何建華

(中鐵第五勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 北京 102600)

1 引言

從2003年第一條高速鐵路秦沈客運(yùn)專線開(kāi)通運(yùn)營(yíng)以來(lái)，至2021年底，不到20年時(shí)間，中國(guó)高速鐵路運(yùn)營(yíng)里程已突破4萬(wàn)km，高居世界第一。高速鐵路為保持軌道的高穩(wěn)定性、高平順性，多以橋代路；而橋梁平均占線路全長(zhǎng)50%以上，其中標(biāo)準(zhǔn)跨度的預(yù)應(yīng)力混凝土簡(jiǎn)支箱梁橋又占全部橋梁長(zhǎng)度的90%以上[1]。標(biāo)準(zhǔn)跨度的預(yù)應(yīng)力混凝土簡(jiǎn)支箱梁橋，基本上采用整體預(yù)制、逐跨架設(shè)施工工藝，這就需要大量的高鐵架橋機(jī)來(lái)完成。而對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)跨度的高速鐵路混凝土簡(jiǎn)支箱梁的施工裝備與施工技術(shù)，國(guó)內(nèi)學(xué)者隨著我國(guó)高速鐵路的廣泛興建，在各個(gè)時(shí)期都對(duì)此進(jìn)行了綜述研究。如劉春[2]于2005年對(duì)鐵路大型施工用的架橋機(jī)和運(yùn)梁車進(jìn)行了論述；陳靈等[3]于2007年對(duì)高速鐵路大型箱梁架運(yùn)設(shè)備及其應(yīng)用進(jìn)行了闡述；唐經(jīng)世[4]于2009年對(duì)鐵路架橋機(jī)、運(yùn)梁車的發(fā)展歷程及成就進(jìn)行了闡述；王軍等[5]于2011年對(duì)我國(guó)鐵路架橋機(jī)的發(fā)展及其典型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了論述；黃耀怡等[6]于2015年略論了我國(guó)大噸位架橋機(jī)從創(chuàng)始到世界領(lǐng)先之路；葉陽(yáng)升等[7]于2016年對(duì)高速鐵路跨度40 m預(yù)制簡(jiǎn)支箱梁建造技術(shù)進(jìn)行了研究；陳叔等[8]于2020年對(duì)高鐵箱梁技術(shù)發(fā)展與40 m/1 000 t級(jí)創(chuàng)新技術(shù)裝備進(jìn)行了研究；李世龍等[9]于2021年對(duì)高速鐵路箱梁運(yùn)架施工技術(shù)和關(guān)鍵裝備的發(fā)展及應(yīng)用進(jìn)行了闡述；何建華[10]于2022年對(duì)高速鐵路簡(jiǎn)支箱梁運(yùn)架一體機(jī)的發(fā)展與創(chuàng)新進(jìn)行了闡述；湯友富等[11]于2022年對(duì)高鐵1 000 t/40 m簡(jiǎn)支箱梁運(yùn)架裝備成套技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了綜述。目前，就我國(guó)高鐵預(yù)制整孔箱梁的架設(shè)裝備而言，還沒(méi)有學(xué)者專門針對(duì)分體式架橋機(jī)的發(fā)展及創(chuàng)新進(jìn)行系統(tǒng)剖析，基于此，本文對(duì)此進(jìn)行論述，以供同行參考。

2 高鐵分體式架橋機(jī)概念及分類

2.1 高鐵分體式架橋機(jī)概念

高鐵分體式架橋機(jī)，是一種大噸位的特殊起重機(jī)，是相對(duì)集提梁、運(yùn)梁、架梁功能于一體的高鐵運(yùn)架一體機(jī)[12-13]而言的，它是負(fù)責(zé)把高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)跨度預(yù)應(yīng)力混凝土簡(jiǎn)支箱梁架設(shè)到相應(yīng)橋位的裝備，只承擔(dān)架梁功能，而提梁、運(yùn)梁功能分別由提梁機(jī)、運(yùn)梁車各自完成。

2.2 高鐵分體式架橋機(jī)分類

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)高速鐵路箱梁提運(yùn)架裝備，在700臺(tái)套左右。相對(duì)運(yùn)架一體機(jī)而言，高鐵分體式架橋機(jī)又占絕大多數(shù)，其品種繁多、型號(hào)紛雜，國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。為此，從起重量、跨度、過(guò)孔方式、起吊方式、有無(wú)導(dǎo)梁等對(duì)高鐵分體式架橋機(jī)進(jìn)行了分類，具體見(jiàn)表1所示。

表1 高鐵分體式架橋機(jī)分類

續(xù)表1

3 高鐵分體式架橋機(jī)發(fā)展歷程與創(chuàng)新

3.1 高鐵分體式架橋機(jī)發(fā)展歷程

在修建我國(guó)第一條高鐵秦沈客專以前，國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的DJK-140型、JQ-130型、JQ-160型、長(zhǎng)征Ⅲ型等鐵路架橋機(jī)，都只能架鐵路T型梁，且起重量都在130～160 t，無(wú)法架設(shè)更大噸位的鐵路箱梁，也沒(méi)有研制大噸位箱梁架橋機(jī)的經(jīng)驗(yàn)。于是，在原鐵道部主持、資助下，在1999年開(kāi)工的秦沈客專，采用新設(shè)計(jì)的24 m雙線整孔箱梁、32 m單線箱梁，相應(yīng)地研制出24 m/600 t雙線整孔箱梁架橋機(jī)、32 m/450 t單線箱梁架橋機(jī)；這時(shí)期的架橋機(jī)研制應(yīng)用，全鐵路頂級(jí)專家參與，確保萬(wàn)無(wú)一失；參與研究的主要單位有中鐵大橋局、中鐵機(jī)械院(中鐵科工)、鄭州新大方、石鐵大、中鐵五院；且研制的基本上是運(yùn)架分體式架橋機(jī)(中鐵五院的是架造一體機(jī))，運(yùn)架一體式架橋機(jī)都是從國(guó)外引進(jìn)的。

2004年起，隨著中長(zhǎng)期鐵路網(wǎng)規(guī)劃與實(shí)施，我國(guó)高速鐵路迎來(lái)建設(shè)高潮(如合寧、京津、武廣、京滬、溫福、哈大、滬寧、大西、石武、滬昆、貴廣等)，主要采取創(chuàng)新設(shè)計(jì)的32 m/900 t級(jí)雙線整孔箱梁，原來(lái)的24 m/600 t級(jí)架橋機(jī)已滿足不了要求，于是需新研制32 m/900 t級(jí)架橋機(jī)。為滿足“四縱四橫”到“八縱八橫”的路網(wǎng)建設(shè)，一些科研院所、工程局、高校、機(jī)械廠及民營(yíng)企業(yè)，積極參與32 m/900 t級(jí)架橋機(jī)的研制、使用，如中鐵五院、中鐵科工、鄭州新大方、通聯(lián)重工、北京萬(wàn)橋、邯鄲中鐵、華中建機(jī)、中鐵武橋重工、陜建機(jī)械、中交上海港機(jī)重工、中交西安筑機(jī)、開(kāi)封宏達(dá)、太原重工、中鐵大橋局、中鐵一局至八局、中鐵十一至十八局、中鐵二十三局、石鐵大、西南交大、同濟(jì)大學(xué)、西安交大等，研發(fā)出多種型式的32 m/900 t級(jí)架橋機(jī)(含分體機(jī)、一體機(jī))。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，這時(shí)期的提運(yùn)架裝備，多達(dá)600多臺(tái)套，真是百花齊放、百家爭(zhēng)鳴。

2018年在鄭濟(jì)高鐵首次采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)的40 m雙線箱梁，這相比32 m雙線箱梁，更經(jīng)濟(jì)，目前正處在推廣應(yīng)用階段。相應(yīng)地，高鐵40 m雙線箱梁架橋機(jī)也展開(kāi)了新一輪的研制，目前參與的有中鐵五院、中鐵科工、中鐵二局、中鐵十一局、通聯(lián)重工、邯鄲中鐵等單位，研制出的40 m/1 000 t級(jí)架橋機(jī)(含分體機(jī)、一體機(jī))已在鄭濟(jì)、南沿江城際、福廈、杭忂、湖杭、昌景黃、汕汕、廣湛等高鐵上應(yīng)用。

從上可以看出，我國(guó)高鐵分體式架橋機(jī)的發(fā)展歷程，是緊隨中國(guó)高鐵預(yù)制架設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)跨預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁的設(shè)計(jì)研發(fā)歷程的。高鐵標(biāo)準(zhǔn)跨雙線箱梁創(chuàng)新設(shè)計(jì)且采取預(yù)制架設(shè)的，是從2000年第一條高鐵秦沈客專24 m雙線箱梁首架開(kāi)始，到2006年合寧鐵路32 m雙線箱梁首架，再到2019年鄭濟(jì)高鐵40 m雙線箱梁首架，歷經(jīng)3個(gè)階段。相應(yīng)地，高鐵分體式架橋機(jī)的研制從架設(shè)噸位600 t級(jí)(24 m跨雙線箱梁)，到900 t級(jí)(32 m跨雙線箱梁)，再到1 000 t級(jí)(40 m跨雙線箱梁)，也歷經(jīng)了3個(gè)階段，即第一階段為24 m/600 t級(jí)分體式架橋機(jī)，第二階段為32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)，第三階段為40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)。

