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自適應(yīng)順序采樣Kriging方法及其在增量動力分析中的應(yīng)用

2022-11-17 14:01焦圣虎侯和濤冉德勝曾曉真高夢起熊方明
世界地震工程 2022年4期
關(guān)鍵詞:樣本曲線結(jié)構(gòu)

焦圣虎,侯和濤,冉德勝,陳 城,曾曉真,高夢起,熊方明

(1.山東大學(xué)土建與水利學(xué)院,山東濟南 250000;2.舊金山州立大學(xué)工程學(xué)院,美國舊金山94132;3.臨沂市建設(shè)工程施工圖審查有限公司,山東臨沂 276000;4.鄭州城建集團投資有限公司,河南鄭州 450001;5.青島鑫光正鋼結(jié)構(gòu)股份有限公司,山東青島 266700)

引言

概率地震需求分析對于基于性能地震工程中有著重要的作用。對于一個選定的強度指標(Intensity Measure,IM),通過增量動力分析(Incremental Dynamic Analysis,IDA)對一組具有遞增強度的地震動記錄進行大量非線性動力時程分析[1],從而對結(jié)構(gòu)在各種極限狀態(tài)下的抗震性能,包括彈性、動力失穩(wěn)和最終倒塌進行詳細評估[2-3],繼而獲得結(jié)構(gòu)的工程需求參數(shù)(Engineering Demand Parameter,EDP)。近年來,隨著計算機性能的提高,即使對于復(fù)雜的多自由度結(jié)構(gòu),包含大量參數(shù)的IDA分析也變得可行[4-5]。結(jié)構(gòu)的最大層間位移角與結(jié)構(gòu)損傷密切相關(guān),通常作為研究建筑物地震易損性的較為普遍的EDP[6],而以5%阻尼的一階振型譜加速度Sa(T1,5%)作為地震動強度指標在IDA中被廣泛接受。但是IDA通常需要進行大量的非線性動力時程分析,因此具有計算量大的缺點。VAMVATSIKOS等[7]發(fā)展了一種基于靜力推覆分析與統(tǒng)計分析的簡化近似方法,但這種簡化方法只適用于基本振型起主導(dǎo)作用的結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,VAMVATSIKOS等提出了hunt&fill方法[8],汪夢甫等[9]提出了快速增量動力彈塑性分析方法(FIDA方法),為進一步提高IDA的計算效率開展了開拓性的研究。

代理模型主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)的可靠性分析以代替那些耗時的結(jié)構(gòu)計算模型[10]。通過結(jié)構(gòu)計算模型對少量樣本的數(shù)值模擬,對代理模型進行訓(xùn)練從而較為準確地模擬結(jié)構(gòu)可靠性分析中的極限狀態(tài)函數(shù)。常用的代理模型包括Kriging模型、徑向基函數(shù)模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[11-14]。代理模型近年來逐漸應(yīng)用于抗震分析,GIOVANIS等[15]將基于蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型運用于IDA,從而計算出有效的響應(yīng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)和易損性曲線。因為同時提供了預(yù)測值和預(yù)測方差,Kriging代理模型是近年來得到較為廣泛的關(guān)注[16]。順序采樣(Sequential Sampling,SS)方法被廣泛應(yīng)用于基于Kriging的可靠性分析中。通過有限初始點及其響應(yīng)評估構(gòu)建一個初始Kriging模型,根據(jù)選定的采樣準則確定新的樣本點并進行相關(guān)的響應(yīng)評估,通過對元模型進行不斷的更新以期增加其準確性。研究表明:基于順序采樣的方法比通過一次性采樣建立Kriging模型的靜態(tài)方法更為有效[17]。本文根據(jù)選用IM和EDP,將基于主動順序采樣的Kriging代理模型運用于IDA分析,在保證計算準確性的基礎(chǔ)上,提高IDA的計算效率,并進一步考慮結(jié)構(gòu)的不確定性。

1 Kriging代理法

Kriging模型是一種基于由回歸模型和隨機過程假設(shè)的插值方法,根據(jù)所研究問題定義的隨機場及其參數(shù),通過最佳線性無偏估計預(yù)測在樣本點上的響應(yīng)。Kriging模型將確定性輸出y(x)視為隨機過程的實現(xiàn)Y(x):式中:x為待預(yù)測的樣本點;μ是響應(yīng)均值;Z(x)表示空間內(nèi)x和w的兩點之間具有零均值和協(xié)方差的平穩(wěn)高斯過程,w是用于建立Kriging模型的初始點,其公式為:

式中:σ2是過程方差;Rθ是由一組參數(shù)θ定義的相關(guān)函數(shù);θ的維度與x相同。本文中相關(guān)模型采用簡化的Matern-5/2函數(shù),可由式(3)表示:

式中:θi(i=1,2,…,k)可以看作是變量在i方向的重要性:θi越大,x在i方向?qū)的影響越大。給定一組包含n個觀測點xD1,xD2,...,xDn的樣本XD及其所對應(yīng)的響應(yīng)yD=[yD1,yD2,...,yDn]T,其最佳線性無偏估計定義為:

式中:Jn是n維單位向量;RD為一個n×n矩陣,其元素表示兩個樣本點之間的相關(guān)性:RDij=Rθ(xDi,xDj),1≤i,j≤n;n維 向 量rD(x)表示一個候選點與初始樣本點的相關(guān)性:rDi(x)=Rθ(x,xDi),1≤i≤n;是μ的廣義最小二乘估計。

2 順序采樣Kriging模型

2.1 基于熵(Entropy)的順序采樣

SHANNON[18]和CURRIN等[19-20]提出了貝葉斯框架下計算機實驗設(shè)計的熵準則用于量化信息量。給定一組樣本XD(包含所有l(wèi)個初始樣本點xD1,xD2,...,xDl)以及初始Kriging模型(基于初始樣本XD建立),熵采樣方法就是從一組新的樣本XC(包含m個樣本點xC1,xC2,...,xCm)中選擇一個使信息量最大化的樣本點。這個標準等價于:

式中:RA是樣本集XA=XD∪XC內(nèi)l+m個點的相關(guān)矩陣,其計算方式與Kriging模型中相關(guān)矩陣RD相同;Jl+m是l+m維單位向量;相關(guān)矩陣RA內(nèi)的相關(guān)性參數(shù)θi與初始Kriging模型中的相同,這使得新采樣點適用于現(xiàn)有的Kriging模型。

2.2 順序采樣Kriging模型的流程圖

圖1給出了順序采樣Kriging方法進行IDA的的流程圖。其由6個步驟組成:

圖1 順序采樣Kriging模型方法的流程圖Fig.1 Flow chart for sequential Kriging surrogate approach

(1)首先在取值范圍內(nèi)選擇初始樣本點并計算其真實響應(yīng),同時采用蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)方法獲得候選樣本集S;

(2)利用初始樣本點及其真實響應(yīng)建立Kriging模型;

(3)依據(jù)Kriging模型,用熵采樣方法確定最優(yōu)的候選點,計算其真實響應(yīng)并對Kriging模型進行更新;

(4)判斷是否滿足樣本點的數(shù)量要求;

(5)如果沒有滿足,確定新的最優(yōu)候選點及結(jié)構(gòu)的真實響應(yīng),并對Kriging模型進行更新;

(6)如果滿足樣本點的數(shù)量要求,則輸出最優(yōu)代理模型并計算均方根誤差(Root Mean Squared Error,RMSE)。RMSE用來評估元模型的準確性,其定義為:

式中:xTi(i=1,2,…nt)是用于評估元模型精度的一組隨機樣本點分別是xTi處基于最優(yōu)Kriging模型的預(yù)測響應(yīng)和真實響應(yīng);nt是驗證點的數(shù)量,即真實IDA分析所用的Sa(T1,5%)數(shù)量。

3 算例分析

本文通過計算分析某二層單開間和某九層多跨的鋼框架(Steel Moment Resisting Frame,SMRF)來評估順序采樣Kriging模型方法的有效性。當最大層間位移角達到10%時,結(jié)構(gòu)被視為倒塌[21],從而停止分析。本文用以往記錄的兩組地震動作為地震激勵。表1給出了這些地震動記錄的詳細信息。

表1 選作計算研究的地震動記錄信息Table 1 Selected ground motions

3.1 二層鋼框架結(jié)構(gòu)

