任海川，李騰飛，李金寶

(鄭州大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，鄭州 450001)

2020 年初，一場突如其來的新冠肺炎疫情在全球爆發(fā)并開始蔓延，給人們生產(chǎn)生活造成了嚴(yán)重的影響，包括經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域、社會領(lǐng)域、教育領(lǐng)域等方方面面，完全打斷了人們的正常生活、學(xué)習(xí)和工作。面對全國各級學(xué)校無法正常開學(xué)的新挑戰(zhàn)，教育部要求各高校在防控疫情期間做好各項(xiàng)線上教學(xué)工作，利用超星、釘釘?shù)染W(wǎng)絡(luò)平臺，實(shí)現(xiàn)“停課不停教、停課不停學(xué)”。全國各高校根據(jù)教育部的指示推出適合疫情背景下的線上教學(xué)方案及模式，引導(dǎo)廣大教師提前熟悉線上教學(xué)模式。

目前，我國的新冠肺炎疫情已經(jīng)初步得到有效控制；但考慮到新型冠狀病毒的反復(fù)性和其他突發(fā)性衛(wèi)生事件發(fā)生的可能，線上線下混合式教學(xué)模式能夠應(yīng)對更加廣泛、靈活的教學(xué)環(huán)境和不同的學(xué)生群體；在后疫情時(shí)代，各高校不同專業(yè)開展線上線下相結(jié)合的混合式教學(xué)成為必然的發(fā)展趨勢。

一、機(jī)器人教學(xué)研究背景及問題

(一)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

新型冠狀病毒在全國蔓延，最有效的方法是通過隔離來盡量避免人與人直接接觸造成交叉感染。因此，無人化技術(shù)尤為重要，如無人化進(jìn)行物流、外賣的配送，基于云平臺的辦公模式等非接觸模式逐漸興起。其中，機(jī)器人作為無人化技術(shù)的重要載體，在社會生活的諸多領(lǐng)域逐漸承擔(dān)著不可或缺的角色。在疫情爆發(fā)期間，采用高自主化的各種機(jī)器人完成多項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)工作，如只用十天幫助工人火速建立醫(yī)院，兩天內(nèi)輔助運(yùn)營商完成移動(dòng)寬帶和5G 基站建設(shè)；智能配送機(jī)器人、智能消毒殺菌機(jī)器人等不同類型的機(jī)器人在社區(qū)、醫(yī)院等地方的防控中發(fā)揮著重要作用。在后疫情時(shí)代，隨著5G 時(shí)代到來，5G 網(wǎng)絡(luò)及基礎(chǔ)設(shè)施在國內(nèi)城市逐步完善，機(jī)器人將進(jìn)一步深度融入到醫(yī)療、教育、配送、零售等更廣泛的行業(yè)中。因此，機(jī)器人相關(guān)課程在高校設(shè)立和新的學(xué)習(xí)模式研究與探索尤為重要。

隨著新工科建設(shè)的高速發(fā)展，近年來諸多高校紛紛成立機(jī)器人學(xué)院及機(jī)器人特色專業(yè)，培養(yǎng)高水平的機(jī)器人相關(guān)科技人才，滿足社會對機(jī)器人高水平人才的迫切需求。機(jī)器人教學(xué)綜合電氣工程及自動(dòng)化、材料科學(xué)、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理、人工智能和工業(yè)設(shè)計(jì)等多學(xué)科交叉，用于培養(yǎng)學(xué)生通過數(shù)學(xué)、物理、藝術(shù)等多基礎(chǔ)學(xué)科知識獨(dú)立解決機(jī)器人相關(guān)科學(xué)、技術(shù)與工程問題的復(fù)合能力。機(jī)器人因其學(xué)科的交叉融合性和實(shí)踐操作性，被認(rèn)為是一門融合多學(xué)科的教育學(xué)科，能夠幫助教師將數(shù)學(xué)、科創(chuàng)、工程技術(shù)與實(shí)踐和藝術(shù)設(shè)計(jì)素養(yǎng)置于學(xué)生投身并理解的情境中，具有良好的教學(xué)研究與實(shí)踐價(jià)值。

