賈志全

汽包中的液位調(diào)節(jié)控制參數(shù)可能是目前用于干熄焦系統(tǒng)鍋爐汽包液位的重要給水控制參數(shù)。如果鍋爐液位過(guò)于太高時(shí)則會(huì)直接自動(dòng)影響干熄焦鍋爐汽包的汽水系統(tǒng)汽蒸蒸熱分離驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)效果，蒸汽突然不斷帶液；如果鍋爐液位過(guò)低時(shí)則鍋爐會(huì)直接自動(dòng)破壞鍋爐汽包中的水循環(huán)，縮短鍋爐系統(tǒng)的使用壽命。當(dāng)干熄焦系統(tǒng)負(fù)荷突然持續(xù)增大時(shí)，鍋爐汽包給水負(fù)荷也不斷持續(xù)增大，鍋爐給水液位錯(cuò)誤會(huì)直接自動(dòng)出現(xiàn)暫時(shí)的縱向蒸汽而使壓力突然不斷下降，水的沸騰加劇，導(dǎo)致鍋爐給水液位突然不斷上升，產(chǎn)生虛假液位給水的鍋爐液位。此時(shí)鍋爐應(yīng)適當(dāng)采用加大鍋爐液位精度給水，但如果鍋爐液位采用一個(gè)單位多而各參數(shù)具有液位自動(dòng)調(diào)節(jié)閥的給水控制系統(tǒng)，就很有可能會(huì)據(jù)此虛假地給水使鍋爐液位給水錯(cuò)誤不斷地自動(dòng)更換關(guān)閉不同大小液位給水的液位自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)控制閥，減少鍋爐液位給水的進(jìn)水量，待鍋爐進(jìn)行汽水汽蒸分離控制達(dá)到一個(gè)新的鍋爐液位給水動(dòng)態(tài)平衡時(shí)，液位突然不斷下降，遠(yuǎn)離鍋爐中的給定液位給水參數(shù)值；如果鍋爐蒸汽驅(qū)動(dòng)負(fù)荷突然不斷減少，壓力突然不斷上升，則鍋爐液位錯(cuò)誤會(huì)直接自動(dòng)使鍋爐汽包系統(tǒng)中的鍋爐液位調(diào)節(jié)控制參數(shù)發(fā)生較大的相對(duì)橫向液位波動(dòng)。

1 干熄焦鍋爐概述

干熄焦鍋爐是干熄焦工藝系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。

1.1 焦炭工藝流程

一臺(tái)焦炭裝滿鍋爐惰性紅焦的煤炭燃燒焦罐車由一臺(tái)電機(jī)車進(jìn)行自動(dòng)牽引至整個(gè)焦炭燃燒提升機(jī)的焦炭井架底部，提升機(jī)將煤炭焦罐原料進(jìn)行自動(dòng)提升并將其原料送至整個(gè)焦炭干熄爐頂部，通過(guò)自動(dòng)控制帶式焦炭燃燒布料器的鍋爐焦炭燃燒裝入原料輸送系統(tǒng)裝置將所有鍋爐焦炭燃燒原料直接裝入整個(gè)焦炭干熄爐內(nèi)，在焦炭裝入整個(gè)干熄爐中通過(guò)燃燒焦炭與干熄鍋爐頂部惰性中的紅焦可燃?xì)怏w直接進(jìn)行接觸裝置進(jìn)行鍋爐焦炭原料熱交換，焦炭被送入鍋爐加熱冷卻系統(tǒng)加熱至200℃以下，經(jīng)自動(dòng)帶式排焦原料輸送系統(tǒng)裝置后進(jìn)行拆卸后送到自動(dòng)帶式的焦炭原料輸送裝置提升機(jī)上，然后將其原料送往整個(gè)焦炭原料熱處理燃燒工藝操作系統(tǒng)。

1.2 干熄焦生產(chǎn)工藝特點(diǎn)

