趙著杰,侯海量,李 典,夏習(xí)持
(海軍工程大學(xué) 艦船與海洋學(xué)院,武漢 430033)
胞元結(jié)構(gòu)在工程之中廣泛存在,憑借良好的綜合力學(xué)特性,其在生物醫(yī)藥、交通運輸、建筑結(jié)構(gòu)、機(jī)械工程、減振降噪、防火隔熱、分子材料、防務(wù)技術(shù)等[1-8]多領(lǐng)域得到了重點關(guān)注與研究。
胞元結(jié)構(gòu)一般可以分為夾層結(jié)構(gòu)[9]、類蜂窩結(jié)構(gòu)[10]和點陣結(jié)構(gòu)[11],它們通常由板材、桁架、節(jié)點通過均勻排布、交錯排布、梯度布置等方式組合而成,其制造工藝主要有焊接、熱熔、電熔、鑄造、3D打印等。Gibson[12]對多孔固體進(jìn)行了深入的研究,從線彈性變形、彈性屈曲、塑性塌陷、脆性破壞、黏彈性、蠕變等方面總結(jié)了常見胞元結(jié)構(gòu)的綜合力學(xué)性能,并通過單個胞元結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)力學(xué)參數(shù)表征了胞元結(jié)構(gòu)的諸多力學(xué)性能指標(biāo)。
針對單個胞元結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能探索主要有構(gòu)型研究和規(guī)格研究兩大方向。在構(gòu)型研究方面,基于三角形、方形、圓形等常規(guī)幾何構(gòu)型,內(nèi)凹型、拉脹型、手性、箭型、星型、壓扭型等[13-18]新穎構(gòu)型先后被提出;與此同時,諸多構(gòu)型設(shè)計方法也為胞元結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計提供了思路:Xiang[19]受甲蟲的鞘翅結(jié)構(gòu)啟發(fā),提出了管壁復(fù)合仿生蜂窩胞元結(jié)構(gòu),秦浩星[20]基于SIMP拓?fù)鋬?yōu)化方法,建立了任意泊松比胞元結(jié)構(gòu)模型,Zhang[21]結(jié)合自相似設(shè)計方法提出分級層狀蜂窩結(jié)構(gòu),研究了其在大撓度變形條件下的面內(nèi)壓縮特性,Shi[22]采用變分漸近法建立蜂窩夾層板的等效模型有效預(yù)測了胞元局部場的分布,為結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了幫助。在規(guī)格研究方面,有關(guān)研究主要針對結(jié)構(gòu)壁厚、邊長、內(nèi)角等基礎(chǔ)力學(xué)參數(shù)對胞元結(jié)構(gòu)綜合力學(xué)性能的影響:羅昌杰[23]推導(dǎo)得到了Y形胞元結(jié)構(gòu)在異面壓縮下的平均壓縮應(yīng)力,證明了結(jié)構(gòu)規(guī)格參數(shù)與結(jié)構(gòu)靜、動態(tài)平均壓縮應(yīng)力存在直接關(guān)系,嚴(yán)效男[24]在對六邊形聚氨酯蜂窩結(jié)構(gòu)的研究中發(fā)現(xiàn):胞元凹角、寬度、壁厚都會對結(jié)構(gòu)泊松比和能量吸收特性產(chǎn)生影響,梁森[25]結(jié)合等效彈性參數(shù)計算方法開展了對蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)的研究,并針對胞元結(jié)構(gòu)的壁面厚度進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,Namvar[26]在對六邊形蜂窩夾層板的優(yōu)化設(shè)計中使用了多目標(biāo)粒子群遺傳算法,為胞元結(jié)構(gòu)的規(guī)格設(shè)計提供了新思路。
船舶工程領(lǐng)域中,液艙、雙層底隔艙等結(jié)構(gòu)都是典型的胞元結(jié)構(gòu),在碰撞、擱淺、水下爆炸等情況下,這類結(jié)構(gòu)通常會受到外部沖擊載荷作用。本文以單個胞元結(jié)構(gòu)為研究對象,考慮結(jié)構(gòu)構(gòu)型和規(guī)格對單個胞元結(jié)構(gòu)力學(xué)特性的影響,提出了7種體積相等、構(gòu)型不同的單個胞元結(jié)構(gòu),采用準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗開展了不同壁厚下各類胞元結(jié)構(gòu)的力學(xué)行為特性和結(jié)構(gòu)吸能特性研究,為工程領(lǐng)域中的胞元結(jié)構(gòu)綜合性能研究提供基礎(chǔ)。
