張?jiān)藕疲瑥?姝,張文海,肖先勇
基于臺(tái)區(qū)變壓器二次側(cè)電壓變化的配電網(wǎng)故障區(qū)段定位
張?jiān)藕疲瑥?姝,張文海,肖先勇
(四川大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川 成都 610065)
隨著配電網(wǎng)精品臺(tái)區(qū)的建設(shè),越來越多的監(jiān)測(cè)裝置向臺(tái)區(qū)低壓側(cè)延伸,為配電網(wǎng)的故障定位提供了新的思路。提出了一種基于臺(tái)區(qū)變壓器二次側(cè)電壓變化的配電網(wǎng)故障區(qū)段定位方法。分析了配電網(wǎng)發(fā)生故障后的臺(tái)區(qū)變壓器側(cè)的電壓變化規(guī)律,利用故障路徑與非故障路徑下監(jiān)測(cè)點(diǎn)三相電壓幅值變化差異辨識(shí)故障區(qū)段。通過采用改進(jìn)的最近鄰聚類法,在電壓監(jiān)測(cè)集合中辨識(shí)出距離故障不同位置的監(jiān)測(cè)點(diǎn)集,能夠?qū)ΡO(jiān)測(cè)信息進(jìn)行快速的分區(qū)。該方法不需要10 kV線路的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),僅需要配電臺(tái)區(qū)10 kV/0.4 kV變壓器低壓側(cè)電壓幅值變化信息,監(jiān)測(cè)采集裝置安裝維護(hù)方便。通過大量仿真表明,該方法能夠適應(yīng)不同中性點(diǎn)的接地方式、故障類型和過渡電阻,具有較強(qiáng)的適用性。
配電網(wǎng);電壓監(jiān)測(cè)裝置;故障區(qū)段定位;變電站二次側(cè);改進(jìn)的近鄰聚類法
配電網(wǎng)由于直接連接用戶,其供電可靠性至關(guān)重要。但是由于配電線路常年受風(fēng)雨、樹碰、溝道等惡劣環(huán)境的影響,導(dǎo)致配電網(wǎng)故障頻發(fā)。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,電網(wǎng)85%以上故障是由配電網(wǎng)引起[1-4]。因此,準(zhǔn)確、可靠的配電網(wǎng)故障定位技術(shù)對(duì)縮短故障查找時(shí)間、加快故障恢復(fù)、提高供電可靠性具有重要意義。目前故障定位技術(shù)主要包括故障區(qū)段定位和故障測(cè)距[5]。由于配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、線路參數(shù)不準(zhǔn)等問題導(dǎo)致精確的故障位置判定非常困難[6-7]。因此,故障區(qū)段定位對(duì)縮小故障查找范圍更有實(shí)際作用。
目前的故障區(qū)段定位方法眾多[8-14],主要可以分為基于故障過流信息的區(qū)段檢測(cè)和基于零序電流特征提取的故障區(qū)段識(shí)別[12-13]?;诠收线^流信息的定位方法主要是矩陣法。文獻(xiàn)[15]根據(jù)生成的網(wǎng)絡(luò)描述矩陣和故障信息矩陣,對(duì)這兩個(gè)矩陣運(yùn)算得到故障判斷矩陣。文獻(xiàn)[16]把節(jié)支關(guān)聯(lián)矩陣和故障信息矩陣相乘求得故障區(qū)段。矩陣法原理簡(jiǎn)單,計(jì)算速度較快,但是該方法的容錯(cuò)性較差,所以很多研究在矩陣法的基礎(chǔ)上加入了智能算法以增強(qiáng)它的容錯(cuò)性。文獻(xiàn)[17]基于故障電流信號(hào)并聯(lián)疊加特性和逼近關(guān)系理論,利用代數(shù)關(guān)系描述模型關(guān)系。文獻(xiàn)[18]通過建立適當(dāng)?shù)膬?yōu)化分析模型,提出了一種基于基因易位的改進(jìn)二進(jìn)制粒子群算法的配電網(wǎng)故障定位方法。由于故障指示器不能靈敏的反映小電流接地系統(tǒng)的單相接地故障過流信息,因此大多數(shù)研究考慮零序電流特征進(jìn)行故障區(qū)段定位。
基于零序電流特征提取的故障區(qū)段識(shí)別方法主要根據(jù)零序電流的極性[19-21]和相似程度[22-25]來實(shí)現(xiàn)。文獻(xiàn)[19]計(jì)算故障方向參數(shù),根據(jù)故障點(diǎn)前后方向參數(shù)極性相反的特征確定故障點(diǎn)所在的線路區(qū)段。文獻(xiàn)[20]引入一階差分方程,并求出相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間的差分乘積,利用其正負(fù)值判定故障區(qū)段。文獻(xiàn)[21]用相空間重構(gòu)方法提取暫態(tài)相電流故障方向測(cè)度,建立優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)故障區(qū)段定位。文獻(xiàn)[22]通過不斷放大故障特征,獲取零序電流幅值穩(wěn)態(tài)量,與設(shè)定閾值比較。文獻(xiàn)[23]以饋線段兩端零序電流暫態(tài)分量的幅值特性的匹配程度為判據(jù),通過與設(shè)定的閾值相比較,確定了故障區(qū)段。文獻(xiàn)[24]通過時(shí)頻矩陣中元素的計(jì)算得到能量相似度,確定故障區(qū)間。文獻(xiàn)[25]通過相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間暫態(tài)零模電流的相關(guān)系數(shù)來確定故障區(qū)段,但是該方法數(shù)據(jù)傳輸量較大,并且需要在每個(gè)分支測(cè)點(diǎn)都安裝設(shè)備,如果部分測(cè)點(diǎn)不能得到數(shù)據(jù),會(huì)影響定位結(jié)果。