下面以窮舉法分析了各個(gè)階段高鐵分體式架橋機(jī)的典型機(jī)型，并對(duì)各種型號(hào)架橋機(jī)的組成、主要技術(shù)參數(shù)、架梁原理、主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行剖析。其中，架梁原理由于篇幅限制，僅針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工況下(不過(guò)隧)的工作原理進(jìn)行了介紹。

3.2 第一階段:24 m/600 t級(jí)分體式架橋機(jī)

3.2.1 24 m/600 t級(jí)分體式架橋機(jī)典型機(jī)型及主要技術(shù)參數(shù)

24 m/600 t級(jí)分體式架橋機(jī)，主要是為秦沈客專研制使用的[14]，這一階段典型機(jī)型有中鐵科工研制的 JQ600步履式架橋機(jī)、中鐵大橋局研制的JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)、鄭州新大方研制的DF450架橋機(jī)、石鐵大研制的SPJ450/32拼裝式架橋機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表2。另外，中鐵五院研制的JZ24箱形梁架造一體機(jī)，額定起重量只有300 t，能架設(shè)24、20 m單線并置或錯(cuò)置箱梁，能在橋位濕接節(jié)段箱梁，但不能架設(shè)24 m雙線整孔箱梁，應(yīng)用范圍受限，雖有一定的創(chuàng)新性，就不算這一階段的典型機(jī)型了。

表2 24 m/600 t級(jí)分體式架橋機(jī)各機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)

3.2.2 JQ600步履式架橋機(jī)

3.2.2.1 JQ600步履式架橋機(jī)組成

JQ600步履式架橋機(jī)(見(jiàn)圖1)，由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、輔助吊(10 t電動(dòng)葫蘆)、電氣液壓系統(tǒng)等組成。它能架24、20 m雙線整孔箱梁；是兩跨簡(jiǎn)支架梁，步履式過(guò)孔；中、后支腿都要開(kāi)、合2次，平均每天架梁1孔。

圖1 JQ600步履式架橋機(jī)

3.2.2.2 JQ600步履式架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(兩起重小車位于主梁前部)→打開(kāi)后支腿→運(yùn)梁車喂梁→后支腿支立、中支腿收起→兩起重小車同時(shí)吊梁前行并落梁就位→立中支腿、第二次打開(kāi)后支腿→運(yùn)梁車回梁場(chǎng)運(yùn)梁→后支腿第二次支立，前支腿鉸接改滾輪支撐→中支腿第二次收縮懸空，兩起重小車退至主梁尾部→驅(qū)動(dòng)后支腿走行機(jī)構(gòu)，使主梁在前支腿上前移、到位→第二次支立中支腿→前支腿懸空前移至前墩支立，改與主梁成鉸接→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.2.2.3 JQ600步履式架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):該機(jī)是兩跨連續(xù)、簡(jiǎn)支架設(shè)的架橋機(jī)，屬經(jīng)典的簡(jiǎn)支架橋機(jī)方案；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，應(yīng)用較普遍。兩跨步履式架橋機(jī)，曾作為架橋機(jī)的主力機(jī)型，在歐洲、韓國(guó)等也得到廣泛應(yīng)用。

創(chuàng)新點(diǎn):可調(diào)整支腿間距來(lái)滿足變跨架梁的需要，這在當(dāng)時(shí)同類型的架橋機(jī)中屬首創(chuàng)；既能架雙線整孔箱梁，又能架單線箱梁，這一功能在當(dāng)時(shí)同等架設(shè)能力的架橋機(jī)中是獨(dú)有的[15]。

3.2.3 JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)

3.2.3.1 JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)組成

JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)[16](見(jiàn)圖2)，主要由主梁、喂梁支腿(后支腿)、中支腿、前支腿、起重小車、下導(dǎo)梁、運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車、電氣液壓系統(tǒng)等組成。喂梁支腿設(shè)計(jì)為Ω型，方便運(yùn)梁車直接通過(guò)；喂梁時(shí)中支腿向兩側(cè)打開(kāi)，喂梁后架橋機(jī)中支腿落下準(zhǔn)備架梁。它能架24、20 m雙線整孔箱梁；下導(dǎo)梁跨兩跨，定點(diǎn)起吊、落梁就位，低位下導(dǎo)梁式過(guò)孔；每2 d架梁3孔。

圖2 JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)

3.2.3.2 JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(前、后支腿支撐，中支腿向兩側(cè)開(kāi)啟)→運(yùn)梁車(YL600輪軌式)將混凝土梁通過(guò)下導(dǎo)梁運(yùn)到待架橋位→兩定點(diǎn)起吊的起重小車將梁提升→運(yùn)梁車退出→下導(dǎo)梁自行縱移一跨(卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩牽引)→起重小車落梁安裝→運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車驅(qū)動(dòng)架橋機(jī)縱移一跨→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.2.3.3 JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):下導(dǎo)梁作為喂梁通道，使得主梁一跨長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)輕巧，重心低，待架梁無(wú)須用起重小車吊運(yùn)走行，而是定點(diǎn)起吊，落梁就位，適用于長(zhǎng)大橋的架設(shè)。

創(chuàng)新點(diǎn):創(chuàng)造了一種全新理念的高速鐵路雙線箱梁架設(shè)體系(利用下導(dǎo)梁喂梁、底抽下導(dǎo)梁讓位、定點(diǎn)起吊架梁)；中支腿采取雙銷軸啟閉式，后支腿(喂梁支腿)采用Ω型的設(shè)計(jì)創(chuàng)新；通過(guò)中、后支腿交替支承，箱梁直接運(yùn)送至待架孔的下導(dǎo)梁上，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)起吊、落梁，簡(jiǎn)化了架橋機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了整機(jī)穩(wěn)定性。

3.2.4 DF450架橋機(jī)

3.2.4.1 DF450架橋機(jī)組成

DF450架橋機(jī)[17](見(jiàn)圖3)，由主梁、1～4號(hào)支腿(全為直腿)、吊梁小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成。它能架32、24、20 m單線并置或錯(cuò)置箱梁；兩跨架梁，走行式過(guò)孔；平均每天架梁1孔(單線2榀)。

圖3 DF450架橋機(jī)

3.2.4.2 DF450架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁，直接進(jìn)入架橋機(jī)內(nèi)喂梁→吊梁小車吊梁→運(yùn)梁車返回→吊梁小車前行并落梁就位→鋪設(shè)軌道→安3號(hào)支腿臨時(shí)聯(lián)結(jié)系及橫梁→吊梁小車移至4號(hào)支腿附近→2號(hào)支腿脫空前移至1號(hào)支腿→3、4號(hào)支腿走行箱落下變?yōu)樽咝袪顟B(tài)，1號(hào)支腿提起脫空→3、4號(hào)支腿走行驅(qū)動(dòng)架橋機(jī)前移、就位→1號(hào)支腿為架梁狀態(tài)→3號(hào)支腿脫空→拆除臨時(shí)聯(lián)結(jié)系及橫梁→2、4號(hào)支腿為架梁狀態(tài)→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.2.4.3 DF450架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):架設(shè)單線高鐵箱梁，屬于雙主梁走行過(guò)孔式架橋機(jī)，有4條支腿，支腿分配在左右兩線，運(yùn)梁車喂梁時(shí)支腿不需打開(kāi)；架梁時(shí)主梁呈兩跨連續(xù)狀態(tài)；整機(jī)重量輕，主梁側(cè)置而重心低，外型輕巧，適用于多座橋梁反復(fù)變跨架設(shè)單線箱梁。

創(chuàng)新點(diǎn):采用4條支腿受力體系，2、3號(hào)支腿可相對(duì)主梁縱移，2號(hào)及4號(hào)支腿采用反U型及U型支腿結(jié)構(gòu)，使架橋機(jī)形式新穎、結(jié)構(gòu)合理，支腿結(jié)構(gòu)受力明確；主梁對(duì)稱式設(shè)計(jì)，只要將1號(hào)與4號(hào)支腿、2號(hào)與3號(hào)支腿對(duì)調(diào)，就可以換方向架梁。

3.2.5 SPJ450/32拼裝式架橋機(jī)

3.2.5.1 SPJ450/32拼裝式架橋機(jī)組成

SPJ450/32拼裝式架橋機(jī)[18](見(jiàn)圖4)，由六四軍用梁拼裝主梁、前支腿、中車(中支腿)、后車(后支腿)、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成。它能架32、24、20 m單線并置箱梁；兩跨架梁，走行式過(guò)孔；平均每天架梁1孔(單線2榀)。

圖4 SPJ450/32拼裝式架橋機(jī)

3.2.5.2 SPJ450/32拼裝式架橋機(jī)工作原理

3.2.5.3 SPJ450/32拼裝式架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):架設(shè)單線高鐵箱梁，屬于懸臂走行式架橋機(jī)；為拆裝式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸方便；主梁也是側(cè)置，整機(jī)重心低、穩(wěn)定性好，適用于單線箱梁架設(shè)。

創(chuàng)新點(diǎn):采用制式器材(六四式軍用梁)的拼裝式結(jié)構(gòu)，拆裝方便，一次性投資少。

3.2.6 第一階段24 m/600 t級(jí)分體式架橋機(jī)總結(jié)

