嚴(yán)忠新
(江西銅業(yè)股份有限公司德興銅礦泗洲選礦廠,江西上饒 334224)
離心式鼓風(fēng)機(jī)是一種葉片式旋轉(zhuǎn)機(jī)械,是利用葉片和氣體的相互作用提高氣體的壓力和動能,并利用同流元件使氣體減速,將動能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫Φ奶岣摺?/p>
德興銅礦泗洲選礦廠130 m3浮選機(jī)供風(fēng)系統(tǒng)采用的是C200-1.52離心式鼓風(fēng)機(jī),為保證氣源充足、穩(wěn)定,在風(fēng)機(jī)房設(shè)計有離心式鼓風(fēng)機(jī)3臺,拖動電機(jī)型號為YE3-355M-2250 kW。
鼓風(fēng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要包括ABB 軟啟動器、稀油站PLC 控制系統(tǒng)等。其中軟啟動器安裝在電機(jī)主回路中,稀油站PLC 控制器主要是采集現(xiàn)場各種控制元件的工作狀態(tài)和儀表數(shù)據(jù),通過程序?qū)ζ溥\(yùn)算進(jìn)行控制,保證風(fēng)機(jī)的安全起動和運(yùn)行。風(fēng)機(jī)啟動必須要求稀油站運(yùn)行正常,PLC 輸出允許啟動信號,KA6接點閉合。此時可按現(xiàn)場稀油站控制柜上的啟動按鈕,使中間繼電器KA4得電閉合,ABB 軟啟動器啟動回路通過KA4、KA6、SB1、2KA、KA5接點接通,電機(jī)啟動。若ABB 軟啟動器或稀油站出現(xiàn)故障,則PLC 控制器輸出故障信號,停機(jī)聯(lián)鎖中間繼電器KA8得電吸合,中間繼電器2KA 常閉接點斷開,電機(jī)停止運(yùn)行。也可通過稀油站控制柜的停止按鈕(控制KA5通斷)和停止按鈕SB1實現(xiàn)停車(圖1)。
圖1 C200-1.52離心式鼓風(fēng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)
軟啟動器是一種集電機(jī)軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的電機(jī)控制裝置。采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動機(jī)定子之間。
選礦廠兩個磨浮工段鼓風(fēng)機(jī)軟啟動器選用ABB的PSTB470軟啟動器。該軟啟動器尺寸小巧,可以實現(xiàn)現(xiàn)場總線控制,易于參數(shù)設(shè)定、調(diào)試。
1.2.1 工作原理
油泵電機(jī)控制圖如圖2所示。
圖2 油泵電機(jī)控制圖
大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械在高速高溫下運(yùn)轉(zhuǎn)時,機(jī)械傳動部位必須注入油滑潤。天氣冷熱導(dǎo)致油質(zhì)濃度不一致,為了保證供油系統(tǒng)油壓恒定,必須對油質(zhì)進(jìn)行稀調(diào),該系統(tǒng)的動力就是由稀油站電機(jī)完成。選礦廠鼓風(fēng)機(jī)稀油站有兩臺油泵電機(jī),可實現(xiàn)就地控制和遠(yuǎn)程控制,就地控制可獨立啟停,也可實現(xiàn)聯(lián)動控制。
1.2.2 稀油站加熱器
稀油站加熱器是給稀油站潤滑油加熱的。大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械對原動力(電機(jī))啟動要求為空載啟動,減少對電網(wǎng)的沖擊,對被拖動機(jī)械要求逐步升速,如此使大型設(shè)備運(yùn)行安全可靠。轉(zhuǎn)速自低升高,由高降低,稱為調(diào)速。目前調(diào)速方案較多,本系統(tǒng)采用液力偶合調(diào)速,簡稱液偶。其控制過程如下:
(1)本地手動狀態(tài)。當(dāng)SA1旋轉(zhuǎn)開關(guān)在本地位置與SA3旋轉(zhuǎn)開關(guān)在手動位置時,按下SB8啟動按鈕后KM3接觸器自鎖吸合;按下SB7停止按鈕或油箱溫度高于35 ℃或主電機(jī)運(yùn)行后KM3接觸器斷開。
(2)本地自動狀態(tài)。當(dāng)SA1旋轉(zhuǎn)開關(guān)在本地位置與SA3旋轉(zhuǎn)開關(guān)在自動位置時,在油箱溫度低于20 ℃后KA12吸合,KM3接觸器吸合;油箱溫度高于35 ℃或主電機(jī)運(yùn)行后KM3接觸器自動斷開。
