景 廣
(濟(jì)南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院,山東 濟(jì)南 250200)
車輛技術(shù)的快速進(jìn)步與社會汽車保有量的高速增長促進(jìn)了汽車維修行業(yè)的快速發(fā)展。汽車維修技術(shù)與汽車更新?lián)Q代是同步的。但受人才缺口大、行業(yè)管理缺乏規(guī)劃性、技術(shù)能力不足等諸多條件限制,雖然我國汽車維修服務(wù)能夠滿足汽車維修保養(yǎng)的需求,但在一些高端技術(shù)領(lǐng)域,汽車維修服務(wù)還處于空白,嚴(yán)重制約了我國汽車行業(yè)的發(fā)展。隨著新能源車輛的增多、智能化系統(tǒng)的升級和車輛用途的多樣化,現(xiàn)代汽車維修所面臨的問題也越來越復(fù)雜,這對汽車維修行業(yè)的技術(shù)提出了更高的要求。
動力控制系統(tǒng)故障是汽車典型的故障類別。以新能源汽車為例,與傳統(tǒng)汽車不同,新能源汽車沒有機(jī)械發(fā)動機(jī)與變速箱,其動力完全來源于電機(jī),因此新能源汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)直接決定其行駛的舒適度、安全性和能量轉(zhuǎn)化率。新能源汽車目前仍處于發(fā)展階段,存在一些問題和缺陷。如動力電機(jī)轉(zhuǎn)速控制與車輛行駛速度之間的強(qiáng)耦合作用,易使車輛在不同路況時出現(xiàn)行駛狀態(tài)難以控制的問題。由于電機(jī)控制系統(tǒng)的組成非常復(fù)雜,增加了其故障發(fā)生概率。特別是制動系統(tǒng),一旦出現(xiàn)問題,可能引發(fā)嚴(yán)重的事故。
儲能電池是汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的能量來源,一切操作活動均由儲能電池提供電能。隨著汽車功能不斷的豐富,車載電子系統(tǒng)越來越復(fù)雜,即使是傳統(tǒng)的燃油汽車,其功能的實現(xiàn)也離不開電能。作為能量儲存單元,儲能電池一旦發(fā)生故障將直接導(dǎo)致汽車癱瘓。特別是新能源汽車,其整車電源的構(gòu)成更復(fù)雜,大量的電池管理子模塊與輔助元件在復(fù)雜的環(huán)境條件下更易出現(xiàn)問題,且受人為影響更大?,F(xiàn)代汽車內(nèi)部的電路布置非常復(fù)雜,特別是對于純電動車,其供電系統(tǒng)受環(huán)境條件的影響,當(dāng)線路長期處于潮濕、高溫等環(huán)境中,極易發(fā)生線路絕緣失靈、短路、漏電等一系列故障,存在嚴(yán)重的行車安全風(fēng)險。
無論汽車技術(shù)如何發(fā)展,都無法避免出現(xiàn)零部件的勞損,如機(jī)械變形、連接部位松動、車漆掉落、油質(zhì)下降、輪胎磨損等問題,這些故障非常普遍。在維修時,不能做到及時保養(yǎng)、更換部件,以及對零部件性能狀態(tài)的檢測不足,均會造成車主無法正確判斷各類零部件的工作狀態(tài),即使是專業(yè)的技術(shù)人員也會出現(xiàn)判斷不準(zhǔn)確的情況,這在一定程度上為車輛行駛安全帶來了不確定因素。
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、計算機(jī)、定位導(dǎo)航、視覺識別等技術(shù)的進(jìn)步及相互之間的深度融合,現(xiàn)代汽車的自動駕駛功能越來越成熟,為人們的出行提供了便利。但汽車與有軌列車不同,其行車路線和周圍環(huán)境具有不確定性,一旦自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)路徑預(yù)判錯誤,可能導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故,但解決這些系統(tǒng)故障難度較大。同時,雖然汽車智能化應(yīng)用功能在不斷豐富和提高,但仍會出現(xiàn)系統(tǒng)失效的問題,如自動防撞系統(tǒng)、自動泊車功能失靈等。
近20年來,我國汽車保有量逐年增加,推動了汽車維修行業(yè)的快速發(fā)展,汽車維修企業(yè)的數(shù)量和規(guī)模不斷擴(kuò)大。但隨著汽車工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,車輛結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,尤其是新能源汽車的發(fā)展給汽車維修行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。目前,雖然汽車維修行業(yè)總體發(fā)展較好,但汽車維修技術(shù)已無法滿足市場需求。同時汽車維修企業(yè)的人員技術(shù)水平和維修設(shè)備能力參差不齊,且汽車維修業(yè)管理機(jī)制仍有待完善,導(dǎo)致出現(xiàn)汽修配件質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、維修質(zhì)量缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)等問題,很難確保汽車維修的質(zhì)量。另一方面,對專業(yè)汽修人才的培養(yǎng)不足,一線員工的理論水平和操作水平均存在良莠不齊的情況,在很大程度上阻礙了汽車維修技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。
