盧 杰,楊洪凱,孫光中,張 良
(首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司,河北 唐山 063210)
在某十八輥單機架軋機的生產(chǎn)過程中,下線帶鋼表面出現(xiàn)密集橫紋缺陷,幾乎覆蓋全部鋼種。缺陷在各個鋼種、規(guī)格中的分布沒有明顯差異。橫紋卷出現(xiàn)頻率較高,超過30%。實際主要降級品是一般強度高強鋼和普鋼,超高強鋼降級較少,主要原因是超高強鋼屬于結(jié)構(gòu)鋼,對表面要求較低,對橫紋缺陷沒有要求。
根據(jù)經(jīng)驗認(rèn)為,此缺陷為振動紋缺陷,但是在實際測量和軋制實驗后發(fā)現(xiàn),此缺陷并非通常意義上的軋機振動紋缺陷[1],而是由于側(cè)支撐受力不足導(dǎo)致的打滑傳遞到帶鋼表面的一種現(xiàn)象。在本文中將此缺陷定義為密集橫紋缺陷。
本文從實際測量和軋制實驗中總結(jié)出影響密集橫紋缺陷的因素,并提出針對性的處理措施。文中如無特別標(biāo)注,光輥指粗糙度為1.0 μm的工作輥,毛輥指粗糙度為2.0 μm的工作輥。
某十八輥單機架軋機[2]生產(chǎn)線具備生產(chǎn)高強度汽車板產(chǎn)品能力,強度等級可達(dá)1 470 MPa。該產(chǎn)線以軋制高強、超高強鋼汽車板為主,為高強汽車板鍍鋅生產(chǎn)線提供原料。
軋機主體設(shè)備選用當(dāng)今主流的S6-high十八輥單機架機型[3],如圖1所示,其輥徑小,軋制強度大,工作輥軸頸無軸承套裝置,在工作輥軸兩側(cè)各配置一套側(cè)支撐機構(gòu)來固定軋輥的軸向位置。該機構(gòu)主要包括側(cè)支撐系統(tǒng)、中間輥傳動系統(tǒng)、中間輥彎竄系統(tǒng)、快速換輥系統(tǒng)和高張力卷取機等關(guān)鍵設(shè)備,并配置板形儀、測厚儀、測速儀等關(guān)鍵儀表,以保證高強鋼的穩(wěn)定軋制和高品質(zhì)質(zhì)量需求。
圖1 十八輥軋機輥系圖
通過分析得知,每次更換新的側(cè)支撐輥后1~2 d內(nèi),即使以800 m/min的最高速度運行,帶鋼表面也不會出現(xiàn)橫紋缺陷。連續(xù)生產(chǎn)2~3 d后,軋后帶鋼表面開始出現(xiàn)橫紋缺陷,打磨后缺陷更明顯。密集橫紋缺陷如圖2、圖3所示。
圖2 軋后卷密集橫紋缺陷圖
圖3 鍍鋅后密集橫紋缺陷圖
帶鋼出現(xiàn)橫紋缺陷后,對工作輥、中間輥、側(cè)支撐以及擠干輥等輥系進(jìn)行反查,在工作輥輥面、中間輥輥面均未發(fā)現(xiàn)橫紋,在側(cè)支撐輥面及背襯軸承表面均發(fā)現(xiàn)明顯橫紋缺陷,側(cè)支撐輥輥面橫紋如圖4所示。
圖4 側(cè)支撐輥輥面橫紋
軋機壓下控制系統(tǒng)中,工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)各有一套單獨的磁尺檢測機構(gòu)、程序控制模塊和伺服閥執(zhí)行機構(gòu)。其中伺服閥慢閥是主要執(zhí)行機構(gòu),用來進(jìn)行位置的精細(xì)調(diào)整,采用比例控制算法。伺服閥快閥用來進(jìn)行快速、大行程時的調(diào)節(jié),是一種粗調(diào)結(jié)構(gòu)。
十八輥軋機在提速到800 m/min的過程中,可能發(fā)生振動,振動周期5~6 m。
從控制方面進(jìn)行了多項優(yōu)化,主要包括:限制壓下系統(tǒng)對伺服閥的輸出開度,正常生產(chǎn)中輸出開度不超過30%;降低壓下系統(tǒng)的自動增益系數(shù),由4 700降到2 500;優(yōu)化自動增益系數(shù),程序根據(jù)速度給出不同的增益系數(shù),速度越高給出系數(shù)越低[4-5]。
實施以上措施后,軋制振蕩幅度明顯改善,但是軋機橫紋出現(xiàn)的頻率沒有明顯變化。橫紋周期在5~10 mm,而軋機壓下系統(tǒng)振動周期5~6 m,周期差3個數(shù)量級,據(jù)此判斷密集橫紋與軋機壓下系統(tǒng)振動無直接關(guān)系。
