趙樂源,劉傳輝,劉錫國,張 磊
(1.海軍航空大學(xué),山東 煙臺 264001;2.山東省信號與信息處理重點實驗室,山東 煙臺 264001;3.中國人民解放軍92853 部隊,遼寧 葫蘆島 125000)
基于橢圓球面波(Prolate Spheroidal Wave Functions,PSWFs)信號的非正弦通信是近些年來提出的一種新型通信方式,其采用時域正交、頻域混疊的PSWFs 信號作為載波,突破了利用正余弦波信號進行信息傳輸?shù)膫鹘y(tǒng)思維。得益于PSWFs 信號具有雙完備正交性、時域波形奇偶對稱性、高時頻能量聚集性、時間帶寬積與頻譜靈活可控等優(yōu)良特性,基于PSWFs 信號的非正弦通信可直接在時頻域進行信號波形設(shè)計,具有信號波形設(shè)計靈活、高頻譜效率等諸多優(yōu)勢,是一種極具應(yīng)用前景的通信新體制。
時頻特性作為PSWFs 信號的基礎(chǔ)性質(zhì)之一,在基于PSWFs 信號的非正弦通信特別是時頻檢測中具有如下潛在應(yīng)用價值。傳統(tǒng)的PSWFs 調(diào)制信號的檢測大都采用基于正交性的相關(guān)檢測,在信道條件較好的情況下,檢測效果較好;而在信道條件較差正交性被破壞的情況下,檢測效果較差?;赑SWFs 信號的時頻檢測是根據(jù)PSWFs 信號的時頻特性,從時頻域中提取特征參量,如時頻峰值點、時頻中心點等,用以信號的檢測。此類方法根據(jù)PSWFs 信號的自身特性,有望實現(xiàn)檢測效果的提升。
PSWFs 信號時頻特性是時頻檢測的基礎(chǔ)。為進一步研究PSWFs 信號的時頻特性,文獻[9]采用Wigner-Ville分布(Wigner-Ville Distribution,WVD)分析了PSWFs信號WVD 交叉項的時頻特性。文獻[10]采用平滑Wigner-Ville 分布(Smoothed Wigner-Ville Distribution,SWVD)分析了交叉項抑制情況下的PSWFs 信號時頻特性。文獻[11]采用短時傅里葉變換(Short Time Fourier Transform,STFT)和S 變換(Stockwell Transform,ST)分析了線性時頻方法下的PSWFs 信號時頻特性。研究發(fā)現(xiàn),WVD 時頻分辨率高,能夠獲取PSWFs 信號時頻域中更為精確的特征參量,對于PSWFs 信號時頻檢測具有重要意義。
然而,PSWFs 信號無閉式解析解,當(dāng)前通常采用數(shù)值求解的方式產(chǎn)生,故對于PSWFs 信號時頻特性的研究是通過大量數(shù)值仿真實驗得來的。通過數(shù)值仿真得到的PSWFs 信號時頻特性,由于無顯式表達式,特別是PSWFs 信號某一頻率隨時間變化表達式,導(dǎo)致其時頻特性難以應(yīng)用于PSWFs 信號時頻檢測。
針對上述問題,本文引入傅里葉級數(shù),將PSWFs 信號按傅里葉級數(shù)展開,分析PSWFs 信號每一頻率隨時間的變化情況,同時結(jié)合數(shù)值仿真,重點研究PSWFs 信號WVD 時頻中心點、時頻峰值點、時頻零點等特殊點隨自身參數(shù)(時間帶寬積、階數(shù))之間的變化規(guī)律。
PSWFs 信號定義和性質(zhì)是其應(yīng)用的基礎(chǔ)。下面簡要梳理PSWFs 信號的定義和奇偶對稱性,為PSWFs 信號傅里葉級數(shù)展開可行性及時頻分析奠定理論基礎(chǔ)。
文獻[1]定義的PSWFs 信號φ(,)由積分方程給出,PSWFs 信號積分方程表達式為:
PSWFs 信號具有奇偶對稱性,其對稱性與階數(shù)相關(guān),滿足:
文獻[12]指出,任意波形總能進行譜分解,分解為不同頻率、不同振幅的簡諧波的線性疊加。PSWFs 信號作為一類非正弦非平穩(wěn)信號,雖無閉式解析表達式,但可以由傅里葉級數(shù)進行表征。下面首先分析PSWFs 信號的傅里葉級數(shù)展開式,然后將PSWFs 信號傅里葉級數(shù)展開式與WVD 相結(jié)合,分析PSWFs 信號頻率隨時間的變化情況。
式中:
PS WFs 信號具有奇偶對稱性,故可對式(3)作進一步簡化,偶數(shù)階PSWFs 信號(,)和奇數(shù)階PSWFs 信號(,)可分別表示為:
與一般信號一致,根據(jù)文獻[13],PSWFs 信號WVD可表示為:
將式(6)代入式(8),并化簡得偶數(shù)階PSWFs 信號WVD(,)表示為:
將式(7)代入到式(8),并化簡得奇數(shù)階PSWFs 信號WVD(),表示為:
通過式(9)、式(10),即可分析PSWFs 信號某一特定頻率幅值隨時間的變化情況。
下面結(jié)合PSWFs 信號基本原理及2.1 節(jié)分析,對PSWFs 信號WVD 對稱性、時頻中心點進行研究。
特性1:PSWFs 信號WVD 關(guān)于時間軸對稱、頻率軸對稱,且關(guān)于=0,=0 中心對稱。
證明:
由式(2)、式(8)可得:
由式(11)可知,PSWFs 信號WVD 關(guān)于時間軸對稱。
此外,由式(2)、式(8)可得:
由式(12)可知,PSWFs 信號WVD 關(guān)于頻率軸對稱。
另外,結(jié)合式(11)、式(12)可得:
由式(13)可知,PSWFs 信號WVD 關(guān)于=0,=0 中心對稱。
證畢。
特性2:PSWFs 信號WVD 時頻中心點幅值極性與PSWFs 信號階數(shù)有關(guān)。階數(shù)為偶數(shù)時,PSWFs 信號WVD時頻中心點幅值極性為正;階數(shù)為奇數(shù)時,PSWFs 信號WVD 時頻中心點幅值極性為負(fù)。
證明:
令=0,即在0 頻率處,式(9)可簡化為:
式(14)表明,在0 頻率處,偶數(shù)階PSWFs 信號時間分布為余弦信號的疊加。
令=0,即在0 時間處,式(9)可簡化為:
式(15)表明,在0 時間處,偶數(shù)階PSWFs 信號頻率分布為各頻率處沖激函數(shù)的疊加。
令式(9)中,=0,=0,則偶數(shù)階PSWFs 信號WVD 在時頻中心為:
令=0,即在0 頻率處,式(10)可簡化為:
式(17)表明,在0 頻率處,奇數(shù)階PSWFs 信號時間分布為余弦信號的疊加。
令=0,即在0 時間處,式(10)可簡化為:
式(18)表明,在0 時間處,奇數(shù)階PSWFs 信號頻率分布為沖激函數(shù)的疊加。令式(10)中,=0,=0,則奇數(shù)階PSWFs 信號WVD 在時頻中心為:
證畢。
基于傅里葉級數(shù)的PSWFs 信號WVD,可分析PSWFs 信號某一頻率隨時間變化情況。但PSWFs 信號無閉式解析解,無法通過顯式表達式完全分析其時頻特性。下面結(jié)合數(shù)值仿真,驗證理論分析的正確性;同時,進一步利用數(shù)值仿真探索基于WVD 的PSWFs 信號時頻特性。
為便于總結(jié)特性規(guī)律,下面引入時頻峰值點(,)概念,時頻峰值點(,)對應(yīng)的幅值 |(,)|滿足:
式中,(+Δ,+Δ)為PSWFs 信號時頻峰值點(,)鄰域,時頻峰值點示意圖如圖1 中點所示。
圖1 時頻峰值點示意圖
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如表1所示。