本文用OpenSees軟件平臺對二層單開間鋼框架結(jié)構(gòu)模型[22-23],以下簡稱“結(jié)構(gòu)A”,進行建模,第一周期為0.84 s,示意圖和梁柱截面尺寸如圖2(a)所示。通過采用非線性IMK滯回模型建立框架結(jié)構(gòu)有限元模型來模擬因強度和剛度退化而導(dǎo)致的框架側(cè)移[24],如圖2(b)所示,其中:My為屈服彎矩值,對應(yīng)梁和柱的值分別為1 235.83 kN·m和2 299.24 kN·m;Mc/My為屈服后硬化剛度,對應(yīng)梁和柱的值均為1.05;θcap,pl為塑性轉(zhuǎn)角,對應(yīng)梁和柱的值分別為0.014和0.275;θpc為峰值后轉(zhuǎn)角,對應(yīng)梁和柱的值分別為0.24和0.1。通過受重力荷載的P-Δ柱考慮地震中的P-Delta效應(yīng)。

圖2 結(jié)構(gòu)A示意圖Fig.2 Schematic of structure A

首先對結(jié)構(gòu)A進行傳統(tǒng)的直接IDA分析,以0.005 g為間隔取Sa(T1,5%)值,并計算對應(yīng)的最大層間位移角,從而繪制IDA曲線并以此為真實解。同時采用VAMVATSIKOS等出的hunt&fill方法對結(jié)構(gòu)A進行分析并繪制相應(yīng)IDA曲線。本文提出的熵順序采樣Kriging模型方法分別以GM1-0.5 g、GM3-0.5 g和GM4-0.5 g,GM2-0.3 g的Sa(T1,5%)增量,從0.1 g開始取4個點作為初始實驗設(shè)計,在此基礎(chǔ)上補充5個候選點以完善Kriging模型。圖3顯示了將所選地震動作用于結(jié)構(gòu)時,傳統(tǒng)方法、hunt&fill方法與使用熵順序采樣Kriging模型方法的IDA曲線比較。

從圖3(a)中可以發(fā)現(xiàn):使用hunt&fill方法和熵順序采樣Kriging模型方法的曲線與傳統(tǒng)計算分析得到的真實IDA曲線十分接近;圖3(b)-圖3(d)表明:本文提出的方法所得到的IDA曲線比hunt&fill方法更貼近于真實的IDA曲線。從圖3(b)和圖3(d)中可知:θmax對應(yīng)的Sa值不唯一,即同一EDP值可能有多個IM值與其相對應(yīng),這屬于結(jié)構(gòu)“硬化”現(xiàn)象[1,25]。這些拐點的出現(xiàn)使IDA曲線變得曲折,增加分析難度。而通過熵順序采樣方法選出的點更集中在這些重要的拐點處,從而使預(yù)測結(jié)果更貼近于真實的IDA曲線??梢姡何闹刑岢龅姆椒ㄅc傳統(tǒng)的IDA方法具有很好的一致性。此外,圖3中的補充點存在分布位于初始點的范圍外的情況,這表明:即使在初始點具有局限性的情況下,熵采樣仍然能夠選取適當?shù)臉颖军c從而使Kriging模型模擬出真實的IDA曲線。在使用相同配置電腦(CPU:Intel(R)Xeon(R)E5-2620 v4,內(nèi)存:16G)的情況下,一次地震波非線性時程分析需要70 s,傳統(tǒng)IDA方法獲得一條IDA曲線,需要至少200個Sa(T1,5%)點,即需要進行200次非線性時程分析。在相同精度下,本文提出的熵順序采樣Kriging模型方法僅需要9次。相比之下,熵順序采樣Kriging模型方法可以有效地提高IDA計算效率。

圖3 結(jié)構(gòu)A三種方法的IDA曲線比較Fig.3 Comparison of IDA curves of three methods for structure A

