殷 宏
(長(zhǎng)慶油田公司第六采油廠(chǎng),陜西 西安 410200)
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外在油田采油方面使用最多的是有桿采油設(shè)備,以游梁式抽油機(jī)為例:這種采油方式具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、容易制造、維修方便、可靠性好等特點(diǎn),在采油領(lǐng)域已使用了上百年。但這種有桿采油方式設(shè)計(jì)初期由于受到技術(shù)條件的限制,存在很多的缺點(diǎn):地上部分設(shè)備體型龐大、占地面積大、調(diào)整平衡困難、維護(hù)工作量大;地下部分管、桿偏磨嚴(yán)重,存在沖程損失、系統(tǒng)效率低、安全環(huán)保性能差等等[1]。
隨著線(xiàn)性電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到了采油設(shè)備方面,磁懸浮線(xiàn)性電泵采油設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,該設(shè)備把線(xiàn)性電機(jī)與長(zhǎng)壽命抽油泵直接連接,隨油管下到井下油層中,去掉抽油桿,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)桿采油。這是一種無(wú)管、桿偏磨,占地面積小、節(jié)能降耗、安全環(huán)保、管理維護(hù)方便的先進(jìn)采油設(shè)備。
磁懸浮線(xiàn)性電泵采油設(shè)備由線(xiàn)性電機(jī)、電纜、驅(qū)動(dòng)控制器、GPRS 遠(yuǎn)程監(jiān)控器、傳感器、密封器和長(zhǎng)壽命抽油泵組成(見(jiàn)圖1)。
圖1 磁懸浮線(xiàn)性電泵采油設(shè)備原理
采用線(xiàn)性電機(jī)與長(zhǎng)壽命抽油泵對(duì)接,由油管下到設(shè)計(jì)泵深位置潛入到合適的井液中。電纜沿著油管外壁一端連接油層中的線(xiàn)性電機(jī)(見(jiàn)圖2),另一端連接地面的驅(qū)動(dòng)控制器。地面電源通過(guò)控制器將交流電變頻后通過(guò)電纜輸送到井下線(xiàn)性電機(jī)。線(xiàn)性電機(jī)主要由永磁動(dòng)子、定子繞組和機(jī)殼三部分組成。當(dāng)電流進(jìn)入定子繞組,其三相繞組中通入三相對(duì)稱(chēng)正弦電流后,會(huì)產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。這個(gè)氣隙磁場(chǎng)的分布情況與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,當(dāng)三相電流隨時(shí)間變化時(shí),氣隙磁場(chǎng)將按相序沿直線(xiàn)線(xiàn)性移動(dòng),這個(gè)移動(dòng)的磁場(chǎng),被稱(chēng)為行波磁場(chǎng)。行波磁場(chǎng)移動(dòng)時(shí),吸引永磁動(dòng)子上的固定磁場(chǎng),實(shí)現(xiàn)永磁動(dòng)子的運(yùn)動(dòng),從而使懸浮的永磁動(dòng)子帶動(dòng)長(zhǎng)壽命抽油泵柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng),將油井里的液體舉升到地面管道中[1]。
圖2 線(xiàn)性電機(jī)原理圖
常規(guī)的油桿采油設(shè)備,即使在桿上加了扶正器,或使用HDPE 內(nèi)襯油管,也只能是減輕偏磨,只有不用抽油桿,才能徹底解決斜井、從式井、水平井的管桿偏磨難題,延長(zhǎng)油井的維修周期,節(jié)省大量鋼材投入、減少作業(yè)時(shí)間和成本。
