康曉寧

（鄭州鄭房測繪有限責任公司）

1 引言

傳統(tǒng)數(shù)字化測圖技術(shù)在應(yīng)用中，不僅整個測繪過程的復(fù)雜度較高，而且過程中也需要投入較多的人力、物力，綜合應(yīng)用成本較高。將無人機測繪技術(shù)引入到規(guī)劃核實測繪活動中，不僅可以加快測繪活動的開展效率，而且能夠降低所得測繪數(shù)據(jù)的容錯率，提高測繪結(jié)果的準確性。

2 規(guī)劃核實測繪主要內(nèi)容

2.1 放線核實

也叫灰線驗線，是指城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門將放線報告與依法審定的建筑工程總平面圖進行對照，驗核該建筑工程的放線情況與城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門審定的總平面圖是否一致。

2.2 基礎(chǔ)竣工核實

也叫±0.00驗線，是指城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門將基礎(chǔ)竣工測量報告與建設(shè)工程規(guī)劃許可證及附件、附圖確定的有關(guān)建筑基礎(chǔ)規(guī)劃部分內(nèi)容進行對照，驗核建筑工程基礎(chǔ)的建設(shè)情況是否與建設(shè)工程規(guī)劃許可證及附件、附圖相符。

2.3 工程竣工核實

指城鄉(xiāng)規(guī)劃主管部門將工程竣工測量報告與建設(shè)工程規(guī)劃許可證及附件、附圖所確定的內(nèi)容進行對照，驗核建筑工程的建設(shè)情況是否與建設(shè)工程規(guī)劃許可證及附件、附圖相符。

3 無人機測繪技術(shù)在規(guī)劃核實測繪中的應(yīng)用要點

3.1 外業(yè)像控測量

根據(jù)《數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范》（CH/T 3006-2011）中的相關(guān)要求，對已有航攝資料進行整理，并以此來完成計劃航向、旁向間隔等參數(shù)設(shè)計，對于復(fù)雜度較高建筑工程所在區(qū)域，應(yīng)適當放寬相關(guān)參數(shù)，以滿足外業(yè)像控測量活動的開展要求。為了確保獲取數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)的精密性，需控制好拍攝區(qū)域控制點數(shù)量，做好相對位置的合理規(guī)劃，以此來獲取到準確和完整的分析數(shù)據(jù)，提高所整理結(jié)果的有效性與可靠性。

3.2 編號及精度要求

做好像控點編號是為了方便測繪數(shù)據(jù)整理，控點編號會使用“J”字進行開頭，第一個控制點編號為001，如“J001”、“J101”等，以便于后續(xù)統(tǒng)計活動的順利進行。結(jié)合建筑工程的施工特點，在正射影像成圖制作中，所使用的比例尺為1:2000，而且在像控點和相鄰像控點之間，其平面誤差值會控制在0.024m以內(nèi)，如果地區(qū)的復(fù)雜程度較高，需將平面誤差值控制在0.020m以內(nèi)。而高程控制點的中誤差數(shù)值需控制在等高距離的1/10，參考此要求來進行數(shù)據(jù)整理，為后續(xù)數(shù)據(jù)整理活動的有序推進奠定良好基礎(chǔ)。

3.3 影像數(shù)據(jù)分析

完成上述分析工作后進入到影像數(shù)據(jù)分析環(huán)節(jié)，應(yīng)做好原始數(shù)據(jù)格式整理，利用無人機測繪技術(shù)所得到的核實測繪數(shù)據(jù)格式主要以TIF、JPEG為主，而數(shù)據(jù)處理時多利用Virtuo Zo系統(tǒng)進行處理，而該系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)主要以Vz格式為主，此過程也會在內(nèi)部進行轉(zhuǎn)化，以滿足后續(xù)分析活動的有序展開。對原始影像數(shù)據(jù)的分辨率和比例尺進行整理，建筑工程施工高度存在較大不同，在無人機測繪活動中也需要靈活調(diào)整飛行高度，此過程中圖像的分辨率也會發(fā)生變化，需利用系統(tǒng)進行調(diào)整，以得到預(yù)期比例尺的影像數(shù)據(jù)。校核無人機上裝載相機參數(shù)的合理性，查看相機內(nèi)部存在的畸變參數(shù)，并根據(jù)相關(guān)參數(shù)來完成相關(guān)參數(shù)校正，以得到準確的影像數(shù)據(jù)。對已知圖像中的點位分布情況進行整理，了解是否完整獲取建筑工程規(guī)劃核實測繪數(shù)據(jù)，為后續(xù)分析活動的進行奠定良好基礎(chǔ)。