準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗裝置由WANCE-ETM105D型電子萬能試驗機(jī)和載荷傳遞工裝兩部分組成如圖1所示。最大試驗壓力為100 kN,壓縮速度設(shè)置為5 mm·min-1,實時記錄位移、壓力、應(yīng)力、應(yīng)變數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采樣率為250 Hz。
圖1 準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗裝置Fig.1 Quasi-static compression test device
載荷傳遞工裝包含固定限位墊板和活動傳力墊板,其中,固定限位墊板由1塊20 mm厚的鋼墊板和4根直徑為48 mm的鋼柱焊接而成,鋼板下部焊有鋼圈限制其位移,確保鋼圈直徑與萬能試驗機(jī)下壓頭直徑一致。活動傳力工裝由1塊20 mm厚的鋼墊板和3塊20 mm厚的傳力板焊接而成,重約25.8 kg,在鋼墊板中心及四周分別預(yù)制孔洞以便鋼柱穿出,以保證壓縮方向位于軸心處。
共設(shè)計七種胞元結(jié)構(gòu)(見圖2)。其中,W表示外凸設(shè)計方法,N表示內(nèi)凹設(shè)計方法,H表示弧形胞元,L表示六邊形胞元,G表示鼓形胞元;W-H和N-H分別為對照設(shè)計的外凸、內(nèi)凹弧形胞元,W-L和N-L分別為對照設(shè)計的外凸、內(nèi)凹六邊形胞元,W-G和N-G分別為對照設(shè)計的外凸、內(nèi)凹鼓形胞元,Z-Z為正方形胞元;W-L、N-L為折線型胞元,W-H、W-G、N-G、N-H為弧線型胞元。
每個胞元構(gòu)型在平面XZ截面的輪廓面積相等,在Y方向的寬度均為80 mm,細(xì)部尺寸如圖2(b)所示。各胞元壁面通過氬弧焊連接,在胞元上壁面設(shè)置排氣管,管高度20 mm,內(nèi)徑6 mm,壁厚2.0 mm。
(a) 胞元結(jié)構(gòu)構(gòu)型
胞元結(jié)構(gòu)的壁面材料選用1.0 mm、1.5 mm、2.0 mm鋼板,對各型鋼材進(jìn)行切割取樣,并對樣件進(jìn)行了拉伸試驗如圖3所示,可得鋼材的屈服強(qiáng)度約為200 MPa,抗拉強(qiáng)度約為295 MPa。
圖3 材料拉伸試驗Fig.3 Material tensile test
水平放置電子萬能試驗機(jī)、活動傳力墊板、胞元結(jié)構(gòu)和固定限位墊板,確保各部分的中心位于同一鉛垂線上,通過攝像機(jī)記錄胞元結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)靜態(tài)壓縮過程。壓縮試驗共設(shè)置了21個工況,各工況中的胞元結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。
表1 試驗工況Tab.1 Working conditions
圖4為外凸弧形胞元(W-H型)的變形破壞過程。在載荷作用初期,胞元的前、后壁面最先發(fā)生了失穩(wěn)屈曲和向結(jié)構(gòu)外部的鼓脹彎曲,塑性鉸線a和塑性鉸線b1~b4先后形成,左、右壁面分別向胞元內(nèi)部(箭頭方向)對稱收縮。受初始撓度和缺陷影響,胞元上半部分和下半部分的初始剛度有所不同,初始剛度較小的部分(區(qū)域I)最先發(fā)生失穩(wěn),剛度較大的部分(區(qū)域II)隨后發(fā)生失穩(wěn)。在區(qū)域I失穩(wěn)之前,胞元的壓縮量和前、后壁面的變形量均較小,塑性鉸線a未發(fā)生大撓度變形,隨后受區(qū)域I失穩(wěn)的影響,塑性鉸線a向下彎曲。在區(qū)域I停止變形后區(qū)域II開始變形,塑性鉸線轉(zhuǎn)而向上彎曲,并最終在胞元密實時恢復(fù)至平直狀態(tài)。
ε=0.2
圖5為外凸弧形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線。結(jié)合變形破壞過程可以看出:在載荷作用初期,胞元的應(yīng)力上升迅速,隨著壁面發(fā)生失穩(wěn),應(yīng)力在達(dá)到峰值后開始下降;在載荷作用中期,剛度較小的部分最先失穩(wěn)變形,在結(jié)構(gòu)壁面發(fā)生堆疊接觸后,失穩(wěn)區(qū)域的剛度得到增強(qiáng),應(yīng)力出現(xiàn)了回升;隨著壓縮量的進(jìn)一步增加,剛度較大的部分發(fā)生失穩(wěn)變形,結(jié)構(gòu)應(yīng)力發(fā)生二次回落;在載荷作用后期,結(jié)構(gòu)整體趨于密實,應(yīng)力再次迅速上升。