無論是基于故障指示器還是基于暫態(tài)零序電流的故障區(qū)段方法都需要配電線路上的監(jiān)測(cè)信息,即便是配網(wǎng)自動(dòng)化健全的線路,也難以保證每個(gè)區(qū)段均安裝有終端裝置,而對(duì)于尚未實(shí)施配網(wǎng)自動(dòng)化的區(qū)域,在線路上增加監(jiān)測(cè)裝置較為困難。隨著各地精品臺(tái)區(qū)的打造,越來越多的智能監(jiān)測(cè)裝置在低壓變壓器側(cè)安裝,可獲得大量臺(tái)區(qū)低壓側(cè)的電氣量信息。文獻(xiàn)[26]提出了一種利用變壓器低壓側(cè)的負(fù)序電壓變化的故障定位方法,但是該方法并不適用于對(duì)稱性故障。文獻(xiàn)[27]提出了一種接入輔助電阻的故障定位方法,該方法在故障時(shí)短時(shí)接入小電阻比較線路低壓側(cè)電壓跌落情況,由于其需要額外的操作裝置,限制了方法使用的范圍。
本文提出了一種基于配電網(wǎng)臺(tái)區(qū)變壓器二次側(cè)三相電壓量測(cè)的故障區(qū)段定位方法。該方法利用故障前后三相電壓幅值變化規(guī)律,通過改進(jìn)的最近鄰聚類法在電壓監(jiān)測(cè)集合中辨識(shí)出距離故障不同位置的的監(jiān)測(cè)點(diǎn)集,再結(jié)合線路拓?fù)浜凸收下窂脚卸ü收宵c(diǎn)所在區(qū)段。該方法不需要10 kV線路的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),僅需要配電臺(tái)區(qū)10 kV/0.4 kV變壓器低壓側(cè)電壓幅值變化信息,監(jiān)測(cè)采集裝置安裝維護(hù)方便。同時(shí),通過改進(jìn)的最近鄰聚類法能夠?qū)ΡO(jiān)測(cè)信息進(jìn)行快速的分區(qū),對(duì)配網(wǎng)自動(dòng)化水平不高地區(qū)的故障檢測(cè)具有參考價(jià)值。
配電網(wǎng)10 kV/0.4 kV的變壓器通常采用Dyn11的接線方式,如圖1所示。
圖1 變壓器簡(jiǎn)單示意圖
當(dāng)配電網(wǎng)線路側(cè)發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí),利用對(duì)稱分量法對(duì)變壓器高低壓側(cè)的電壓進(jìn)行分析,可獲得高壓側(cè)相電壓正序、負(fù)序和零序的差值表達(dá)式,以AB相為例,如式(1)所示。
由對(duì)稱分量變換矩陣可得:
當(dāng)線路發(fā)生對(duì)稱故障或者正常運(yùn)行時(shí),變壓器低壓側(cè)電壓表達(dá)式如式(6)所示。
圖2 故障線路圖
圖3 單線等效圖
由基爾霍夫電壓定律(KVL)可得
將式(7)代入式(6)中可以得到對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)變壓器低壓側(cè)的相電壓,以A相為例,低壓側(cè)電壓如式(8)所示。
發(fā)生單相接地故障后的序網(wǎng)絡(luò)如圖4所示。線路的零序阻抗分別為,為線路并聯(lián)電導(dǎo)之和,為線路對(duì)地電容之和,為故障電流,為故障電阻。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),由于故障下游故障電流較小,推導(dǎo)時(shí)近似開路等效。
故障點(diǎn)的正負(fù)零序電壓如式(9)所示。
由對(duì)稱分量法,可得故障點(diǎn)f處的高壓側(cè)B相電壓如式(11)所示。
則把式(10)和式(11)代入式(5),可得故障點(diǎn)f處的變壓器低壓側(cè)a相電壓,如式(12)所示。
由式(12)和式(8),可獲得變壓器T低壓側(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電壓變化,如式(13)所示。
同理節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)1處低壓側(cè)的電壓變化分別如式(14)和式(15)所示。
由式(13)—式(15),可知:
不同故障類型故障后的電壓變化特征推導(dǎo)見附錄。
如圖5所示的配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其中在配電網(wǎng)變壓器T1—T4的低壓側(cè)安裝有4個(gè)電壓監(jiān)測(cè)裝置。
圖5 有4個(gè)臺(tái)區(qū)的配電網(wǎng)拓?fù)鋱D
最近鄰聚類法能夠?qū)⒍鄠€(gè)樣本自動(dòng)地分為不同的監(jiān)測(cè)點(diǎn)集合,由于其簡(jiǎn)單易行在聚類算法中廣泛應(yīng)用。
以此類推,直到將個(gè)數(shù)據(jù)都進(jìn)行分類。
以此類推,直到將個(gè)數(shù)據(jù)都進(jìn)行分類。
(2) 用改進(jìn)的最近鄰聚類法對(duì)個(gè)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,獲得最大的集合,則該集合為故障處下游的所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)集合,其余的集合為故障處上游的監(jiān)測(cè)點(diǎn)集合。
(3) 根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分別找出故障處上游和下游監(jiān)測(cè)點(diǎn)集合的公共節(jié)點(diǎn)。若監(jiān)測(cè)點(diǎn)T都在該節(jié)點(diǎn)電流流向的下游則該點(diǎn)即為公共節(jié)點(diǎn)。
(4) 取故障處上游和下游監(jiān)測(cè)點(diǎn)集合中的最大值,分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),則距離這兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)最近的公共節(jié)點(diǎn),即可判定出故障區(qū)段。流程如圖6所示。
