馬帥 劉秀波 陳茁
中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所,北京 100081
武廣高速鐵路2009年12月26日開通運營,北起武漢站,南到廣州南站,運營里程1 069 km,全線主要鋪設(shè)CRTSⅠ型雙塊式無砟軌道,設(shè)計時速350 km,行車密度大。隨著運營時間增加,線路設(shè)備病害逐漸浮現(xiàn),軌道幾何狀態(tài)也逐漸惡化。我國采用高速綜合檢測列車對全線軌道幾何狀態(tài)進行定期檢測。為了保障列車安全、舒適運行,有必要基于武廣高速鐵路長期檢測歷史數(shù)據(jù)開展軌道幾何波形演變規(guī)律研究,為高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施運維提供參考。
波長和幅值是軌道幾何波形的重要特征。軌道幾何不平順功率譜密度(簡稱軌道譜)能夠同時反映軌道幾何的波長、幅值信息,是描述、評估軌道幾何狀態(tài)最有效方式之一[1]。國內(nèi)外學者在利用軌道譜分析軌道幾何波形特征方面做了大量工作。文獻[2]分析了秦沈客運專線的高低譜,發(fā)現(xiàn)在2~3 m窄帶范圍內(nèi)有較明顯的凸形峰,存在25 m周期性不平順譜峰。文獻[3-4]發(fā)現(xiàn)京津城際鐵路高低譜中存在波長6.5、33.0 m的譜峰(分別與軌道板變形和橋梁徐變有關(guān)),軌向譜存在波長100 m的倍頻譜峰(與鋼軌焊接質(zhì)量有關(guān))。文獻[5]利用軌道幾何波形及軌道譜對比的方法,分析了哈大高速鐵路路基凍脹及凍融前后軌道幾何變化規(guī)律,同時發(fā)現(xiàn)路基區(qū)段高低波長等于底座板和軌道板跨度,橋梁區(qū)段高低波長等于橋梁跨度。文獻[6]通過譜分析發(fā)現(xiàn)橋梁區(qū)段與簡支梁長相關(guān)的32 m特征波長以及與軌道板長度相關(guān)的5.45、4.68 m特征波長。文獻[7-8]利用軌道譜對我國其他線路的軌道幾何波形特征進行了分析研究。軌道譜能夠識別軌道幾何周期性成分,同時能夠反映隨機性軌道幾何的平順狀態(tài),因此可以利用軌道譜來研究軌道幾何特征及演變規(guī)律。文獻[9]將軌道譜發(fā)展視為列車動力荷載和通過總質(zhì)量的函數(shù),結(jié)合動力學仿真手段建立了軌道譜發(fā)展預測模型,并對軌道幾何幅值和波長特性的長期發(fā)展進行了預測,但缺少實測數(shù)據(jù)分析。
本文基于武廣高速鐵路開通運營以來的軌道幾何動態(tài)檢測歷史數(shù)據(jù),針對不同基礎(chǔ)和線形,利用譜分析方法對武廣高速鐵路軌道幾何周期性特征及幅頻演變規(guī)律進行研究。
武廣高速鐵路的軌道幾何采用高速綜合檢測列車進行檢測,檢測內(nèi)容包含高低、軌向、軌距、水平、三角坑等參數(shù),檢測周期為2次/月。本文采用2010年1月—2021年8月間的軌道幾何檢測歷史數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析。
將軌道幾何樣本x[t](1≤t≤N,N為樣本容量)劃分成A段,每段長L,L=N/A,則第i段的幾何樣本xi[k]的表達式為
式中:i=0,1,…,A-1;k=0,1,…,L-1。
第i段數(shù)據(jù)的功率譜密度Pi(Ω)為,為第i段數(shù)據(jù)的頻譜函數(shù)。
式中
對各段功率譜密度求平均值,得到平均周期圖法計算的功率譜密度(平均功率譜密度)PL(Ω),即
Welch法是在周期圖法基礎(chǔ)上通過各段數(shù)據(jù)重疊和加窗提高計算精度。本文采用Welch法計算軌道譜,計算時分段點數(shù)為4 096,窗函數(shù)為Hamming窗,數(shù)據(jù)重疊50%。
分別提取武廣高速鐵路橋梁、隧道、路基區(qū)段的檢測數(shù)據(jù),計算其高低、軌向平均功率譜密度,結(jié)果見圖1。
圖1 不同基礎(chǔ)下高低、軌向平均功率譜密度
根據(jù)各月檢測數(shù)據(jù)的軌道譜,繪制頻率-時間云圖,見圖2、圖3。
軌道譜是單位頻帶內(nèi)軌道幾何的均方值。文獻[10]證明了軌道譜面積的1/2次方與軌道幾何單項標準差具有良好的相關(guān)性。因此,通過計算不同波段軌道譜面積,可以分析軌道幾何不同波長成分的均方值的發(fā)展規(guī)律,見圖4、圖5。圖中軌道幾何波段范圍為1.5~120.0 m、45.2~90.9 m、22.6~45.2 m、11.3~22.6 m、5.6~11.3 m。
圖2 不同基礎(chǔ)下高低譜發(fā)展規(guī)律
圖3 不同基礎(chǔ)下軌向譜發(fā)展規(guī)律
圖4 不同基礎(chǔ)下高低均方值發(fā)展規(guī)律
圖5 不同基礎(chǔ)下軌向均方值發(fā)展規(guī)律
由圖1—圖5可知:
1)圖1(a)中橋梁區(qū)段高低譜存在空間頻率為0.03 m-1及其倍頻的譜峰,圖2(a)中在相同空間頻率處顏色突出,表明高低存在32 m周期成分,這與簡支梁徐變上拱變形有關(guān)。各基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的軌向譜均存在空間頻率為0.01 m-1倍頻的譜峰,表明軌向存在100 m周期成分,這與鋼軌定尺長度相吻合,可能與鋼軌焊接質(zhì)量有關(guān)。
2)隧道內(nèi)軌道幾何狀態(tài)優(yōu)于路基和橋梁。
3)在高低譜云圖中,不同顏色分界位置處存在軌道譜等值線,等值線隨時間有一定的變化規(guī)律。線路運營初期,等值線逐漸向右移;2015—2019年穩(wěn)定不變;2019年后向左移動。這表明不同頻帶的譜值呈先增大再平穩(wěn)后減小的發(fā)展趨勢。譜值增大表明在列車荷載、外界環(huán)境等作用下軌道狀態(tài)逐漸惡化;減小是由于2018—2019年發(fā)生軌道精調(diào),軌道狀態(tài)變優(yōu)。
4)橋梁區(qū)段高低22.6~45.2 m波段成分的均方值在線路運營初期逐漸增大,2015—2019年發(fā)展速率減緩,但仍呈增大趨勢,2019年軌道精調(diào)后減?。?5.2~90.9 m、11.3~22.6 m、5.6~11.3 m波段成分的均方值呈先增大再平穩(wěn)后減小的發(fā)展趨勢。22.6~45.2 m波段包含了32 m簡支梁的主頻成分,表明簡支梁徐變變形呈先快速增大再緩慢增大平穩(wěn)后減小的發(fā)展趨勢。隧道、路基的各波段成分的均方值呈先增大再平穩(wěn)后減小的發(fā)展趨勢。
5)在軌向譜云圖中,不同基礎(chǔ)下軌向譜等值線隨時間呈一定發(fā)展規(guī)律。線路運營初期,等值線穩(wěn)定不變;2019年以后向左移動。不同頻帶譜值近似呈先不變后減小的發(fā)展趨勢,這與軌向各波段成分均方值的發(fā)展規(guī)律一致。
統(tǒng)計武廣高速鐵路曲線、直線區(qū)段的里程范圍,提取所有長度大于1 km區(qū)段的檢測數(shù)據(jù),分別計算其高低、軌向平均功率譜密度,結(jié)果見圖6。
圖6 不同線形下高低、軌向譜對比
計算每個月檢測數(shù)據(jù)的軌道譜,繪制頻率-時間云圖,見圖7、圖8。繪制軌道幾何不同波長成分的均方值發(fā)展曲線,見圖9、圖10。
由圖6—圖10可知:
圖7 不同線形下高低譜發(fā)展規(guī)律
圖8 不同線形下軌向譜發(fā)展規(guī)律
1)武廣高速鐵路曲線、直線區(qū)段的高低譜均存在空間頻率為0.03 m-1及其倍頻的譜峰,軌向譜均存在空間頻率為0.01 m-1倍頻的譜峰。
2)不同線形下軌道幾何狀態(tài)基本相同。
3)在高低譜云圖中,不同線形下高低譜等值線隨時間呈一定發(fā)展規(guī)律。線路運營初期,等值線逐漸向右移;2015—2019年穩(wěn)定不變;2019年后向左移動。
4)高低22.6~45.2 m波段成分的均方值在線路運營初期逐漸增大,2015—2019年發(fā)展速率減緩,但仍呈增大趨勢,2019年軌道精調(diào)以后減??;45.2~90.9 m、11.3~22.6 m、5.6~11.3 m波段成分的均方值呈先增大再平穩(wěn)后減小的發(fā)展趨勢。22.6~45.2 m波段包含了32 m簡支梁的主頻成分,表明簡支梁徐變變形呈先快速增大再緩慢增大平穩(wěn)后減小的發(fā)展趨勢。
圖9 不同線形下高低均方值發(fā)展規(guī)律
圖10 不同線形下軌向均方值發(fā)展規(guī)律
5)不同線形下軌向譜等值線隨時間呈一定的發(fā)展規(guī)律。線路運營初期,等值線穩(wěn)定不變;2019年以后向左移動。不同頻帶譜值近似呈先不變后減小的發(fā)展趨勢,這與軌向各波段成分均方值的發(fā)展規(guī)律一致。
1)武廣高速鐵路高低存在由簡支梁徐變上拱變形引起的32 m周期成分,軌向、軌距存在與鋼軌焊接質(zhì)量有關(guān)的100 m周期成分。
2)隧道內(nèi)軌道幾何狀態(tài)優(yōu)于路基和橋梁,直線、曲線的軌道幾何狀態(tài)基本相同。
3)簡支梁徐變變形呈先快速增大再緩慢增大平穩(wěn)后減小的發(fā)展趨勢,其他基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)及波段成分的高低均方值呈先增大再平穩(wěn)后減小的發(fā)展趨勢。橋梁區(qū)段高低22.6~45.2 m波段成分均方值在線路運營初期逐漸增大,2015—2019年發(fā)展速率減緩,但依舊呈增大趨勢,2019年軌道精調(diào)以后減小。
4)對于不同基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、不同線形、不同波段成分,軌向譜均近似呈先不變后減小的發(fā)展趨勢。表明線路運營不會導致軌向顯著惡化,無砟軌道對橫向平順性具有較好的維持能力。
5)軌道精調(diào)能夠有效改善軌道狀態(tài)。