陶 翔,陳玲紅,蔣旭光,吳學(xué)成,岑可法
(浙江大學(xué) 能源清潔利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 杭州 310027)
入爐煤特性對(duì)電廠鍋爐安全經(jīng)濟(jì)環(huán)保運(yùn)行有著十分重要的意義[1],能否實(shí)時(shí)獲取入爐煤質(zhì)參數(shù)是指導(dǎo)鍋爐運(yùn)行的關(guān)鍵。 由于煤質(zhì)在線分析設(shè)備成本投入較高的原因,目前電廠普遍未能實(shí)現(xiàn)入爐煤實(shí)時(shí)在線檢測(cè)[2,3],大都采用離線采樣化驗(yàn)的方式獲取入爐煤參數(shù),該方法存在時(shí)間嚴(yán)重滯后的問(wèn)題。 近十幾年,基于數(shù)據(jù)建模和機(jī)器學(xué)習(xí)的在線煤質(zhì)軟測(cè)量技術(shù)得到廣泛研究和應(yīng)用[2,3]。
電廠燃用煤種多樣化,需要摻配不同煤種成為電廠普遍面臨的問(wèn)題,而入爐煤質(zhì)受到動(dòng)力配煤的影響。 我國(guó)開(kāi)展了大量關(guān)于配煤摻燒的理論和試驗(yàn)研究,包括混煤參數(shù)計(jì)算、配煤優(yōu)化和專家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等[4-6]。 針對(duì)單煤和混煤的煤質(zhì)特性、燃燒特性和污染物排放特性,通過(guò)試驗(yàn)研究,給出了混煤的各指標(biāo)參數(shù)與組成單煤之間具有復(fù)雜的非線性關(guān)系的這一結(jié)論,而采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等機(jī)器學(xué)習(xí)方法可以獲得比線性模型更準(zhǔn)確的結(jié)果[7-9]。
浙江大學(xué)熱能工程研究所是我國(guó)較早進(jìn)行配煤研究的單位,提出了完整的動(dòng)力配煤模型[10-12]。該模型需要一定的混煤摻燒試驗(yàn)數(shù)據(jù)和鍋爐運(yùn)行數(shù)據(jù)作為支撐,實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)需求考慮約束條件。 配煤目標(biāo)根據(jù)實(shí)際情況可分為三種:追求成本最低、追求優(yōu)質(zhì)煤種配比最小、追求劣質(zhì)煤種配比最大[13]。 配煤優(yōu)化算法方面主要包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[14,15]、遺傳算法[16,17]、模擬退火算法、粒子群算法、布谷鳥(niǎo)算法[18]等。
某電站煤場(chǎng)共八個(gè)區(qū)域用于存放不同礦點(diǎn)煤質(zhì),擔(dān)負(fù)向6 臺(tái)鍋爐機(jī)組供煤的生產(chǎn)任務(wù)。 6 臺(tái)鍋爐分三期建設(shè),整體的燃燒性能存在較大不同,煤場(chǎng)配煤應(yīng)滿足鍋爐對(duì)燃煤煤質(zhì)特性的不同需求,特別是針對(duì)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、容易結(jié)焦、爐膛污染物排放嚴(yán)重的鍋爐,需要摻配出準(zhǔn)確的混煤以滿足正常生產(chǎn)需要。
煤場(chǎng)配煤依據(jù)人工經(jīng)驗(yàn),將高硫煤與低硫煤、高熱值煤與低熱值煤簡(jiǎn)單進(jìn)行摻混,考慮單一指標(biāo),沒(méi)有準(zhǔn)確的摻配指導(dǎo),缺乏理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支撐,容易造成混煤煤質(zhì)不符合鍋爐燃燒的需求。
此外,電廠入爐煤經(jīng)采樣化驗(yàn)到公布結(jié)果,存在較長(zhǎng)的時(shí)間滯后,待公布化驗(yàn)結(jié)果,該煤早已入爐燃燒完畢,無(wú)法有效指導(dǎo)鍋爐燃燒。