圖6 故障區(qū)段定位流程圖
本節(jié)利用PSCAD/EMTDC對(duì)中壓配電網(wǎng)進(jìn)行建模,如圖7所示,該線路由總長(zhǎng)為67.5 km的架空線路組成,其中含有5個(gè)10 kV/0.4 kV的變壓器,假設(shè)中性點(diǎn)接地方式為小電阻接地,每個(gè)變壓器低壓側(cè)均安裝有電壓監(jiān)測(cè)裝置。
圖7 測(cè)試電網(wǎng)拓?fù)鋱D
圖8 電壓變化圖
表1 A相接地故障仿真結(jié)果
Table 1 Simulation results of A-phase grounding fault
表2 AB兩相接地故障電阻為200W時(shí)仿真結(jié)果
Table 2 Simulation result when AB phase-to-ground fault resistance is 200W
表3 AB兩相故障電阻為200W時(shí)仿真結(jié)果
Table 3 Simulation result when AB phase-to-phase fault resistance is 200W
表4 ABC三相故障電阻為200W時(shí)仿真結(jié)果
Table 4 Simulation result when ABC three phase fault resistance is 200W
表2—表4表明,該定位方法能夠較好地適應(yīng)不同的故障類型。
通過仿真驗(yàn)證可得,在不同的故障電阻條件下,本文的故障定位方法均能夠判別出正確的故障區(qū)段。
由表6可以看到,相對(duì)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)而言,中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)電壓變化非常小,導(dǎo)致在區(qū)段1—2和區(qū)段2—3上聚類效果有偏差,但是依據(jù)定位判據(jù)還是可以準(zhǔn)確識(shí)別出故障區(qū)段。
表5 AB兩相接地故障不同故障電阻仿真結(jié)果
Table 5 Different fault resistance simulation result of AB phase-to-ground fault
表6 中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)
Table 6 Neutral point via arc suppression coil grounding system
表7 裝置延時(shí)仿真結(jié)果
Table 7 Simulation results of device delay
由表7可知,對(duì)于T4裝置延時(shí),數(shù)據(jù)雖然有變動(dòng)但是變化不大,依然可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的區(qū)段定位,說明該方法不受臺(tái)區(qū)變壓器監(jiān)測(cè)裝置時(shí)間延遲的影響。
本文提出了一種基于低壓變壓器二次側(cè)電壓變化的配電網(wǎng)故障區(qū)段定位方法。該方法利用臺(tái)區(qū)變壓器二次側(cè)故障前后的電壓變化幅值構(gòu)成判據(jù),通過改進(jìn)的鄰近聚類法快速分類故障上下游區(qū)段,大量仿真表明:
(1) 配電網(wǎng)低壓變壓器二次側(cè)的電壓變化滿足故障上游沿著故障路徑依次增加,故障下游電壓變化相似的特點(diǎn)。
(2) 改進(jìn)的鄰近聚類法能夠?qū)ΡO(jiān)測(cè)點(diǎn)的電壓變化進(jìn)行快速分類,識(shí)別出故障路徑和非故障路徑監(jiān)測(cè)點(diǎn)集合。
(3) 利用低壓變壓器二次側(cè)電壓變化的故障區(qū)段定位方法能夠在不同的中性點(diǎn)接地系統(tǒng),不同的故障類型、故障電阻等工況下準(zhǔn)確判定故障區(qū)段,同時(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的同步性要求不高,具有較好的適應(yīng)性。
相較于利用中壓側(cè)電氣量的定位方法,本文所提出的區(qū)段定位不需要電流信息,同時(shí)僅需要配電變壓器低壓側(cè)的電壓幅值,監(jiān)測(cè)信息容易獲取,監(jiān)測(cè)裝置安裝和維護(hù)也更加便捷。同時(shí),區(qū)段定位流程中不需要復(fù)雜的迭代過程,通過引入改進(jìn)的鄰近聚類法能夠準(zhǔn)確地辨識(shí)出故障路徑和非故障路徑監(jiān)測(cè)點(diǎn)集合,為配網(wǎng)自動(dòng)化水平不高地區(qū)的故障檢測(cè)提供了技術(shù)思路。
發(fā)生BC兩相短路故障的序網(wǎng)絡(luò)如附圖1所示。
附圖1 兩相短路復(fù)合序網(wǎng)
Attached Fig. 1 Two-phase short circuit compound sequence network
故障點(diǎn)的正負(fù)零序電壓則可以表示為
將式(18)代入式(5)可得故障點(diǎn)的低壓側(cè)相電壓為
由式(19)和式(8),可獲得變壓器T低壓側(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電壓變化為,如式(20)所示。
同理可得出節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)1處低壓側(cè)的電壓變化分別如式(21)和式(22)所示。
分別用式(20)減去式(21),用式(21)減去式(22)可得:
則有:
發(fā)生BC兩相短路接地故障的邊界條件是:
代入式(5)可得故障點(diǎn)的低壓側(cè)相電壓:
由式(26)和式(8),可獲得變壓器T低壓側(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電壓變化如式(27)所示。
