郭雅妮, 侯強(qiáng)
中北大學(xué) 理學(xué)院,太原 030051
結(jié)核病是一種慢性傳染病,主要由結(jié)核分枝桿菌感染引起[1].關(guān)于結(jié)核病的傳播機(jī)制和動(dòng)態(tài),已經(jīng)有了許多研究成果[2-7].其中,文獻(xiàn)[6]考慮結(jié)核病的外源性傳染因素,建立了動(dòng)力學(xué)模型.但該模型將人口輸入設(shè)定為常數(shù),與實(shí)際情況不吻合.本文在已有研究的基礎(chǔ)上,建立如下模型:
(1)
其中:S(t),E(t),I(t)分別表示易感者、潛伏者、染病者的數(shù)量;m為環(huán)境容納量;r為內(nèi)稟增長(zhǎng)率;β為易感人群與感染者的接觸率;k為潛伏者向染病者的轉(zhuǎn)移率;μ為自然死亡率;μd為因病死亡率;p為潛伏者遇到染病者的加速感染率.所有參數(shù)均為正.
本文結(jié)構(gòu)如下:第一節(jié)求模型(1)的基本再生數(shù),并分析模型平衡點(diǎn)的存在性;第二節(jié)主要研究模型的Hopf分支和尖點(diǎn)分支;第三節(jié)用數(shù)值模擬驗(yàn)證分析結(jié)果;第四節(jié)進(jìn)行總結(jié).
根據(jù)文獻(xiàn)[8]的方法,模型(1)有正不變集
(2)
正平衡點(diǎn)P*=(S*,E*,I*)滿足:
(3)
且I*滿足
g(I*)=D(I*)f(I*)
(4)
(5)
f(I*)=AI*2+BI*+C=0
(6)
其中
A=pβ3m
B=rpβ(μ+μd)+β2m(k-rp)
C=r(1-R0)(μ+k)(μ+μd)
由于D(I*)=0時(shí)I*的解小于零,所以只需考慮f(I*)=0的情況.因此,有以下定理:
定理1當(dāng)R0>1時(shí),C<0,模型(1)有一個(gè)正平衡點(diǎn);當(dāng)R0<1時(shí),C>0,如果B<0,模型(1)有兩個(gè)正平衡點(diǎn);當(dāng)R0=1時(shí),C=0,如果B<0,模型(1)有一個(gè)正平衡點(diǎn).
當(dāng)R0<1時(shí),無(wú)病平衡點(diǎn)P0是局部漸近穩(wěn)定的;當(dāng)R0>1時(shí),無(wú)病平衡點(diǎn)P0是不穩(wěn)定的.根據(jù)Sotomayor’s定理[10],當(dāng)R0=1且pμr≠μk+k2時(shí),模型(1)發(fā)生跨臨界分支.由于R0<1時(shí),模型(1)可能有兩個(gè)正平衡點(diǎn),根據(jù)文獻(xiàn)[6]的方法,當(dāng)R0=1且pμr>μk+k2時(shí),模型經(jīng)歷后向分支.接下來(lái)討論模型的Hopf分支和尖點(diǎn)分支.
對(duì)模型(1)作變換(x,y,z)=(S-S*,E-E*,I-I*),在原點(diǎn)泰勒展開,我們得到
(7)
其中
e=-(pβI*+μ+k),f=-pβE*+βS*,c0=pβE*I*+kE*-(μ+μd)I*,
j=pβE*-μd-μ,h=pβI*+k,c=-βS*,d=βI*,
此時(shí),正平衡點(diǎn)P*的特征方程為
λ3+α2λ2+α1λ+α0=0
(8)
其中
α2=-(a+e+j),α1=-(fh-ae-aj-ej),α0=-aej+afh-cdh
當(dāng)p=p1時(shí),我們有α1(p1)>0和α2(p1)α1(p1)-α0(p1)=0,那么特征方程變?yōu)?/p>
(λ+α2(p1))(λ2+α1(p1))=0
(9)
λ1=-α2(p),λ2=w(p)+iv(p),λ3=w(p)-iv(p)
將λ2帶入特征方程(8)中,對(duì)p求導(dǎo),分離實(shí)部和虛部,得到
其中
Z1(p)=3(w2(p)-v2(p))+2α2(p)w(p)+α1(p)
Z2(p)=6w(p)v(p)+2α2(p)v(p)
Z3(p)=α′2(p)(w2(p)-v2(p))+α′1(p)w(p)+α′0(p)
Z4(p)=2α′2(p)w(p)v(p)+α′1(p)v(p)
則有
當(dāng)p穿過(guò)臨界值p1時(shí),Hopf分支發(fā)生.