圖4顯示了熵值的最大值和RMSE值隨樣本點變化的過程,圖4(b)中虛線為hunt&fill方法使用9個點得到的RMSE值。從圖4(a)可以看出:熵最大值總體處于下降趨勢,這說明利用熵順序采樣得到的點所建立的Kriging模型精度隨著樣本點的增加得到提高。其中:對應(yīng)GM1和GM4的熵值下降趨勢比GM2更為明顯,表明增加相同數(shù)量的樣本點更能有效提高GM1的IDA曲線的精度,這主要是由于GM2作用下的結(jié)構(gòu)IDA曲線有顯著的突變或彎折,相對難以預(yù)測。在補充4個點之后,熵值的最大值逐漸趨于穩(wěn)定,甚至出現(xiàn)過擬合,這表明繼續(xù)增加樣本點無法有效提高模擬結(jié)果的準確性。類似的結(jié)果也表現(xiàn)在圖4(b)中:隨著點數(shù)的增加,Kriging模型的RMSE值不斷降低,這意味Kriging模型精確度在不斷提高。值得一提的是:GM1作用下使用hunt&fill方法得到的RMSE值始終大于Kriging模型;GM2、GM3和GM4作用下,在補充4個點之后,Kriging模型的RMSE值小于hunt&fill方法,這表明在總樣本點相同的情況下,文中提出的熵順序采樣Kriging方法比hunt&fill方法的精度更高。

圖4 熵值和RMSE值的變化Fig.4 Variation of entropy and RMSE values

3.2 九層鋼框架結(jié)構(gòu)

九層鋼框架結(jié)構(gòu)[26],下述簡稱“結(jié)構(gòu)B”,用于進一步評估IDA的擬定方法。結(jié)構(gòu)B梁柱的示意圖和型號如圖5所示。結(jié)構(gòu)B的場地類別為D,第一周期為1.45 s。其樓層和屋頂?shù)挠谰煤奢d分別為5.08 kN/m2和3.97 kN/m2。構(gòu)建OpenSees模型的策略與結(jié)構(gòu)A的相同。

圖5 結(jié)構(gòu)B示意圖Fig.5 Schematic of structure B

與結(jié)構(gòu)A相同,以0.005 g為間隔取Sa(T1,5%)值,并計算對應(yīng)的最大層間位移角,從而繪制IDA曲線并以此為真實解。同時采用hunt&fill方法對結(jié)構(gòu)B進行分析并繪制相應(yīng)IDA曲線。熵順序采樣Kriging模型方法分別以GM1-1 g、GM2-1 g和GM4-1 g,GM3-0.5 g的Sa(T1,5%)增量,從0.1 g開始取4個點作為初始實驗設(shè)計,在此基礎(chǔ)上補充5個候選點以完善Kriging模型。將所選地震動作用于結(jié)構(gòu)時,傳統(tǒng)方法、hunt&fill方法與本文方法的IDA曲線比較如圖6所示。

圖6中再次表明:使用本方法計算分析得到的IDA曲線非常接近真實IDA曲線,而且比hunt&fill方法吻合程度更高,特別是在曲線重要的拐點處??梢姡何闹刑岢龅姆椒ㄅc傳統(tǒng)的IDA方法對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)仍具有很好的一致性。此外,圖6(a)-圖6(c)中的補充點超過初始點的范圍,這證明即使復(fù)雜結(jié)構(gòu)在初始點范圍有限的情況下,熵采樣仍然能夠選取合適的補充點從而使Kriging模型更準確。從圖6(a)-圖6(c)中可以看出:Entropy采樣更聚焦于IDA曲線存在巨大突變的位置,這表明本文提出的方法對復(fù)雜IDA曲線具有更好的預(yù)測分析能力。計算耗時的結(jié)果與結(jié)構(gòu)A相同,由于結(jié)構(gòu)B為高層結(jié)構(gòu),需要69 s進行一次非線性分析。傳統(tǒng)的IDA方法比提出的方法花費更多的時間來獲得IDA曲線。相比之下,建立Kriging模型的時間可以忽略不計。

圖6 結(jié)構(gòu)B三種方法的IDA曲線比較Fig.6 Comparison of IDA curves of three methods for structure B

熵值的最大值和RMSE值隨樣本點變化的過程如圖7所示,圖7(b)中虛線為hunt&fill方法使用9個點所得到的RMSE值。圖7(a)表明:總體上熵的最大值具有下降趨勢,這證明Kriging模型的精度不斷提高。同樣在圖7(b)中,Kriging模型的RMSE值隨著樣本點數(shù)的增加而降低,這說明Kriging模型精度在不斷提升。GM1、GM2、GM3和GM4作用下,在補充4個點之后,Kriging模型的RMSE值小于hunt&fill方法,這與圖4結(jié)果相同,證明在總樣本點相同的情況下,本文提出的方法比hunt&fill方法的精度更高。