(二)機(jī)器人教學(xué)模式探究

從2009 年開始，美國率先探究多學(xué)科融合的機(jī)器人教學(xué)模式，其教學(xué)模式有著多種多樣的形式，不僅有課外實(shí)踐活動(dòng)和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，還有很多的機(jī)器人競賽活動(dòng)。德國、日本雖然比美國起步較晚一些，但是極其重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，他們結(jié)合自身實(shí)際情況，探索多學(xué)科融合的教育模式，普遍設(shè)立機(jī)器人課程、高水平機(jī)器人研究會以及機(jī)器人教育協(xié)會，并且每年定期組織針對不同學(xué)齡學(xué)生開展機(jī)器人教學(xué)與比賽，促進(jìn)機(jī)器人教育的快速發(fā)展。在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的背景下，很多國內(nèi)學(xué)校都開設(shè)有機(jī)器人相關(guān)教學(xué)課程，并且對機(jī)器人教育有了一定的研究成果。一些高校在機(jī)器人教學(xué)概念辨析、教學(xué)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐、實(shí)施方案、教學(xué)與新技術(shù)融合等方面進(jìn)行研究并取得了一定的進(jìn)展。但在課程設(shè)置、教學(xué)模式、資源整合與評價(jià)體系等方面仍存在很多問題與挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)模式的機(jī)器人教學(xué)通常是以教師課堂講授為主，即老師面對多名學(xué)生在教室授課的形式進(jìn)行教學(xué)，其特點(diǎn)是老師與學(xué)生直接面對面的交流，老師通過觀察與課堂提問等形式，能夠?qū)崟r(shí)直觀了解到學(xué)生上課的基本狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生課堂上的關(guān)鍵問題并糾正，學(xué)生之間的學(xué)習(xí)氛圍與上課狀態(tài)也能夠相互影響。因此，傳統(tǒng)的教學(xué)模式在師生間、學(xué)生間的雙向交互、情感交流方面上有先天的優(yōu)勢。

但是傳統(tǒng)教學(xué)模式也存在很多問題，如教師在課堂上的授課方式單一，授課時(shí)間受限，教學(xué)內(nèi)容相似且涉及知識面很有限，無法滿足不同專業(yè)學(xué)生對于機(jī)器人相關(guān)課程的多元化需求，而且限制了教師的創(chuàng)造性思維，因而，不能很好地激發(fā)不同專業(yè)學(xué)生對機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)興趣。在機(jī)器人的實(shí)踐教學(xué)過程中，大部分高校的機(jī)器人硬件設(shè)備有限且價(jià)錢十分昂貴，不能保證每名學(xué)生在實(shí)踐操作過程中都能同時(shí)進(jìn)行操作。如果在實(shí)驗(yàn)前學(xué)生不經(jīng)過有效的實(shí)踐操作培訓(xùn)，會造成不必要的安全風(fēng)險(xiǎn)與損失。此外，課下學(xué)習(xí)也是機(jī)器人教學(xué)的重要環(huán)節(jié)之一，現(xiàn)階段主要以學(xué)生自主課前預(yù)習(xí)、完成教師布置的作業(yè)及課下答疑為主，師生多元型討論與學(xué)生分組學(xué)習(xí)等教學(xué)方式匱乏，亟待改進(jìn)。

近幾年隨著國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，線上線下混合學(xué)習(xí)模式在一些高校的重點(diǎn)專業(yè)進(jìn)行了初步實(shí)踐。這些探索及研究表明線上線下混合教學(xué)能夠有效改善教學(xué)模式單一、授課時(shí)間受限和教學(xué)內(nèi)容相似等傳統(tǒng)教學(xué)中的突出問題，并將大數(shù)據(jù)時(shí)代下的各種最新前沿科學(xué)成果和知識及時(shí)傳授給學(xué)生，提升學(xué)生的興趣與專注力。特別是在新冠肺炎疫情隨時(shí)可能規(guī)模性爆發(fā)的后疫情時(shí)代，對高校在教學(xué)模式上如何大膽改革，更好地開展學(xué)科教學(xué)與實(shí)踐，降低教學(xué)過程中的師生疫情交叉?zhèn)魅撅L(fēng)險(xiǎn)，提高教學(xué)質(zhì)量與學(xué)生的沉浸式混合式教學(xué)體驗(yàn)，提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。因此，機(jī)器人課程的線上線下混合教學(xué)的開展與實(shí)踐成為了機(jī)器人教學(xué)的必然發(fā)展趨勢。