動(dòng)力裝置與泵在井下直接連接,取消了傳統(tǒng)的從抽油機(jī)到泵之間的一切中間環(huán)節(jié),沒(méi)有了抽油機(jī)平衡塊和抽油桿的無(wú)功損耗,沒(méi)有抽油桿及油管相互間產(chǎn)生的摩擦阻力,去掉了抽油桿的沖程損失,沒(méi)有油管的蠕動(dòng),實(shí)現(xiàn)了零傳動(dòng)或直接傳動(dòng)。因此舉升能耗低、損耗??;泵效可達(dá)90%以上;對(duì)低滲透間歇出油的油井,在油井不足時(shí),設(shè)備的控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)井下傳感器傳來(lái)的信號(hào),降低柱塞往復(fù)沖刺,減少排量,防止干抽造成的設(shè)備磨損與耗電,通過(guò)多次的油井現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),與同等產(chǎn)液量的抽油機(jī)相比,耗電量減少40%以上。
不用抽油桿和光桿,井口無(wú)盤(pán)根,不會(huì)出現(xiàn)地面井口光桿密封器密封不嚴(yán)的泄露問(wèn)題,不產(chǎn)生落地油。另外一臺(tái)常規(guī)的抽油機(jī)需要近20 t 鋼材,這些鋼材從生產(chǎn)、運(yùn)輸、切割、焊接、噴砂除銹、噴漆等環(huán)節(jié)都間接地對(duì)地區(qū)的環(huán)境造成污染,如果不用油井或少用抽油機(jī)則可減少環(huán)境污染。
通過(guò)GPRS 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控油井的生產(chǎn)狀況,生產(chǎn)制度調(diào)整智能化,調(diào)整幅度更精密、更精確,解決偏遠(yuǎn)井的管理難題,能讓管理人員在辦公室的計(jì)算機(jī)上隨時(shí)掌握每個(gè)井場(chǎng)各個(gè)油井抽油設(shè)備的運(yùn)行情況,對(duì)停井及出故障的設(shè)備報(bào)警并及時(shí)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,保證油井正常生產(chǎn)(見(jiàn)圖3)。
圖3 油井遠(yuǎn)程監(jiān)控示意圖
本設(shè)備特殊設(shè)計(jì)了足夠的沉沙口袋,避免長(zhǎng)時(shí)間停井管注井液中的沙粒沙埋抽油泵柱塞現(xiàn)象,適用于低滲透、間歇出油的油井,另外本設(shè)備增加了抽油泵吸入口的過(guò)油面積,采油激光割縫管進(jìn)行防砂處理(見(jiàn)圖4)。
圖4 抽油泵原理
線(xiàn)性電機(jī)的動(dòng)子運(yùn)行精度很高,能使抽油泵的緩沖距控制到3~12 mm 以?xún)?nèi),泵的柱塞運(yùn)行時(shí)基本能達(dá)到上、下兩死點(diǎn),氣體在泵腔中沒(méi)有存在的空間,能防止氣鎖現(xiàn)象的產(chǎn)生。
沒(méi)有抽油桿的彈性變形、沒(méi)有油管的蠕動(dòng)、緩沖距極小、運(yùn)行參數(shù)優(yōu)越、線(xiàn)性電機(jī)在油層中工作時(shí)產(chǎn)生熱量,加熱稀釋周?chē)鸵?,使油層液體加速活動(dòng),容易開(kāi)采,提高供液能力。
線(xiàn)性電機(jī)工作時(shí)動(dòng)子基本上懸浮在線(xiàn)性電機(jī)定子腔中運(yùn)行,磨損很小,長(zhǎng)壽命抽油泵泵筒表面采用碳氮硼三元復(fù)合滲工藝,表面硬度大于油層中的石英砂硬度,不會(huì)刮傷泵筒,防腐性能也很好,柱塞表面采用合金粉沫噴焊工藝,閥福采用硬質(zhì)合金材料,各種閥罩采用不銹鋼材料,易磨損斷裂位置采用合金材料焊接,此種工藝裝配的設(shè)備正常情況下3 年內(nèi)不會(huì)出問(wèn)題。