從上可知，JQ600步履式架橋機(jī)、JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)，是為架設(shè)雙線高鐵24 m(兼架20 m)箱梁設(shè)計(jì)的；DF450架橋機(jī)、SPJ450/32拼裝式架橋機(jī)，是為架設(shè)單線高鐵32 m(兼架24、20 m)箱梁設(shè)計(jì)的；這幾種大噸位架橋機(jī)(步履式、下導(dǎo)梁式、走行式)在秦沈客運(yùn)專線的成功應(yīng)用，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)高速鐵路混凝土雙線箱梁、單線箱梁分體式架橋機(jī)的研制及應(yīng)用先河；填補(bǔ)了我國(guó)高鐵箱梁架設(shè)設(shè)備的空白；也為下一步研制32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)積累了經(jīng)驗(yàn)，打下了基礎(chǔ)，意義重大。其中，JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)，突破了傳統(tǒng)架橋機(jī)兩跨架梁的概念，創(chuàng)造了一種全新理念的高鐵雙線箱梁架設(shè)體系，獲得2001年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)[19]。

3.3 第二階段:32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)

3.3.1 32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)典型機(jī)型及主要技術(shù)參數(shù)

從3.1節(jié)可知，第二階段的32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)，眾多設(shè)計(jì)院所、設(shè)備制造廠、高校、施工單位都參與研制、應(yīng)用。其型號(hào)繁多，這里按窮舉法列了20種典型機(jī)型；為便于論述，按架橋機(jī)過(guò)孔方式(導(dǎo)梁式、步履式、走行式)來(lái)對(duì)這20種機(jī)型進(jìn)行分類，詳見(jiàn)表3。各機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)，導(dǎo)梁式見(jiàn)表4，步履式見(jiàn)表5，走行式見(jiàn)表6；表4～表6中，有的技術(shù)參數(shù)由于未查到，就沒(méi)有填寫(xiě)了。

表3 按過(guò)孔方式分類的32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)典型機(jī)型

表4 32 m/900 t級(jí)導(dǎo)梁式架橋機(jī)各機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)

續(xù)表4

表5 32 m/900 t級(jí)步履式架橋機(jī)各機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)

表6 32 m/900 t級(jí)走行式架橋機(jī)各機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)

3.3.2 JQ900架橋機(jī)

邁斯沃克軟件（北京）有限公司（MathWorks）是一家數(shù)學(xué)計(jì)算軟件的領(lǐng)先軟件供應(yīng)商。MathWorks的產(chǎn)品除了作為研究和開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)工具在汽車、航空、通信和電子等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用外，還被應(yīng)用于金融服務(wù)和計(jì)算生物學(xué)等對(duì)建模和仿真有越來(lái)越高要求的技術(shù)領(lǐng)域；MathWorks軟件可用來(lái)輔助許多尖端產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，包括汽車系統(tǒng)、航空、通信和其他電子產(chǎn)品、工業(yè)機(jī)械和醫(yī)療器械等。

3.3.2.1 JQ900架橋機(jī)組成

JQ900架橋機(jī)由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、縱移小車、運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車、活動(dòng)油缸吊點(diǎn)、縱移托輥、下導(dǎo)梁、電氣液壓系統(tǒng)等組成[20]，為低位下導(dǎo)梁架橋機(jī)(見(jiàn)圖5)。其整體構(gòu)造與JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)相似，只是運(yùn)梁車不再是輪軌式，而是改用輪胎式運(yùn)梁了；下導(dǎo)梁長(zhǎng)度不再跨兩跨，而是一跨半長(zhǎng)。

圖5 JQ900架橋機(jī)

3.3.2.2 JQ900架橋機(jī)工作原理

其工作原理與前面的JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)相似，架橋機(jī)過(guò)孔還是用運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車沿下導(dǎo)梁完成，只是下導(dǎo)梁縱移讓位是由縱移小車和縱移托輥完成，其他的不再贅述。

3.3.2.3 JQ900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為低位下導(dǎo)梁式架橋機(jī)，一跨式簡(jiǎn)支架梁、定點(diǎn)起吊；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重較輕、重心低、穩(wěn)定性好。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)JQ600下導(dǎo)梁式架橋機(jī)，縱移小車、縱移托輥代替卷?yè)P(yáng)機(jī)縱移下導(dǎo)梁；下導(dǎo)梁長(zhǎng)度變短，不到兩跨長(zhǎng)；改用輪胎式運(yùn)梁車運(yùn)梁，不用輪軌式了。

3.3.3 JQX900架橋機(jī)

3.3.3.1 JQX900架橋機(jī)組成

JQX900架橋機(jī)由主梁、前支腿、后支腿、曲腿、過(guò)孔支腿、吊梁小車、絞車、下導(dǎo)梁、電氣液壓系統(tǒng)等組成[21]，為高位下導(dǎo)梁架橋機(jī)(見(jiàn)圖6)。下導(dǎo)梁跨2跨，采用原位定點(diǎn)吊梁；為落梁，相較其他機(jī)型導(dǎo)梁前移讓位，本機(jī)是下導(dǎo)梁后移讓位，這是一個(gè)特色。該架橋機(jī)也是國(guó)內(nèi)首次采取切斷混凝土箱梁翼緣板過(guò)隧架梁的機(jī)型[22]。

圖6 JQX900架橋機(jī)

3.3.3.2 JQX900架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(前支腿、曲腿支撐，后支腿向后開(kāi)啟)→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位(與下導(dǎo)梁連接好)→通過(guò)運(yùn)梁車上馱梁小車馱運(yùn)待架梁在下導(dǎo)梁上運(yùn)到位→后支腿支撐→兩定點(diǎn)起吊的吊梁小車將梁提升→馱梁小車回運(yùn)梁車上，運(yùn)梁車回梁廠運(yùn)梁→下導(dǎo)梁向后移出(移2跨)→吊梁小車落梁安裝→下導(dǎo)梁向前縱移(移3跨)到下一待架橋位→架橋機(jī)過(guò)孔支腿、曲腿縱移一跨→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.3.3 JQX900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為高位下導(dǎo)梁式架橋機(jī)，一跨式簡(jiǎn)支架梁、定點(diǎn)起吊；重心低、穩(wěn)定性較好。

創(chuàng)新點(diǎn):在較少拆卸情況下，運(yùn)梁車能馱運(yùn)本架橋機(jī)一次通過(guò)隧道；運(yùn)梁車不上下導(dǎo)梁，是運(yùn)梁車上的馱梁小車馱運(yùn)箱梁上下導(dǎo)梁；下導(dǎo)梁后退讓出梁位(這是一特色)。

3.3.4 TLJ900架橋機(jī)

3.3.4.1 TLJ900架橋機(jī)組成

TLJ900架橋機(jī)由主梁、鼻梁、下導(dǎo)梁、起重小車、下導(dǎo)梁小車、前支腿、后支腿、輔助支腿、電氣液壓系統(tǒng)等組成[23]，為雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)(見(jiàn)圖7)。本機(jī)是雙主梁、單鼻梁，鼻梁在主梁前面連接；鼻梁、下導(dǎo)梁組成雙導(dǎo)梁。

圖7 TLJ900架橋機(jī)

3.3.4.2 TLJ900架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上馱梁臺(tái)車同步喂梁→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車前移，落梁就位→鋪軌，后支腿與輔助支腿支撐，架橋機(jī)前移到位→前起重小車與下導(dǎo)梁小車共同吊起下導(dǎo)梁前移到位→拆除臨時(shí)軌道，進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.4.3 TLJ900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，一跨式簡(jiǎn)支架梁、尾部喂梁，輔助下導(dǎo)梁過(guò)孔，下導(dǎo)梁提前讓出待架梁位；卷?yè)P(yáng)機(jī)后置，與起重小車分離；可在隧道進(jìn)出口架梁；整機(jī)高度低、穩(wěn)定性好。

創(chuàng)新點(diǎn):鼻梁與下導(dǎo)梁協(xié)作，能按常規(guī)工序架設(shè)最后一孔梁；后支腿可旋轉(zhuǎn)折疊，方便整機(jī)馱運(yùn)過(guò)隧；由于是單鼻梁，鼻梁可向上折起，實(shí)現(xiàn)隧道進(jìn)口架梁。

3.3.5 JQ900C架橋機(jī)

3.3.5.1 JQ900C架橋機(jī)組成

JQ900C架橋機(jī)[24]由主梁、導(dǎo)梁、起重小車、輔助小車、前支腿、后支腿、輔助支腿、電氣液壓系統(tǒng)等組成，為雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)(見(jiàn)圖8)。本機(jī)后支腿為輪胎式，尾部喂梁；雙主梁、單導(dǎo)梁，主梁約一跨半長(zhǎng)，導(dǎo)梁一跨長(zhǎng)，導(dǎo)梁為高位下導(dǎo)梁，主梁前部分與導(dǎo)梁組成過(guò)孔用的雙導(dǎo)梁。

圖8 JQ900C架橋機(jī)

3.3.5.2 JQ900C架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上馱梁臺(tái)車同步喂梁→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車前移，落梁就位→后支腿(輪胎)與輔助支腿支撐，架橋機(jī)前移到位→前起重小車與輔助小車、輔助支腿共同配合，吊起下導(dǎo)梁前移到位→起重小車、輔助小車退至架梁位，進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.5.3 JQ900C架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):也為雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，一跨式簡(jiǎn)支架梁、尾部喂梁，輔助導(dǎo)梁過(guò)孔，導(dǎo)梁提前讓出待架梁位；卷?yè)P(yáng)機(jī)后置，與起重小車分離，整機(jī)高度低，可在隧道進(jìn)出口架梁；后支腿走行采用輪胎式，不需鋪設(shè)臨時(shí)軌道。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)其他雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，后支腿采用輪胎走行方式，提高施工效率；導(dǎo)梁支腿可拆缷、拖拉變位，方便首末孔及變跨架梁；后支腿兩側(cè)增加工況轉(zhuǎn)換支撐，提高過(guò)孔及橋間轉(zhuǎn)移的方便性。