本系統(tǒng)采用PLC 可編程控制器為核心,將數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行、顯示、控制組成了一個系統(tǒng),用于大型機(jī)械設(shè)備的控制。
溫度檢測及報警功能通過由溫度傳感器、溫控儀、溫度顯示器及報警器等組成的溫控系統(tǒng)實現(xiàn),可以有效地對風(fēng)機(jī)軸承和在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)不斷的溫度檢測,準(zhǔn)確地顯示溫度數(shù)據(jù),并在設(shè)定的工作溫度超時及時報警,直至切斷主電路,避免嚴(yán)重的事故發(fā)生。
振動檢測報警裝置通過振動傳感器、二次儀表及報警器等組成的震動檢測系統(tǒng)實現(xiàn),可以有效地對風(fēng)機(jī)整機(jī)狀態(tài)實施運(yùn)行狀態(tài)下的監(jiān)控及報警。該系統(tǒng)的檢測能夠反映風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài)、軸承座與軸、軸與電機(jī)的同心度等綜合性能狀態(tài),通過設(shè)定的震動速度上限值,可以進(jìn)行超限報警,也可以為風(fēng)機(jī)的安裝調(diào)試、運(yùn)行狀態(tài)提供定量的數(shù)據(jù)分析。
1.3.1 S7-200PLC配置
(1)CPU(226)。采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)輸出。
(2)I/O——DI/DO 開關(guān)量輸入模塊。接收采集輸入開關(guān)量信號,與CPU 聯(lián)絡(luò)。開關(guān)量輸出模塊為PLC 刷新信號輸出開關(guān)量信號給外部設(shè)備進(jìn)行控制執(zhí)行。
(3)I/O——AI/AO 模擬量輸入與輸出模塊。模擬量輸入部分接收采集輸入模擬量信號與CPU 聯(lián)絡(luò);模擬量輸出部分PLC 刷新信息輸出模擬量信號至外部設(shè)備。
(4)電源模塊。供PLC 各I/O 模塊及采集信號、顯示、調(diào)整、執(zhí)行等所用的DC24 V 電源。
1.3.2 風(fēng)機(jī)前后軸承溫度
(1)在風(fēng)機(jī)前后軸瓦上安裝有2個Pt100傳感器,接入LDSB3000雙通道數(shù)顯儀表,顯示風(fēng)機(jī)前后軸承溫度,并將實際溫度值轉(zhuǎn)換為4~20 mA 電流信號寫入PLC,以MODBUS 方式輸出給DCS 中控。在儀表中設(shè)置上限報警值(≥75 ℃)和上上限停機(jī)值(≥85 ℃)。
溫度超過上限時,顯示儀表面板報警指示燈亮并輸出開關(guān)信號到PLC,通過控制程序輸出,稀油站控制柜面板綜合報警指示燈亮。
溫度超過上上限時,顯示儀表面板報警指示燈亮并輸出開關(guān)信號到PLC,通過控制程序輸出,停主機(jī),自鎖故障報警信息,通過復(fù)位按鈕SB3解除。稀油站控制柜面板綜合報警指示燈亮。
(2)電機(jī)前后軸承溫度、稀油站油溫、風(fēng)機(jī)振動和稀油站供油壓力信號都是通過安裝在各部位的傳感器檢測,其工作原理與風(fēng)機(jī)前后軸承溫度相似。各信號參數(shù)值如下:
電機(jī)前后軸承溫度:上限報警值≥75 ℃,上上限停機(jī)值≥85 ℃;
稀油站油溫:低于20 ℃啟動加熱器,高于35 ℃停加熱器。上限報警值≥45 ℃,上上限停機(jī)值≥55 ℃。
1.3.3 稀油站供油溫度/油箱溫度
為保護(hù)稀油站供油系統(tǒng)的可靠,特設(shè)置稀油站供油溫度檢測,在溫度達(dá)到一定限值時,必須發(fā)出報警;在溫度達(dá)到一定上限值時必須自動關(guān)閉加熱器,并發(fā)出報警;在溫度低于下限值時,在本地自動能自動開啟加熱器。此過程由TEP03雙通道溫度表來完成。
(1)原理。在稀油站供油處及油箱處安裝的2個Pt100傳感器分別由D2端子排接入TEP04的輸入端,由TEP03進(jìn)行溫度的檢測顯示,并將實際溫度值按設(shè)定要求轉(zhuǎn)換為電流信號,通過PLC 以MODBUS 方式輸出給DCS 中控。
(2)報警過程。稀油站供油溫度和油箱溫度達(dá)到上限值報警時,上限報警送出開關(guān)量信號給PLC 的開關(guān)量輸入模塊,接著由PLC 輸出模塊輸出開關(guān)量信號執(zhí)行報警,以MODBUS 方式輸出給DCS 中控。
1.3.4 風(fēng)機(jī)振動