圖5 外凸弧形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.5 Stress-strain curves of convex arc cells
在結(jié)構(gòu)壁面較薄(1.0 mm、1.5 mm)時,各壁面的剛度相對較低,失穩(wěn)變形發(fā)展較為協(xié)調(diào),焊縫在載荷作用前期未發(fā)生明顯破壞,應(yīng)力應(yīng)變曲線較為平滑,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力初始峰值的下降幅度較小、后屈曲軟化效應(yīng)較弱;在壁面較厚(2.0 mm)時,結(jié)構(gòu)各壁面的剛度提高,壁面協(xié)調(diào)變形能力減弱,焊縫在前期發(fā)生了逐段的撕裂破壞,應(yīng)力應(yīng)變曲線中出現(xiàn)了多個應(yīng)力驟降點,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力初始峰值的下降幅度較大、后屈曲軟化效應(yīng)較強(qiáng)。
圖6為外凸弧形胞元受力分析。結(jié)構(gòu)的折線壁面和直立壁面變形模式有所區(qū)別:在載荷作用初期,弧線壁面受初始曲率影響,在受到載荷壓力和支持力作用下呈現(xiàn)出向結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎曲收縮,弧線壁面外壓力隨著壓縮量的增加而增大;直立壁面受到了載荷壓力、支持力以及弧線壁面外壓力的共同作用發(fā)生了失穩(wěn)屈曲。由于弧線壁面擁有較好的彎曲和延展特性,其腰部和上、下兩端的變形收縮量均較小,直立壁面的主要失穩(wěn)區(qū)域(圖6虛線)呈現(xiàn)為長方形,塑性鉸線a和塑性鉸線b1~b4先后出現(xiàn)。在載荷作用中后期,直立壁面沿各塑性鉸線屈曲變形,弧線壁面則在其中部和上下端焊縫的約束作用下發(fā)生了彎曲收縮。
圖6 外凸弧形胞元受力分析Fig.6 Force analysisof convex arc cell
圖7為外凸六邊形胞元(W-L型)的變形破壞過程。在載荷作用初期,塑性鉸線c1~c3同時在胞元前壁面形成,隨后前壁面以各個塑性鉸線為軸發(fā)生了屈曲變形,左、右壁面向結(jié)構(gòu)外部發(fā)生鼓脹和彎折。隨著壓縮量的增加,焊縫在點1處最先發(fā)生破壞,而后發(fā)生了自中部向上、下兩端的撕裂,各壁面的變形撓度迅速增大直至結(jié)構(gòu)發(fā)生密實。
ε=0.2
與外凸弧形胞元類似,結(jié)構(gòu)壁厚和焊縫強(qiáng)度影響了外凸六邊形胞元的變形破壞模式。在結(jié)構(gòu)壁面厚度較小時,左、右壁面的彎折變形對前、后壁面產(chǎn)生了向結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎扭作用(箭頭方向),這導(dǎo)致前、后壁面的屈曲變形朝向結(jié)構(gòu)內(nèi)部,在壁厚增加后,壁面剛度提高,焊縫較早發(fā)生了破壞,前、后壁面與左、右壁面的協(xié)同變形作用消失,共同發(fā)生了向結(jié)構(gòu)外部的花瓣狀彎折變形。
圖8為外凸六邊形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線。與外凸弧形胞元不同,外凸六邊形胞元左、右壁面的運動趨勢朝向結(jié)構(gòu)外部,這使得胞元的前、后壁面受到了朝向左、右側(cè)的拉力,前、后壁面的穩(wěn)定性和胞元整體剛度得到提升,因而外凸六邊形胞元的應(yīng)力初始峰值較外凸弧形胞元存在明顯提高。
圖8 外凸六邊形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.8 Stress-strain curves of convex hexagonal cells
相比壁面較薄(1.0 mm、1.5 mm)的情況,壁面較厚(2.0 mm)的外凸六邊形胞元的峰值應(yīng)力回落較快,并呈現(xiàn)出多點驟降的情況。這是由于較高的壁厚值改變了結(jié)構(gòu)的變形破壞模式:短時間內(nèi)大范圍的焊縫破壞導(dǎo)致結(jié)構(gòu)承載力迅速喪失。對比壁厚為2.0 mm的外凸六邊形、外凸弧形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線可以看出,外凸六邊形胞元的后屈曲軟化現(xiàn)象更為明顯。