3.3.6 LG900H架橋機(jī)

3.3.6.1 LG900H架橋機(jī)組成

LG900H架橋機(jī)[25]也是雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，其構(gòu)造與JQ900C架橋機(jī)相似，只不過(guò)后支腿不是輪胎走行式，而是輪軌走行式，具體見(jiàn)圖9所示。

圖9 LG900H架橋機(jī)

3.3.6.2 LG900H架橋機(jī)工作原理

其工作原理與JQ900C架橋機(jī)相似，只是后支腿走行要鋪臨時(shí)軌道。

3.3.6.3 LG900H架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):基本與JQ900C架橋機(jī)相同，只是后支腿走行采用輪軌式，需要鋪設(shè)臨時(shí)軌道。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)于 JQ900C架橋機(jī)，沒(méi)有突出亮點(diǎn)。

3.3.7 HZQ900架橋機(jī)

3.3.7.1 HZQ900架橋機(jī)組成

HZQ900架橋機(jī)[26]也是雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，其構(gòu)造與LG900H架橋機(jī)基本一樣，不再贅述，如圖10所示。

圖10 HZQ900架橋機(jī)

3.3.7.2 HZQ900架橋機(jī)工作原理

其工作原理與LG900H架橋機(jī)一樣，不再贅述。

3.3.7.3 HZQ900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):與LG900H架橋機(jī)相同，不再贅述。

創(chuàng)新點(diǎn):同LG900H架橋機(jī)一樣，沒(méi)有突出亮點(diǎn)。

3.3.8 DF900D架橋機(jī)

3.3.8.1 DF900D架橋機(jī)組成

DF900D架橋機(jī)[27]由主梁、導(dǎo)梁、前支腿、后支腿、輔助支腿、起重小車、導(dǎo)梁小車、導(dǎo)梁吊機(jī)、過(guò)渡軌橋、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)(見(jiàn)圖11)。運(yùn)梁車上兩馱梁小車馱運(yùn)混凝土箱梁駛上導(dǎo)梁，這樣架橋機(jī)就定點(diǎn)起吊、簡(jiǎn)支架梁。

圖11 DF900D架橋機(jī)

3.3.8.2 DF900D架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→過(guò)渡軌橋?qū)?dǎo)梁和運(yùn)梁車相接→馱梁小車馱梁在導(dǎo)梁上行駛到位→兩起重小車吊梁→運(yùn)梁車返回運(yùn)梁，導(dǎo)梁小車和導(dǎo)梁吊機(jī)、輔助支腿完成導(dǎo)梁過(guò)孔→兩起重小車落梁就位→鋪軌，后支腿與輔助支腿支撐，架橋機(jī)前移、過(guò)孔到位→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.8.3 DF900D架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):也為雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，馱梁小車馱運(yùn)混凝土箱梁駛上導(dǎo)梁，這樣架橋機(jī)就定點(diǎn)起吊、簡(jiǎn)支架梁；一跨式導(dǎo)梁過(guò)孔讓出待架梁位；后起重小車固定，前起重小車可隨待架梁長(zhǎng)調(diào)節(jié)；起重小車鋼絲繩單層纏繞，有利于作業(yè)安全。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)一般的雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，DF900D架橋機(jī)的導(dǎo)梁，除協(xié)助架橋機(jī)過(guò)孔功能外，還是待架箱梁用運(yùn)梁車的馱梁小車馱運(yùn)承載平臺(tái)，協(xié)助完成箱梁的架設(shè)，這是該機(jī)最大的創(chuàng)新點(diǎn)。

3.3.9 JQDS900架橋機(jī)

3.3.9.1 JQDS900架橋機(jī)組成

JQDS900架橋機(jī)[28]由主梁、導(dǎo)梁、前支腿、后支腿、前輔助支腿、中輔助支腿、后輔助支腿、C型腿、支撐輪組、起重小車、輔助小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是雙導(dǎo)梁式過(guò)隧架橋機(jī)(見(jiàn)圖12)。運(yùn)梁車上兩馱梁小車馱運(yùn)混凝土箱梁駛上導(dǎo)梁，這樣該架橋機(jī)也是定點(diǎn)起吊、簡(jiǎn)支架梁。

圖12 JQDS900架橋機(jī)

3.3.9.2 JQDS900架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(C型腿支撐，后支腿翻折)→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位，接軌、連接運(yùn)梁車與導(dǎo)梁間拉桿→馱梁小車馱梁在導(dǎo)梁上行駛到位→后支腿翻轉(zhuǎn)并支撐，兩起重小車吊梁→馱梁小車退回，拆除臨時(shí)軌及連接，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→導(dǎo)梁前、后支腿收縮，架橋機(jī)前支腿托輪支撐，前輔助支腿鏈條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁前移，導(dǎo)梁過(guò)孔到位→支撐導(dǎo)梁前、后支腿，兩起重小車落梁就位→支撐架橋機(jī)輔助支腿，使前支腿脫空，轉(zhuǎn)換架橋機(jī)后支腿成過(guò)孔支撐→架橋機(jī)在后支腿、前輔助支腿共同驅(qū)動(dòng)縱移，過(guò)孔到位→收前輔助支腿，支撐前支腿；翻轉(zhuǎn)后支腿，轉(zhuǎn)換成C型腿支撐→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.9.3 JQDS900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):也為雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，馱梁小車馱運(yùn)混凝土箱梁駛上導(dǎo)梁，這樣架橋機(jī)就定點(diǎn)起吊、簡(jiǎn)支架梁；兩跨式導(dǎo)梁過(guò)孔讓出待架梁位；后起重小車固定，前起重小車可隨待架梁長(zhǎng)調(diào)節(jié)；起重小車的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)設(shè)置在架橋機(jī)中部、前部；導(dǎo)梁是跨兩孔式，構(gòu)造復(fù)雜，自重重；相較于其他雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，本機(jī)能在出隧道口零距離及負(fù)距離、進(jìn)隧道口、隧道內(nèi)架梁，小拆裝就能用配套運(yùn)梁車馱運(yùn)過(guò)隧。

創(chuàng)新點(diǎn):同DF900D架橋機(jī)一樣，后期設(shè)計(jì)的JQDS900架橋機(jī)的導(dǎo)梁，除協(xié)助架橋機(jī)過(guò)孔功能外，還是待架箱梁用運(yùn)梁車的馱梁小車馱運(yùn)承載平臺(tái)，協(xié)助完成箱梁的架設(shè)；導(dǎo)梁是兩跨式構(gòu)造，導(dǎo)梁的過(guò)孔方式設(shè)計(jì)獨(dú)創(chuàng)；為過(guò)隧架梁，支腿多，算上各種輔助用的，共有6條支腿，也是一亮點(diǎn)。

3.3.10 THQ900架橋機(jī)

3.3.10.1 THQ900架橋機(jī)組成

THQ900架橋機(jī)[29]由主梁、導(dǎo)梁(一跨)、前支腿、后支腿、C型腿、輔助支腿、起重小車、導(dǎo)梁吊移小車、輔助小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種雙導(dǎo)梁式過(guò)隧架橋機(jī)(見(jiàn)圖13)。運(yùn)梁車上兩馱梁小車馱運(yùn)混凝土箱梁駛上導(dǎo)梁，這樣該架橋機(jī)也是定點(diǎn)起吊、簡(jiǎn)支架梁。C型腿可旋轉(zhuǎn)過(guò)隧；后支腿為喂梁可向兩側(cè)打開(kāi)。

圖13 THQ900架橋機(jī)

3.3.10.2 THQ900架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(C型腿、前支腿支撐，后支腿向兩側(cè)打開(kāi))→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位，并與導(dǎo)梁尾部對(duì)接→馱梁小車馱梁在導(dǎo)梁上行駛到位→后支腿放下支撐，C型腿脫空→兩起重小車吊梁→運(yùn)梁車返回運(yùn)梁，導(dǎo)梁吊移小車、輔助支腿、輔助小車完成導(dǎo)梁過(guò)孔→兩起重小車落梁就位→鋪軌，C型腿與輔助支腿支撐，架橋機(jī)前移、過(guò)孔到位→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.10.3 THQ900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):也為雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)，馱梁小車馱運(yùn)混凝土箱梁駛上導(dǎo)梁，這樣架橋機(jī)就定點(diǎn)起吊、簡(jiǎn)支架梁；一跨式導(dǎo)梁過(guò)孔讓出待架梁位；后起重小車固定，前起重小車可隨待架梁長(zhǎng)調(diào)節(jié)；為過(guò)隧，C型腿可旋轉(zhuǎn)；為喂梁，后支腿可向兩側(cè)打開(kāi)。

創(chuàng)新點(diǎn):同DF900D架橋機(jī)一樣，后期設(shè)計(jì)的THQ900架橋機(jī)的導(dǎo)梁，除協(xié)助架橋機(jī)過(guò)孔功能外，還是待架箱梁用運(yùn)梁車的馱梁小車馱運(yùn)承載平臺(tái)，協(xié)助完成箱梁的架設(shè)；與DF900D架橋機(jī)不同的是，本機(jī)共有4條支腿，后部有向兩側(cè)打開(kāi)的后支腿與可旋轉(zhuǎn)過(guò)隧的C型腿，使過(guò)隧更便捷。