本文基于構(gòu)建適用于鍋爐運(yùn)行實(shí)際的配煤摻燒模型和混煤煤質(zhì)計(jì)算方法,系統(tǒng)溯源來(lái)煤入廠至入爐燃燒的全環(huán)節(jié)信息數(shù)據(jù),快速計(jì)算獲取入爐煤煤質(zhì)參數(shù)。
聚類分析依據(jù)對(duì)象的相似性對(duì)其進(jìn)行分類,是一種無(wú)監(jiān)督式學(xué)習(xí)的算法。 k均值聚類(kmeans clustering)算法是典型的基于距離劃分的聚類分析方法。 聚類的目標(biāo)是將數(shù)據(jù)集按照同簇?cái)?shù)據(jù)距離盡可能小、不同簇?cái)?shù)據(jù)距離盡可能大的原則進(jìn)行劃分。 假設(shè)簇劃分為(C1,C2,…,Ck),則算法目標(biāo)是最小化誤差E:
k-均值聚類算法具體過(guò)程如下:
(1)確定需要?jiǎng)澐值拇財(cái)?shù)k值,采用k-means算法確定k個(gè)初始聚類中心點(diǎn);
(2)計(jì)算所有數(shù)據(jù)點(diǎn)到各個(gè)中心點(diǎn)的距離;
(3)將每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)分配到距離最近的中心點(diǎn)所屬的類別;
(4)計(jì)算每類數(shù)據(jù)點(diǎn)的平均值以獲得k個(gè)新的中心點(diǎn)位置;
(5)重復(fù)步驟(2)到(4),直到聚類中心點(diǎn)不再發(fā)生改變。
1.2.1 混煤煤質(zhì)計(jì)算
配煤模型研究的核心是對(duì)混煤煤質(zhì)的確定,對(duì)于混煤煤質(zhì)指標(biāo)是否具備可加性存在較大爭(zhēng)議。 陳文敏等[19]研究動(dòng)力配煤主要煤質(zhì)指標(biāo)可加性,指出揮發(fā)分、發(fā)熱量、硫分等煤質(zhì)指標(biāo)具有可加性,而由于水分經(jīng)常變動(dòng),認(rèn)為混煤水分不宜用可加性計(jì)算。 此外,陳懷珍[20]指出組成混煤的單煤配比必須明確是在什么基準(zhǔn)下的配比,因?yàn)橹挥袉蚊好嘿|(zhì)指標(biāo)和配煤量比例都處于同一基準(zhǔn)下,才能使用常規(guī)的加權(quán)平均法。 可見(jiàn),即便煤質(zhì)參數(shù)指標(biāo)具備可加性,仍然需要在理論計(jì)算值的基礎(chǔ)上進(jìn)行修正。
若煤場(chǎng)兩路供煤,從兩個(gè)供煤區(qū)域取兩種不同的單煤,編號(hào)i為1、2。 兩種煤的煤量為B1和B2,假定兩種煤充分混合,以單煤的空氣干燥基為基準(zhǔn)進(jìn)行配煤。
由于煤量B1、B2是以空干基為基準(zhǔn)的配比,因此可以直接使用煤量加權(quán)平均值計(jì)算混煤的空干基成分,如式(3)所示。
式中,X′ad表示配煤的Sad(%)、Mad(%)、Aad(%)、Vad(%)、或Qnet.ad(MJ/kg)加權(quán)值;Xad,1、Xad,2表示甲、乙兩種單煤對(duì)應(yīng)的空干基煤質(zhì)參數(shù);B1、B2表示甲、乙兩種煤的空干基配煤質(zhì)量,t。
除了直接使用式(4),也可以先使用式(3) 計(jì)算出混煤的Vad、Mad和Aad值。而混煤同樣是一種煤,滿足煤的不同基準(zhǔn)之間的換算公式,故有:
使用式(3) 和式(5) 計(jì)算的結(jié)果和式(4) 相同。
表1 列出了以空氣干燥水分基準(zhǔn)配比時(shí),其他基準(zhǔn)配比的換算系數(shù)。
為判斷實(shí)際混煤煤質(zhì)是否具備可加性,需對(duì)混煤的試驗(yàn)值與加權(quán)值之間的誤差作出分析,可采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)中的t檢驗(yàn)法,判斷煤質(zhì)指標(biāo)參數(shù)計(jì)算值與實(shí)測(cè)值出現(xiàn)的誤差屬于試驗(yàn)誤差還是顯著性差異。
以煤質(zhì)實(shí)測(cè)值與加權(quán)值之間的差值作為樣本,構(gòu)建樣本誤差矩陣:
樣本矩陣中m表示煤質(zhì)指標(biāo)個(gè)數(shù),n 表示樣本數(shù)。