圖9為外凸六邊形胞元受力分析。在壓縮載荷作用于結(jié)構(gòu)后,胞元的直立壁面和折線壁面分別發(fā)生了失穩(wěn)屈曲和彎曲外張(圖9)。在折線壁面彎曲外張的過程中,其與直立壁面的交點處(圖7中的點1)出現(xiàn)了應(yīng)力集中并導(dǎo)致焊縫較早的發(fā)生了失效,失效焊縫附近的直立壁面和折線壁面出現(xiàn)了自由邊界。在自由邊界出現(xiàn)后,折線壁面僅在自由邊界附近的部分區(qū)域發(fā)生了彎曲外張,直立壁面則在自由邊界附近發(fā)生了較大程度的失穩(wěn)屈曲(圖9虛線):其失穩(wěn)屈曲區(qū)域被塑性鉸線c2對稱分為了上、下兩個部分,兩部分分別以塑性鉸線c1、c3為界線發(fā)生進(jìn)一步的對稱屈曲變形。最終,結(jié)構(gòu)的主要失穩(wěn)區(qū)域產(chǎn)生了大幅度彎曲變形直至結(jié)構(gòu)被壓至密實,結(jié)構(gòu)其他區(qū)域的變形量則相對較小。
圖9 外凸六邊形胞元受力分析Fig.9 Force analysis of convex hexagonal cell
圖10為外凸鼓形胞元(W-G型)的變形破壞過程。在載荷作用初期,外凸鼓形胞元的前壁面沿塑性鉸d1~d3發(fā)生了失穩(wěn)屈曲,左、右壁面則產(chǎn)生了往外側(cè)的彎曲變形。隨著壓縮過程的進(jìn)行,薄弱處焊縫發(fā)生失效,各壁面發(fā)生了大撓度變形,結(jié)構(gòu)最終被壓至密實。
ε=0.2
與外凸六邊形胞元的折線型壁面不同,外凸鼓形胞元的左、右壁面為曲線形壁面,各壁面在彎曲變形過程中的變形較為協(xié)調(diào),未出現(xiàn)類似于圖7點的結(jié)構(gòu)焊縫破壞。在壁面較薄(1.0 mm、1.5 mm)時,前、后壁面向結(jié)構(gòu)內(nèi)部的變形對左、右壁面產(chǎn)生了拉伸作用,塑性鉸e形成后,左、右壁面呈現(xiàn)出多角度彎曲變形,在壁面較厚(2.0 mm)時,焊縫由底部向上部發(fā)生破壞,各壁面皆向外發(fā)生了花瓣狀彎曲變形。
圖11為外凸鼓形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線。受左、右壁面的拉伸作用,外凸鼓形胞元的前、后壁面剛度和結(jié)構(gòu)的應(yīng)力初始峰值較外凸弧形胞元均得到了提高。結(jié)合變形破壞過程可以看出,在結(jié)構(gòu)壁面較薄(1.0 mm)時,焊縫未發(fā)生明顯破壞,應(yīng)力變化較為平緩。在結(jié)構(gòu)壁面較厚(2.0 mm)時,結(jié)構(gòu)失穩(wěn)導(dǎo)致初始峰值應(yīng)力下降后,左、右弧形壁面的彎曲變形較平穩(wěn),焊縫撕裂過程較為緩慢,應(yīng)力值未出現(xiàn)斷崖式驟降。
圖11 外凸鼓形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.11 Stress-strain curves ofconvex bulbouscell
在壁面厚度為1.5 mm時,受焊接缺陷影響,結(jié)構(gòu)前壁面、右壁面相交處的焊縫在載荷作用初期即發(fā)生了失效,結(jié)構(gòu)的變形破壞模式也因此改變:在單一焊縫破壞后,結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了兩條自由邊,其余焊縫受壁面拉伸作用而破壞的可能性大大降低,胞元的前、后壁面出現(xiàn)了類似圖4中b1~b4的塑性鉸線,相比較塑性鉸線d1~d3,這種屈曲變形模式提升了前、后壁面的塑性變形耗能能力,胞元的應(yīng)力值產(chǎn)生了一定的波動但未出現(xiàn)明顯的下降,結(jié)構(gòu)的后屈曲軟化效應(yīng)有所減弱。
圖12為外凸鼓形胞元受力分析。外凸鼓形胞元的直立壁面和折線壁面的變形模式與外凸六邊形類似,即分別發(fā)生了失穩(wěn)屈曲和彎曲外張,但兩者變形的區(qū)域也有所區(qū)別:弧線壁面擁有較折線壁面更好的彎曲特性,其與直立壁面交界處焊縫的應(yīng)力分布較為均勻,焊縫較難發(fā)生撕裂,因而弧線壁面呈現(xiàn)出整體的彎曲外張,此時直立壁面主要失穩(wěn)區(qū)域(圖12虛線)的屈曲也較為完全,塑性鉸線d1和d3分別出現(xiàn)在了上壁面、下壁面附近,胞元整體未出現(xiàn)類似外凸六邊形胞元壁面的部分屈曲現(xiàn)象。
圖12 外凸鼓形胞元受力分析Fig.12 Force analysis of convex bulbous cell