設(shè)備在線(xiàn)性電機(jī)上設(shè)計(jì)了載波傳感器,每隔幾秒鐘會(huì)把油層中的線(xiàn)性電機(jī)溫度、油層溫度、承受壓力、動(dòng)子運(yùn)行情況等參數(shù)以載波形式通過(guò)動(dòng)力電纜傳給地面控制器的計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)通過(guò)JPRS 傳給生產(chǎn)監(jiān)控室。生產(chǎn)制度調(diào)整智能化,調(diào)整幅度更精密、更精確,與油田的四化管理能緊密連接,可實(shí)現(xiàn)油井現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守。
除了以上優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)外,系統(tǒng)在地面只有控制器,無(wú)任何聲音;適合在生活區(qū)、商務(wù)區(qū)的油井采油,不擾民、無(wú)噪聲污染。同時(shí)占地面積小,地面控制器,占地面積1 m2、質(zhì)量150 kg。適合海上采油,減少海上平臺(tái)的負(fù)擔(dān)。此外,由于取消了地面抽油機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),地面設(shè)備只有控制柜,維護(hù)簡(jiǎn)單,免去了以往維護(hù)抽油機(jī)的各種繁雜工作,大大減少維護(hù)工作量。
由于以上種種優(yōu)點(diǎn),適合于在3 000 m 以?xún)?nèi)采油的油井。適合斜井、叢式井、水平井、海上低產(chǎn)油井、居民生活區(qū)、商務(wù)區(qū)、旅游景點(diǎn)等油井的采油生產(chǎn)。
根據(jù)十多年的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況,以往設(shè)備出現(xiàn)的主要問(wèn)題是電機(jī)短路(電機(jī)的絕緣、密封失效,電機(jī)內(nèi)保護(hù)管磨透進(jìn)水)、動(dòng)子磁鐵的退磁、擊穿動(dòng)力電纜使電纜無(wú)絕緣、抽油泵沙卡及壽命短等;線(xiàn)性電機(jī)振動(dòng)大,引起動(dòng)子與連桿脫扣;泵上油管扣松動(dòng)漏油等。針對(duì)不同部件出現(xiàn)的問(wèn)題,進(jìn)行了分析、研究,分別制定出了應(yīng)對(duì)措施。
3.1.1 密封問(wèn)題
1)電機(jī)頭與機(jī)體的密封采用常規(guī)的密封圈,造成密封性能不穩(wěn)定。
解決辦法:電機(jī)頭與機(jī)體的密封采用焊接工藝,徹底解決密封性能不穩(wěn)定問(wèn)題。
2)上電機(jī)頭3 根動(dòng)力電纜引出部位,僅采用密封圈密封,密封性能不穩(wěn)定。
解決辦法:電機(jī)頭外面引出電纜采用外套不銹鋼管縮孔擠壓電纜外徑,再把縮好孔的不銹鋼管焊接到電機(jī)頭上,電機(jī)頭內(nèi)側(cè)電纜采用特殊膠充填及擠壓密封圈密封的辦法徹底解決密封問(wèn)題。
3.1.2 電磁線(xiàn)的絕緣等級(jí)及絕緣層的耐溫問(wèn)題
針對(duì)常規(guī)的電磁線(xiàn)耐溫低及絕緣等級(jí)差的問(wèn)題,采用在電磁線(xiàn)外圓上再纏繞一層絕緣等級(jí)高且耐高溫的亞胺帶,把線(xiàn)圈纏繞成型后進(jìn)烘箱烘烤,亞胺帶上的自粘膠與電磁線(xiàn)緊緊粘在一起,這樣制成的線(xiàn)圈絕緣達(dá)到H 級(jí),耐溫380 ℃以上。檢測(cè)線(xiàn)圈的絕緣性能采用把線(xiàn)圈放到水里進(jìn)行檢測(cè),這樣即使在使用過(guò)程中定子腔進(jìn)水,線(xiàn)圈也能正常工作。
3.1.3 定子內(nèi)管的耐磨問(wèn)題
定子內(nèi)管是保護(hù)電機(jī)線(xiàn)圈的,一旦磨破,水就會(huì)進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,電機(jī)的絕緣就會(huì)失效。
解決辦法:在電機(jī)的定子內(nèi)管內(nèi)表面增加耐磨層,每隔1 m 加一個(gè)內(nèi)孔帶氮化鈦涂層的硬質(zhì)合金耐磨環(huán),這樣就能保證電機(jī)在正常情況下,10 年內(nèi)不會(huì)磨透定子內(nèi)管。
3.2.1 磁鐵遇高溫退磁與易碎問(wèn)題