3.4 解析空中三角測量

空中三角測量的應(yīng)用工序包括準備工作、相對定向、絕對定向以及后續(xù)工序內(nèi)容。在相對定向的處理過程中，需將視差中誤差控制在像素值的1/3，并且所得到的最大殘差值需控制在2/3像素以內(nèi)，若規(guī)劃核實測繪區(qū)域的復(fù)雜度過高，可適當放寬一定比例，以確保所處理數(shù)據(jù)的合理性?；谝酝奶幚斫?jīng)驗，每一個圖像中所連接點數(shù)不低于30個，在自動化系統(tǒng)處理失敗后，可利用手動定向的方法對內(nèi)容進行調(diào)整，以此來提高所有連接點參數(shù)的合理性，使其可以更加接近于標準點，以得到準確的數(shù)據(jù)，滿足規(guī)劃核實測繪工作要求。在絕對定向區(qū)域網(wǎng)平差的處理活動中，需要根據(jù)相應(yīng)的精度要求來處理相關(guān)數(shù)據(jù)，以提高數(shù)據(jù)分析結(jié)果的準確性與可靠性。以1:2000比例尺規(guī)劃核實成圖為例，①基本定向點的平面位置中誤差不超過5mm，高沖中誤差不超過4mm；②檢查點的平面位置中誤差不超過10mm，高沖中誤差不超過8mm；③公共點的平面位置中誤差不超過12mm，高沖中誤差不超過10mm。

3.5 高程模型提取與編輯

完成上述分析活動后，進入到高程模型提取與編輯的階段，根據(jù)空三加密處理后的規(guī)劃核實測繪圖形，參考立體量測原理，對于影像數(shù)據(jù)中的特征點進行匹配處理，對于建筑物復(fù)雜或密度較高的區(qū)域，還需要做好特征數(shù)據(jù)采集，以提高所整理數(shù)據(jù)的合理性與可靠性。在完成特征點數(shù)據(jù)整理后，還需要根據(jù)粗差計算值對部分像素數(shù)據(jù)進行剔除和濾波處理，結(jié)合立體模型數(shù)據(jù)信息，得到完善的應(yīng)用模型。對于規(guī)劃核實測繪區(qū)域中的建筑物和植被，也會利用人工編輯的方法來進行處理，從而得到可靠的數(shù)字高程模型，提高所得數(shù)據(jù)的直觀性。

3.6 正射影像生成與拼接

完成上述分析活動后，進入到正射影像生成與拼接環(huán)節(jié)。在具體的執(zhí)行過程中，會根據(jù)已經(jīng)完成的數(shù)字高程模型、空三加密測量圖，在數(shù)字微分糾正技術(shù)作用下，可以順利完成單片正射影像的優(yōu)化處理，以得到完整的應(yīng)用數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)整理活動中，應(yīng)做好糾正范圍的選擇工作，一般情況下所選糾正范圍會集中在影像中心，而且在處理活動中也需要做好重疊區(qū)域的整合工作，以提高數(shù)據(jù)整理結(jié)果的可靠性。完成這些處理工作后開始對單片正射影像展開下階段處理，包括色彩調(diào)整、亮度整理、對比度調(diào)整、色彩均勻化處理等。以色彩均勻化處理為例，進行處理的主要目標便是消除各類影像之間的色調(diào)差異，使其整體色彩可以處于比較均勻和一致的狀態(tài)，這樣也可以提升圖像內(nèi)容的清晰度，確保圖像色調(diào)內(nèi)容的自然化。除此之外，在實際處理中也需要做好影像拼接處理，在具體的合成活動中也需要提高處理結(jié)果的精準度，而且對于比較復(fù)雜的區(qū)域可以通過手動調(diào)整的方式進行處理，以此來提高整理結(jié)果的清晰度和直觀性。在圖像完成拼接后也需要做好勻色處理，以此來提高圖像的清晰度，達到預(yù)期的處理效果。

3.7 對比分析標準數(shù)據(jù)

相關(guān)部門在完成影像數(shù)據(jù)整理之后，需要按要求對數(shù)據(jù)進行自檢和二檢，整個過程中都需嚴格遵循《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》（GB/T 24356-2009）中的相關(guān)內(nèi)容展開，等待內(nèi)容均滿足要求后可以提交給質(zhì)量管理部門進行審查，對于發(fā)現(xiàn)的問題也需要及時處理，以提高所整理數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值。參考標準數(shù)據(jù)可以對這些數(shù)據(jù)進行全數(shù)檢查。根據(jù)實際情況也可以利用抽樣檢查的方法和全數(shù)檢查方法來完成所有樣本信息的整理，在對比分析后也會整理成相應(yīng)表格，并繪制相應(yīng)的報告書，以提高數(shù)據(jù)分析結(jié)果的準確性與合理性。