圖13展示了各類外凸胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線??偟膩砜矗€大致可分為兩類,一類如外凸六邊形和外凸鼓形胞元,其側(cè)壁面在變形過程中呈現(xiàn)為彎曲回縮,這破壞了直立壁面的局部穩(wěn)定性和承載能力,胞元在載荷作用初期的峰值應(yīng)力較高,應(yīng)力初始峰值的持續(xù)時間較長,后屈曲軟化效應(yīng)較弱;另一類如外凸弧形胞元,其側(cè)壁面在變形過程中呈現(xiàn)為彎曲外張,直立壁面的局部穩(wěn)定性和承載能力得到增強(qiáng),胞元在載荷作用初期的峰值應(yīng)力較低,應(yīng)力初始峰值的持續(xù)時間較短,后屈曲軟化效應(yīng)較強(qiáng)。從圖中還可以看出,由于折線型壁面外張力大于曲線形壁面,外凸六邊形胞元的整體承載能力(初始峰值應(yīng)力)較外凸弧形胞元有了一定的提升,然而由于焊縫易于發(fā)生撕裂從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)整體失穩(wěn),外凸六邊形胞元在結(jié)構(gòu)變形中后期(應(yīng)變值為0.2~0.7)的應(yīng)力值下降較為明顯。
圖13 外凸胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.13 Stress-strain curves of convex cells
圖14為正方形胞元(Z-Z型)的變形破壞過程。受結(jié)構(gòu)的對稱性影響,在載荷作用初期,結(jié)構(gòu)的前壁面形成了與外凸鼓形胞元類似的塑性鉸線(f1~f3),每個壁面沿各自的塑性鉸線發(fā)生了方向不一的屈曲變形:左、右壁面向外凸出,前、后壁面向內(nèi)凹陷。胞元壁面厚度亦會顯著改變正方形胞元的變形破壞模式,當(dāng)胞元壁面厚度較大時,結(jié)構(gòu)焊縫會較早發(fā)生破壞,各壁面皆向內(nèi)發(fā)生了變形,隨后呈現(xiàn)出花瓣狀彎折破壞。
ε=0.2
圖15為正方形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線??梢钥闯?,隨著壁面厚度的增加,正方形胞元應(yīng)力初始峰值的增長規(guī)律與外凸弧形、外凸鼓形胞元保持一致。然而對于壁面較厚(2.0 mm)的正方形胞元,其在失穩(wěn)后的應(yīng)力值波動劇烈,結(jié)構(gòu)應(yīng)力一度下降到了0.07 MPa,這是由于此工況中正方形胞元的四周焊縫同時發(fā)生了破壞,相比于焊縫為折線型或弧線型的胞元,正方形胞元直線型焊縫的撕裂失效過程極為迅速,結(jié)構(gòu)的自由邊迅速增至8條,各壁面短時間內(nèi)發(fā)生了大撓度彎曲變形,結(jié)構(gòu)應(yīng)力值驟降,后屈曲軟化現(xiàn)象尤為明顯。
圖16為正方形胞元受力分析。在載荷作用初期,結(jié)構(gòu)的各壁面均產(chǎn)生了與外凸鼓形胞元直立壁面類似的塑性鉸線f1~f3,區(qū)別在于正方形胞元與墊板的接觸面積更大,結(jié)構(gòu)失穩(wěn)區(qū)域(圖15虛線)的面積有所增加,由于正方形胞元各壁面均不存在明顯的初始曲率,其前、后壁面的屈曲變形方向(向內(nèi)屈曲或向外屈曲)與左、右壁面保持相反,且屈曲方向存在著一定的隨機(jī)性,實際的結(jié)構(gòu)屈曲方式與壁面的初始撓度等因素有關(guān)。
圖15 正方形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.15 Stress-strain curves of square cell
圖16 正方形胞元受力分析Fig.16 Force analysis of square cell
圖17為內(nèi)凹鼓形胞元(N-G型)的變形破壞過程。在載荷作用初期,左、右壁面最先發(fā)生失穩(wěn)并向結(jié)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形(箭頭方向),受該變形的擠壓作用,前、后壁面發(fā)生了朝向結(jié)構(gòu)外部的彎曲變形,塑性鉸h、g1~g4先后形成。隨著壓縮量的增加,左、右壁面收縮量不斷增加,受到其協(xié)同變形作用,上、下壁面的發(fā)生了向結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎曲變形。與外凸鼓形胞元有所不同,內(nèi)凹鼓形胞元的變形破壞模式未因壁面厚度改變而發(fā)生明顯變化,胞元各壁面的變形過程較為協(xié)調(diào),未出現(xiàn)明顯的焊縫受拉破壞現(xiàn)象。
