繆紅林,張 良
(浙江大學(xué) 熱工與動力系統(tǒng)研究所,浙江 杭州 310027)
接觸熱阻作為制約傳熱過程的關(guān)鍵熱阻之一,在航天[1]、微電子[2-3]、超導(dǎo)[4]、能源[5]等領(lǐng)域的熱設(shè)計和熱管理中具有重要影響。 準(zhǔn)確預(yù)測和分析導(dǎo)熱材料間的接觸熱阻形成機理和規(guī)律,并實現(xiàn)對接觸熱阻特征的主動控制,對于傳熱器件散熱結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計,提升傳熱性能和能效水平具有重要的意義。
現(xiàn)有研究表明,材料的性質(zhì),接觸面的形貌特征,間隙介質(zhì)、接觸面載荷及環(huán)境等是影響接觸熱阻的主要因素[6]。 目前大量有關(guān)接觸熱阻的理論研究[7-8]和實驗研究[9-12]工作得以開展,其中,實驗研究主要圍繞具體材料在不同溫度、壓力條件下的接觸熱阻特征進行測量。 實驗測量法大致可以分為適用于測量較厚材料的穩(wěn)態(tài)測量法[9]和適合測量薄膜材料的瞬態(tài)測量法[10]。 如馮飆等[11-12]提出的改進版穩(wěn)態(tài)測量法,可用于測量亞毫米厚度材料間的接觸熱阻,并將測量誤差控制在5%以內(nèi)。
相較于實驗研究,部分研究者致力于采用數(shù)值方法對不同因素的影響規(guī)律進行更為系統(tǒng)和深入的分析,以期望實現(xiàn)接觸熱阻的準(zhǔn)確預(yù)測:Xiang等[13]采用非平衡的分子動力學(xué)方法模擬接觸熱阻,Gou 等[14]將材料真實物理形貌導(dǎo)入ANSYS 軟件,使用有限元方法求解接觸熱阻。 其中,在數(shù)值模擬方法中,由于介觀尺度的格子Boltzmann 方法在處理具有復(fù)雜邊界的傳熱模型上具有一定的優(yōu)勢[15],因此采用該方法對接觸截面上的具有復(fù)雜形貌特征的接觸熱阻的計算更為有效。 在基于格子Boltzmann 方法的研究中,根據(jù)模型中熱阻值是否已知,可以將之分為兩類。 一種是在已知接觸熱阻值的情況下,在模型的接觸面處添加接觸熱阻影響的部分反彈法[16-17]和粒子圖像法[18],這兩種方法都可以在傳熱模型中便捷地添加接觸熱阻的影響。 另一種則是考慮到接觸面形貌,形變模型和傳熱模型的建模方法:崔騰飛等[19]使用多尺度方法研究高斯表面間的接觸熱阻,在接觸面加密網(wǎng)格并使用格子Boltzmann方法求解傳熱問題,非接觸面則使用有限差分法加速計算;方文振等[20]提出的多重網(wǎng)格模擬方法,在接觸面加密網(wǎng)格捕捉平直面上的分形形貌,研究平直面間接觸熱阻的變化規(guī)律。 與此同時,當(dāng)前有關(guān)接觸熱阻的研究主要針對的是常見的平面上的接觸熱阻,而對于曲面間的接觸熱阻的研究鮮有報道,而曲面熱阻在以內(nèi)嵌管式換熱器[21]為代表的傳熱元件中普遍存在。 準(zhǔn)確預(yù)測固體曲面間的接觸熱阻,理清曲面熱阻與平面熱阻的共性規(guī)律與差異,對于相關(guān)傳熱元件的傳熱過程理解與優(yōu)化具有重要的科學(xué)和工程意義。
因此,本文建立基于格子Boltzmann 方法的單松弛數(shù)值模型對固-固曲面間的接觸熱阻特征進行數(shù)值計算,并研究了溫度、壓力、材料和表面粗糙度四種因素對曲面接觸熱阻特征的影響。
本文采用格子Boltzmann 方法對兩個緊密接觸的等壁厚圓環(huán)在恒溫邊界下(Tin,Tout)的傳熱過程模擬計算來研究固—固曲面間的接觸熱阻特性。 其中,外圓半徑rout為2000 μm,內(nèi)圓半徑rin為1500 μm,兩個圓環(huán)不相互接觸壁面設(shè)為絕對光滑。 該問題的計算域可以簡化為如圖1 所示的四分之一緊密接觸的扇形,扇形內(nèi)外壁面為恒溫,兩端為絕熱。
圖1 接觸熱阻模型示意圖
兩個圓環(huán)相接觸的圓弧表面形貌特征采用基于分形理論的W-M函數(shù)[22]進行描述,使用曲面上均勻遞增的弧長作為W-M函數(shù)的參數(shù):