隨著自動控制、新材料、系統(tǒng)工程、計算機(jī)等領(lǐng)域技術(shù)的進(jìn)步,汽車的電子化程度也不斷提高。以動力系統(tǒng)中電子技術(shù)的應(yīng)用為例,現(xiàn)代汽車發(fā)動機(jī)技術(shù)不斷提高,自動化電噴系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的機(jī)電混合式噴油系統(tǒng)相比,自動化電噴系統(tǒng)在為汽車提供相同動力的基礎(chǔ)上,提升了燃油的利用率,不僅降低了汽車的使用成本,也降低了溫室氣體的排放量,對生態(tài)環(huán)保具有重要意義。在結(jié)構(gòu)上,電子控制噴油系統(tǒng)更加復(fù)雜,其包含了微機(jī)系統(tǒng)、檢測裝置、傳感器、控制器等大量輔助設(shè)備。汽車在運行時,檢測系統(tǒng)將發(fā)動機(jī)氣缸進(jìn)氣量、燃燒效率、溫度變化、轉(zhuǎn)速等諸多數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)合車輛行駛狀態(tài)、路況特征、車主駕駛習(xí)慣等條件,利用智能預(yù)測算法進(jìn)行綜合分析,自動將發(fā)動機(jī)調(diào)整至最佳狀態(tài),進(jìn)而調(diào)整供油量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,以提高車輛行駛的經(jīng)濟(jì)性。同時,電機(jī)控制系統(tǒng)收集發(fā)動機(jī)的各項參數(shù),利用專家系統(tǒng)對其使用可靠性與安全性進(jìn)行動態(tài)評估,當(dāng)可能影響行駛質(zhì)量的因子權(quán)值出現(xiàn)異常時,電機(jī)控制系統(tǒng)向駕駛?cè)藛T發(fā)出告警,提醒其對發(fā)動機(jī)進(jìn)行維修和保養(yǎng)。
信息科學(xué)技術(shù)推動了工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,汽車也不斷向高度智能化、集成化及快速化方向發(fā)展,我國汽車智能化設(shè)備更加系統(tǒng)化、復(fù)雜化,但汽車的故障也越來越復(fù)雜。當(dāng)某一組部件出現(xiàn)問題時,可能引發(fā)一系列連鎖反應(yīng),影響車輛的行駛安全,給車主造成損失。能夠快速準(zhǔn)確的找到汽車故障原因并及時處理是汽車安全行駛的重要保障,所以,研發(fā)高效率的車輛故障診斷技術(shù)是十分必要的。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,其自學(xué)習(xí)能力在一定程度上模擬了類人思維,能夠?qū)崿F(xiàn)大量非線性映射關(guān)系的高精度擬合,在汽車故障診斷方面具有極高的應(yīng)用價值。但在單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成中,各個神經(jīng)元并無實際的物理意義,相應(yīng)的閥值選擇與傳遞函數(shù)僅為擬合數(shù)據(jù)而設(shè)計,在處理大量不確定性關(guān)系時存在不足。模糊系統(tǒng)通過“if-then”的表達(dá)形式,模糊地劃分輸入空間,通過制定模糊規(guī)則對應(yīng)輸出,形成“推理判斷”,這一點與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同。模糊系統(tǒng)是基于事物發(fā)生的可能性而構(gòu)建的模型,不具備自我學(xué)習(xí)能力。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊系統(tǒng)結(jié)合,形成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)建故障診斷模型,實現(xiàn)2種方法的優(yōu)勢互補(bǔ),提高模型故障診斷的準(zhǔn)確性?;谀:窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建故障診斷系統(tǒng)步驟如下。
(1)數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理。智能故障診斷系統(tǒng)為自學(xué)習(xí)系統(tǒng),通過對大量的汽車行駛數(shù)據(jù)的收集和處理,形成模型輸入、輸出的映射關(guān)系。汽車結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜,因此需要針對不同模塊分別建立對應(yīng)的診斷模型。以發(fā)動機(jī)故障診斷模型為例,模型的輸入變量為機(jī)械振動量、發(fā)動機(jī)平均和瞬時油耗量、發(fā)動機(jī)溫度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)動機(jī)運行時長。模型輸出為汽車典型動力性能故障。采集并預(yù)處理汽車行駛的大量連續(xù)性數(shù)據(jù),剔除粗糙誤差,為后續(xù)模型構(gòu)建提供數(shù)據(jù)。