然而，面對后疫情時(shí)代，現(xiàn)有線上線下混合式教學(xué)模式仍然面臨很多挑戰(zhàn)。首先，師生需要對新的混合式教學(xué)模式有一定的熟練程度。特別是新冠病毒肺炎疫情來勢迅猛，給教師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)生活帶來了巨大的影響；很多教師在平時(shí)的授課中，普遍采用線下課堂講解為主的教學(xué)形式，并不能熟練地掌握線上課程軟件的使用，線上教學(xué)效率與效果并不理想；同時(shí)，學(xué)生也需要熟悉新的教學(xué)模式帶來的學(xué)習(xí)習(xí)慣與方法上的很多問題，如直播教學(xué)與課程視頻回放的交叉學(xué)習(xí)、線上作業(yè)與問題反饋等，這為混合式教學(xué)模式的全面開展提供了新的挑戰(zhàn)。其次，混合式教學(xué)對學(xué)習(xí)平臺及其功能要求大幅提升。雖然現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)已經(jīng)基本成熟，但5G基站數(shù)目較少且成本昂貴，當(dāng)大量師生同時(shí)在線上學(xué)習(xí)時(shí)，經(jīng)常會影響語音與視頻的傳輸延遲，造成卡頓甚至是系統(tǒng)癱瘓；因此，需要師生們提前測試自己的網(wǎng)絡(luò)，避免由于網(wǎng)絡(luò)問題影響線上學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)等。此外，教師也需要提前做好預(yù)案，上傳教學(xué)視頻及資料，可以為學(xué)生的線下預(yù)習(xí)、自主學(xué)習(xí)與復(fù)習(xí)提供條件，盡量避免由于網(wǎng)絡(luò)問題造成的教學(xué)問題，保障教學(xué)質(zhì)量。最后，不同專業(yè)學(xué)生對于課程學(xué)習(xí)的個(gè)性化差異較大。隨著機(jī)器人技術(shù)在生產(chǎn)生活的普及，國內(nèi)很多高校不同學(xué)科都開設(shè)有相關(guān)的機(jī)器人課程，但由于機(jī)器人課程涉及多學(xué)科交叉，不同學(xué)科機(jī)器人課程教學(xué)的目標(biāo)與內(nèi)容有所差異，如課程章節(jié)內(nèi)容設(shè)置、仿真實(shí)驗(yàn)、課程實(shí)踐設(shè)計(jì)和課下作業(yè)等，現(xiàn)階段以不同專業(yè)學(xué)生個(gè)性化需求為中心的線上線下混合式教學(xué)模式與實(shí)踐嚴(yán)重缺失。

因此，本文通過在鄭州大學(xué)搭建機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人課程(如筆者現(xiàn)在鄭州大學(xué)開設(shè)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)等課程)的線上線下混合教學(xué)，將理論教學(xué)、機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)、課程實(shí)訓(xùn)與科創(chuàng)相融合，探索并實(shí)踐滿足不同專業(yè)學(xué)生個(gè)性化需求的機(jī)器人課程混合式教學(xué)改革，也可為其他學(xué)科的混合教學(xué)改革提供參考。

二、構(gòu)建機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺

針對上述混合教學(xué)模式存在的現(xiàn)有問題，本文研究構(gòu)建面向機(jī)器人課程的泛在學(xué)習(xí)平臺，更好地實(shí)現(xiàn)在后疫情時(shí)代不同專業(yè)學(xué)生的機(jī)器人課程教學(xué)改革，探索線上線下混合教學(xué)的新思路與新方法。

機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺主要有三大模塊，教學(xué)端、管理端和考試端，總體設(shè)計(jì)框圖如圖1 所示。

