減少了0.4,R2提高了0.1,有效提高了冷軋煤氣消耗預(yù)測(cè)精度,為鋼鐵企業(yè)煤氣合理調(diào)度、減少排放及提高能源利用率提供了有力支撐。