ε=0.2
從內(nèi)凹鼓形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖18可以看出,其應(yīng)力應(yīng)變曲線較為光滑,未出現(xiàn)焊縫失效導(dǎo)致應(yīng)力驟降的現(xiàn)象,后屈曲效應(yīng)較弱。對比不同壁厚的內(nèi)凹鼓形胞元,各胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線形貌大致類似;對比相同壁厚的內(nèi)凹鼓形胞元和外凸鼓形胞元,外凸鼓形胞元的應(yīng)力初始峰值較內(nèi)凹鼓形胞元提高了約1.5倍~2倍,這說明內(nèi)凹鼓形構(gòu)型盡管降低了胞元多條焊縫同時撕裂失效的可能,但較易失穩(wěn)的內(nèi)凹壁面也減小了胞元整體剛度,胞元應(yīng)力的初始峰值下降明顯。
圖18 內(nèi)凹鼓形胞元應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.18 Stress-strain curves ofconcave bulbous cell
圖19是內(nèi)凹六邊形胞元(N-L型)的變形破壞過程,與內(nèi)凹鼓形胞元相類似:胞元的前、后壁面發(fā)生了向結(jié)構(gòu)外部的彎曲變形,產(chǎn)生了橫向塑性鉸i和雙“V”型塑性鉸j1~j4;左右壁面產(chǎn)生了向結(jié)構(gòu)內(nèi)部的折疊變形,受該折疊變形產(chǎn)生的協(xié)同作用,胞元的上、下壁面出現(xiàn)了一定的彎曲變形。
ε=0.2
對比內(nèi)凹六邊形胞元(圖19)和內(nèi)凹鼓形胞元(圖17)的變形破壞過程可以發(fā)現(xiàn),兩者壁面的變形及耗能模式相似:對于內(nèi)凹六邊形胞元的前(后)壁面,其繞塑性鉸線i變形的區(qū)域與內(nèi)凹鼓形胞元對應(yīng)區(qū)域的形狀、面積基本一致,繞塑性鉸線j1~j4變形的區(qū)域面積則較小,基本可以忽略;對于內(nèi)凹六邊形胞元的左(右)壁面,其繞腰部塑性鉸線變形的區(qū)域形狀、面積與內(nèi)凹鼓形胞元相近。因而兩類胞元壁面的塑性變形過程以及能量消耗規(guī)律類似,應(yīng)力應(yīng)變曲線(圖18,20)特征也極其相似。
“新生兒睪丸扭轉(zhuǎn)短時間內(nèi)即可發(fā)生壞死,同時可能會引起全身炎癥反應(yīng)及影響另一側(cè)睪丸,必須急診手術(shù),需緊急轉(zhuǎn)到一師醫(yī)院救治……”陳正副院長在詢問患兒病情后,立即與一起參加義診的一師醫(yī)院小兒外科援疆專家錢云忠主任和泌尿外科方家杰副主任進(jìn)行實時會診,同時將患兒的檢查結(jié)果和相關(guān)資料通過微信傳給了其后方醫(yī)院——浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院的泌尿外科專家徐珊主任,在返程的車上共同商討和制定了周詳?shù)氖中g(shù)方案,指導(dǎo)趙主任立即進(jìn)行手術(shù)前相關(guān)檢查并聯(lián)系120中心馬上進(jìn)行新生兒轉(zhuǎn)運,爭取為搶救患兒節(jié)省時間。
內(nèi)凹弧形胞元(W-H型)的變形破壞過程與內(nèi)凹鼓形、六邊形胞元略有不同(圖21):一方面,內(nèi)凹鼓形、六邊形胞元均存在明顯的焊縫應(yīng)力集中點(圖17中的點2、圖19中的點3),焊縫較早發(fā)生了失效,內(nèi)凹弧形胞元的焊縫應(yīng)力分布較為均勻,焊縫發(fā)生失效的時間較晚。另一方面,內(nèi)凹鼓形、六邊形胞元的左、右壁面通過彎折制成,彎折線在變形過程中成為了天然塑性鉸線,結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)過程發(fā)展迅速;內(nèi)凹弧形胞元的左、右壁面則無天然塑性鉸線,結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)過程較為緩慢。
圖20 內(nèi)凹六邊形胞元應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.20 Stress-strain curves of concave hexagonal cell
ε=0.2