為保障風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的安全運(yùn)行,特設(shè)置在風(fēng)機(jī)前軸承上有一個垂直,一個橫向的振動傳感器,風(fēng)機(jī)后軸承上有一個垂直,一個橫向的振動傳感器,分別檢測風(fēng)機(jī)前軸的垂直,橫向振動,風(fēng)機(jī)后軸的垂直,橫向振動,凡振動達(dá)到上限值時,發(fā)出報警信號,直至繼續(xù)上升到上上限值時發(fā)出停機(jī)信號迫使停止運(yùn)行,達(dá)到風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行的保障,此過程由雙通道測振儀VBIA01來完成。風(fēng)機(jī)振動上限報警值≥5.6 mm/s,上上限停機(jī)值≥6.3 mm/s。
(1)原理。由外界風(fēng)機(jī)前軸承,后軸承上安裝的垂直與橫抽振動傳感器的信號,分別由D2端子排接至VBIA01雙通道測振儀的輸入端,由VBIA01進(jìn)行振動的檢測顯示,并將實際溫度值按設(shè)定要求轉(zhuǎn)換為電流信號,通過PLC 以MODBUS 方式輸出給DCS中控。
(2)報警過程。振動信號值達(dá)到上限報警值時,上限報警送出開關(guān)量信號給PLC 的開關(guān)量輸入模塊,接著由PLC 輸出模塊輸出開關(guān)量信號執(zhí)行報警。
(3)停機(jī)過程。振動信號值達(dá)到上限報警值后,繼續(xù)上升到上上限停機(jī)值時,上上限報警送出開關(guān)量信號給PLC 的開關(guān)量輸入模塊,接著由PLC 輸出模塊輸出開關(guān)量信號給開關(guān)柜處理,以MODBUS 方式輸出給DCS 中控。
1.3.5 稀油站供油壓力
為檢測稀油站供油壓力,確保供油系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),特設(shè)置稀油站供油壓力的檢測。稀油站供油壓力上限報警值≤0.1 MPa,上上限停機(jī)值≤0.05 MPa。當(dāng)壓力小于0.12 MPa 時,兩臺油泵同時開啟,大于0.3 MPa 時停用1臺油泵。
(1)原理。由壓力表PR01輸出的壓力4~20 mA傳輸信號送至PLC 的模擬量輸入模塊,通過PLC 以MODBUS 方式輸出給DCS 中控。
(2)報警過程。壓力信號值達(dá)到下限報警值時,下限報警送出開關(guān)量信號給PLC 的開關(guān)量輸入模塊,接著由PLC 輸出模塊輸出開關(guān)量信號通知報警。
(3)停機(jī)過程。振動信號值達(dá)到下限報警值后,繼續(xù)下降到下下限停機(jī)值時,下下限停機(jī)送出開關(guān)量信號給PLC 的開關(guān)量輸入模塊,接著由PLC 輸出模塊輸出開關(guān)量信號給開關(guān)柜處理,以MODBUS 方式輸出給DCS 中控。
常見的故障問題及處理見表1。
表1 常見的故障問題及解決辦法
通過分析可以看出,隨著現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的快速發(fā)展,人們對于電氣設(shè)備工作的穩(wěn)定性、可靠性以及精度等要求越來越高,電氣保護(hù)和PLC 控制系統(tǒng)在其中的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。PLC 發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC 的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。加上PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得更加容易。由此可見,電氣設(shè)備控制系統(tǒng)采用PLC 是未來電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,完全可以滿足生產(chǎn)設(shè)備自動化生產(chǎn)線的功能要求。
在選礦廠中,自動化控制系統(tǒng)涉及到各個工藝環(huán)節(jié)的控制,其穩(wěn)定運(yùn)行對保證生產(chǎn)安全、生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要作用,已經(jīng)大量應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中。