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基于合作博弈的配電系統(tǒng)源網(wǎng)荷間市場化交易方法研究

2023-02-19 07:28:48仝新宇張宇澤張長生楊喬川楊白潔
電力需求側(cè)管理 2023年1期
關(guān)鍵詞:電采暖出力電價(jià)

仝新宇,張宇澤,張長生,楊喬川,楊白潔

(1. 國網(wǎng)天津市電力公司 城西供電分公司,天津 300190;2. 智能電網(wǎng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(天津大學(xué)),天津 300072)

0 引言

生態(tài)文明和美麗中國建設(shè)加快推進(jìn),要求能源與環(huán)境綠色和諧發(fā)展,同時(shí),我國明確提出2030 年實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰,2060 年實(shí)現(xiàn)碳中和的目標(biāo),為實(shí)現(xiàn)雙碳目標(biāo),各個(gè)部門提出了一系列提高可再生能源消納能力的相關(guān)舉措,以確保完成2030年非化石能源占比的目標(biāo)[1]。然而,由于分布式可再生能源發(fā)電出力具有隨機(jī)性和波動(dòng)性,供電可靠性不能得到保障,尤其在電力市場中參與調(diào)度的能力有限[2—4]。另一方面,隨著負(fù)荷終端再電氣化水平的提高,負(fù)荷側(cè)電采暖的比重呈不斷上升的趨勢,電采暖負(fù)荷通常通過“打捆”進(jìn)行交易。電力市場背景下,針對源網(wǎng)荷多主體制定公平、可靠、有效的交易機(jī)制,是提高DG的消納和配電網(wǎng)供電可靠性的有效措施。

由于電采暖負(fù)荷主要集中冬天,同時(shí),風(fēng)力發(fā)電在此階段出力也較大,兩者具有一定的互補(bǔ)特性,因此將多個(gè)DG 和電采暖負(fù)荷形成小微電能交易聯(lián)盟,可提高電網(wǎng)在故障時(shí)的應(yīng)對能力[5]。同時(shí),當(dāng)DG 的出力大于電采暖負(fù)荷需求時(shí),聯(lián)盟可以作為一個(gè)整體與電網(wǎng)進(jìn)行交易,向電網(wǎng)出售多余的電量;相反,當(dāng)DG 不能保證電采暖負(fù)荷需求時(shí),聯(lián)盟需要向配電網(wǎng)購買缺額電量以保證電采暖負(fù)荷用電可靠性。DG 與電采暖負(fù)荷組成聯(lián)盟后,聯(lián)盟內(nèi)部不僅存在交易,聯(lián)盟與配電網(wǎng)之間也存在交易。

目前,不少學(xué)者對于聯(lián)盟交易模式做了大量的研究[6—9]。如文獻(xiàn)[7]基于激勵(lì)相容原理,提出了源網(wǎng)荷互動(dòng)交易的雙層市場架構(gòu);文獻(xiàn)[8]提出了基于非合作博弈的規(guī)劃模型,可提高參與建設(shè)綜合體的利益3方收益及分布式電源利用率,減少碳排放;文獻(xiàn)[9]提出了由配電網(wǎng)運(yùn)營商(distribution system operator,DSO)組織中遠(yuǎn)期的電量合約市場模型,以提高系統(tǒng)新能源消納能力;文獻(xiàn)[10—11]運(yùn)用了合作博弈理論證明了DG和負(fù)荷組成供電聯(lián)盟利大于弊,在聯(lián)盟出現(xiàn)電量缺額時(shí),通過成本分?jǐn)倻p小風(fēng)險(xiǎn)損失??紤]系統(tǒng)自動(dòng)化程度限制,各主體之間的信息共享能力不足,DG和負(fù)荷之間的交易需要由聚合商或中間商協(xié)助才能完成[12—13]。

同時(shí),在中間商撮合DG 和負(fù)荷組成供電聯(lián)盟方面,一些學(xué)者也做了一定的研究。文獻(xiàn)[14]以最大化整體的社會(huì)利益為目標(biāo)函數(shù),運(yùn)用售電商參與DG和負(fù)荷組成的供電聯(lián)盟交易中;文獻(xiàn)[15]提出了以聯(lián)盟的整體效益最優(yōu)為目標(biāo),即在中間商的引導(dǎo)下,DG 優(yōu)先為聯(lián)盟內(nèi)負(fù)荷供電,多余電量售賣給配電網(wǎng)。雖然以上文獻(xiàn)引入了中間商,但是對中間商自身利益缺少考慮,不能很好的體現(xiàn)其撮合的傾向性作用。