圖1 泛在平臺三大模塊總體設(shè)計(jì)框圖

1.教學(xué)端主要包括平臺使用講解模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、授課模塊和虛擬仿真模塊等功能。平臺使用講解模塊能幫助師生了解如何創(chuàng)建班級、教學(xué)、考勤和分組，以及討論、線上線下聽課與指導(dǎo)和完成作業(yè)與考試等功能，使師生很快熟悉新的混合教學(xué)模式。此外，該平臺是依托鄭州大學(xué)內(nèi)網(wǎng)所構(gòu)建，師生通過校園賬號來登陸使用平臺，管理規(guī)模及人數(shù)整體可控，解決了師生在教學(xué)過程中存在的網(wǎng)絡(luò)不流暢及數(shù)據(jù)傳輸如視頻卡頓等現(xiàn)象。老師在教學(xué)前可將上課所需的視頻、課件和作業(yè)等資料上傳到該模塊，并在授課模塊進(jìn)行視頻授課、互動(dòng)和簽到等。根據(jù)教學(xué)計(jì)劃，老師可基于虛擬仿真模塊與學(xué)?，F(xiàn)有的機(jī)器人平臺進(jìn)行連接，進(jìn)行虛擬機(jī)器人仿真教學(xué)與實(shí)訓(xùn)講解。學(xué)生也可在泛在學(xué)習(xí)平臺根據(jù)自己情況，進(jìn)行機(jī)器人課程計(jì)劃制訂、翻轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)及復(fù)習(xí)等，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的個(gè)性化教學(xué)。

2.管理端包括教務(wù)管理、課程設(shè)計(jì)及分組、資源管理和評價(jià)管理等功能。教務(wù)管理模塊是對老師授課學(xué)生聽課情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督，保障課程教學(xué)質(zhì)量與管理效率?；谡n程設(shè)計(jì)及分組模塊，師生根據(jù)教學(xué)計(jì)劃與實(shí)際學(xué)習(xí)的情況進(jìn)行線上線下分組，完成翻轉(zhuǎn)教學(xué)與個(gè)性化教學(xué)；師生也可根據(jù)分組情況，錯(cuò)時(shí)進(jìn)行線上線下實(shí)訓(xùn)教學(xué)。資源管理模塊是將校本資源庫、專業(yè)教學(xué)資源庫等資源庫與該平臺鏈接，來擴(kuò)充課外知識的廣度，滿足師生對新知識的需求。評價(jià)管理模塊是將學(xué)生對老師和課程的教學(xué)質(zhì)量的反饋進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并及時(shí)進(jìn)行分析，調(diào)整課程安排，進(jìn)一步提高教學(xué)質(zhì)量。

3.考試端包括題庫模塊、考試模塊和統(tǒng)計(jì)分析模塊等。題庫模塊可以幫助學(xué)生進(jìn)行課下知識鞏固與考前準(zhǔn)備，也可為老師考試出題提供更多的參考。在考試模塊中，教師可進(jìn)行隨機(jī)考題發(fā)布，避免學(xué)生抄襲；學(xué)生可直接在線上完成考試，老師在平臺上直接進(jìn)行評卷。最后，老師將考試成績上傳到統(tǒng)計(jì)分析模塊，該模塊可自動(dòng)完成學(xué)生成績的匯總與分析，給出每個(gè)人的學(xué)習(xí)分析報(bào)告，提高工作效率，也便于師生有針對性地規(guī)劃學(xué)習(xí)與提升能力。

三、基于泛在學(xué)習(xí)平臺的機(jī)器人混合式教學(xué)的具體方案與方法

在后疫情時(shí)代，隨著5G 等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展，構(gòu)建的機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺可實(shí)現(xiàn)線上線下混合式教學(xué)，打破了一個(gè)老師、一個(gè)黑板、幾只粉筆、一本書的傳統(tǒng)教學(xué)局面，改變了傳統(tǒng)教學(xué)模式受時(shí)間和地點(diǎn)的限制，既可線上師生教學(xué)互動(dòng)，也可以線下學(xué)生分組討論、預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)與翻轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)，豐富了機(jī)器人課程教學(xué)方式、內(nèi)容與方法，為師生提供更加靈活、更加安全的教學(xué)環(huán)境。