3.3.11 JQ900A架橋機(jī)

3.3.11.1 JQ900A架橋機(jī)組成

JQ900A架橋機(jī)[30]由主梁、前支腿(1號(hào)柱)、中支腿(2號(hào)柱)、后支腿(3號(hào)柱)、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種步履式架橋機(jī)(見(jiàn)圖14)。中支腿(2號(hào)柱)為O型腿；后支腿(3號(hào)柱)為Ω型腿，下有輪胎式走行輪組，有寬式、窄式支撐，寬式喂梁，窄式過(guò)孔。

圖14 JQ900A架橋機(jī)

3.3.11.2 JQ900A架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(后支腿寬式支撐)→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→后支腿變窄式支撐，兩起重小車回退至尾部，提升中支腿→利用后支腿驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)前移到位，支立中支腿→前支腿前移至下一橋墩并支立，后支腿變?yōu)閷捠街?，兩起重小車到取梁位→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.11.3 JQ900A架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為步履式架橋機(jī)，兩跨雙主梁三支腿結(jié)構(gòu)，尾部喂梁；后支腿(3號(hào)柱)為Ω型腿，下有輪胎式走行輪組，有寬式、窄式支撐，寬式喂梁，窄式過(guò)孔。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)以前步履式架橋機(jī)，JQ900A架橋機(jī)的中、后支腿設(shè)計(jì)成O型、Ω型，方便待架箱梁通過(guò)；后支腿是輪胎走行，不用鋪臨時(shí)軌，節(jié)約時(shí)間；相對(duì)于導(dǎo)梁式架橋機(jī)，作業(yè)效率高。

3.3.12 JQSS900架橋機(jī)

3.3.12.1 JQSS900架橋機(jī)組成

JQSS900架橋機(jī)[31]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種步履式隧道內(nèi)外通用架橋機(jī)(見(jiàn)圖15)。該機(jī)與配套的YLSS900低位運(yùn)梁車一起，可在隧道內(nèi)架梁，是一種專為橋隧相連工況而設(shè)計(jì)的隧道內(nèi)外皆可架梁的架橋機(jī)；配套的YLSS900低位運(yùn)梁車有一條伸縮支腿，架梁時(shí)與前支腿共同支撐，組成兩跨簡(jiǎn)支架梁。

圖15 JQSS900架橋機(jī)

3.3.12.2 JQSS900架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(前、中支腿支撐，后支腿向后翻折)→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位，伸縮支腿支撐主梁，中支腿縮回至主梁內(nèi)→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，兩起重小車吊梁前行，落梁就位→中支腿支撐，運(yùn)梁車上伸縮支腿縮回，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→鋪軌，后支腿下翻支撐，中支腿提起→利用后支腿、前支腿托輪驅(qū)動(dòng)主梁前行，走行到位，支立中支腿→前支腿前移至下一橋墩并支立，兩起重小車到主梁前端，后支腿向后翻折→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.12.3 JQSS900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為步履式架橋機(jī)，兩跨雙主梁三支腿(運(yùn)梁車上還設(shè)有一條伸縮支腿)結(jié)構(gòu)；前起重小車與運(yùn)梁車上馱梁小車同步喂梁；中支腿可縮回至主梁內(nèi)；是一種可在隧道內(nèi)外進(jìn)行架梁的架橋機(jī)。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)JQ900A步履式架橋機(jī)O型、Ω型的中、后支腿，本機(jī)的中、后支腿皆為直腿，中支腿可縮回到主梁內(nèi)，后支腿可翻折，這方便過(guò)隧架梁或在隧道內(nèi)架梁；運(yùn)梁車的伸縮支腿參與架梁，其與前支腿共同支撐，組成雙跨簡(jiǎn)支狀態(tài)，受力明確；起重小車采用卷?yè)P(yáng)機(jī)與起升機(jī)構(gòu)分列式布置、板式移運(yùn)裝置設(shè)計(jì)，降低高度，便于過(guò)隧。

3.3.13 JQSS900B架橋機(jī)

3.3.13.1 JQSS900B架橋機(jī)組成

JQSS900B架橋機(jī)由主梁、前支腿、中支腿、O型中支腿、后支腿、后C腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種步履式隧道內(nèi)外雙模式架橋機(jī)(見(jiàn)圖16)。相對(duì)于JQSS900架橋機(jī)，增加了O型中支腿和后C腿，從而使其有5條支腿，提高了隧道外架梁工作效率(相比JQSS900架橋機(jī)一個(gè)完整的架梁循環(huán)用時(shí)4 h 37 min，本機(jī)在贛深鐵路李巖中橋用時(shí)僅3 h 12 min，節(jié)約1 h 25 min[32]，提高了30.7%工效)。與該機(jī)配套的是YLSS900B低位運(yùn)梁車。

3.3.13.2 JQSS900B架橋機(jī)工作原理

JQSS900B架橋機(jī)是JQSS900架橋機(jī)的升級(jí)版，在隧道內(nèi)、隧道進(jìn)出口采用與JQSS900架橋機(jī)一樣的雙跨支撐模式，工作原理同JQSS900架橋機(jī)；在隧道外，轉(zhuǎn)換成O型中支腿和后C腿支撐的單跨支撐模式，其工作原理與JQ900A架橋機(jī)類似，就不再贅述了。

3.3.13.3 JQSS900B架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為步履式隧道內(nèi)外雙模式架橋機(jī)，是JQSS900架橋機(jī)的升級(jí)版，兩跨雙主梁五支腿(運(yùn)梁車上還設(shè)有一條伸縮支腿)結(jié)構(gòu)；前起重小車與運(yùn)梁車上馱梁小車同步喂梁；中支腿可縮回至主梁內(nèi)；也是一種可在隧道內(nèi)外進(jìn)行架梁的架橋機(jī)。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)JQSS900步履式架橋機(jī)，本機(jī)增加了O型中支腿和后C腿，使其具有兩種架梁模式，一種是JQSS900架橋機(jī)一樣的雙跨支撐作業(yè)模式，另一種是O型中支腿和后C腿支撐的單跨支撐作業(yè)模式；其不僅能在隧道內(nèi)架梁，還能在隧道外單跨支撐作業(yè)模式下，讓運(yùn)梁車提前退出架梁工況，返回取梁，架梁效率比JQSS900架橋機(jī)提升30%左右。

3.3.14 TTSJ900架橋機(jī)

3.3.14.1 TTSJ900架橋機(jī)組成

TTSJ900架橋機(jī)[33]由主梁、前支腿、后支腿、輔助支腿、行走支腿、起重小車、矮式運(yùn)梁車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種步履式隧道內(nèi)外通用架橋機(jī)(見(jiàn)圖17)。架梁時(shí)后支腿支立在運(yùn)梁車后面的大橫墊梁上，與前支腿共同支撐，組成兩跨簡(jiǎn)支架梁。

圖17 TTSJ900架橋機(jī)

3.3.14.2 TTSJ900架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(兩起重小車開(kāi)到主梁前端，行走支腿向后折起，前支腿與輔助支腿支撐架橋機(jī))→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位，后支腿落下支撐于運(yùn)梁車后端大橫墊梁上，前支腿收起并縱移至前墩支立→兩起重小車吊梁，前行，落梁就位→支立輔助支腿，前支腿退回至已架梁后端頭支立，兩起重小車靠到主梁前端，后支腿縮起，運(yùn)梁車退回運(yùn)梁→鋪軌，行走支腿支撐，前支腿移至前墩支立→利用行走支腿、前支腿托輥驅(qū)動(dòng)主梁前行，使架橋機(jī)過(guò)孔到位，支立輔助支腿→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.14.3 TTSJ900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為步履式架橋機(jī)，兩跨雙主梁四支腿結(jié)構(gòu)；后懸臂喂梁，前、后支腿支撐，兩跨架梁；兩起重小車同步吊梁、落梁，前懸臂過(guò)孔；隧道內(nèi)外通用；一個(gè)架梁循環(huán)內(nèi)，前支腿前移一孔，后退一孔，再前移一孔。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)JQ900A步履式架橋機(jī)O型、Ω型的中、后支腿，本機(jī)4條支腿皆為直腿，后支腿可縮回，行走支腿可翻折，這方便過(guò)隧架梁或在隧道內(nèi)架梁；運(yùn)梁車后端的大橫墊梁架梁時(shí)支撐后支腿，其與前支腿共同支撐，組成雙跨簡(jiǎn)支狀態(tài)，受力明確；坦式起重小車設(shè)計(jì)，即采用卷?yè)P(yáng)機(jī)與起升機(jī)構(gòu)分列式布置、重物移運(yùn)器作為走行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，降低高度，便于過(guò)隧；后懸臂喂梁，兩跨架梁，前懸臂過(guò)孔，隧道內(nèi)外通用，是一種創(chuàng)新機(jī)型(它早于JQSS900架橋機(jī)研制出)。

3.3.15 HZQD900架橋機(jī)

3.3.15.1 HZQD900架橋機(jī)組成

HZQD900架橋機(jī)[34]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種單主梁步履式架橋機(jī)(見(jiàn)圖18)。主梁是單箱形主梁；后支腿造型特殊，從前看是O型腿，從側(cè)面看似7字形，俯看似梯形；中支腿為直腿，為喂梁可翻轉(zhuǎn)90°；起重小車與卷?yè)P(yáng)機(jī)分置，卷?yè)P(yáng)機(jī)布置在主梁兩端。

圖18 HZQD900架橋機(jī)