為反映由DG和電采暖負(fù)荷組成的供電聯(lián)盟同電網(wǎng)交易的收益問題,需要研究聯(lián)盟與配電網(wǎng)之間的定價(jià)機(jī)制,文獻(xiàn)[12]基于Berge-NS 均衡模型提出了電力市場多主體非合作博弈競爭策略和競價(jià)策略,但是缺少對該定義方法的研究。文獻(xiàn)[14]和文獻(xiàn)[16]在確定供電聯(lián)盟的購電電價(jià)時(shí),將配電網(wǎng)在電能輸送時(shí)的網(wǎng)損計(jì)及在內(nèi)。由此可知,配電網(wǎng)與供電聯(lián)盟之間的定價(jià)機(jī)制受多方面因素的影響,配電網(wǎng)與供電聯(lián)盟之間合理的定價(jià)機(jī)制對研究DG和電采暖負(fù)荷參與市場交易具有重要意義。

針對以上問題,本文首先提出DG 和電采暖負(fù)荷組成的供電聯(lián)盟參與電力市場的交易模式,并分析了由配電網(wǎng)、售電商和供電聯(lián)盟3 方加入市場的前提條件;其次,運(yùn)用合作博弈理論,制定了此交易模式下的定價(jià)機(jī)制,并提出了各參與方利益的計(jì)算方法;然后,以售電商利益最優(yōu)為目標(biāo),構(gòu)建了售電商日前聯(lián)盟撮合和報(bào)價(jià)的決策模型;最后,通過對所提聯(lián)盟交易模式運(yùn)行仿真和分析,證明了所提出的聯(lián)盟交易模式的可行性和有效性。

1 交易模式

1.1 參與市場的各主體

本文所建立的配電系統(tǒng)源網(wǎng)荷市場化聯(lián)盟交易模式中的主要參與者有配電網(wǎng)、售電商、DG 和電采暖組成的供電聯(lián)盟3部分組成,如圖1所示。

圖1 聯(lián)盟交易模式中市場參與者Fig.1 Market participants in the alliance transaction mode

如圖1所描述的,DG和電采暖負(fù)荷通常組成供電聯(lián)盟參與市場化交易,考慮DG 和電采暖負(fù)荷用戶以及與市場信息交互能力較弱,一般無法自發(fā)形成供電聯(lián)盟[17],本文借助第3方售電商進(jìn)行組織,該組織除負(fù)責(zé)收集DG 和電采暖負(fù)荷信息,撮合它們形成供電聯(lián)盟,為供電聯(lián)盟內(nèi)成員制定交易電價(jià)外;還負(fù)責(zé)代理供電聯(lián)盟與配電網(wǎng)之間的電能交易。售電商通過賺取供電聯(lián)盟和配電網(wǎng)交易額之差獲取盈利。交易模式中配電網(wǎng)主要負(fù)責(zé)與聯(lián)盟之間的電能傳輸和能量平衡,考慮輸電網(wǎng)的支撐,其功率認(rèn)為可以始終保持平衡。

1.2 市場交易模式

本文所提的配電側(cè)聯(lián)盟交易模式分為日前市場和實(shí)時(shí)市場,日前市場中供電聯(lián)盟根據(jù)聯(lián)盟內(nèi)電量需求進(jìn)行報(bào)價(jià),在實(shí)時(shí)市場中進(jìn)行交易和決算[15]。售電商撮合聯(lián)盟和配電網(wǎng)之間交易,具體模式如圖2所示。

圖2 源網(wǎng)荷聯(lián)盟交易模式Fig.2 Transaction mode of source-grid-load alliance

售電商在日前市場根據(jù)供電聯(lián)盟內(nèi)DG和電采暖用戶負(fù)荷出力預(yù)測值,估算供電聯(lián)盟與配電網(wǎng)的交易電量,確定負(fù)荷聚合商向配電網(wǎng)的計(jì)劃買電價(jià)格以及出售給供電聯(lián)盟的賣電價(jià)格。與此同時(shí),售電商通過獲得的聯(lián)盟成員上報(bào)的信息,撮合特性互補(bǔ)的DG 和電采暖用戶組成供電聯(lián)盟,確定供電聯(lián)盟內(nèi)的交易價(jià)格。售電商通過調(diào)整報(bào)價(jià)和交易過程,在保證聯(lián)盟穩(wěn)定的前提下,謀求自身最大收益。在實(shí)時(shí)市場中,DG和電采暖用戶根據(jù)自身的實(shí)際出力值完成聯(lián)盟內(nèi)部的電能交易。然后,聯(lián)盟作為整體,與配電網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)電能交易。售電商負(fù)責(zé)確定供電聯(lián)盟同配電網(wǎng)及聯(lián)盟內(nèi)部交易電量和電價(jià),進(jìn)而計(jì)算各方的收益。