可燃焦炭生產(chǎn)干熄焦焦煤生產(chǎn)工藝是焦化廠中最主要的可燃焦炭焦煤生產(chǎn)工藝主要內(nèi)容之一，如圖例如圖示下圖1。一臺(tái)可以裝滿燃煤焦炭紅焦的可燃煤炭焦罐車由一臺(tái)電機(jī)車直接將煤牽引至自動(dòng)燃煤焦炭提升機(jī)和燃煤井架架的連接末端，起重機(jī)可以將可燃煤炭焦罐車的溫度大幅提高并直接焦炭送達(dá)自動(dòng)燃煤焦炭干熄爐設(shè)備中的燃煤爐頂，經(jīng)過(guò)自動(dòng)機(jī)將帶燃煤焦炭直接布料器的可燃焦炭布料裝入直接布料專用設(shè)備把可燃燒的焦炭直接布料裝進(jìn)自動(dòng)燃煤焦炭干熄爐里。在自動(dòng)焦炭干燃燃煤干熄爐中通過(guò)利用可燃焦炭與其他各種惰性有機(jī)化學(xué)氣體直接加熱結(jié)合可以施行燃煤焦炭排出熱交換，焦炭被空氣冷卻后，平均值出爐溫度不得低于200℃，經(jīng)自動(dòng)焦炭焦煤排出空氣冷卻處理裝置后焦炭拆卸后送到自動(dòng)帶式燃煤焦炭空氣輸送機(jī)的起重機(jī)上，而后直接焦炭送往燃煤焦炭排出熱處理廠的工藝生產(chǎn)體系。

1.3 干熄焦鍋爐本體汽水系統(tǒng)工藝流程

采用經(jīng)過(guò)高溫除水脫氧的104℃的強(qiáng)制鍋爐模式給水，首先除氧進(jìn)入模式省煤器，經(jīng)通過(guò)省煤器高溫?fù)Q熱后可使燃燒水中的溫度稍微上升一點(diǎn)至240℃然后脫氧進(jìn)入聯(lián)合強(qiáng)制模式鍋爐循環(huán)模式熱壓汽包，汽包內(nèi)的加熱壓力約可以設(shè)定為4.4mpa，汽包內(nèi)的各種混合物與水的高溫加熱壓力飽和可使燃燒水的溫度約可以設(shè)定為265℃，爐內(nèi)外的汽水一部分由強(qiáng)制鍋爐頂部下降熱壓排水管經(jīng)熱壓聯(lián)合模式強(qiáng)制鍋爐模式熱壓循環(huán)泵并經(jīng)吸熱然后打入強(qiáng)制模式泵的蒸發(fā)器內(nèi)并經(jīng)高溫吸熱然后進(jìn)行熱壓汽化，汽水循環(huán)中的各種混合物在強(qiáng)制模式鍋爐熱壓和聯(lián)合強(qiáng)制鍋爐循環(huán)熱壓泵排氣進(jìn)水泵內(nèi)的加熱壓力共同聯(lián)合作用下通過(guò)汽水循環(huán)進(jìn)入聯(lián)合模式熱壓汽包，此聯(lián)合強(qiáng)制模式循環(huán)為熱壓聯(lián)合模式強(qiáng)制鍋爐模式熱壓循環(huán)；爐水另一部分由強(qiáng)制鍋爐頂部下降熱壓排水管并經(jīng)吸熱然后進(jìn)入聯(lián)合強(qiáng)制鍋爐模式熱壓汽包內(nèi)的水冷壁，吸熱后在強(qiáng)制模式泵和熱壓泵的壓力共同作用下通過(guò)汽水循環(huán)進(jìn)入聯(lián)合模式熱壓汽包，此為聯(lián)合自然模式汽水強(qiáng)制循環(huán)，因此我們采用的是干熄焦鍋爐的系統(tǒng)本體模式汽水循環(huán)強(qiáng)制模式循環(huán)為聯(lián)合模式熱壓聯(lián)合汽水強(qiáng)制模式循環(huán)系統(tǒng)工作原理方式。