如果某煤質(zhì)指標(biāo)具有線性可加性,那么實(shí)測(cè)值與加權(quán)平均值之間的誤差服從正態(tài)分布ξ~N(μ,σ2),其中σ2未知,μ=0。 有,
式中,ˉx為樣本均值;S 為樣本標(biāo)準(zhǔn)差;α為檢驗(yàn)的顯著性水平。
1.2.2 配煤摻燒模型
混煤摻燒是通過(guò)將兩種或多種不同的單煤以一定的比例進(jìn)行摻配,使摻配后的混煤特性達(dá)到鍋爐燃燒和污染物排放的要求。
依據(jù)鍋爐對(duì)具體煤質(zhì)的要求和重要性排序,賦予不同權(quán)重,如表2 所示。
表2 煤質(zhì)參數(shù)權(quán)重和要求范圍
依據(jù)各煤質(zhì)參數(shù)的要求范圍,給出如下配煤摻燒模型:
上述計(jì)算模型可依據(jù)不同的配煤目標(biāo),輸出不同的摻配方案,包括混煤煤種和配比。
為提高入爐煤獲取的時(shí)效性,梳理從入廠來(lái)煤到入爐煤采樣的全環(huán)節(jié)和全數(shù)據(jù)流,圖1 示出了整個(gè)詳細(xì)過(guò)程。
圖1 煤場(chǎng)火車來(lái)煤到供煤全環(huán)節(jié)和信息流
煤場(chǎng)是兩條皮帶雙路供煤,以表3 為例,說(shuō)明供煤信息提供的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
表3 班次供煤信息
為確定皮帶入爐煤參數(shù),即供煤煤質(zhì)參數(shù),有如下思路:
依據(jù)供煤信息的供煤區(qū)域和供煤煤種,追溯從煤槽轉(zhuǎn)煤到煤場(chǎng)的該區(qū)域的該煤種數(shù)據(jù),即確定了煤槽轉(zhuǎn)煤信息,依據(jù)煤槽轉(zhuǎn)煤時(shí)間和轉(zhuǎn)煤煤種,匹配更早的火車來(lái)煤信息。 即確定了某時(shí)刻供煤對(duì)應(yīng)的火車來(lái)煤信息,進(jìn)一步依據(jù)火車來(lái)煤信息查詢到入廠煤的化驗(yàn)數(shù)據(jù)信息,最終確定供煤煤質(zhì)信息,打通入廠煤化驗(yàn)數(shù)據(jù)與入爐煤煤質(zhì)之間的數(shù)據(jù)隔閡。
供煤信息溯源到入廠煤的化驗(yàn)數(shù)據(jù)信息,整個(gè)流程為圖1 所示流程的逆向流程。 而電廠入爐煤的化驗(yàn)數(shù)據(jù)可以用于驗(yàn)證上述流程所得到的入爐煤參數(shù)。
上述思路的關(guān)鍵在于如何根據(jù)表3 的供煤信息去逆向推定煤場(chǎng)該區(qū)域的煤種何時(shí)從煤槽轉(zhuǎn)入的,然后再確定煤槽的煤是何批次火車來(lái)煤,進(jìn)而去查找入廠煤化驗(yàn)數(shù)據(jù)。 存在以下難點(diǎn):
(1)由煤種名稱無(wú)法確定煤質(zhì)準(zhǔn)確信息,同樣名稱的煤種特性變化較大,根據(jù)轉(zhuǎn)煤煤種難以確定來(lái)煤批次;
(2)火車卸煤到煤槽,會(huì)與煤槽存煤發(fā)生混合;
(3)煤場(chǎng)情況混亂,整個(gè)煤場(chǎng)分區(qū)不夠精細(xì)。
針對(duì)上述難點(diǎn),提出如下假設(shè):
(1)從煤槽轉(zhuǎn)入煤場(chǎng)的煤可以在幾天內(nèi)快速用完,即供煤區(qū)域的某個(gè)煤種即為上次從煤槽轉(zhuǎn)入到該區(qū)域的煤種,不包含更久之前的剩余煤;
(2)煤車來(lái)煤卸到煤槽,與煤槽存煤不發(fā)生混合,煤槽轉(zhuǎn)出的煤種和煤量按煤車來(lái)煤先后循序依次轉(zhuǎn)出。
電廠來(lái)煤存在多個(gè)煤種,煤質(zhì)參數(shù)分布較廣,使用k均值聚類算法對(duì)入廠煤的低位發(fā)熱量Qnet,ar、揮發(fā)分Vdaf、硫分Sd、灰分Ad和全水分Mt進(jìn)行聚類處理。 以低位發(fā)熱量為例,圖2 示出了其聚類分析的結(jié)果(k=4)。 從中可以看出煤質(zhì)的集中分布情況及其典型數(shù)值。
圖2 低位發(fā)熱量聚類分析結(jié)果