(2)模型構(gòu)建。首先,確定神經(jīng)元數(shù)量,其中輸入層神經(jīng)元數(shù)量為輸入變量數(shù)量,輸出層神經(jīng)元數(shù)量為故障代碼數(shù)量,本文研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、中間層和輸出層。中間層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)量為輸入層的2倍。調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元閥值,設(shè)定傳遞函數(shù)參數(shù),通過迭代運算更新參數(shù)獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)。其次,對輸入變量進(jìn)行聚類分析,本模型輸入變量為5個,因此需設(shè)置5個聚類中心數(shù),通過聚類運算獲得聚類中心,根據(jù)各變量數(shù)據(jù)點與聚類中心的空間距離,確定數(shù)據(jù)點與聚類中心的隸屬度關(guān)系,進(jìn)而形成模糊邏輯關(guān)系,構(gòu)成基于“if-then”的模糊系統(tǒng)。模糊系統(tǒng)同樣以迭代運算進(jìn)行學(xué)習(xí),調(diào)整相關(guān)參數(shù)。
(3)智能故障診斷系統(tǒng)。診斷模型能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)學(xué)習(xí),不斷調(diào)整和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)參數(shù),增強(qiáng)輸入與輸出的非線性擬合能力。故障診斷系統(tǒng)需實時動態(tài)監(jiān)督數(shù)據(jù),因此必須匹配相應(yīng)的傳感器,以收集輸入變量數(shù)據(jù)。故障診斷的功能是當(dāng)輸入變量發(fā)生異常變化時,輸出的故障類型會自動識別,并輸出最可能的故障代碼,為精準(zhǔn)定位問題原因提供依據(jù)。按照故障可能性,將故障代碼從大到小排列,結(jié)合逐一排查的方法,提高汽車故障排查率。
近年來,電動車的占比越來越高,其綜合性能也成為行業(yè)討論的焦點。電池是純電動汽車的動力來源,因此需要按時對電池進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。在對電池定期維護(hù)和保養(yǎng)時,首先要確保閑置電動車內(nèi)部電池的合規(guī)存放,避免出現(xiàn)電池機(jī)械損傷、受潮、高溫、虧電等現(xiàn)象,提高電池的使用壽命。應(yīng)定期對電池清潔護(hù)理和充電,防止電池內(nèi)部發(fā)生硫酸鹽化,產(chǎn)生虧電現(xiàn)象;電池在長期使用后,如出現(xiàn)續(xù)航能力下降的情況,應(yīng)結(jié)合電池使用實際情況采取有效的維修措施,在無法維修的情況下,應(yīng)及時更換電池,并正確處理舊電池,在更換電池時,應(yīng)確保電池型號的一致性。如電池在運行中出現(xiàn)溫度偏高的情況,或者電池在充電過程中出現(xiàn)超正常閾值的情況,應(yīng)立即檢查汽車內(nèi)部溫度傳感器,如數(shù)值比對出現(xiàn)偏差,應(yīng)立即校準(zhǔn)溫度值。同時,應(yīng)檢查電路連接點是否出現(xiàn)松動、電池內(nèi)部散熱風(fēng)扇是否處于開啟狀態(tài)、是否需要填充內(nèi)部隔熱材料,找出溫度出現(xiàn)偏差的原因。在發(fā)動機(jī)運行時,如出現(xiàn)火花或者局部溫度過高等現(xiàn)象,應(yīng)考慮電動機(jī)內(nèi)部是否進(jìn)水,或者檢查電動機(jī)的運行狀態(tài)。當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)故障時,應(yīng)檢查電路保險絲狀態(tài)和電源開關(guān)狀態(tài)。
綜上所述,汽車維修技術(shù)對于提升車輛行駛安全,降低用車成本都具有重要意義。隨著電子、通信網(wǎng)絡(luò)、人工智能、大規(guī)模集成技術(shù)的進(jìn)步,汽車維修必然向著規(guī)?;⒖萍蓟?、專業(yè)化的方向發(fā)展。面對日益增長的市場競爭,企業(yè)為了實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展也會更加注重規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、專業(yè)人才隊伍建設(shè)、加大資金投入、多元模塊融合變革。總之,落后的汽車維修模式已無法適應(yīng)當(dāng)前的市場需求,傳統(tǒng)的行業(yè)理念也必將被替代,只有不斷的融合創(chuàng)新才能驅(qū)動行業(yè)發(fā)展。本文結(jié)合我國汽修行業(yè)現(xiàn)狀,創(chuàng)新性的提出了幾點提升汽車性能安全與維修技術(shù)的措施,但缺乏更加深入的研究與宏觀層面探討,需要廣大同行更進(jìn)一步的探索。