式中:z為分形形貌在曲面法線方向偏離曲面的高度;l為曲面均勻遞增的弧長;G為影響特征曲面高度的分形特征尺度系數(shù);D為影響表面復(fù)雜度的分形維數(shù);γ為常數(shù)(對于正態(tài)分布的隨機輪廓,一般取γ=1.5);n 為自然序列。本文中選取D=1.4,G=1.0 ×10-9,n =20 ~40 生成表面形貌[23]。
接觸面的粗糙度使用算術(shù)平均高度Ra表征:
式中:L 為積分總弧長;l為積分微元;z為表面高度。
為了進一步考慮接觸面上的形變特征,在接觸點的形變模型上,使用CMYTCR接觸模型[24]進行描述。 該模型假設(shè)接觸形變是純塑性形變,接觸點的受力平衡方程為:
式中:Ar為實際接觸面積;Aa為名義接觸總面積;Hc為材料的微觀硬度。 在模型中由于實際接觸面積占總面積之比很少,因此不考慮塑性形變部分的體積變化。 故壓力的計算方法:
根據(jù)上述物理模型及邊界條件特征,其接觸熱阻Rtcr的表達式為:
式中:?為曲面上的熱通量(采用二維模管,熱通量單位為W/m)。 為了求得熱通量,需要建立格子Boltzmann 方法對如下二維熱擴散方程進行求解:
式中:T為溫度;t為時間;λ為材料的導(dǎo)熱系數(shù);ρCp為體積比熱。
本文采用單松弛的格子Boltzmann 方法求解溫度擴散問題的演化方程[25]如下:
如圖2 所示,速度離散使用D2Q5[26]的離散方法。 離散后的速度矢量c為:
圖2 D2Q5 模型
式中:q1與q2為沿分布函數(shù)遷移方向的已知熱流密度,γ和β 分別為兩已知熱流密度與法向熱流密度之間的夾角。
圖3 熱流密度示意圖
在接觸面間的傳熱過程中,以分形曲線為邊界,將空間中的點劃分為固體材料的點與間隙介質(zhì)的點,熱流需要經(jīng)過固體材料,流經(jīng)間隙介質(zhì)到另一邊的固體材料。 為保證溫度與熱流密度在耦合界面連續(xù),需假設(shè)間隙介質(zhì)與固體材料的體積比熱相等[27],即:
其中,(ρCp)f為間隙介質(zhì)的體積比熱,(ρCp)s為固體材料的體積比熱。 上述假設(shè),并不影響最終穩(wěn)態(tài)的溫度場。
圖4 曲邊邊界示意圖
為了驗證本文建立的格子Boltzmann 模型計算曲面上接觸熱阻的可靠性,本文通過對圖1 中的表面粗糙度進行理想光滑處理后進行模擬計算。 其中接觸間隙取20 μm,外壁面與內(nèi)壁面溫度分別取303 K和293 K。 材料和間隙介質(zhì)的導(dǎo)熱系數(shù)分別取210 W/(m·K)和10 W/(m·K)。其中,熱阻理論解可由以下公式直接求得:
不同網(wǎng)格分辨率的計算結(jié)果與理論解之間的誤差如表1 所示。 而且,隨著網(wǎng)格分辨率提高,網(wǎng)格對計算結(jié)果的準(zhǔn)確性影響遞減。 表明本文建立的格子Boltzmann 模型能夠準(zhǔn)確求解曲面邊界的傳熱問題。
表1 理想光滑間隙下不同網(wǎng)格分辨率的計算模型準(zhǔn)確性驗證
與此同時,如表1 所示,隨著網(wǎng)格分辨率的增加,計算誤差越小。 因此,為了進一步驗證實際模型中的網(wǎng)格無關(guān)性,本文對圖1 中初始條件下(選取D=1.4,G=1.0 ×10-9,n =20 ~40 生成表面形貌)的粗糙表面下的接觸熱阻計算的網(wǎng)格無關(guān)性進行驗證,固體材料為內(nèi)外壁溫分別為293 K和303 K的不銹鋼圓環(huán),其結(jié)果如表2 所示。
表2 分形形貌下網(wǎng)格分辨率測試
從表2 中可以看出,當(dāng)網(wǎng)格分辨率從4 μm降低至2 μm時,接觸熱阻提高了9.06%。 而當(dāng)分辨率從1 μm降低至0.5 μm時,熱阻值僅提高0.3%。 網(wǎng)格對計算結(jié)構(gòu)的影響可以忽略。 考慮計算效率,最優(yōu)網(wǎng)格分辨率為1 μm。