表1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
圖2 給出了時間帶寬積為4 Hz·s 的0~3 階PSWFs信號WVD,將時間區(qū)間移到了[0,2 s]。
圖2 PSWFs 信號WVD
由數(shù)值仿真結(jié)果可知:
1)PSWFs 信 號WVD 關(guān) 于 時 間 軸=1.0 s 對 稱,關(guān)于頻率軸=0 對稱,且關(guān)于(1.0 s,0)中心對稱,與理論分析一致。
2)0 階PSWFs 信號與2 階PSWFs 信 號 在WVD 時頻中心(1.0 s,0)幅值為正,1 階PSWFs 信號與3 階PSWFs信號在WVD 時頻中心(1.0 s,0)幅值為負(fù),與理論分析一致。
3)0~3 階PSWFs 信號在WVD 時頻中心(1.0 s,0)都含有一個時頻峰值點,如圖2a)~圖2d)中點所示。但隨著階數(shù)增加,PSWFs 信號峰值點數(shù)量增加,如1 階PSWFs 信號除在WVD 時頻中心有一個峰值點外,在時頻中心外環(huán)也含有時頻峰值點,如圖2b)中處所示。并且,時頻峰值點連線組成時頻峰值圈。
4)若將PSWFs 信號WVD 時頻峰值點也看作一個特殊的峰值圈,則PSWFs 信號WVD 時頻峰值圈數(shù)量與PSWFs 信號階數(shù)有關(guān),滿足=+1。如2 階PSWFs信號,含有3 個時頻峰值圈(或點),如圖2c)中,,所示;3 階PSWFs 信號,含有4 個時頻峰值圈(或點),如圖2d)中,,,所示。
由3.1 節(jié)分析可知,0 頻率作為PSWFs 信號的中心頻率,對于時頻提取具有重要參考意義。下面結(jié)合基于傅 里 葉 級 數(shù) 的PSWFs 信 號WVD 展 開,對5 階、6 階PSWFs 信號0 頻率幅值隨時間變化情況展開分析??紤]到PSWFs 信號無顯式表達式,難以通過顯式表達式分析PSWFs 信號0 頻率幅值隨時間帶寬積、階數(shù)變化情況,下面結(jié)合數(shù)值仿真進行分析。
圖3 給出了在不同時間帶寬積下,第5 階、第6 階PSWFs 信號0 頻率幅值隨時間變化情況。
圖3 PSWFs 信號0 頻率幅值隨時間變化情況
由數(shù)值仿真結(jié)果可知:
1)PSWFs信號0頻率幅值隨時間非平穩(wěn)變化,第5階PSWFs 信號含有6 個極大值點,5 個極小值點,10 個過零點;第6 階PSWFs 信號含有7 個極大值點,6 個極小值點,12 個過零點。結(jié)合其他階PSWFs 信號情況,第階PSWFs 信號0 頻率幅值隨時間變化,在給定時長內(nèi),含有+1 個極大值點,個極小值點,2個過零點。
2)由時間區(qū)間中心向時間區(qū)間兩端,各個極點幅值的絕對值逐漸減小。
3)對于第個極值點t,隨著時間帶寬積逐漸增大,極值點t的位置逐漸向時間中心=1.0 s 移動。而極值點含有信號較大的能量,故隨著時間帶寬積的增大,0 頻率處信號能量逐漸向時間中心聚集。
針對數(shù)值仿真無法給出PSWFs 信號某一頻率隨時間變化顯式表達式的問題,本文引入傅里葉級數(shù),將PSWFs 信號按傅里葉級數(shù)展開,利用WVD 分析每一頻率隨時間變化情況,并重點研究了PSWFs 信號WVD 時頻中心點、時頻峰值點、時頻零點等特殊點隨自身參數(shù)(時間帶寬積、階數(shù))之間的變化規(guī)律。相關(guān)結(jié)論及方法可為PSWFs 信號時頻檢測提供重要理論參考價值,如時頻中心點、0 頻率處幅值隨時間變化情況,可作為重要特征參量用于時頻檢測,這也是下一步研究的方向。