3.3.15.2 HZQD900架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位，與架橋機(jī)后支腿下橫梁對(duì)接→馱梁小車前移至后支腿下橫梁上→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，鋪軌，后支腿換為輪軌走行→后、前支腿驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)第一次前移，中支腿旋轉(zhuǎn)支撐于剛架梁前端→前支腿脫空，前移到前方墩支立→中支腿旋轉(zhuǎn)收起，架橋機(jī)第二次前移到位→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.15.3 HZQD900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為步履式架橋機(jī)，一跨簡(jiǎn)支架梁；單主梁、3條支腿、無(wú)下導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)；由于是單主梁，后支腿造型特殊，中支腿可旋轉(zhuǎn)，前支腿為自帶行走動(dòng)力的倒三角結(jié)構(gòu)；在不借助吊裝設(shè)備下，主梁可大幅升降，后支腿可分體、收縮，縮身后整機(jī)可由運(yùn)梁車馱運(yùn)過(guò)隧。

創(chuàng)新點(diǎn):采用單主梁結(jié)構(gòu)；采用無(wú)導(dǎo)梁、前支腿托輪支撐過(guò)孔；后支腿設(shè)計(jì)特殊，從前看是O型腿，從側(cè)面看似7字形，俯看似梯形，其加裝折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，方便過(guò)隧；本機(jī)為實(shí)現(xiàn)大行程伸縮，3個(gè)支腿均設(shè)有液壓倒換機(jī)構(gòu)；起重小車與卷?yè)P(yáng)機(jī)分置，卷?yè)P(yáng)機(jī)布置在單主梁兩端，降低整機(jī)高度。

3.3.16 JQ900B架橋機(jī)

3.3.16.1 JQ900B架橋機(jī)組成

JQ900B架橋機(jī)[35]由主梁、前支腿(1號(hào)柱)、中支腿(2號(hào)柱)、后支腿(3號(hào)柱)、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(jī)(見(jiàn)圖19)。中支腿(2號(hào)柱)為O型腿，下有輪胎式走行輪組；后支腿(3號(hào)柱)為Ω型腿，下部也有輪胎式走行輪組，有寬式、窄式支撐，寬式喂梁，窄式過(guò)孔。

圖19 JQ900B架橋機(jī)

3.3.16.2 JQ900B架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(后支腿寬式支撐)→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→后支腿變窄式支撐，兩起重小車回退至尾部，前支腿折疊并退至中支腿，中支腿換為輪胎支撐→利用中、后支腿驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)前移到位→支撐中支腿，前支腿前移至前方橋墩并支立，后支腿變?yōu)閷捠街危瑑善鹬匦≤嚨饺×何弧M(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.16.3 JQ900B架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為走行式架橋機(jī)，兩跨雙主梁三支腿結(jié)構(gòu)，尾部喂梁；后支腿(3號(hào)柱)為Ω型腿，下有輪胎式走行輪組，有寬式、窄式支撐，寬式喂梁，窄式過(guò)孔；中支腿為O型，下有輪胎式走行輪組。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)于JQ900A架橋機(jī)，中支腿也為輪胎走行，這樣本機(jī)就變?yōu)槿喬プ咝羞^(guò)孔式架橋機(jī)，短距離可自行轉(zhuǎn)場(chǎng)。

3.3.17 DF900架橋機(jī)

3.3.17.1 DF900架橋機(jī)組成

DF900架橋機(jī)[36]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(jī)(見(jiàn)圖20)。中支腿為 O型腿，后支腿為Ω型腿；調(diào)換前、后支腿安裝，可反方向架梁。

圖20 DF900架橋機(jī)

3.3.17.2 DF900架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上的后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，鋪軌，中支腿換為輪軌走行，前支腿脫空→中支腿驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)前移到位→前支腿支立，中支腿變?yōu)榧芰褐巍M(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.17.3 DF900架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為走行式架橋機(jī)，兩跨雙主梁三支腿結(jié)構(gòu)，尾部喂梁；后支腿為Ω型，中支腿為O型，中、后支腿均可圍繞鉸接折疊，方便過(guò)隧。

創(chuàng)新點(diǎn):主梁為魚(yú)腹型對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩端均設(shè)有前、后支腿安裝位置，僅需調(diào)換前、后支腿安裝，即可反方向架梁，是一種可雙向架梁的架橋機(jī)。

3.3.18 DF900S架橋機(jī)

3.3.18.1 DF900S架橋機(jī)組成

DF900S架橋機(jī)[37]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(jī)(見(jiàn)圖21)。本機(jī)要與配套的運(yùn)梁車一起使用，因運(yùn)梁車上有一條輔助支腿，在兩起重小車同步取梁時(shí)作為主梁的后支撐，這是一特色。

圖21 DF900S架橋機(jī)

3.3.18.2 DF900S架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(前、中支腿支撐，后支腿翻折，起重小車在前跨)→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位，運(yùn)梁車上的輔助支腿支撐主梁→前、后起重小車同步吊梁，前行，落梁就位→運(yùn)梁車返回運(yùn)梁，兩起重小車退回→鋪軌，后支腿向下翻轉(zhuǎn)支撐，中支腿換為輪軌走行，前支腿脫空→中支腿驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)前移到位→前支腿支立，中支腿變?yōu)榧芰褐巍M(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.18.3 DF900S架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為走行式架橋機(jī)，兩跨雙主梁三支腿結(jié)構(gòu)(前、中、后支腿，另外運(yùn)梁車上還設(shè)有一條輔助支腿)；是一款為過(guò)隧架梁研制的架橋機(jī)。

創(chuàng)新點(diǎn):為方便過(guò)隧，后支腿為直腿，并可向前翻轉(zhuǎn)；中支腿為O型，可圍繞鉸接折疊；配套的運(yùn)梁車設(shè)有輔助支腿。

3.3.19 SXJ900/32架橋機(jī)

3.3.19.1 SXJ900/32架橋機(jī)組成

SXJ900/32架橋機(jī)[38]由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(jī)(見(jiàn)圖22)。中支腿為O型腿，后支腿為Ω型腿。

圖22 SXJ900/32架橋機(jī)

3.3.19.2 SXJ900/32架橋機(jī)工作原理

同前面DF900架橋機(jī)的，不再贅述。

3.3.19.3 SXJ900/32架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):與DF900架橋機(jī)類似，只是卷?yè)P(yáng)機(jī)與起重小車分置，卷?yè)P(yáng)機(jī)布置在主梁尾部。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)來(lái)講，沒(méi)什么亮點(diǎn)。

3.3.20 SSJ900/32架橋機(jī)

3.3.20.1 SSJ900/32架橋機(jī)組成

SSJ900/32架橋機(jī)[39]由前、后雙主梁(四主梁)、前支腿、中車系統(tǒng)(中支腿)、后車系統(tǒng)(后支腿)、門式桁車、變幅機(jī)構(gòu)、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種走行式架橋機(jī)(見(jiàn)圖23)，可依靠自身變幅機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)整機(jī)不解體通過(guò)隧道。

圖23 SSJ900/32架橋機(jī)

3.3.20.2 SSJ900/32架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前桁車吊梁，與運(yùn)梁車上后馱梁小車同步喂梁至后桁車吊梁位→后桁車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩桁車吊梁前行，落梁就位→鋪軌，連接后主梁尾部聯(lián)系桁架，兩桁車退回至后主梁尾部，中車、后車換為輪軌走行，前支腿脫空→中、后車驅(qū)動(dòng)，整機(jī)懸臂前移，過(guò)孔到位→前支腿支立，兩桁車前移到前主梁尾部，打開(kāi)后主梁尾部聯(lián)系桁架，中、后車變?yōu)榧芰褐巍M(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.20.3 SSJ900/32架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為走行式架橋機(jī)，前、后雙主梁(四主梁)結(jié)構(gòu)；是一款為過(guò)隧架梁研制的變幅式架橋機(jī)。前主梁可變幅寬，在架梁時(shí)內(nèi)凈寬達(dá)13.8 m；過(guò)隧時(shí)，在變幅機(jī)構(gòu)作用下，前主梁外輪廓寬為11.2 m。同樣，桁車的門架、中車橫梁和前支腿橫梁為過(guò)隧也可通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)寬窄變化。

創(chuàng)新點(diǎn):與其他架橋機(jī)相比，這是一款全新造型的過(guò)隧架橋機(jī)，可整機(jī)不解體自行或用運(yùn)梁車馱運(yùn)過(guò)隧；采用兩跨連續(xù)前、后主梁和門式桁車的結(jié)構(gòu)型式；其前、后雙主梁平行錯(cuò)位布置、仿平行四邊形設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)寬度方向的變化；門式桁車是可折轉(zhuǎn)、伸縮設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)寬度及整機(jī)高度上的變化；相對(duì)于待架混凝土箱梁，主梁為側(cè)置式，使整機(jī)重心低、穩(wěn)定性好。

3.3.21 SPJ900/32架橋機(jī)

3.3.21.1 SPJ900/32架橋機(jī)組成

SPJ900/32架橋機(jī)[40]由主梁、前支腿、中車(中支腿)、后車(后支腿)、起重小車、電氣液壓控制系統(tǒng)等組成，是一種走行式架橋機(jī)(見(jiàn)圖24)。

圖24 SPJ900/32架橋機(jī)