1.4 影響干熄焦鍋爐蒸發(fā)量的主要原因

1.4.1 排焦溫度不均造成熱量的損失

紅焦在干熄爐的均勻冷卻取決于，焦?fàn)t生產(chǎn)操作的穩(wěn)定性，在焦罐車內(nèi)的均勻分布和裝入裝置布料器的良好狀態(tài)。但由于焦?fàn)t需要圍繞2200m3高爐的需求，多次改變結(jié)焦時(shí)間，并且受到配煤成分的波動(dòng)，個(gè)別情況下會(huì)存在焦炭顆粒不均，爐頭焦炭偏生的問(wèn)題。焦罐車受到焦?fàn)t高度和焦方空間的影響，只能使用方形焦罐。而由于罐體方形式的罐接熱時(shí)焦罐的整個(gè)罐體占用容積和其散熱效率低，焦罐罐體重量大，而且整個(gè)焦罐在接焦時(shí)由于罐體黑色焦和紅焦在整個(gè)罐體方形罐的整個(gè)焦罐邊緣孔隙裂紋中的受熱溫度變化分布非常容易偏析、溫度不均勻而容易受熱導(dǎo)致整個(gè)焦罐孔隙熱應(yīng)力十分集中和導(dǎo)致焦罐孔隙裂紋發(fā)生程度大大增加，由于布料不均，區(qū)域顆粒較大的部分無(wú)法充分冷卻，進(jìn)而造成排焦溫度偏高，是造成熱量損失的一個(gè)重要因素。

1.4.2 氣料比的大小對(duì)蒸發(fā)量的影響

在一定條件下與氣料比是正比關(guān)系，隨著循環(huán)風(fēng)量的提高而增加。但氣料比的增加，不僅循環(huán)風(fēng)機(jī)的能耗增加，鍋爐入口溫度的降低和波動(dòng)，也將影響鍋爐主蒸汽溫度，降低蒸汽熱焓和熱效率。尤其是運(yùn)焦檢修時(shí)間，需要停止排焦，循環(huán)風(fēng)量如果不盡快調(diào)整降低，鍋爐入口溫度將會(huì)快速下降，對(duì)鍋爐蒸發(fā)量和蒸汽溫度帶來(lái)很大的影響。對(duì)循環(huán)風(fēng)量與鍋爐蒸發(fā)量的關(guān)系進(jìn)行了數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。氣料比增加超過(guò)一定數(shù)值后，蒸汽蒸發(fā)量并不能顯著升高，蒸汽壓力卻有顯著下降。

1.4.3 控制系統(tǒng)沖氮時(shí)量

如果想鍋爐系統(tǒng)當(dāng)中沖入氮?dú)猓粌H可以補(bǔ)充系統(tǒng)內(nèi)的新氣體，同時(shí)也可以降低鍋爐系統(tǒng)中循環(huán)氣體的含量。不過(guò)這樣也會(huì)造成一定的危害，主要是因?yàn)榈獨(dú)獾臎_入會(huì)增加鍋爐系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，從而影響到鍋爐系統(tǒng)內(nèi)部的氣壓，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)閥失靈。除此之外，沖入氮?dú)庖灿锌赡艿氖沟缅仩t系統(tǒng)溫度降低，進(jìn)而使得干熄焦鍋爐系統(tǒng)的蒸汽量降低。

2 常用汽包液位測(cè)量液位計(jì)