如圖5 所示為,內(nèi)外壁溫分別為293 K和303 K不銹鋼圓環(huán),選取D=1.4,G=1.0 ×10-9,n =20 ~40生成粗糙接觸面,在18.3 MPa壓力下,穩(wěn)態(tài)條件下得到的溫度分布云圖。 通過局部放大可以看出,在接觸間隙附近存在較大的溫度梯度。 這是由于間隙介質(zhì)空氣的導(dǎo)熱系數(shù)遠小于接觸材料,是主要傳熱熱阻,顯著抑制接觸界面間的傳熱。
圖5 接觸熱阻的溫度分布云圖
圖6 為不銹鋼接觸熱阻值隨溫度(上下壁面溫度的平均值,其中上下壁面溫差為10 K)的變化規(guī)律,接觸熱阻值單調(diào)降低,這是因為間隙介質(zhì)空氣的導(dǎo)熱系數(shù)隨著溫度的升高而升高。
圖6 接觸熱阻隨溫度的變化
上述模擬結(jié)果表明,接觸界面區(qū)域的傳熱過程主要受間隙介質(zhì)的導(dǎo)熱系數(shù)抑制。
如圖7 所示,分別計算了鋁和不銹鋼兩種固體材料環(huán)形曲面在特征粗糙度為1.81 μm(選取D=1.4,G=1.0 ×10-9,n =20 ~40 生成表面形貌)的具有分形特征的接觸表面下接觸熱阻隨壓力的變化特征。 從圖中可以看出,兩種材料的接觸熱阻隨壓力的變化規(guī)律表現(xiàn)一致,即隨著壓力的增大接觸熱阻呈現(xiàn)出降低的趨勢,且其降低速率逐漸趨于緩和。
圖7 接觸熱阻隨壓力的變化
為了進一步定量分析壓力對接觸面積影響,本文對不銹鋼材料的接觸面上間隙介質(zhì)節(jié)點數(shù)隨壓力的變化特征進行了統(tǒng)計分析,其結(jié)果如表3所示。 當(dāng)壓力從0.8 MPa提高至13 MPa時,間隙介質(zhì)點平均每兆帕減少898.52 個。 而壓力從40 MPa提高到88 MPa,間隙介質(zhì)點平均每兆帕減少57.29 個。 對應(yīng)的,其接觸面的接觸特征如圖8所示,可以看出間隙寬度隨著壓力升高明顯減小。這表明隨著接觸面間的壓力增加,微觀接觸面積會增加,且其增加速率會逐漸變小,壓力對接觸熱阻的影響變得不再明顯。 這一結(jié)果與平面下的結(jié)論較為一致[21]。 此外,由于不同材料的硬度特征不一樣,導(dǎo)致在同一壓力下其接觸面積不一致,從而導(dǎo)致其接觸熱阻的絕對值上存在差異。 如圖7所示,高硬度的不銹鋼,在同樣壓力工況下,接觸熱阻略大于鋁。
圖8 不同壓力下粗糙表面的接觸情況
表3 不同壓力下間隙介質(zhì)厚度量化分析
為研究表面粗糙度對曲面間接觸熱阻的影響規(guī)律,本文選取內(nèi)外壁面溫度為293 K與303 K,間隙介質(zhì)為空氣,接觸材料為不銹鋼,選取D=1.4,n =20 ~40 生成分形表面形貌,并通過改變分形特征尺度系數(shù)G來控制材料表面粗糙度,分別計算幾種粗糙度下不同壓力工況的接觸熱阻,具體模擬參數(shù)如表4 所示。
表4 分形特征尺度系數(shù)與表面粗糙度
接觸熱阻隨表面粗糙度的變化規(guī)律如圖9 所示。 對于三種不同形貌的表面,接觸熱阻均隨壓力的增加而降低,并且降低速率變小,這與3.2 節(jié)的模擬結(jié)果吻合。 與此同時,接觸熱阻值在各壓力工況下,均隨表面粗糙度的增加而增加,可見高表面粗糙度是接觸熱阻存在的重要原因。
圖9 粗糙度對接觸熱阻的影響
(1)本文提出一種基于格子Boltzmann 方法預(yù)測曲面間接觸熱阻的模型。 本模型使用曲面坐標(biāo)作為W-M 函數(shù)的參數(shù)生成接觸面分形形貌,使用塑性形變模型分析接觸面的形變特征,使用插值方法處理曲面邊界。 在計算有解析解的理想光滑曲面間隙熱阻模型時,得到較為準(zhǔn)確的計算結(jié)果。
(2)研究結(jié)果表明:不同影響因子主要通過改變接觸面的間隙特征與間隙介質(zhì)的導(dǎo)熱系數(shù)最終影響接觸熱阻的大小。 其中溫度主要影響間隙介質(zhì)的導(dǎo)熱系數(shù),壓力、材料和粗糙度影響接觸面的接觸特征。
(3)當(dāng)間隙介質(zhì)為空氣時,接觸熱阻隨溫度的升高緩緩降低。 高壓力,低硬度且表面光滑的材料,接觸更充分,接觸面間隙更小,其接觸熱阻往往更小。