1.3 聯(lián)盟交易模式成立條件

(1)供電聯(lián)盟成立和穩(wěn)定的條件

考慮DG和電采暖用戶合作以謀求自身利益最大,在此采用合作博弈理論分析其結(jié)盟的策略。若使得聯(lián)盟穩(wěn)定則在交易中聯(lián)盟沒有拆分的可能,需滿足以下超可加性和分配收益兩個(gè)條件,具體公式如下

式中:N為一個(gè)聯(lián)盟;UN為收益;Ui為聯(lián)盟中第i個(gè)成員分配到的收益;US為成員組成的最小收益,即聯(lián)盟的收益不能低于該值,低于該值該聯(lián)盟就無法形成。

(2)售電商收益限制

售電商通過撮合DG和電采暖負(fù)荷用戶組成聯(lián)盟,并指導(dǎo)其與配電網(wǎng)進(jìn)行交易,其收益主要來自于向配電網(wǎng)的批發(fā)電量和向聯(lián)盟零售電量的費(fèi)用之差。

若批發(fā)電量電價(jià)不變,則售電商可通過調(diào)整零售電價(jià)提升收益,降低聯(lián)盟成員收益,但是若過度提升價(jià)格,將破壞聯(lián)盟穩(wěn)定條件,導(dǎo)致交易終止。

(3)配電網(wǎng)收益限制

配電網(wǎng)收益主要來自于與聯(lián)盟的電量交易,聯(lián)盟交易可以減少DG和電采暖負(fù)荷不確定性對電網(wǎng)的沖擊,降低配電網(wǎng)備用容量,提高配電網(wǎng)供電可靠性。為此,考慮配電網(wǎng)為低盈利收益的服務(wù)者,參與交易的收益大于其最低投資和運(yùn)行成本。

2 基于合作博弈的供電聯(lián)盟成立交易電價(jià)

2.1 供電聯(lián)盟內(nèi)部交易電價(jià)

供電聯(lián)盟內(nèi)DG 和電采暖負(fù)荷用戶進(jìn)行交易時(shí),雙方均是以各自利益最優(yōu)來確定買賣電量,內(nèi)部電價(jià)即為零售價(jià)格,其定價(jià)依據(jù)在滿足聯(lián)盟成立條件下,遵守公平和效率約束,反映成員貢獻(xiàn)水平。

聯(lián)盟成員貢獻(xiàn)水平主要與成員的發(fā)用電量有關(guān),即,若假設(shè)G和L分別DG和電采暖負(fù)荷用戶構(gòu)成的集合,Gt、Lt分別為聯(lián)盟在第t個(gè)時(shí)間段的DG的發(fā)電量和電采暖負(fù)荷用電量(Gt>0,Lt<0),成員貢獻(xiàn)水平由Gt和Lt決定。

2.2 聯(lián)盟與配電網(wǎng)之間的交易電價(jià)

聯(lián)盟與配電網(wǎng)之間的交易電價(jià)主要分為3 部分:能量電價(jià)、源荷出力波動(dòng)補(bǔ)償電價(jià)和過網(wǎng)費(fèi),具體計(jì)算如下。

2.2.1 能量電價(jià)

能量電價(jià)主要體現(xiàn)在配電網(wǎng)向用戶供給和自身可調(diào)資源的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用,考慮配電網(wǎng)最低收益,具體計(jì)算公式如下

式中:P、P分別為聯(lián)盟向配電網(wǎng)買賣電價(jià);P為配電網(wǎng)向上級電網(wǎng)批發(fā)電價(jià);P為配電網(wǎng)單位電量的設(shè)備運(yùn)行維護(hù)費(fèi)。

2.2.2 源荷出力波動(dòng)補(bǔ)償電價(jià)

源荷出力波動(dòng)補(bǔ)償電價(jià)為聯(lián)盟內(nèi)部出力波動(dòng)的消納成本,若聯(lián)盟內(nèi)部供需電量差距過大,將增加配電網(wǎng)運(yùn)行費(fèi)用,為此增加了此部分費(fèi)用以在能量電價(jià)基礎(chǔ)上增加或減少交易電價(jià)。為此引入源荷出力波動(dòng)系數(shù),如下