表4 是五個(gè)煤質(zhì)指標(biāo)聚類中心和占比情況,按占比大小來(lái)看,入廠煤發(fā)熱量Qnet,ar的典型數(shù)值為22.50 MJ/kg和23.63 MJ/kg;Vdaf的典型結(jié)果為14.47%和15.78%;Sd典型數(shù)值為0.36%和0.89%;Ad典型數(shù)值為25.54%和28.92%;Mt典型結(jié)果為5.27%、6.62%和8.11%。 入廠煤參數(shù)為配煤摻燒研究和入爐煤特性計(jì)算提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
表4 入廠煤質(zhì)聚類分析結(jié)果
依據(jù)t檢驗(yàn)方法,對(duì)30 組混煤的發(fā)熱量Qnet,ar、揮發(fā)分Vdaf、硫分Sad、灰分Aad和水分Mt的實(shí)測(cè)值和加權(quán)平均值進(jìn)行比較,混煤煤質(zhì)指標(biāo)統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表5 所示。
表5 煤質(zhì)參數(shù)實(shí)測(cè)值和加權(quán)值偏差統(tǒng)計(jì)結(jié)果
查詢t分布表,有tα/2(30 -1) =2.045(α取0.05),發(fā)現(xiàn)只有Qnet,ar的|t|值小于該值,因此認(rèn)為只有Qnet,ar具備可加性,而混煤的Vdaf、Sad、Aad和水分不具備可加性,水分相對(duì)誤差很大,這是由于水分經(jīng)常變動(dòng),故混煤水分不宜用可加性計(jì)算。
對(duì)Vdaf、Sad和Aad進(jìn)行線性擬合,將加權(quán)計(jì)算值作為自變量,實(shí)測(cè)值作為因變量,擬合結(jié)果如圖3 所示。
圖3(a)為揮發(fā)分Vdaf擬合結(jié)果,擬合公式如下:
圖3 混煤V daf、S ad、A ad擬合結(jié)果
因此,本文在對(duì)混煤煤質(zhì)的計(jì)算中,發(fā)熱量采用加權(quán)平均值,揮發(fā)分、硫分和灰分使用擬合公式,而水分不宜通過(guò)計(jì)算得到。
依據(jù)電廠鍋爐設(shè)計(jì)煤種和實(shí)際燃燒運(yùn)行工況,并結(jié)合電站運(yùn)行人員反饋的建議,整理出鍋爐燃燒對(duì)煤質(zhì)參數(shù)重要性排序和要求范圍,如表6所示。
表6 煤質(zhì)參數(shù)權(quán)重和要求范圍
依據(jù)混煤煤質(zhì)計(jì)算方法和配煤模型,以2021年5 月5 日至2021 年5 月10 日期間轉(zhuǎn)入煤場(chǎng)的單煤為例,不同配煤目標(biāo)輸出不同供煤方案,如下表所示。 表7 所示的摻配方案包括混煤煤種和對(duì)應(yīng)配比,具有實(shí)際的可操作性。
表7 不同配煤目標(biāo)下的摻配方案
圖4 為入爐煤質(zhì)歷史化驗(yàn)數(shù)據(jù),發(fā)熱量Qnet,ar主要集中在21 ~24 MJ/kg之間,普遍大于設(shè)計(jì)煤種21.69 MJ/kg,可能造成鍋爐運(yùn)行調(diào)整困難,加大煙溫偏差;揮發(fā)分呈現(xiàn)大部分集中的特點(diǎn),絕大部分揮發(fā)分在14% ~20%之間,滿足設(shè)計(jì)煤種15.64%的要求;而硫分分布較為分散,在0.5% ~1.0%之間都有相當(dāng)?shù)恼急?,不穩(wěn)定,硫分較大波動(dòng)容易造成SO2排放突然超標(biāo);灰分要求不大于25%,而幾乎存在一半位于25%以上,造成不完全燃燒損失較大,受熱面積灰結(jié)焦嚴(yán)重。
圖4 入爐煤發(fā)熱量、揮發(fā)分、硫分和灰分頻數(shù)分布圖
對(duì)入爐煤灰分Ad、高位發(fā)熱量Qgr,d、低位發(fā)熱量Qnet,ar的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,以灰分Ad作為自變量,高位和低位發(fā)熱量作為兩個(gè)因變量,得到圖5(a)所示結(jié)果,回歸方程為式(11)和式(12);以高位發(fā)熱量Qgr,d為自變量,低位發(fā)熱量Qnet,ar為因變量,得到圖5(b)所示結(jié)果,回歸方程為式(13)。
圖5 入爐煤發(fā)熱量和灰分的分析結(jié)果