1.構(gòu)建機(jī)器人課程混合式教學(xué)模式。通過搭建泛在學(xué)習(xí)平臺，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人課程的混合式教學(xué)模式，包括課程在線考勤、離線(在線)課程講解和復(fù)習(xí)、課程討論、課件分享、課程題庫和考試、在線仿真操作、學(xué)生分組與自評等功能，可實(shí)現(xiàn)在手機(jī)等移動(dòng)端的課程線上教學(xué)、翻轉(zhuǎn)教學(xué)、離線學(xué)習(xí)、分組討論與自評及作業(yè)，能在后疫情時(shí)代保障教學(xué)質(zhì)量的前提下，降低師生疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)。此外，老師可根據(jù)學(xué)生線上實(shí)際的學(xué)習(xí)情況，在線下進(jìn)行對線上遺留的知識難點(diǎn)進(jìn)行講解答疑，實(shí)現(xiàn)學(xué)生對知識的完全掌握，體現(xiàn)出混合式教學(xué)的這種互補(bǔ)優(yōu)勢，突破學(xué)生年級與專業(yè)限制，達(dá)到個(gè)性化教學(xué)的目的。

2.機(jī)器人課程教學(xué)內(nèi)容及策略。首先以不同專業(yè)學(xué)生需求為出發(fā)點(diǎn)，制訂不同層次的課程教學(xué)內(nèi)容與策略及個(gè)性化教學(xué)評價(jià)方法。依托上文中提出的已構(gòu)建的機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺，通過對學(xué)生進(jìn)行線上問卷調(diào)查與線下需求征集，充分掌握學(xué)生對機(jī)器人課程的個(gè)性化需求，智能推薦滿足不同專業(yè)學(xué)生需求的教學(xué)模式、內(nèi)容、策略與評價(jià)方法，并進(jìn)行學(xué)習(xí)討論分組，便于機(jī)器人基礎(chǔ)知識和虛擬仿真實(shí)驗(yàn)的交流與安排；師生也可通過自主溝通優(yōu)化相應(yīng)的機(jī)器人課程教學(xué)模式、內(nèi)容、策略與評價(jià)方法，更好地滿足學(xué)生實(shí)際的學(xué)習(xí)需求。

基于機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺，采用線上線下的混合教學(xué)，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生對機(jī)器人基礎(chǔ)知識的翻轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)；基于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?G/5G 互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人混合式教學(xué)的高質(zhì)量學(xué)習(xí)資源的可靠傳輸，實(shí)現(xiàn)后疫情時(shí)代機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)空間融合，既包括物理空間之間的融合，也包括物理空間與虛擬空間的融合，及虛擬學(xué)習(xí)模式之間的融合等，促進(jìn)學(xué)生在不同情景下的自主學(xué)習(xí)、小組協(xié)作與討論，實(shí)現(xiàn)無縫感知與強(qiáng)交互，使個(gè)體學(xué)習(xí)、小組協(xié)作學(xué)習(xí)等在虛實(shí)空間隨時(shí)隨地發(fā)生，提供給學(xué)生高沉浸式的混合教學(xué)感知，真正實(shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)、任意時(shí)間的個(gè)性化學(xué)習(xí)，極大培養(yǎng)和提升學(xué)生的自主學(xué)習(xí)與動(dòng)手能力。

3.課前準(zhǔn)備。根據(jù)不同專業(yè)和基礎(chǔ)的學(xué)生問卷調(diào)查后，將學(xué)習(xí)程度相同的學(xué)生進(jìn)行自我或師生共同討論來選擇最佳的課程分組進(jìn)行學(xué)習(xí)。確定分組之后建立微信群、QQ 群+機(jī)器人混合式教學(xué)模式來完成學(xué)習(xí)。根據(jù)課前發(fā)布的預(yù)習(xí)課件，學(xué)生可以自主選擇課程預(yù)習(xí)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)。學(xué)生提前進(jìn)入教學(xué)端模塊功能進(jìn)行隨機(jī)點(diǎn)名，由班長記錄系統(tǒng)中到課人數(shù)，并在微信群、QQ 群通知未進(jìn)入直播間的學(xué)生進(jìn)入直播間，以便進(jìn)行課前的測試和上節(jié)課知識點(diǎn)的復(fù)習(xí)。

4.授課情況及策略。在鄭州大學(xué)構(gòu)建機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺，實(shí)現(xiàn)線上與線下混合式教學(xué)模式，完善現(xiàn)有的傳統(tǒng)上課模式，進(jìn)一步提升師生的課堂互動(dòng)、學(xué)習(xí)氛圍和自主教學(xué)等各方面水平。在教師團(tuán)隊(duì)中選擇有著多學(xué)科專業(yè)研究背景，覆蓋機(jī)器人所涉及的多個(gè)交叉學(xué)科且擁有多年豐富的機(jī)器人相關(guān)學(xué)科教學(xué)的人員，確保良好的教學(xué)效果。