通過(guò)變換
(10)
我們得到
(11)
其中Mmns,Nmns和Lmns是依賴于p,β,r,μ,μd和k的系數(shù).P*的局部中心流形有以下形式
其中
模型限制在中心流形
(12)
上,其中
Lyapunov第一系數(shù)可以表示為
基于上述分析,我們有以下定理:
定理2對(duì)于模型(1),如果l1<0(>0),那么Hopf分支是超臨界的(亞臨界的),如果l1=0,那么Hopf分支是退化的.
(X,Y,Z)T=G(n1,n2,n3)T
(13)
其中G=(U1,U2,U3),模型變?yōu)?/p>
(14)
其中
根據(jù)文獻(xiàn)[11]的方法,模型(14)存在一個(gè)中心流形,可以局部表示為
Wc={(n1,n2,n3)|n3=G(n1,n2),|n1|<ε1,|n2|<ε2,G(0,0)=0,DG(0,0)=0}
ε1和ε2足夠小.考慮中心流形
將中心流形帶入模型(14)的第三式,得到
限制在中心流形上的模型為
(15)
通過(guò)變換
得到
(16)
則有以下定理成立:
定理3令R0=1,α1=0,B20≠0且B11+2A20≠0.則正平衡點(diǎn)P*是一個(gè)余維2的尖點(diǎn).
本節(jié)通過(guò)數(shù)值模擬,分析模型(1)的動(dòng)力學(xué)性態(tài).固定參數(shù)r=4,m=70,p=0.5,μ=0.95,k=0.05,模型隨著d的變化發(fā)生后向分支,R0<1時(shí)出現(xiàn)了一個(gè)Hopf點(diǎn)(圖1).再選擇p作為分支參數(shù),固定參數(shù)r=0.04,m=35,β=0.01,μ=0.07,μd=0.01,k=0.1,模型隨著參數(shù)p的變化出現(xiàn)兩個(gè)Hopf點(diǎn),從第一個(gè)Hopf點(diǎn)出發(fā)到第二個(gè)Hopf點(diǎn)右側(cè)出現(xiàn)一個(gè)穩(wěn)定的極限環(huán),然后變得不穩(wěn)定,最后在第二個(gè)Hopf點(diǎn)消失(圖2).選擇p和k作為分支參數(shù),隨著參數(shù)p和k的變化模型會(huì)出現(xiàn)B-T分支點(diǎn),CP分支點(diǎn)和退化的Hopf分支點(diǎn)GH(圖3).隨著參數(shù)p和r的變化,模型在第二個(gè)Hopf分支點(diǎn)右側(cè)出現(xiàn)中性鞍點(diǎn)(圖4).
圖1 后向分支
圖2 Hopf分支
圖3 B-T分支、尖點(diǎn)分支和退化的Hopf分支
圖4 中性鞍點(diǎn)
本文基于結(jié)核病傳播的特點(diǎn),考慮logistic出生和外源性再感染,建立一個(gè)反映結(jié)核病傳播特點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)模型.利用穩(wěn)定性分析方法,首先確定了模型的基本再生數(shù),分析了正平衡點(diǎn)的存在性;然后利用規(guī)范型理論研究發(fā)現(xiàn),模型(1)不僅出現(xiàn)余維1的跨臨界、后向和Hopf分支,還會(huì)出現(xiàn)余維2的尖點(diǎn)和Hopf分支(退化的Hopf分支);最后通過(guò)數(shù)值模擬驗(yàn)證理論結(jié)果,分析給出周期解出現(xiàn)與消失的情況,并發(fā)現(xiàn)模型會(huì)出現(xiàn)B-T分支.這些復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)性態(tài)說(shuō)明:當(dāng)基本再生數(shù)R0<1時(shí),外源性感染也可能導(dǎo)致地方病存在;周期解的存在意味著即使疾病處在低水平也不能說(shuō)明疾病會(huì)逐漸消亡,這給疾病防控措施的制定帶來(lái)很多困難.