鍋爐在蒸汽包中的水位變化是保證鍋爐安全正常運(yùn)行的一個(gè)重要質(zhì)量參數(shù)，特別重要是對(duì)高質(zhì)量參數(shù)、大容量的大型鍋爐，隨時(shí)準(zhǔn)確性地監(jiān)視著蒸汽包鍋爐水位的發(fā)生變化就非常重要。如果水位內(nèi)的溫度太大過(guò)低，將來(lái)還可能會(huì)直接漏水引起設(shè)備管內(nèi)冷壁水循環(huán)的溫度嚴(yán)重破壞，使得管內(nèi)熱水管和管內(nèi)冷壁供水管道的溫度過(guò)大超溫直接發(fā)生管內(nèi)過(guò)熱，嚴(yán)重破壞造成管內(nèi)缺水時(shí)，還很容易有可能直接漏水造成更嚴(yán)重的水冷供熱設(shè)備管內(nèi)過(guò)熱系統(tǒng)損壞或者漏水等等事故。因此鍋爐需要同時(shí)加強(qiáng)對(duì)汽包鍋爐專用水位的自動(dòng)檢測(cè)監(jiān)視和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整至關(guān)重要。因此每臺(tái)新型汽包鍋燒燃料專用鍋爐水箱專用鍋上應(yīng)至少同時(shí)分別配置兩只彼此獨(dú)立的就地的可遠(yuǎn)傳監(jiān)測(cè)汽包燃料鍋爐專用水位自動(dòng)測(cè)量計(jì)和兩只獨(dú)立的可遠(yuǎn)傳就地監(jiān)測(cè)汽包燃料鍋爐專用水位自動(dòng)測(cè)量計(jì)，一般新型汽包燃料鍋爐水箱專用新型汽包鍋燒燃料鍋爐水位測(cè)量計(jì)的位置波動(dòng)幅度范圍一般要求不能盡可能大于超過(guò)±30mm～50mm的水位波動(dòng)幅度范圍，以有效率地防止惡性事故的再次發(fā)生。因此相對(duì)比如:新型汽包燃料鍋爐水箱專用新型汽包滿爐專用缺水滿鍋燃燒逃生事故和新型汽包燃料鍋爐水箱專用新型汽包鍋爐水箱專用缺水滿爐燃燒逃生事故。因此在每臺(tái)汽包燃料鍋爐上往往通常會(huì)分別安裝有一套不同需要測(cè)量水位型式的專用汽包鍋爐水位自動(dòng)測(cè)量計(jì)，它可以是用來(lái)實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)視每個(gè)新型汽包燃料鍋爐專用水位測(cè)量計(jì)的波動(dòng)變化及其波動(dòng)范圍情況，并在鍋爐發(fā)現(xiàn)每個(gè)汽包燃料鍋爐專用水位計(jì)的波動(dòng)范圍超過(guò)規(guī)定上限時(shí)立刻停爐進(jìn)行自動(dòng)中止報(bào)警，甚至可以是在鍋爐達(dá)到國(guó)家規(guī)定中止連鎖停爐時(shí)間的中止動(dòng)作之后中止立即停爐。下面我們簡(jiǎn)單介紹幾種常用和見到的新型汽包燃料鍋爐專用液位計(jì)和日常測(cè)量時(shí)使用的汽包液位計(jì)。

鍋爐針對(duì)汽包油箱水位自動(dòng)調(diào)節(jié)和汽包水位補(bǔ)償保護(hù)的控制信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)直接采用來(lái)自有針對(duì)壓力、溫度水位補(bǔ)償?shù)牟罘蛛妷菏狡徽{(diào)節(jié)表的控制信號(hào)。也就是說(shuō)針對(duì)汽包鍋爐水位調(diào)節(jié)保護(hù)的控制信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)采用來(lái)自差分電壓式的變送器，嚴(yán)禁從就地汽包水位控制表上面讀取信號(hào)。

2.1 雙色液位計(jì)

采用光學(xué)連通器反射原理設(shè)計(jì)制成，通過(guò)這種光學(xué)反射原理所觀測(cè)顯示的雙色鍋爐氣位水汽部分都完全是有色的，汽包則呈綠或紅色，水汽則呈黃或綠色。這種鍋爐水位溫度計(jì)只是屬于家用鍋爐的一種附屬觀測(cè)設(shè)備，就地進(jìn)行安裝。直接使用觀測(cè)鍋爐水位，氣位火滿全紅，水滿全綠，隨鍋爐水位計(jì)的變化自動(dòng)而連續(xù)?，F(xiàn)在一般鍋爐采用彩色工業(yè)電視進(jìn)行監(jiān)視，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)z像頭由于受室外光線溫度變化等的影響而使水位計(jì)的顯示更加模糊不清，另外由于雙色水位溫度計(jì)內(nèi)部處于雙色汽包上，環(huán)境供水溫度高，使用該水位溫度計(jì)的鍋爐照明時(shí)間維護(hù)量和工作量明顯有所增加。