3.3.21.2 SPJ900/32架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁，直接進(jìn)入架橋機(jī)內(nèi)→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上后端馱梁小車同步喂梁→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回梁場(chǎng)→兩起重小車吊梁前行到位后，落梁就位→鋪軌，起重小車后移至主梁尾部→收縮前支腿，中、后車輪軌走行→架橋機(jī)懸臂走行式過(guò)孔，就位→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.3.21.3 SPJ900/32架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):利用制式器材拼裝主梁，組成兩跨連續(xù)走行過(guò)孔式架橋機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便、受力明確；后支腿采用Ω型門架型式，方便運(yùn)梁車直接進(jìn)入。

創(chuàng)新點(diǎn):利用八七式軍用梁，降低設(shè)備造價(jià)。

3.3.22 第二階段32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)總結(jié)

第二階段32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)，從列舉的20種型號(hào)分析可知:

(1)從架梁范圍上講。除用八七式軍用梁拼裝的SPJ900/32架橋機(jī)只能架32、24、20 m雙線整孔箱梁外，其他19種型號(hào)的架橋機(jī)還能兼架32～20 m非標(biāo)箱梁，這擴(kuò)大了該階段分體式架橋機(jī)的使用范圍。

(2)從是否有導(dǎo)梁上講。導(dǎo)梁式架橋機(jī)有9種，非導(dǎo)梁式的有11種(步履式5種、走行式6種)，非導(dǎo)梁式架橋機(jī)居多。這是由于導(dǎo)梁式架橋機(jī)過(guò)孔穩(wěn)定性好，前期研究導(dǎo)梁式的居多；但其增加了導(dǎo)梁過(guò)孔工序，相對(duì)而言工效低，后期研究的少了。

(3)從支腿數(shù)量上講。3條支腿的15種，4條支腿的3 種(JQX900、THQ900、TTSJ900)，5 條支腿的1種(JQSS900B)，6條支腿的1種(JQDS900)。其中運(yùn)梁車上有支腿或大橫墊梁配合架梁的有4種(JQSS900、JQSS900B、TTSJ900、DF900S)。

(4)從主梁數(shù)量上講。雙主梁的18種，占絕大多數(shù)；單主梁的1種，為HZQD900；四主梁(為變幅寬，前、后雙主梁平行錯(cuò)位布置)的1種，為SSJ900/32。

(5)對(duì)導(dǎo)梁式架橋機(jī)而言。一般下導(dǎo)梁是前移讓出待架梁位，而只有JQX900是后移導(dǎo)梁讓位，這較特殊，加之其導(dǎo)梁跨2跨長(zhǎng)，架梁效率低，一天只能架一孔。下導(dǎo)梁跨2跨長(zhǎng)的，還有JQDS900；跨一跨半長(zhǎng)的，有JQ900；其他的，全是跨一跨長(zhǎng)。

(6)第二階段的分體式架橋機(jī)，相對(duì)第一階段的，開(kāi)發(fā)了雙導(dǎo)梁式架橋機(jī)；且非導(dǎo)梁式架橋機(jī)，除專為過(guò)隧設(shè)計(jì)的外，其他的為過(guò)待架梁，中后支腿改進(jìn)為O型、Ω型(或C型)，這也是一大進(jìn)步。

總體而言，第二階段的分體式架橋機(jī)，除架設(shè)梁重達(dá)900 t級(jí)，跨度達(dá)32 m外，設(shè)計(jì)創(chuàng)新的機(jī)型也多。有3條支腿的、4條支腿的、5條支腿的、6條支腿的，有運(yùn)梁車上帶支腿(或大橫墊梁)協(xié)助架梁的，有單主梁、雙主梁、四主梁的機(jī)型，有專為隧道內(nèi)可架梁而設(shè)計(jì)的機(jī)型(JQSS900、TTSJ900)，也有為隧道內(nèi)外雙模式架梁而設(shè)計(jì)的機(jī)型(JQSS900B)，還有用制式器材拼裝設(shè)計(jì)的機(jī)型(SPJ900/32)，等等。這些導(dǎo)梁式、步履式、走行式架橋機(jī)，滿足了國(guó)內(nèi)快速發(fā)展的高速鐵路簡(jiǎn)支箱梁建設(shè)的需要，此階段研制的架橋機(jī)，總體上已處于國(guó)際領(lǐng)先水平。

3.4 第三階段:40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)

3.4.1 40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)典型機(jī)型及主要技術(shù)參數(shù)

從3.1節(jié)可知，高鐵40 m/1 000 t級(jí)混凝土箱梁，目前正處于推廣使用階段，相應(yīng)第三階段40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)參與研制的單位不多，中鐵科工與中鐵二局研制了JQS1000架橋機(jī)，中鐵五院與中鐵十一局研制了TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)，通聯(lián)重工研制了TLJ1000t/40m架橋機(jī)，邯鄲中鐵研制了DJ1000架橋機(jī)，中鐵科工研制了JQLS1000架橋機(jī)。各機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 7；TLJ1000t/40m、JQLS1000由于是最新研制的，報(bào)道文獻(xiàn)少，也沒(méi)查到相關(guān)技術(shù)參數(shù)，表7中暫未列入了。

表7 40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)各機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)

3.4.2 JQS1000架橋機(jī)

3.4.2.1 JQS1000架橋機(jī)組成

JQS1000架橋機(jī)[41]由主梁、前支腿、前輔助支腿、中支腿、后支腿、后輔助支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種一跨步履式架橋機(jī)(見(jiàn)圖25)。該機(jī)共5條支腿，中支腿為O型腿，方便待架箱梁通過(guò)；后輔助支腿僅用于該機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)。

圖25 JQS1000架橋機(jī)

3.4.2.2 JQS1000架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→鋪軌，后支腿輪軌支撐，兩起重小車退回，中支腿、前輔助支腿脫空→后支腿、前支腿托輪驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)前移到位→中支腿、前輔助支腿支撐，前支腿前移到位支立→起重小車前移，后支腿向上翻折，前輔助支撐前移→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.4.2.3 JQS1000架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為一跨步履式架橋機(jī)，一跨雙主梁五支腿結(jié)構(gòu)，尾部喂梁；中支腿為O型，其他支腿為直腿；中支腿可圍繞鉸接折疊，方便過(guò)隧；后輔助支腿在架梁、過(guò)孔時(shí)不用，僅用于架橋機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)。

創(chuàng)新點(diǎn):該機(jī)是國(guó)內(nèi)首臺(tái)為架40 m/1 000 t高鐵箱梁而研制的架橋機(jī)；總體構(gòu)造上有創(chuàng)新，為一跨步履式架橋機(jī)，雙主梁、5條支腿，可過(guò)隧架梁；研發(fā)了遠(yuǎn)程運(yùn)維管理系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，智能化程度高。

3.4.3 TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)

3.4.3.1 TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)組成

TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)[42-43]由主梁、前支腿、輔助支腿、后支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種一跨步履式架橋機(jī)(見(jiàn)圖26)。該機(jī)共3條支腿，后支腿為O型腿，方便待架箱梁通過(guò)；輔助支腿(位于主梁中部)僅用于該機(jī)前支腿過(guò)孔時(shí)支撐；前支腿為倒三角形，架梁、過(guò)孔都使用。

圖26 TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)

3.4.3.2 TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，鋪軌，后支腿輪軌支撐→后支腿、前支腿托輪驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)第一次過(guò)孔→輔助支腿支立，前支腿前移至前墩支立→輔助支腿向上翻折，后支腿、前支腿托輪驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)第二次前移，過(guò)孔到位→轉(zhuǎn)換后支腿支撐體系，起重小車移至取梁位→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.4.3.3 TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):也為一跨步履式架橋機(jī)，一跨雙主梁三支腿結(jié)構(gòu)，尾部喂梁；后支腿為O型，方便過(guò)梁；后支腿可圍繞鉸接折疊，方便過(guò)隧；輔助支腿為直腿，位于主梁中部，為過(guò)梁可翻折；前支腿為倒三角形，是架梁、過(guò)孔時(shí)的主要支撐腿。

創(chuàng)新點(diǎn):與JQS1000架橋機(jī)相比，總體構(gòu)造上有創(chuàng)新，只有3條支腿，且前支腿為倒三角形，這使架橋機(jī)過(guò)孔流程簡(jiǎn)化，提高了效率。

3.4.4 TLJ1000t/40m架橋機(jī)

3.4.4.1 TLJ1000t/40m架橋機(jī)組成

TLJ1000t/40m架橋機(jī)[44]由主梁、前支腿、后支腿、輔助支腿、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種一跨步履式架橋機(jī)(見(jiàn)圖27)。該機(jī)共3條支腿，后支腿為O型腿，方便待架箱梁通過(guò)；輔助支腿(位于主梁前部)用于該機(jī)前支腿過(guò)孔時(shí)支撐；前支腿為倒三角形，架梁、過(guò)孔都使用。

圖27 TLJ1000t/40m架橋機(jī)

3.4.4.2 TLJ1000t/40m架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車上后馱梁小車同步喂梁至后起重小車吊梁位→后起重小車吊梁，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，鋪軌，后支腿輪軌支撐→后支腿、前支腿托輪驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)第一次過(guò)孔，輔助支腿到前墩支立→前支腿離地，前移至前墩支立→輔助支腿離地，后支腿、前支腿托輪驅(qū)動(dòng)，架橋機(jī)第二次前移到位→轉(zhuǎn)換后支腿支撐體系，起重小車前移→進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.4.4.3 TLJ1000t/40m架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):與TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)相似，不再贅述。

創(chuàng)新點(diǎn):與TJ-JQS1000t/40m架橋機(jī)相比，構(gòu)造上有一點(diǎn)不同，即輔助支腿的位置不同，本機(jī)在主梁前部。