式中:當(dāng)α<αˉ時(shí),買賣電價(jià)按式(3)計(jì)算。

2.2.3 過網(wǎng)費(fèi)

為體現(xiàn)電能傳輸成本,本文認(rèn)為其主要體現(xiàn)在線路損耗上,為了簡化問題,認(rèn)為線損僅和傳輸?shù)哪芰坑嘘P(guān),在t時(shí)段內(nèi)由于電能傳輸而產(chǎn)生的費(fèi)用Closs,t計(jì)算公式如下

式中:c為網(wǎng)損費(fèi)率,為定值;Pt=min(|Gi|, |Li|)為供電聯(lián)盟內(nèi)部電量的盈缺額。聯(lián)盟和電網(wǎng)之間的網(wǎng)損考慮在配電網(wǎng)的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用中。

3 市場各參與者收益

考慮DG 出力和電采暖負(fù)荷需求的不確定性,可采用抽樣和統(tǒng)計(jì)的方法分析零售商、電采暖負(fù)荷、DG以及負(fù)荷聚合商的收益期望值。

3.1 配電網(wǎng)收益

配電網(wǎng)參與聯(lián)盟交易模式后,其收益可用式(7)計(jì)算得到

式中:EDN為配電網(wǎng)一天內(nèi)的收益;P為式(7)計(jì)算得到的交易電價(jià);( )Gt+Lt為聯(lián)盟與配電網(wǎng)的交易電量,大于0表示向配電網(wǎng)賣電,反之為買電。

3.2 供電聯(lián)盟及成員的收益

本文根據(jù)收益公平分配的原則,確定DG 和電采暖負(fù)荷的收益,含DG 與電采暖負(fù)荷的供電聯(lián)盟收益可用DG 和電采暖負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的收益分別表示。聯(lián)盟中第i個(gè)成員的收益δi和聯(lián)盟的總收益ELM可由式(8)和式(9)計(jì)算得到

3.3 售電商收益

售電商收益為供電聯(lián)盟和配電網(wǎng)交易額收益之間的差價(jià),其收益ESE的計(jì)算公式如下

4 售電商定價(jià)策略與優(yōu)化求解

售電商在日前市場通過預(yù)測各DG的出力值和電采暖用戶負(fù)荷值,選擇特性互補(bǔ)的DG和電采暖負(fù)荷協(xié)商,撮合其組成供電聯(lián)盟,并且提前確定聯(lián)盟的買賣電量與電價(jià),售電商的優(yōu)化決策模型如下

式中:E(ESE)為售電商的期望收益;UGmin為配電網(wǎng)的最低收益。約束條件中包括了配電網(wǎng)的最低收益和供電聯(lián)盟穩(wěn)定判據(jù)約束。

售電商優(yōu)化定價(jià)的求解流程如圖3所示。其中包括3 個(gè)主要部分:①說明外部條件,也就是優(yōu)化問題的邊界條件,包括配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和組成、市場出清價(jià)格、參與者收益約束,以及分布式電源和負(fù)載出力預(yù)測和誤差分布函數(shù)等;②根據(jù)式(11)生成滿足電網(wǎng)約束的候選供電聯(lián)盟的集合;③抽樣產(chǎn)生一天24 h的DG出力和電采暖負(fù)荷需求連續(xù)變化的場景。

圖3 求解式(11)優(yōu)化問題的流程Fig.3 Solution optimization process of formula(11)

5 算例與結(jié)果分析

本算例測試網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中有4 個(gè)DG 和4個(gè)打捆電采暖負(fù)荷可參與聯(lián)盟交易模式,其中DG出力預(yù)測值可參考文獻(xiàn)[14],電采暖負(fù)荷的預(yù)測值參考文獻(xiàn)[15],由于DG 的出力和電采暖負(fù)荷的負(fù)荷值均有不確定性[14—15],為此本算例中假設(shè)DG 出力和電采暖負(fù)荷需求的預(yù)測誤差服從正態(tài)分布。

給定UGmin=500 元,、P,c分別為0.50,0.05,0.05 元∕kWh,用β表示DG 出力和電采暖負(fù)荷需求分布的標(biāo)準(zhǔn)差占該時(shí)段預(yù)測出力∕需求的百分比。在本算例中,β=10%。

該配電網(wǎng)內(nèi)共有8 個(gè)可能的聯(lián)盟成員,可形成28=256 種聯(lián)盟組合。經(jīng)過篩選,有125 個(gè)聯(lián)盟可以滿足式(11)中配電網(wǎng)允許最低收益的要求。