常規(guī)磁鐵的矯頑力低,當(dāng)溫度升高到一定值后,剩磁下降很快,出現(xiàn)丟磁現(xiàn)象,造成線(xiàn)性電機(jī)推力下降很多。永磁體含有大量的鐵和釹,因此比較容易銹蝕,化學(xué)穩(wěn)定性相對(duì)較差,磁鐵極易腐蝕,易丟磁。材料質(zhì)地硬而脆,易碎。
解決辦法:選用耐溫高達(dá)340 ℃的釤鈷磁鐵(SmCo32);在線(xiàn)性電機(jī)[2]里面加裝溫度傳感器,溫度上升到一定值(150 ℃),驅(qū)動(dòng)器控制線(xiàn)性電機(jī)自動(dòng)進(jìn)行降低沖次或者停機(jī)保護(hù);動(dòng)子外圓加1 層保護(hù)套,不受外力,與外界液體隔離。
3.2.2 磁鐵的剩磁(BR)及耐磨問(wèn)題
磁鐵的剩磁小,電機(jī)的推力就小,磁鐵是不耐磨的。
解決辦法:選用剩磁大的牌號(hào)(SmCo32),另外在2 個(gè)磁鐵中間加1 個(gè)外徑大于磁鐵外徑的耐磨環(huán)(導(dǎo)磁環(huán)),保護(hù)磁鐵。
3.3.1 氣隙值問(wèn)題
動(dòng)子與定子之間的氣隙與電機(jī)的推力成指數(shù)關(guān)系,氣隙過(guò)小摩擦力會(huì)增大。要選一個(gè)合理的氣隙值。
解決辦法:經(jīng)仿真優(yōu)化后,氣隙值取2.3 mm。
3.3.2 容積出現(xiàn)變化問(wèn)題
動(dòng)子在運(yùn)行時(shí),定子內(nèi)的容積會(huì)發(fā)生變化,會(huì)對(duì)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻礙。
解決辦法:加呼吸器;動(dòng)子外徑與密封防沙推桿直徑尺寸一樣,減小容積變化;在電機(jī)頭兩端加防沙器。
線(xiàn)性電機(jī)在運(yùn)行時(shí)溫度會(huì)升高,如果遇到供液不足時(shí),液體不能及時(shí)給電機(jī)冷卻,電機(jī)溫度會(huì)很高,這樣電機(jī)的絕緣、密封會(huì)被破壞,磁鐵達(dá)到一定溫度會(huì)丟磁。
解決辦法:加裝溫度傳感器,溫度上升到一定值,驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)自動(dòng)進(jìn)行降低沖次或者停機(jī)保護(hù)。
線(xiàn)性電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)大,原因是多方面的,如電機(jī)內(nèi)孔與動(dòng)子外圓的加工裝配同軸度與直線(xiàn)度差;電機(jī)定子線(xiàn)圈的節(jié)距與動(dòng)子上的磁鋼節(jié)距不對(duì)應(yīng);驅(qū)動(dòng)器是開(kāi)環(huán)控制,對(duì)電機(jī)因參數(shù)設(shè)計(jì)不合理出現(xiàn)丟步后不能診斷等都會(huì)引起振動(dòng)。
解決辦法:嚴(yán)格控制線(xiàn)性電機(jī)配件的加工精度,提高裝配精度,保證線(xiàn)性電機(jī)的定子節(jié)距與動(dòng)子節(jié)距完全吻合,采用半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,合理選擇運(yùn)行參數(shù),嚴(yán)格監(jiān)控線(xiàn)性電機(jī)的運(yùn)行情況,出現(xiàn)丟步現(xiàn)象立即調(diào)整參數(shù)消除;確保線(xiàn)性電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。
要保證磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備在油田油井中正常運(yùn)行,首先要解決設(shè)備在以往的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題,延長(zhǎng)設(shè)備在井下的運(yùn)行時(shí)間,滿(mǎn)足油田對(duì)采油設(shè)備的使用要求,油田對(duì)采油設(shè)備的使用要求一般有系統(tǒng)的壽命要求,滿(mǎn)足油井正常的產(chǎn)量要求,售后服務(wù)等。
磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備主要包括:線(xiàn)性電機(jī)、長(zhǎng)壽命抽油泵、專(zhuān)用電纜、控制器,任何一項(xiàng)出故障,整個(gè)設(shè)備都不能運(yùn)行,要保證整個(gè)設(shè)備正常工作,各組成部分必須在限定的時(shí)間內(nèi)不出問(wèn)題:線(xiàn)性電機(jī)的壽命要求大于10 年,長(zhǎng)壽命抽油泵的壽命要求大于700 d,地面控制柜的壽命要求大于5 年,電纜的壽命要求大于5 年。
電纜損壞主要由以下原因引起:
1)下井作業(yè)過(guò)程中損傷電纜;尤其是在斜井中,電纜在造斜點(diǎn)處容易損傷。
措施:首先嚴(yán)格按照電泵井下工藝進(jìn)行作業(yè),其次采用新工藝,先下磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)、壽命抽油泵油管,等作業(yè)完成后再把電纜從油管內(nèi)孔中下入井下,電纜插頭在井下自動(dòng)與電機(jī)對(duì)接[4]。
2)瞬間高沖擊電流容易損傷電纜。
措施:在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定最大安全電流、在驅(qū)動(dòng)器輸出端加裝正玄波濾波器、清除電流波形的毛刺,保護(hù)電機(jī)、電纜不被峰值電纜擊穿絕緣
3)腐蝕損壞電纜。
措施:對(duì)礦化度高的油井選用耐腐蝕能力高的電纜。
設(shè)備配套的長(zhǎng)壽命抽油泵[3]經(jīng)過(guò)幾千次的井下使用證明使用壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于700 d(設(shè)計(jì)壽命2~3年)??刂乒衲壳笆褂玫尿?qū)動(dòng)器技術(shù)比較成熟,具有出色的電流環(huán),速度環(huán)以及位置環(huán)控制功能,可實(shí)現(xiàn)有位置反饋和無(wú)位置反饋的精確控制,在無(wú)位置反饋應(yīng)用中,有著無(wú)以倫比的卓越特性,具有響應(yīng)速度快,定位誤差小的特點(diǎn):
1)獨(dú)特的位置控制模式,可精確控制移動(dòng)距離以及移動(dòng)速度。
2)獨(dú)特的溫度算法,能準(zhǔn)確得知電機(jī)溫度,從而有效的保護(hù)電機(jī)。
3)具備遠(yuǎn)程GPRS 功能,使管理人員不在現(xiàn)場(chǎng)也能知道設(shè)備的數(shù)據(jù),方便管理。
4)超強(qiáng)的電壓適應(yīng)能力,使驅(qū)動(dòng)器能適應(yīng)野外工作能力,在電壓波動(dòng)的情況下,依然能保持強(qiáng)大的輸出能力。自適應(yīng)的電壓功能,能保證電機(jī)正常工作,同時(shí)具備防雷擊功能,保證設(shè)備24 h 正常工作。
5)完善的保護(hù)功能,保證驅(qū)動(dòng)器在各種異常狀態(tài)下,能迅速啟動(dòng)保護(hù)功能,保證設(shè)備安全。同時(shí),簡(jiǎn)捷的參數(shù)設(shè)置大大提高客戶(hù)的使用效率。
根據(jù)油井的參數(shù)要求,進(jìn)行科學(xué)合理的油井作業(yè)工藝設(shè)計(jì),選取相應(yīng)的磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備。
嚴(yán)格參照石油行業(yè)對(duì)石油裝備的售后服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合油田的要求制定相應(yīng)的售后服務(wù)內(nèi)容,并嚴(yán)格執(zhí)行。