3.4.5 DJ1000架橋機(jī)

3.4.5.1 DJ1000架橋機(jī)組成

DJ1000架橋機(jī)[45]由主梁、0號(hào)柱、1號(hào)柱、2號(hào)柱、3號(hào)柱、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，是一種“兩跨”步履式架橋機(jī)(見(jiàn)圖28)。該機(jī)共4條支腿(0～3號(hào)柱)，2號(hào)柱為O型腿，方便待架箱梁通過(guò)；主梁為單主梁；過(guò)孔是1、2號(hào)柱驅(qū)動(dòng)主梁來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖28 DJ1000架橋機(jī)

3.4.5.2 DJ1000架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(1、2號(hào)柱支撐，3號(hào)柱向上翻折)→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位，運(yùn)梁車的拖拉系統(tǒng)向前喂梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車同步前移，至待架箱梁進(jìn)入架橋機(jī)后3號(hào)柱向下翻折支立→后起重小車吊梁前行，至后起重小車過(guò)2號(hào)柱，3號(hào)柱脫離支撐，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→兩起重小車退回，通過(guò)1、2號(hào)柱驅(qū)動(dòng)主梁第一次前移至3號(hào)柱來(lái)到2號(hào)柱→支3號(hào)柱，2號(hào)柱離地且第一次前移→支2號(hào)柱，收3號(hào)柱，通過(guò)1、2號(hào)柱驅(qū)動(dòng)主梁第二次前移至0號(hào)柱到前墩支立→支3號(hào)柱，收2號(hào)柱并前移到剛架梁前端支立→收1號(hào)柱并前移至前墩支立→3號(hào)柱上翻，0號(hào)柱懸空，架橋機(jī)進(jìn)入待架梁狀態(tài)，進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.4.5.3 DJ1000架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):為“兩跨”步履式架橋機(jī)；主梁是單主梁；有4條支腿(0～3號(hào)柱)；2號(hào)柱為O型，方便過(guò)梁；尾部喂梁，3號(hào)柱參與架梁、過(guò)孔；過(guò)孔不用鋪臨時(shí)軌，利用支腿與主梁的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；相對(duì)雙主梁架橋機(jī)，可架更小半徑曲線的混凝土箱梁，自重更輕，單雙線橋梁架設(shè)的適應(yīng)性好。

創(chuàng)新點(diǎn):是首次使用單主梁的40 m/1 000 t級(jí)架橋機(jī)；設(shè)計(jì)可轉(zhuǎn)動(dòng)2號(hào)柱，架橋機(jī)可不解體整機(jī)通過(guò)隧道；主梁上耳梁、底部皆設(shè)有齒條，通過(guò)齒輪、齒條傳動(dòng)，提高了架梁、過(guò)孔的穩(wěn)定性。

3.4.6 JQLS1000架橋機(jī)

3.4.6.1 JQLS1000架橋機(jī)組成

JQLS1000架橋機(jī)[46]由主梁、0號(hào)柱、1號(hào)柱、2號(hào)柱、3號(hào)柱、起重小車、電氣液壓系統(tǒng)等組成，也是一種“兩跨”步履式架橋機(jī)(見(jiàn)圖29)。該機(jī)共4條支腿(0～3號(hào)柱)，2號(hào)柱為O型腿，方便待架箱梁通過(guò)；主梁為單主梁；過(guò)孔是輪胎驅(qū)動(dòng)走行。從外形上看，與DJ1000架橋機(jī)差不多，是它的升級(jí)版。

圖29 JQLS1000架橋機(jī)

3.4.6.2 JQLS1000架橋機(jī)工作原理

架橋機(jī)就位(1、2號(hào)柱支撐，3號(hào)柱向上翻折)→運(yùn)梁車運(yùn)梁到位，運(yùn)梁車的拖拉系統(tǒng)向前喂梁到位→前起重小車吊梁，與運(yùn)梁車同步前移，至待架箱梁進(jìn)入架橋機(jī)后3號(hào)柱向下翻折支立→后起重小車吊梁前行，至后起重小車過(guò)2號(hào)柱，3號(hào)柱脫離支撐，運(yùn)梁車返回運(yùn)梁→兩起重小車吊梁前行，落梁就位→3號(hào)柱輪胎支撐，起重小車退回，2號(hào)柱離地，通過(guò)1、3號(hào)柱驅(qū)動(dòng)，整機(jī)縱移一次到位(起重小車同步后退)→支0、2號(hào)柱，收1號(hào)柱并前移至前墩支立→起重小車前移，3號(hào)柱上翻，進(jìn)入下一架梁循環(huán)。

3.4.6.3 JQLS1000架橋機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

主要特點(diǎn):主要同DJ1000架橋機(jī)，不同的是，3號(hào)柱下有走行輪胎，使過(guò)孔更簡(jiǎn)單。

創(chuàng)新點(diǎn):相對(duì)于DJ1000架橋機(jī)，3號(hào)柱創(chuàng)新設(shè)計(jì)為帶走行輪胎；整機(jī)一次過(guò)孔，更高效；自動(dòng)化程度高，部件人工安裝作業(yè)從6項(xiàng)減至1項(xiàng)。

3.4.7 第三階段40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)總結(jié)

第三階段40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)，從目前已有的5種型號(hào)分析可知:

(1)從架梁范圍上講，都能架40、32、24 m雙線整孔箱梁與20～40 m非標(biāo)箱梁，也能過(guò)隧架梁。

(2)從是否有導(dǎo)梁上講，這5種機(jī)型，都不帶下導(dǎo)梁，皆為步履式架橋機(jī)。這是由于導(dǎo)梁式架橋機(jī)工序多，架梁效率低，第三階段目前來(lái)看沒(méi)有選擇該型式進(jìn)行研究了。

(3)從支腿數(shù)量上講，3條支腿的有2種型號(hào)(TJ-JQS1000t/40m、TLJ1000t/40m)，4 條支腿的也有2種型號(hào)(DJ1000、JQLS1000)，5條支腿的只有1種型號(hào)(JQS1000架橋機(jī))。

(4)從主梁數(shù)量上講，雙主梁的有3種型號(hào)(JQS1000、TJ-JQS1000t/40m、TLJ1000t/40m)，單主梁的有2種型號(hào)(DJ1000、JQLS1000)。

(5)這幾種型號(hào)架橋機(jī)，都研發(fā)了相應(yīng)的智能信息化系統(tǒng)，都能實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，智能化程度高，操作方便。

總體而言，目前第三階段的分體式架橋機(jī)，除架設(shè)梁重達(dá)1 000 t級(jí)，跨度達(dá)40 m外，相對(duì)第二階段的，型號(hào)少，過(guò)孔方式皆為步履式；且研發(fā)的兩種型號(hào)的單主梁架橋機(jī)，都能整機(jī)不解體過(guò)隧，這比其他3種雙主梁小解體過(guò)隧有優(yōu)勢(shì)。另外，國(guó)外還沒(méi)有開(kāi)發(fā)應(yīng)用40 m跨的預(yù)制高鐵雙線箱梁，也沒(méi)有研制40 m/1 000 t級(jí)架橋機(jī)，故我們研制的40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。

4 結(jié)論與體會(huì)

中國(guó)高速鐵路分體式架橋機(jī)的發(fā)展，是緊隨中國(guó)預(yù)制混凝土箱梁的標(biāo)準(zhǔn)梁跨三個(gè)階段(24 m/600 t級(jí)、32 m/900 t級(jí)、40 m/1 000 t級(jí))發(fā)展而發(fā)展的，通過(guò)各階段分體式架橋機(jī)的分析，有以下結(jié)論與體會(huì):

(1)歷經(jīng)三個(gè)階段，各階段都有創(chuàng)新。第一階段為24 m/600 t級(jí)分體式架橋機(jī)，第二階段為32 m/900 t級(jí)分體式架橋機(jī)，第三階段為40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)；從前面的論述可知，各個(gè)階段都有不少創(chuàng)新，特別是第二階段。

(2)分體式段架橋機(jī)的型號(hào)多。其典型機(jī)型，第一階段有4種，第二階段有20種，第三階段有5種。

(3)分體式段架橋機(jī)的種類多、型式多，特別是第二階段的。有導(dǎo)梁式、步履式、走行式，也有單主梁式、雙主梁式(第二階段還有四主梁式)；有定點(diǎn)起吊的，也有非定點(diǎn)起吊的；有輪軌走行，也有輪胎走行；有3條支腿的，也有4條支腿、5條支腿、6條支腿的，更有運(yùn)梁車上設(shè)支腿(或大橫墊梁)來(lái)輔助架梁的。

(4)整體技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。從前面3.3.22節(jié)、3.4.7節(jié)分析可知，中國(guó)的分體式架橋機(jī)整體研制水平，已處于國(guó)際領(lǐng)先地位。

(5)從目前第三階段40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)已有機(jī)型來(lái)看，皆為步履式，沒(méi)有導(dǎo)梁式、走行式；單主梁的機(jī)型有2種，其整機(jī)不解體過(guò)隧，這比雙主梁小解體過(guò)隧有優(yōu)勢(shì)。所以，下一步40 m/1 000 t級(jí)分體式架橋機(jī)的研制方向，可從步履式考慮；至于是用單主梁，還是雙主梁，需根據(jù)現(xiàn)有這幾種機(jī)型的使用效果來(lái)確定；目前還沒(méi)有可在隧道內(nèi)架設(shè)40 m/1 000 t箱梁的分體式架橋機(jī)，這也需要下一步的研制。