軋機運行最高速度為800 m/min。在330 m/min的運行速度下,檢測到軋機存在一個共振區(qū),頻率集中。越過這個共振區(qū)之后,直到運行速度為800 m/min,沒有檢測到共振區(qū)。軋機振動測量曲線圖如圖5所示。
圖5 軋機振動測量曲線圖
由測量數(shù)據(jù)可知,軋機只存在一個共振區(qū),且軋機一般不會長期運行在此共振區(qū),這就表明,軋機本體振動不是造成密集橫紋缺陷的直接因素。
軋輥磨削采用頂磨模式,該模式相對于托磨更穩(wěn)定。測試參數(shù)為:砂輪轉(zhuǎn)速24 m/s,軋輥直徑158 mm,軋輥轉(zhuǎn)速50 r/min。磨床的振動頻率主要集中在200~300 Hz,與軋輥橫紋沒有明顯對應(yīng)性。軋輥磨床振動測量曲線如圖6所示。
圖6 軋輥磨床振動測量曲線
軋機橫紋缺陷出現(xiàn)在軋制SK85鋼或批量軋制光輥之后,因為軋制SK85時用粗糙度0.3 μm的工作輥,導(dǎo)致側(cè)支撐輥面粗糙度下降較多[6],極易造成側(cè)支撐輥打滑,產(chǎn)生比較明顯的橫紋缺陷。
5道次軋制過程中,前4道次未觀察到橫紋缺陷,末道次明顯可見。軋制規(guī)程中,末道次壓下率小于3%,在實際軋制中導(dǎo)致側(cè)支撐受力變小,小粗糙度的輥面受力較小,使得側(cè)支撐輥出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,造成輥面受損,復(fù)制到帶鋼上。末道次毛輥軋制時,一般不會出現(xiàn)橫紋缺陷。在軋制SK85后,切換毛輥軋制,會出現(xiàn)幾卷輕微橫紋卷,在軋制5卷以后基本消失。由此判斷工作輥粗糙度對側(cè)支撐輥影響較大[7]。軋制過程中,軋機輥子粗糙度衰減如表1所示。
表1 軋機輥子粗糙度衰減表
對軋機輥系粗糙度進(jìn)行測量[8],各輥組的粗糙度衰減不同,衰減最多的是側(cè)支撐輥,在下線時,最低粗糙度為0.091 μm,低粗糙度成為打滑的主要因素。由此可知,側(cè)支撐輥面的粗糙度降低可以產(chǎn)生密集橫紋缺陷。
通過上述分析可知,軋輥與側(cè)支撐輥的粗糙度以及兩者之間的壓力,直接影響到他們之間的受力關(guān)系,側(cè)支撐所受摩擦力不僅與軋輥表面粗糙度相關(guān),還與軋輥與側(cè)支撐之間的相互作用力相關(guān),如果兩者輥面所受的摩擦力變小,則可能會導(dǎo)致軋輥與側(cè)支撐輥的打滑,產(chǎn)生密集橫紋缺陷。
針對側(cè)支撐受力問題,提出的措施主要包括3個方面:側(cè)支撐位置補償、工作輥粗糙度調(diào)整和軋制壓下率調(diào)整。
對側(cè)支撐位置補償系數(shù)進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整為原先的50%,以增加側(cè)支撐對工作輥的支撐力。
增加工作輥粗糙度,進(jìn)行大粗糙度的毛輥軋制實驗,下線后表面檢測全部合格。大粗糙度軋制增加了軋輥粗糙度,相當(dāng)于增加了軋輥與側(cè)支撐的摩擦力,可以有效控制側(cè)支撐打滑問題。
在軋制模型表中,壓下率設(shè)定原則:第一道次壓下率為8%~15%,過大的壓下率會造成軋制和甩尾跑偏,因為開卷張力本身就很小,再加上甩尾軋制,壓下率越大,跑偏風(fēng)險越大[9]。充分利用中間道次,壓下率為15%~30%,中間道次可以多壓,沒有問題;末道次如果使用光輥,壓下率范圍為5%~12%,如果使用毛輥,壓下率范圍為3%~5%。
增加壓下率,可以增加壓下軋制力,從而增加軋輥與側(cè)支撐的摩擦力,有效減緩側(cè)支撐打滑問題[10]。已經(jīng)進(jìn)行的壓下調(diào)整實驗全部覆蓋了超高強、低合金及精沖鋼,實驗效果滿足生產(chǎn)要求。
上述措施實施后,帶鋼表面的密集橫紋缺陷得到有效控制,缺陷率低于5%,滿足了生產(chǎn)需求。
經(jīng)分析后得出,造成軋制過程出現(xiàn)密集橫紋缺陷的原因是軋輥與側(cè)支撐輥打滑。通過調(diào)整軋輥粗糙度,優(yōu)化軋制道次的壓下率分配,增加軋輥與側(cè)支撐的摩擦力,減少了側(cè)支撐輥打滑的幾率,密集橫紋缺陷出現(xiàn)的頻次大大減少。