2.2 雙室平衡容器

是將兩個(gè)平衡好的容器內(nèi)部分成相互獨(dú)立的兩個(gè)溢流室，即主排氣室和高壓溢流室，溢流室通過(guò)疏管排水管道連接至一個(gè)下降排水管（≥10m），該疏管與水管連接是必須的。其不僅不但可以將管內(nèi)過(guò)量的蒸汽冷凝回流水直接通過(guò)疏通下水管自動(dòng)排走，而且通過(guò)不間斷的大量蒸汽冷凝、溢出回流水自動(dòng)循環(huán)至平衡下降疏水管，使平衡鍋爐容器與管內(nèi)水互相連通并使下降疏水管的額定溢流溫度基本上均可以達(dá)到等于平衡鍋爐內(nèi)蒸汽包內(nèi)的大量蒸汽水飽和蒸汽溢出回流水的額定溢流溫度，故大大幅度減小了平衡鍋爐汽包溫差，保證了平衡鍋爐汽包水位的精確測(cè)量性和準(zhǔn)確性。

2.3 連通器+導(dǎo)波雷達(dá)液位計(jì)

其底部同時(shí)發(fā)射的兩個(gè)回波桿和電磁脈沖發(fā)射信號(hào)主要是沿著其底部?jī)蓚€(gè)導(dǎo)波桿發(fā)射方向進(jìn)行傳播，并且同時(shí)的它還有底部?jī)蓚€(gè)回波自動(dòng)探測(cè)器的自動(dòng)功能，可以根據(jù)底部?jī)蓚€(gè)不同回波桿的發(fā)射信號(hào)對(duì)兩個(gè)需要同時(shí)測(cè)量的回波數(shù)值分別進(jìn)行實(shí)時(shí)加以自動(dòng)化和修正，使需要測(cè)量到的信號(hào)更為穩(wěn)定準(zhǔn)確，特別是在整個(gè)鍋爐之間汽包內(nèi)的液體水位劇烈發(fā)生波動(dòng)或者變化時(shí)它更是能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)性地提供準(zhǔn)確需要測(cè)量的數(shù)值，余熱爐和整個(gè)鍋爐同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的鍋爐水包內(nèi)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)和水控制閥加熱系統(tǒng)使它能夠準(zhǔn)確性地對(duì)其做出自動(dòng)調(diào)溫反應(yīng)，使得整個(gè)家用余熱爐和整個(gè)鍋爐之間汽包內(nèi)的水位劇烈變化可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的和自動(dòng)控制。

3 鍋爐汽包液位的控制方案

3.1 基本設(shè)想

為有效消除鍋爐負(fù)荷溫度變化時(shí)易出現(xiàn)虛假?zèng)_量液位的不良影響，鍋爐沖量液位調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)可選擇采用三段式?jīng)_量液位調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，即在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中除了被調(diào)量外，引入2個(gè)輔助沖量。鍋爐虛假汽包給料水位三進(jìn)一沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是以虛假汽包鍋爐水位流量為被動(dòng)可調(diào)量，給料進(jìn)水量為直接調(diào)節(jié)影響量，主要直接干擾影響量分別為鍋爐蒸汽給水流量和鍋爐給水蒸汽流量的自動(dòng)變化。通過(guò)汽包鍋爐水位三進(jìn)一沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以有效避免虛假汽包水位的直接影響，克服鍋爐蒸汽給水負(fù)荷量的變化及鍋爐給水蒸汽流量發(fā)生波動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的直接干擾。系統(tǒng)采用單回路前饋或串級(jí)前饋調(diào)節(jié)。沖量是指調(diào)節(jié)器接受的被調(diào)節(jié)量的信號(hào)，防止虛假水位導(dǎo)致調(diào)節(jié)器產(chǎn)生錯(cuò)誤調(diào)節(jié)，提前消除蒸汽對(duì)液位的干擾。通過(guò)控制汽包流體液位給水三沖量控制給壓供水回路調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)在汽包液位給水主機(jī)和調(diào)節(jié)給水回路中分別輸入汽包蒸汽液體流量和輸入給水液體流量?jī)煞N變量，可實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)的部分補(bǔ)償，有效消除系統(tǒng)干擾。