5.1 確定供電聯(lián)盟的結(jié)果分析

最終可以滿足式(11)中所有約束條件的供電聯(lián)盟個(gè)數(shù)為5,將這些聯(lián)盟稱為候選聯(lián)盟,候選聯(lián)盟數(shù)量用Nc表示,如表1所示,其中0∕1代表了是否選入聯(lián)盟??梢钥闯?,第5號聯(lián)盟的ESE最大,對應(yīng)優(yōu)化聯(lián)盟和零售電價(jià)為:N={DG2,DG3,DG4,電采暖負(fù)荷1,電采暖負(fù)荷2,電采暖負(fù)荷3},E(ESE)=421.82 元,售電商零售電價(jià)Pd=[0.420,0.421,0.430,-0.590,-0.600,-0.590]元∕kWh。

表1 符合限制條件的解Table 1 Solutions satisfying constraints

若DG 和電采暖負(fù)荷單獨(dú)與配電網(wǎng)交易,DG 賣電價(jià)格P=P-P=0.450 元∕kWh,而電采暖負(fù)荷用戶買電價(jià)格PPP=0.550 元∕kWh。組成聯(lián)盟后成員電價(jià)Pd和上述分析結(jié)果對比可知,組成供電聯(lián)盟的DG和電采暖負(fù)荷較兩者單獨(dú)與配電網(wǎng)交易時(shí)獲得更優(yōu)惠的電價(jià),同時(shí)售電商也能獲得可觀的收益。

5.2 不同因素對聯(lián)盟交易的影響

聯(lián)盟成員DG 發(fā)電的不確定性、電采暖負(fù)荷用電的不確定性β以及電網(wǎng)最低盈利UGmin均會(huì)對聯(lián)盟與售電商市場化交易的過程產(chǎn)生影響。那么在算例中調(diào)整相關(guān)的算例參數(shù),即可分析上述諸多因素的變化對聯(lián)盟與配電網(wǎng)市場化交易的過程產(chǎn)生影響,具體的分析結(jié)果如表2 所示,其中Nc表示滿足式(13)的聯(lián)盟數(shù)量,即候選聯(lián)盟數(shù)。

表2 不同因素對聯(lián)盟交易模式的影響Table 2 Influences of external changes on coalition trading mode

算例1至算例3,配電網(wǎng)最低盈利UGmin相同,DG出力和電采暖負(fù)荷需求的不確定性依次增加??梢钥闯?,隨著不確定性的增加,滿足式(7)的候選聯(lián)盟數(shù)量減少,售電商的收益也逐漸減少,這是由于不確定性的增加會(huì)使原本穩(wěn)定的聯(lián)盟變得不穩(wěn)定,進(jìn)而影響市場化交易過程,導(dǎo)致負(fù)荷聚合商的期望收益減小。

比較算例1、算例4 和算例5,3 方關(guān)于DG 出力和電采暖負(fù)荷需求的不確定性相同,但是電網(wǎng)最低盈利UGmin依次增加,可候選的供電聯(lián)盟的個(gè)數(shù)依次減小。當(dāng)配電網(wǎng)最低盈利UGmin=1 500元,會(huì)出現(xiàn)沒有滿足式(13)要求的供電聯(lián)盟。并且從算例1和算例4中可以發(fā)現(xiàn),雖然電網(wǎng)的最低盈利增加了,但是售電商依然會(huì)找到最優(yōu)的聯(lián)盟組合并且售電商的最大收益不會(huì)發(fā)生變化。

6 結(jié)束語

本文研究了基于合作博弈的配電系統(tǒng)源網(wǎng)荷間市場化交易方法,通過提出的第三售電商對DG和電采暖負(fù)荷進(jìn)行撮合形成供電聯(lián)盟,并參與供電聯(lián)盟和配電網(wǎng)作為零售商交易的運(yùn)行模式。應(yīng)用合作博弈理論和聯(lián)盟交易模式下3 方收益模型,以售電商利益最優(yōu)為目標(biāo),構(gòu)建了售電商日前聯(lián)盟撮合和報(bào)價(jià)的模型,并提出解決方案。算例表明,合理電價(jià)機(jī)制下,供電聯(lián)盟參與交易的模式可使DG、電采暖負(fù)荷用戶分別獲得較傳統(tǒng)交易模式更高的收益。售電商通過撮合供電聯(lián)盟最優(yōu)組合和制定合理報(bào)價(jià)機(jī)制,在保障聯(lián)盟和配電網(wǎng)收益可行的運(yùn)行模式下,獲得最大利益。D

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