從圖5(a)和式(12)可以看出收到基低位發(fā)熱量Qnet,ar和干燥基灰分Ad之間的線性擬合關(guān)系并不是很好,其相關(guān)系數(shù)僅為0.826,依據(jù)線性相關(guān)系數(shù)較高的式(11)和式(13),得到下式:
采用式(15)所示的均方根誤差(RMSE)和(16)的平均絕對(duì)誤差(MAE)兩個(gè)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)式(12)和式(14)的計(jì)算結(jié)果,如表8 所示。
表8 不同計(jì)算公式的誤差比較
上式中,m 為樣本數(shù)量;Qnet,ar為發(fā)熱量實(shí)測(cè)值,MJ/kg;Q^net,ar為發(fā)熱量計(jì)算值,MJ/kg。
若使用RMSE作為衡量指標(biāo),式(12)計(jì)算結(jié)果較好;若使用MAE作為衡量指標(biāo),式(14)計(jì)算結(jié)果較好。
配煤模型基于多目標(biāo)的數(shù)學(xué)規(guī)劃問(wèn)題,依據(jù)運(yùn)行實(shí)際,對(duì)煤質(zhì)參數(shù)賦予不同權(quán)重,在實(shí)現(xiàn)鍋爐對(duì)煤質(zhì)參數(shù)要求的前提下,滿足不同配煤目標(biāo),輸出可供運(yùn)行人員實(shí)際操作的供煤方案。 基于該實(shí)際方案,結(jié)合入廠煤到入爐煤流程的正向跟蹤和逆向溯源的方法,由入廠煤化驗(yàn)的發(fā)熱量和揮發(fā)分等煤質(zhì)數(shù)據(jù),加上混煤煤質(zhì)計(jì)算方法,預(yù)測(cè)得到皮帶入爐煤參數(shù),如表9 所示。
表9 入爐煤參數(shù)化驗(yàn)值和預(yù)測(cè)值比較
顯然,預(yù)測(cè)結(jié)果得到的煤質(zhì)參數(shù)更多,更全面,絕對(duì)誤差也較小。 更重要的是,在時(shí)間層面,預(yù)測(cè)結(jié)果相對(duì)于發(fā)布化驗(yàn)結(jié)果可以提前10 余小時(shí),很好地提高入爐煤獲取的實(shí)時(shí)性。
上述獲取入爐煤煤質(zhì)的方法已經(jīng)成功應(yīng)用到電廠數(shù)據(jù)系統(tǒng)中,以低位發(fā)熱量為例,得到圖6 所示的一段時(shí)間內(nèi)的預(yù)測(cè)值和化驗(yàn)值的比較。
圖6 發(fā)熱量預(yù)測(cè)值和化驗(yàn)值的比較
該系統(tǒng)將不斷增加的入爐煤化驗(yàn)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)結(jié)果間的誤差作為反饋,不斷修正預(yù)測(cè)模型和計(jì)算公式,使得預(yù)測(cè)值不斷接近化驗(yàn)值。
針對(duì)某煤場(chǎng)過(guò)去依靠人工經(jīng)驗(yàn)配煤,缺乏可靠的配煤摻燒方案指導(dǎo)的問(wèn)題,構(gòu)建符合鍋爐燃燒對(duì)煤質(zhì)要求的配煤模型。 依據(jù)不同配煤目標(biāo),輸出可實(shí)際操作的配煤方案,得到適用性較高的混煤煤質(zhì)計(jì)算方法。 針對(duì)入爐煤化驗(yàn)結(jié)果滯后,無(wú)法指導(dǎo)鍋爐運(yùn)行的現(xiàn)象,提出全流程時(shí)空動(dòng)態(tài)跟蹤來(lái)煤從入廠至入爐的環(huán)節(jié)。 利用配煤模型、入廠煤化驗(yàn)數(shù)據(jù)和混煤煤質(zhì)計(jì)算方法,計(jì)算得到入爐煤質(zhì)參數(shù)。 與入爐煤實(shí)際化驗(yàn)結(jié)果相比,不僅計(jì)算得到煤質(zhì)參數(shù)更多、誤差較小,更可提前10 余小時(shí)獲知入爐煤質(zhì)數(shù)據(jù)。 本文提出的基于動(dòng)態(tài)跟蹤的理念,為電廠入爐煤煤質(zhì)獲取提供一種新的思路。
需要指出的是,本文得到的入爐煤參數(shù)距離進(jìn)入爐膛燃燒仍存在一定時(shí)間差,為了更準(zhǔn)確監(jiān)控煤質(zhì)波動(dòng),為鍋爐運(yùn)行調(diào)整提供預(yù)報(bào)信息,后續(xù)需要進(jìn)一步研究制粉系統(tǒng)特別是原煤斗和磨煤機(jī)對(duì)入爐煤參數(shù)的影響。