圖7 熵值和RMSE值的變化Fig.7 Variation of entropy and RMSE values

3.3 考慮結(jié)構(gòu)不確定性的IDA曲線模擬

本文提出的熵順序采樣Kriging方法可以應(yīng)用于考慮結(jié)構(gòu)不確定性的IDA分析。以GM1為例,選取結(jié)構(gòu)A和結(jié)構(gòu)B中用于模擬構(gòu)件滯回特征的IMK模型為研究對象[23],選用2個參數(shù)I和My分別代表轉(zhuǎn)動慣量和塑性鉸的屈服力矩的不確定性參數(shù),其均服從均值為1,方差為0.01,上下邊界分別為0.70和1.30的正態(tài)分布,如表2所示。與前文相同,選取結(jié)構(gòu)的最大層間位移角作為輸出的EDP。

表2 隨機變量及其概率描述Table 2 Random variables andtheir probabilistic description

考慮此時不確定性參數(shù)數(shù)量為I、My和Sa,將初始點的數(shù)量設(shè)置為12,通過拉丁超立方采樣(Latin Hypercube Sampling,LHS)產(chǎn)生,考慮到所選用模型的非線性和不確定性較強,因此將補充樣本點的數(shù)量分別設(shè)置為100、200和300。運用本文提出的熵順序采樣Kriging模型方法,使用最終的Kriging模型得到考慮結(jié)構(gòu)不確定性的IDA曲線。在最終的Kriging模型中代入轉(zhuǎn)動慣量I和塑性鉸的屈服力矩My的均值,即可得到只考慮地震動強度的IDA曲線,如圖8所示。由圖可知:樣本點的數(shù)量越多,熵順序采樣Kriging模型方法得到的IDA曲線越準確,其中:300個點的預(yù)測結(jié)果在曲線重要的拐點處非常接近真實的IDA曲線。這表明補充點的數(shù)量對預(yù)測結(jié)果的準確性影響較大。

圖8 考慮結(jié)構(gòu)不確定性的Kriging模型方法的IDA曲線比較Fig.8 Comparison of IDA curves of Kriging surrogate model method considering structural uncertainty

為進一步校驗熵順序采樣Kriging模型方法的有效性,選取預(yù)測曲線變化率較大處對應(yīng)的Sa(1.4 g)作為結(jié)構(gòu)A的特征點,Sa(2.5 g)作為結(jié)構(gòu)B的特征點。通過對結(jié)構(gòu)不確定性參數(shù)進行10 000次蒙特卡洛模擬,對結(jié)構(gòu)非線性時程分析得到的EDP和Kriging模型預(yù)測值進行比較,并用擬合優(yōu)度R2來描述預(yù)測結(jié)果的擬合程度。對比結(jié)果如圖9-10所示,不同樣本點數(shù)量的熵順序采樣Kriging模型均能較為準確地預(yù)測出結(jié)構(gòu)的EDP,且隨著樣本點數(shù)量的增加,預(yù)測結(jié)果更精確。結(jié)構(gòu)A中:200個樣本點的Kriging模型預(yù)測R2超過90%。當樣本點增加到300時,Kriging模型預(yù)測R2為91.972 6%,增長幅度較小。相同的現(xiàn)象也出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)B中??傮w而言,本文中提出的熵順序采樣Kriging模型方法對考慮結(jié)構(gòu)不確定下的IDA分析具有較高的計算效率。

圖9 結(jié)構(gòu)A的蒙特卡羅方法與所提出方法的比較:Fig.9 Comparison of Monte Carlo and proposed method of structure A

圖10 結(jié)構(gòu)B的蒙特卡羅方法與所提出方法的比較:Fig.10 Comparison of Monte Carlo and proposed method of structure B

3.4 關(guān)于Kriging代理模型的討論

為進一步評估熵順序采樣Kriging模型方法的準確性和高效性,本文從樣本點和終止條件兩個方面進行討論分析。

3.4.1 樣本點的影響

樣本點包括初始樣本點和候選樣本點。初始樣本點主要從兩個方面影響模擬的結(jié)果:

(1)初始點的數(shù)量,初始點數(shù)量越多,建立的初始Kriging模型越精確,同時需要補充的候選點的也會相應(yīng)的減少;但是因為文中方法的效率體現(xiàn)在用對非線性時程分析的調(diào)用次數(shù)上,所以初始點數(shù)量越多會導(dǎo)致計算效率降低。

(2)初始點的選取方法,在不清楚結(jié)構(gòu)倒塌所對應(yīng)的Sa(T1,5%)值的情況下,初始點的范圍應(yīng)該盡可能地大,但由于某些Sa(T1,5%)值會導(dǎo)致大于10%的層間位移角,從而無法用于建立模型。因此,按照一定的增量確定初始點是一種比較合理的方法。

與初始樣本點相同是:需要補充的候選樣本點應(yīng)該在數(shù)量和計算效率之間保持平衡。與初始樣本點不同的是:候選樣本點的個數(shù)可以盡可能的多,這樣可以有充足的選擇空間,同時模擬的結(jié)果包含更多的信息,可以提高準確性。

3.4.2 自適應(yīng)順序采樣Kriging方法的改進

本文提出的方法在達到預(yù)定樣本點數(shù)量之后終止,可能會造成樣本點的浪費。考慮將廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)Kriging分析的min(U()

xC)≥2作為終止條件[27],U的定義為:

圖11表明:GM1作用下,Kriging模型初始便滿足終止條件;GM2作用下,在加入第2個補充點之后滿足終止條件,精度達到要求。考慮GM2的IDA曲線非線性較強,因此將終止條件U與RMSE值結(jié)合,進行討論。在Kriging模擬中:不同結(jié)構(gòu)的輸出結(jié)果的單位影響RMSE值。但是,IDA一般選擇最大層間位移角為作為輸出,這意味著任意結(jié)構(gòu)的IDA中輸出結(jié)果的單位和限值均是一致的。min(U()xC)≥2對應(yīng)的誤差為2.3%,而本文中最大層間位移角的限值為0.1,因此,本文中誤差限值即RMSE的限值為0.1×2.3%=0.002 3。圖4(b)表明:在加入第4個補充點之后,GM2作用下Kriging模型的RMSE值已小于0.002 3,說明已滿足終止條件,精度達到要求,這個結(jié)果與圖4(a)中按照Entropy的最大值趨于穩(wěn)定作為終止條件的結(jié)論一致。因此,綜合考慮終止條件U和RMSE的影響,對本文中的二層鋼框架在GM1和GM2作用下,本文方法只需4個初始點和4個補充點即可滿足IDA精度要求。

圖11 U最小值的變化Fig.11 Variation of min(U)values

4 結(jié)論

增量動力分析法在研究確定結(jié)構(gòu)處于不同強度地震動作用下的反應(yīng)具有重要意義。本文將增量動力分析法結(jié)合自適應(yīng)順序采樣和Kriging代理模型,構(gòu)造了一種基于自適應(yīng)順序采樣Kriging的IDA方法,即順序采樣Kriging模型方法。通過結(jié)構(gòu)模型分析,證明所提出的方法在耗時久的非線性時程分析中是高效的,并且其結(jié)果對于IDA曲線模擬是非常準確的。

(1)該方法綜合了Kriging模型和順序采樣兩種方法的優(yōu)點。將Kriging模型的預(yù)測誤差用于實現(xiàn)順序采樣的自適應(yīng)學(xué)習(xí),與一次性采樣生成Kriging模型相比,準確性更高且更穩(wěn)定。同時充分利用候選點,使模型更合理。

(2)算例分析表明:本文提出的方法不僅計算精度滿足設(shè)計要求,計算過程所需要的時間與傳統(tǒng)IDA方法相比有顯著降低,計算效率得到較大提升。與hunt&fill方法相比,在運算次數(shù)相同的情況下,本文方法得到的結(jié)果精度更高。

(3)在考慮結(jié)構(gòu)不確定性的IDA分析中,本文方法得到的IDA曲線與蒙特卡洛模擬的結(jié)果非常接近,但計算成本遠低于后者,驗證了本文方法的高效性和準確性。

(4)算例表明本方法對低層和中高層鋼框架結(jié)構(gòu)的IDA適用性較好,但適用范圍有限,對于高層和其他結(jié)構(gòu)形式需要進一步分析研究。

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