圖22是內(nèi)凹弧形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線。與內(nèi)凹鼓形、六邊形胞元相比,內(nèi)凹弧形胞元的應(yīng)力初始峰值較高,峰值回落的速度也較慢。這一現(xiàn)象受兩大因素影響:一方面,折線型胞元結(jié)構(gòu)的多壁面交界點易于成為變形過程中的應(yīng)力集中點和優(yōu)先失效位置,這一現(xiàn)象在弧線型胞元結(jié)構(gòu)中則不明顯;另一方面,多壁面交界點處的焊接質(zhì)量較難保證,這加劇了交界點破壞的可能性,結(jié)構(gòu)的極限承載力和后屈曲剛度因而降低。
圖22 內(nèi)凸弧形胞元應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.22 Stress-strain curves of concave arc cell
圖23為內(nèi)凹形胞元受力分析。壓縮載荷主要由胞元的直立壁面和內(nèi)凹壁面(內(nèi)凹弧線壁面或內(nèi)凹折線壁面)兩部分承擔(dān)。在載荷作用初期,內(nèi)凹曲面出現(xiàn)了向結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎曲收縮變形,胞元腰部區(qū)域最先發(fā)生失穩(wěn),塑性鉸線i最先形成。隨著壓縮量的增加,左、右壁面收縮運動量逐步增加,直立壁面對稱形成了塑性鉸線j1~j4并沿各鉸線發(fā)生了多區(qū)域的失穩(wěn)屈曲。在載荷作用中期,內(nèi)凹壁面沿腰部中線處進(jìn)一步彎曲收縮,直立壁面則主要以塑性鉸線i為軸向結(jié)構(gòu)外部屈曲外張。在載荷作用后期,結(jié)構(gòu)的直立和內(nèi)凹壁面分別發(fā)生了部分堆疊,結(jié)構(gòu)逐步被壓至密實化。與外凸形胞元不同,內(nèi)凹形胞元直立壁面的邊緣區(qū)域在鉸線j1~j4處發(fā)生了大變形,這對直立壁面與內(nèi)凹壁面連接處的焊縫起了一定的保護(hù)作用,胞元結(jié)構(gòu)在壓縮的前期和中期未出現(xiàn)明顯的焊縫破壞現(xiàn)象。
圖23 內(nèi)凹形胞元受力分析Fig.23 Force analysis of concave cell
圖24展示了各類內(nèi)凹形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線??傮w上看,內(nèi)凹形胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線變化規(guī)律與外凸弧形胞元大體類似但略有區(qū)別:內(nèi)凹形胞元的應(yīng)力初始峰值的持續(xù)時間較短,后屈曲軟化效應(yīng)較強(qiáng),但應(yīng)力初始峰值低于外凸弧形胞元。一方面,由于內(nèi)凹形胞元的內(nèi)凹壁面發(fā)生了與外凸弧形胞元的弧線壁面類似的彎曲收縮變形,這降低了胞元的整體穩(wěn)定性,使得應(yīng)力應(yīng)變曲線初始峰值持續(xù)了較短時間便發(fā)生了下降;另一方面,受構(gòu)型因素影響,外凸弧形胞元的弧線壁面的腰部收縮量較小,這在一定程度上提高了胞元的整體剛度,從而使得外凸弧形胞元的應(yīng)力初始峰值高于內(nèi)凹形胞元。
圖24 內(nèi)凹胞元的應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.24 Stress-strain curves of concave cells
在載荷作用后期,胞元的應(yīng)力值第二次達(dá)到初始峰值應(yīng)力后,結(jié)構(gòu)進(jìn)入密實化階段。測量各胞元進(jìn)入密實化階段后的壁面變形形貌,得到了各胞元的宏觀泊松比μ
(1)
式中:εx為胞元橫向宏觀應(yīng)變值;εz為胞元垂向宏觀應(yīng)變值;x1和x2分別為壓縮前和密實化后胞元左、右壁面幾何中心連線的長度(mm);z1和z2分別為壓縮前和密實化后胞元上、下壁面幾何中心連線的長度(mm)。
圖25比較了各個胞元的宏觀泊松比與初始峰值應(yīng)力??梢钥闯觯罕诤癫煌?、構(gòu)型一致的胞元的宏觀泊松比數(shù)值相近:N-H、N-L、N-G型胞元呈現(xiàn)出宏觀負(fù)泊松比,W-L、W-G、Z-Z型胞元呈現(xiàn)出宏觀正泊松比,W-H型胞元呈現(xiàn)為宏觀近似零泊松比。在胞元壁面較薄(1.0~1.5 mm)時,初始峰值應(yīng)力受宏觀泊松比影響較小,在胞元壁面較厚(2.0 mm)時,初始峰值應(yīng)力受宏觀泊松比影響較明顯。
圖25 胞元宏觀泊松比與峰值應(yīng)力關(guān)系Fig.25 Macroscopic Poisson’s ratio versus peak stressfor cells