同理可得出節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)1處低壓側(cè)的電壓變化分別如式(28)和式(29)所示。
同理有:
發(fā)生ABC三相短路故障的單相等效圖如附圖2所示。
附圖2 單相等效圖
Attached Fig. 2 Single phase equivalent diagram
由基爾霍夫電壓定律(KVL)和正文式(6)可得故障點(diǎn)的低壓側(cè)相電壓:
由式(31)和式(8),可獲得變壓器T低壓側(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電壓變化如式(32)所示。
同理可得出節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)1處低壓側(cè)的電壓變化分別如式(33)和式(34)所示。
則有:
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Fault section location of a distribution network based on voltage variation of the secondary side of a transformer in the station area
ZHANG Yunhao, ZHANG Shu, ZHANG Wenhai, XIAO Xianyong
(College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, China)
With the construction of high-quality distribution network stations, more and more monitoring devices are extended to the low-voltage side of the distribution network, providing new ideas for fault location on the distribution network. This paper presents a method for locating fault sections of a distribution network based on voltage changes on the secondary side of transformers in the station area. It analyzes the voltage change law on the transformer side of the distribution network after a fault occurs, and uses the difference between the three-phase voltage amplitude changes at the monitoring point under the fault path and the non-fault path to identify the faulty section. It uses an improved nearest neighbor clustering method to identify the set of monitoring points at different locations from the fault in the voltage monitoring set. This can quickly partition the monitoring information. This method does not require 10 kV line monitoring data, but only needs 10/0.4 kV transformer low-voltage side voltage amplitude change information in the distribution station area. The monitoring collection device is easy to install and maintain. A large number of simulations show that the method can adapt to different neutral grounding methods, fault types and transition resistances, and has strong applicability.
distribution network; voltage monitoring device; fault section location; secondary side of substation; nearest neighbor clustering algorithm
10.19783/j.cnki.pspc.211438
2021-10-26;
2021-12-23
張?jiān)藕?1995—),男,碩士研究生,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù);E-mail: 1010575530@qq.com
張 姝(1988—),女,通信作者,博士,碩士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)。E-mail: ZS20061621@163.com
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目資助(2020YFF0305800);四川大學(xué)專職博士后研發(fā)基金項(xiàng)目資助(2019SCU12003)
This work is supported by the National Key Research and Development Program of China (No. 2020YFF0305800).
(編輯 魏小麗)