老師可以根據(jù)學(xué)生對線上課程內(nèi)容的理解和掌握情況，在線下授課時(shí)對復(fù)雜難懂的知識點(diǎn)進(jìn)行線下有規(guī)劃的重點(diǎn)授課，提高教學(xué)效率。老師也可以在線下授課的過程中，根據(jù)學(xué)生在線上學(xué)習(xí)的教學(xué)反饋，面對面給出指導(dǎo)建議等，增加學(xué)生與老師的互動(dòng)，提升學(xué)生的參與主動(dòng)性，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣?；贠penCV、MATLAB/simulink、ROS 等仿真軟件和搭建機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)的線上教學(xué)模式，并與鄭州大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院現(xiàn)有的開源機(jī)器人系統(tǒng)(如遨博協(xié)作機(jī)器人、雄克機(jī)械臂、李群自動(dòng)化并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制平臺等)實(shí)現(xiàn)軟硬件通信，為學(xué)生機(jī)器人課程的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)與工程實(shí)訓(xùn)提供理想平臺；根據(jù)上述的課程分組情況，通過機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺教學(xué)模式的在線學(xué)習(xí)、分組討論與自評和在線虛擬仿真功能，師生可更加合理規(guī)劃線下的機(jī)器人課程仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)驗(yàn)室實(shí)踐教學(xué)，在保障課程教學(xué)進(jìn)度的前提下，實(shí)現(xiàn)師生的分批分流，降低疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)，滿足不同學(xué)生實(shí)際需求的同時(shí)，提升老師線下實(shí)訓(xùn)教學(xué)的效率。此外，針對學(xué)校不同專業(yè)學(xué)生對于機(jī)器人科創(chuàng)的濃厚興趣，將其納入機(jī)器人課程延展教學(xué)對象中，也可為高校機(jī)器人科創(chuàng)學(xué)生的選拔、培訓(xùn)與自主學(xué)習(xí)提供模式。

5.課后學(xué)習(xí)及考試。傳統(tǒng)的授課方式在老師課堂上授課完成時(shí)，也代表著所講的內(nèi)容結(jié)束，這種模式不能滿足學(xué)生之間的差異性需求，不能很好提升學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力，而線上線下的混合式教學(xué)可以根據(jù)上述所提到的根據(jù)不同層次的學(xué)生需求進(jìn)行協(xié)作分組，滿足學(xué)生個(gè)性化的訴求；并借助已搭建的機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺，可使得學(xué)生們在自己的自由時(shí)間內(nèi)任意地點(diǎn)、任意時(shí)間進(jìn)行預(yù)習(xí)、回放復(fù)習(xí)和虛擬仿真操作等。根據(jù)學(xué)生的混合模式學(xué)習(xí)情況及學(xué)生自評，然后智能推薦根據(jù)個(gè)人需求來進(jìn)行布置作業(yè)，考試題目采用隨機(jī)抽題派發(fā)模式，既能夠避免學(xué)生抄襲，又能夠提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。

四、結(jié)束語

本文通過搭建機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺，實(shí)現(xiàn)混合式教學(xué)模式，研究并實(shí)踐了機(jī)器人混合式教學(xué)模式的具體方案與方法。師生能夠在后疫情時(shí)代背景下，可隨時(shí)隨地完成機(jī)器人的個(gè)性化教學(xué)、翻轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)、仿真實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐訓(xùn)練等線上線下混合式教學(xué)活動(dòng)，使學(xué)生在動(dòng)手實(shí)踐中更好地理解在機(jī)器人課程中學(xué)習(xí)到的理論知識，不斷激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人知識的積極性，在保證教學(xué)質(zhì)量的前提下，降低師生之間的疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)。此外，該混合模式的機(jī)器人泛在學(xué)習(xí)平臺也能夠?yàn)閷W(xué)生參加各類機(jī)器人競賽提供相關(guān)機(jī)器人課程個(gè)性化學(xué)習(xí)與多元交流的技術(shù)支持。