胞元結(jié)構(gòu)的單位質(zhì)量吸能水平體現(xiàn)了其結(jié)構(gòu)綜合吸能特性,通過比吸能值表征各胞元的結(jié)構(gòu)吸收特性
(3)
式中:SEA為胞元的比吸能值(J/kg);F為載荷壓力值(kN);z為胞元的垂向壓縮量(mm);M為胞元質(zhì)量(kg)。圖21(a)~(c)分別比較了壁厚為1.0 mm、1.5 mm、2.0 mm的各類胞元的SEA變化規(guī)律。
(a) 胞元壁厚1.0 mm
圖27展示了各類胞元比吸能值隨應(yīng)變值變化的關(guān)系曲線。總體來看,各類胞元的SEA值均隨應(yīng)變值的增加而提高,各外凸胞元的SEA值高于內(nèi)凹胞元。在外凸胞元中,外凸鼓形胞元(W-G)的結(jié)構(gòu)綜合吸能特性較好,外凸六邊形胞元(W-L)的綜合吸能特性較一般;在內(nèi)凹胞元中,內(nèi)凹弧形胞元(N-H)的綜合吸能特性較好,內(nèi)凹六邊形胞元(N-L)的綜合吸能特性較一般。
圖27 不同壁厚下各類胞元的比吸能值變化規(guī)律Fig.27 The variation pattern of specific energy absorption values for cells with different wall thicknesses
記錄應(yīng)變值為0.8時各胞元的比吸能值,比較不同壁厚下各內(nèi)凹、外凸胞元的比吸能值差異(圖27)。從圖中可以發(fā)現(xiàn),對于外凸胞元(W-H型、W-L型、W-G型),在壁面較薄(1.0~1.5 mm)時,胞元比吸能值隨著壁面厚度的增加而增加,在壁面較厚(1.5~2.0 mm)時,胞元比吸能值則隨著壁面厚度的增加而減小。這一現(xiàn)象與壁面不同的變形模式有關(guān):在胞元壁厚較小時,各壁面更易于屈曲,焊縫不易破壞,后屈曲軟化效應(yīng)不明顯,各壁面的協(xié)同變形作用有效提升了結(jié)構(gòu)耗能能力,胞元的比吸能值隨壁厚的增加而增加;在胞元壁厚較大時,各壁面不易于屈曲,焊縫較易發(fā)生破壞,后屈曲軟化效應(yīng)明顯,各壁面的協(xié)同變形作用較弱,因而導(dǎo)致胞元的比吸能值隨壁厚的增加而降低。
對于內(nèi)凹胞元(N-G型、N-L型、N-H型),各胞元的比吸能值均隨著壁面厚度的增加而增加,這與內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的宏觀負(fù)泊松比特性有關(guān):在壓縮過程中,壁面向結(jié)構(gòu)內(nèi)部的收縮變形保護(hù)了胞元焊縫,保證了結(jié)構(gòu)各壁面的協(xié)調(diào)變形,在焊縫失效后,向結(jié)構(gòu)內(nèi)部運動的壁面對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了一定的支撐作用,后屈曲軟化效應(yīng)得到減弱,因而在壁面厚度較大時,各內(nèi)凹胞元未出現(xiàn)比吸能值隨壁厚的增加而降低的現(xiàn)象。
本文通過對不同壁厚下7類胞元的準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗,探討了各類胞元結(jié)構(gòu)的力學(xué)行為特性和能量吸收特性,得到了如下的結(jié)論。
(1)在受到準(zhǔn)靜態(tài)荷載作用時,內(nèi)凹鼓形、內(nèi)凹六邊形、內(nèi)凹弧形胞元呈現(xiàn)出宏觀負(fù)泊松比特性,外凸六邊形、外凸鼓形、正方形胞元呈現(xiàn)出宏觀正泊松比特性,外凸弧形呈現(xiàn)出近似零泊松比特性。
(2)胞元結(jié)構(gòu)的直立壁面和曲面(折線面)共同承擔(dān)壓縮載荷,直立壁面主要發(fā)生失穩(wěn)變形,曲面(折線面)主要發(fā)生彎曲外張變形或彎曲回縮變形。其中,直立壁面的失穩(wěn)臨界載荷和屈曲模式對結(jié)構(gòu)承載力和平臺應(yīng)力起主導(dǎo)作用。
(3)宏觀正泊松比胞元的結(jié)構(gòu)承載力和比吸能值均高于宏觀負(fù)泊松比胞元。在宏觀正泊松比胞元中,外凸六邊形胞元的結(jié)構(gòu)承載能力較強(qiáng),外凸鼓形胞元的結(jié)構(gòu)吸能特性較好。在宏觀負(fù)泊松比胞元中,內(nèi)凹弧形胞元的結(jié)構(gòu)承載能力和結(jié)構(gòu)吸能特性均較好。
(4)折線型胞元結(jié)構(gòu)的多壁面交界點易于成為變形過程中的應(yīng)力集中點,此類區(qū)域通常在胞元結(jié)構(gòu)的變形破壞過程中優(yōu)先發(fā)生失效。