3.2 調(diào)節(jié)控制方法

主蒸汽負(fù)荷小時(shí)，可以手動(dòng)直接調(diào)節(jié)給水閥門開度，穩(wěn)定汽包水位控制，或單沖量調(diào)節(jié)，使汽包水位維持在汽水分界面。當(dāng)給水負(fù)荷不斷增加時(shí)，為防止出現(xiàn)對(duì)擾動(dòng)汽包給料水位的不良影響，可以采用串行單級(jí)三沖量自動(dòng)控制，2個(gè)主動(dòng)調(diào)節(jié)器工作任務(wù)不同，參數(shù)自動(dòng)整定相對(duì)獨(dú)立。副動(dòng)主調(diào)節(jié)器的基本作用主要是控制當(dāng)擾動(dòng)給料進(jìn)水發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，迅速進(jìn)行動(dòng)作改變使給料進(jìn)水量自動(dòng)保持恒定不變；當(dāng)擾動(dòng)蒸汽給水流量發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，迅速動(dòng)作改變給料進(jìn)水量，保持?jǐn)_動(dòng)給料進(jìn)水和擾動(dòng)蒸汽平衡，對(duì)不變蒸汽給水流量自動(dòng)按“靜態(tài)配比”方式進(jìn)行參數(shù)整定。

主動(dòng)副調(diào)節(jié)器的工作任務(wù)主要是自動(dòng)校正汽包水位，這比單級(jí)串行三沖量自動(dòng)控制給水系統(tǒng)更為合理。主調(diào)節(jié)器測(cè)控的變量為主變量（主被控參數(shù)），即汽包水位工藝控制的主過(guò)程控制回路。副回路調(diào)節(jié)器件所測(cè)控的回路變量被系統(tǒng)稱為主動(dòng)副回路受控變量（副調(diào)節(jié)回路變量被控系統(tǒng)變量中的參數(shù)），即為為了能夠穩(wěn)定控制主被動(dòng)受控回路變量而直接通過(guò)引入使用諸如發(fā)電蒸汽或水蒸氣的電流量、水流量等參數(shù)作為系統(tǒng)輔助控制變量的副調(diào)節(jié)回路及其過(guò)程波動(dòng)促使控制系統(tǒng)工作的副回路。負(fù)荷影響干擾中的擾動(dòng)主要包括一次性的負(fù)荷干響擾動(dòng)和二次性的負(fù)荷干響擾動(dòng)。

一次電機(jī)負(fù)荷短路擾動(dòng)一般來(lái)說(shuō)是認(rèn)為只能直接作用在整個(gè)電機(jī)主副兩回路主動(dòng)被控制和控制驅(qū)動(dòng)過(guò)程上的，而不僅是只能作用包括在整個(gè)主主副副兩回路被動(dòng)控制過(guò)程范圍內(nèi)的一次負(fù)荷短路擾動(dòng)。二次過(guò)載負(fù)荷電流擾動(dòng)一般來(lái)說(shuō)是認(rèn)為只能直接作用在副副雙回路主動(dòng)被控制和控制驅(qū)動(dòng)過(guò)程上的，即使它只能作用包括在一個(gè)主主副副雙回路被動(dòng)控制過(guò)程范圍內(nèi)的二次負(fù)荷擾動(dòng)。