4 無人機測繪技術(shù)應(yīng)用時的注意事項

4.1 做好基礎(chǔ)資料采集

做好基礎(chǔ)資料采集，可以為無人機測繪參數(shù)的擬定奠定基礎(chǔ)，以提高規(guī)劃核實測繪結(jié)果的合理性。對于規(guī)劃核實區(qū)域的基礎(chǔ)資料進行整理，了解該地區(qū)具體邊界、地形波動情況等情況，根據(jù)所得到的相關(guān)數(shù)據(jù)，確定無人機航向重疊度、旁向重疊度、旋偏角、像片傾斜角、航線彎曲度、航高等內(nèi)容，以此來提高無人機運行過程的穩(wěn)定性，得到完整和準確的分析數(shù)據(jù)[1]。在無人機航測參數(shù)的擬定中，需做好參數(shù)審核工作。例如，在航線彎曲度控制環(huán)節(jié)，為了提高航拍過程的充分性與穩(wěn)定性，應(yīng)提前做好預(yù)備線長度控制，基于以往的管理經(jīng)驗，在規(guī)劃核實測繪活動中，預(yù)備線長度控制在1000m左右，而且在測量活動中的航線彎曲度也需要控制在3%以內(nèi)，以提高測繪結(jié)果的準確性。

4.2 加強測量誤差控制

通過加強測量誤差控制，能夠降低數(shù)據(jù)誤差帶來的負面影響，提高數(shù)據(jù)整理結(jié)果的可靠性。做好機械誤差控制，無人機測繪技術(shù)應(yīng)用中會使用到無人機、高分辨率相機、傳感器等，這些設(shè)備在應(yīng)用中如果在初始狀態(tài)下存在誤差，那么也將直接影響到獲取影像數(shù)據(jù)的合理性與可靠性。對此，在技術(shù)應(yīng)用前需要做好設(shè)備各項參數(shù)的檢查工作，確定其參數(shù)合規(guī)之后再開始航測，降低機械誤差帶來的測繪影響?？刂婆既徽`差，在無人機飛行過程中需做好飛行高度、飛行速度、飛行角度等參數(shù)的控制工作，將各參數(shù)波動控制在合理范圍內(nèi)，而且盡量在某一時間段完成全部的規(guī)劃核實測繪任務(wù)，減少自然因素帶來的影響性，提高測繪結(jié)果的可靠性[2]。

4.3 合理設(shè)計養(yǎng)護計劃

合理設(shè)計養(yǎng)護計劃，可以延長相關(guān)設(shè)備的使用壽命，提高設(shè)備運行時帶來的綜合效益。應(yīng)做好設(shè)備日常養(yǎng)護工作，無人機測繪技術(shù)應(yīng)用中會使用到的無人機、高分辨率相機、傳感器等設(shè)備，在完成每日航測任務(wù)后需要對其進行日常養(yǎng)護，養(yǎng)護內(nèi)容包括擦干表面水珠、擦拭鏡頭、拆除機翼等，確定各項養(yǎng)護工作結(jié)束后可以將無人機回收，降低設(shè)備受外界的影響性。加強設(shè)備定期養(yǎng)護管理，在無人機使用一段時間后，需要對設(shè)備進行一次定期養(yǎng)護，定期養(yǎng)護會對整個設(shè)備進行一次系統(tǒng)檢查，一般會將其送往到專業(yè)機構(gòu)進行系統(tǒng)保養(yǎng)，這樣也可以讓設(shè)備在較長時間內(nèi)處于穩(wěn)定工作狀態(tài)，提高規(guī)劃核實測繪結(jié)果的準確性與完整性。

4.4 組建可靠測繪隊伍

組建可靠測繪隊伍，能夠?qū)o人機測繪技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢充分發(fā)揮出來，減少人為因素帶來的負面影響。應(yīng)適當提高測繪隊伍成員的篩選門檻，依托信息技術(shù)來建立量化評估體系，對成員專業(yè)能力、學習能力、應(yīng)變能力等內(nèi)容進行量化評估，以此篩選出高水平成員組建測繪隊伍。在測繪隊伍正式工作前也會進行技術(shù)交底，幫助其明確此次的測繪任務(wù)、測繪要求，并且也會組織相應(yīng)的能力培訓，在培訓結(jié)束后的測試成績計入到個人績效考核中，以此來提高測繪隊伍成員重視度，不斷提升隊伍綜合水平。

5 結(jié)語

綜上所述，做好基礎(chǔ)資料采集，可以為無人機測繪參數(shù)的擬定奠定基礎(chǔ)，加強測量誤差控制，能夠降低數(shù)據(jù)誤差帶來的負面影響，合理設(shè)計養(yǎng)護計劃，可以延長相關(guān)設(shè)備的使用壽命，組建可靠測繪隊伍，能夠?qū)o人機測繪技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢充分發(fā)揮出來。整理無人機測試技術(shù)在規(guī)劃核實測繪中的應(yīng)用要點，同時提出相關(guān)建議來提高測繪結(jié)果準確性，這對于加快測繪活動開展速度，提高規(guī)劃核實測繪結(jié)果準確性有著積極的意義。