通過(guò)以上措施生產(chǎn)出的磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備,設(shè)備的壽命、油井正常的產(chǎn)量都能達(dá)到油田客戶(hù)要求,與現(xiàn)有常規(guī)采油設(shè)備相比有明顯優(yōu)勢(shì),運(yùn)行成本低,售后服務(wù)有保障。
磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備是常規(guī)采用方式的一個(gè)補(bǔ)充,設(shè)計(jì)之初就是從解決管、桿偏磨,節(jié)能、安全環(huán)保、管理方便尤其是解決偏遠(yuǎn)油井管理困難入手的;現(xiàn)在各油田的大斜度井、水平井、從式井很多,常規(guī)有桿采油肯定出現(xiàn)偏磨現(xiàn)象;海上、家屬區(qū)、景點(diǎn)、商務(wù)區(qū)等存在的油井,對(duì)地面的安全環(huán)保、占地面積等都有影響,而磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備的應(yīng)用,在這些地區(qū)便能很好地解決這些問(wèn)題。
磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備自問(wèn)世以來(lái)的10 多年里,在長(zhǎng)慶、大慶、勝利等油田前后經(jīng)過(guò)幾百次的井下應(yīng)用,大慶油田最早使用磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備,到目前也是使用最多的油田,完全解決了偏磨問(wèn)題,每口油井使用后比以往節(jié)能40%以上,有的節(jié)能達(dá)到60%,降低了地面維護(hù)費(fèi)用和運(yùn)行成本[4]。
勝利油田石油開(kāi)發(fā)中心,在延伸到海里的墾東12 人工島4 個(gè)島上有油井近100 口,全是從式井,相鄰油井之間的距離很近,普通的抽油機(jī)擺放不開(kāi),油井井身的走勢(shì)全是大斜度井。從2008 年陸續(xù)安裝了磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備約50 臺(tái),有效解決了在海上大密度、大斜度油井不能用常規(guī)設(shè)備采油的難題,管桿偏磨、地面安全環(huán)保問(wèn)題得以解決。
2008 年,長(zhǎng)慶油田陸續(xù)安裝了一些磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備,該油田老井比較多,油井套管變形大,井身軌跡拐點(diǎn)多,斜度大;有很多油井泵掛深(多數(shù)在1 850 m),排量大且間歇出油,多數(shù)油井都在偏遠(yuǎn)的山上,管理困難。經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)行,很好地解決了以往使用常規(guī)有桿采油設(shè)備出現(xiàn)的管桿偏、耗能大、地面安全環(huán)保差、運(yùn)行成本高、油井管理困難等難題。
2013 年,勝利油田勝機(jī)公司在長(zhǎng)慶油田采油三廠(chǎng)92-39 油井安裝了一臺(tái)磁懸浮線(xiàn)性電機(jī)采油設(shè)備,泵掛1 850 m,排量10 m3/d,與以往使用抽油機(jī)相比,每天節(jié)電50%,正常運(yùn)行到2017 年1 月,因油井周?chē)柙俅蛐戮言O(shè)備提出,前后運(yùn)行近4 年,只需要通過(guò)GPRS 在公司的辦公室里對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控管理,很少出現(xiàn)故障。
該設(shè)備的推廣應(yīng)用,為國(guó)家節(jié)省了大量的鋼材,針對(duì)油田修井對(duì)環(huán)境造成的傷害有很大程度改善。該設(shè)備的應(yīng)用,能提升我國(guó)石油機(jī)械采油工藝水平,實(shí)現(xiàn)智能采油,與油田目前的“四化”建設(shè)能很好地結(jié)合在一起。