串行單級(jí)和副回路溫度調(diào)節(jié)控制技術(shù)主要能利于不斷改善系統(tǒng)控制工作過(guò)程的二次系統(tǒng)負(fù)荷動(dòng)態(tài)控制工作特性，提高系統(tǒng)管理員和系統(tǒng)控制器的工作運(yùn)行質(zhì)量，克服直接控制進(jìn)入系統(tǒng)主控路和副回路的二次系統(tǒng)負(fù)荷溫度擾動(dòng)，提高系統(tǒng)的正?？刂乒ぷ黝l率，對(duì)系統(tǒng)二次負(fù)荷溫度波動(dòng)頻率變化的動(dòng)態(tài)控制性和適應(yīng)性較強(qiáng)。

并行器主控可根據(jù)實(shí)際中的工作管理情況分別分為采用主機(jī)過(guò)程控制主控和副機(jī)并行回路副控等兩種方式分開控制回路工作控制器的工作控理方式，主控回路工作控制方式主要的就是直接分割切除控制主控部件副回路，以副機(jī)主控的控制被控驅(qū)動(dòng)部件系統(tǒng)變量直接切除作為回路控制鎖定被控驅(qū)動(dòng)部件系統(tǒng)變量的單回路控制并行回路可以進(jìn)行過(guò)程控制；副機(jī)主控回路工作控制方式主要的就是直接分割切除控制被控部件主控的回路，以副控的控制被控驅(qū)動(dòng)部件系統(tǒng)變量直接切除作為回路控制鎖定被控驅(qū)動(dòng)部件系統(tǒng)變量的單回路控制并行回路可以進(jìn)行過(guò)程控制。

因此，在采用主控部件串行單級(jí)設(shè)備回路自動(dòng)控制系統(tǒng)管理軟件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備正常運(yùn)行以及生產(chǎn)的全過(guò)程中，如果一個(gè)主控控制部件串行設(shè)備回路發(fā)生單級(jí)回路控制故障，可靈活地對(duì)其回路進(jìn)行單級(jí)回路控制切換，減少對(duì)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行生產(chǎn)以及運(yùn)行的全過(guò)程的直接回路影響。

3.3 DCS調(diào)節(jié)控制。

現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制過(guò)程回路中有時(shí)可能會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)過(guò)程擾動(dòng)的強(qiáng)制性變化而引起現(xiàn)場(chǎng)控制過(guò)程值的反向跳變，要有效消除這個(gè)過(guò)程擾動(dòng)，會(huì)直接使得過(guò)程調(diào)節(jié)器的時(shí)間變得過(guò)長(zhǎng)或速度過(guò)慢，這時(shí)就可能需要人為的干預(yù)進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。除了為在應(yīng)用程序上有效解決過(guò)程調(diào)節(jié)器手動(dòng)與自動(dòng)的反向切換過(guò)程擾動(dòng)，pid運(yùn)算控制器對(duì)此分別設(shè)置了pid.swm置0或1，0指手動(dòng)控制，1為負(fù)的pid運(yùn)算參與手動(dòng)調(diào)節(jié)，也可說(shuō)就是“自動(dòng)”與“手動(dòng)”的反向切換。

pid控制運(yùn)算不被參與執(zhí)行時(shí)為手動(dòng)控制方式，pid控制運(yùn)算不被參與手動(dòng)控制時(shí)為自動(dòng)控制方式。從0到1的正反向跳變時(shí)，使整個(gè)pid從手動(dòng)控制方式中的無(wú)任何擾動(dòng)不斷地進(jìn)行切換返回到自動(dòng)控制方式，為了同時(shí)能保證使整個(gè)切換過(guò)程無(wú)任何擾動(dòng)，pid運(yùn)算會(huì)再次置值將過(guò)程變量值中的pv=給予恒定值中的sp，在未人為干預(yù)改變值的sp值之前，sp前值保持恒定，然后再次置值將過(guò)程輸入變量賦予前值前值pvn-1=并將過(guò)程輸出變量賦予現(xiàn)值前值pvn；如果相反向的切換，則會(huì)使pid運(yùn)算停止控制工作，系統(tǒng)此時(shí)會(huì)將過(guò)程輸出的前值outn-1賦予前值outn，并繼續(xù)保持前值out不變，sp的前值通過(guò)跟蹤變?yōu)閜v值。