王 琦,杜海龍,張 蒙,韋 健
(1.吉林大學(xué)通信工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130026;2.中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)遼寧電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司,沈陽(yáng) 110000)
磁共振探測(cè)(Magnetic Resonance Sounding,MRS)技術(shù)以其直接、定量、準(zhǔn)確和高效等優(yōu)點(diǎn),已應(yīng)用于地下水探測(cè)、區(qū)域水資源調(diào)查和地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警等領(lǐng)域[1-3]。然而,由于城市和村莊等環(huán)境中存在大量的隨機(jī)噪聲,導(dǎo)致數(shù)據(jù)的信噪比較低,難以為后續(xù)的水文解釋提供可靠結(jié)果[4-5]。因此本文針對(duì)隨機(jī)噪聲干擾下磁共振信號(hào)提取方法展開研究。
時(shí)頻分析方法將一維時(shí)間域信號(hào)拓展到二維時(shí)頻域,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的時(shí)頻分布信息的定位,反映信號(hào)的能量分布狀態(tài),利用時(shí)間和頻率的聯(lián)合函數(shù)來表征信號(hào)[6-7]。其中,短時(shí)傅里葉變換(Short-time Fourier Transform,STFT)作為一種基本的時(shí)頻分析方法,是在傅里葉變換的基礎(chǔ)上,利用窗函數(shù)截?cái)喾瞧椒€(wěn)信號(hào),再對(duì)該信號(hào)做傅里葉變換的方法[8]。但是,該方法無法同時(shí)滿足時(shí)間和頻率的高分辨率要求。因此,于剛等[9-10]提出了同步提取變換(Synchro-extracting Transform,SET)方法,實(shí)現(xiàn)了基于SET 的挖掘機(jī)振聲信號(hào)時(shí)頻分析。同步提取變換是在STFT 的基礎(chǔ)上,通過構(gòu)造同步提取算子,僅利用瞬時(shí)頻率位置的時(shí)頻系數(shù)生成新的時(shí)頻譜,達(dá)到提高能量集中度的目的。而且,SET信號(hào)恢復(fù)需要較少的參數(shù),因此可以更方便地實(shí)現(xiàn)信號(hào)重建[11-12]。因此,本文提出將SET 應(yīng)用于地面磁共振信號(hào)的提取。
本文介紹了MRS的基本特征,基于SET 原理,使MRS數(shù)據(jù)的時(shí)頻系數(shù)集中在拉莫爾頻率位置,并利用同步提取算子(Synchro-extracting Operator,SEO)得到MRS數(shù)據(jù)的SET 時(shí)頻譜。進(jìn)一步,基于脊重建原理,實(shí)現(xiàn)MRS信號(hào)的重構(gòu)。最后,本文研究了不同噪聲水平及不同窗寬對(duì)MRS信號(hào)提取結(jié)果的影響。
地面核磁共振通過向地面上的線圈回路中通入Larmor頻率的交變電流,激發(fā)地下水中的氫質(zhì)子,使其旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏轉(zhuǎn),即發(fā)生核磁共振現(xiàn)象。當(dāng)交變電流停止后,氫質(zhì)子自旋逐漸恢復(fù)到地磁場(chǎng)方向,稱為弛豫過程。此時(shí),地面上的線圈回路接收到MRS信號(hào)為
式中:e0表示FID信號(hào)的初始振幅;表示橫向弛豫時(shí)間;ω =2πfL,fL表示拉莫爾頻率;φ0表示初始相位。
MRS信號(hào)的傅里葉變換為
通常,線圈接收到的FID 信號(hào)的幅度約為500 nV,而環(huán)境噪聲可達(dá)100 nV 以上。因此,采集到的MRS數(shù)據(jù)的信噪比較低,導(dǎo)致信號(hào)提取準(zhǔn)確率低。
同步提取變換是作為短時(shí)傅里葉變換的后處理過程,因此,首先對(duì)MRS數(shù)據(jù)進(jìn)行STFT變換[13-14]:
式中:g(u-t)為窗函數(shù),由于MRS信號(hào)隨時(shí)間呈指數(shù)衰減趨勢(shì),本文利用高斯窗g(t)=。設(shè)MRS 信號(hào)的頻率fL=1.81 kHz,e0=50 nV,=0.5 s,φ0=π/4 rad,窗函數(shù)中a=0.25。得到時(shí)頻譜如圖1(a)所示,可以看出MRS 能量主要分布在1.79~1.83 kHz之間,并在1.81 kHz處達(dá)到最大值,STFT不能精確地表示信號(hào)的時(shí)頻特征。
圖1 MRS信號(hào)的時(shí)頻譜結(jié)果
對(duì)式(3)增加附加相移eiωt,則
根據(jù)帕斯瓦爾定理,式(3)可以寫為[15]
式中,V(ξ)表示V(u)的傅里葉變換。
將式(2)代入式(5),得到FID信號(hào)的STFT為
可知,F(xiàn)ID的能量集中在ω0附近,并在ω0處取得最大值。為了提高FID 的時(shí)頻分辨率,使能量集中在ω0處,引入同步提取算子SEO,得到FID信號(hào)的同步提取變換為[9]:
SET變換可近似為時(shí)頻譜的脊提?。?6],因此可利用脊重建方法實(shí)現(xiàn)MRS信號(hào)的重構(gòu)。由于MRS 時(shí)頻系數(shù)的瞬時(shí)頻率為
則SET變換可以寫為
即當(dāng)ω等于瞬時(shí)頻率時(shí),
因此,重構(gòu)得到的MRS信號(hào)為
為了驗(yàn)證基于SET方法提取MRS信號(hào)的有效性,本文仿真構(gòu)造一組MRS 信號(hào):fL=1.81 kHz,e0=100 nV,=0.4 s,φ0=π/3 rad,并加入10 nV的高斯噪聲,采樣頻率為10 kHz,采樣時(shí)間為1 s,如圖2 中黑色曲線所示,對(duì)其進(jìn)行SET 變換,時(shí)頻譜如圖3 所示??梢钥闯?,時(shí)頻譜能量主要集中在1.81 kHz,受隨機(jī)噪聲影響,時(shí)頻譜在0.7~1 s間存在微小波動(dòng)。利用式(11)得到MRS信號(hào)重構(gòu)結(jié)果如圖2 中藍(lán)色曲線所示,可以看出重構(gòu)結(jié)果包絡(luò)光滑,不存在明顯的隨機(jī)噪聲。進(jìn)一步,將重構(gòu)后的MRS信號(hào)與仿真的無噪信號(hào)相減,得到殘差如圖2 中灰色曲線所示,計(jì)算得到平均誤差為0.40 nV。因此可以得出,SET 方法適用于MRS信號(hào)的提取。
圖2 基于SET的MRS信號(hào)提取結(jié)果
圖3 MRS數(shù)據(jù)SET的時(shí)頻譜
研究了不同窗函數(shù)對(duì)MRS信號(hào)提取結(jié)果的影響,給出了高斯窗函數(shù)中a以步長(zhǎng)0.1 從0.1 變化至0.5時(shí)對(duì)應(yīng)的MRS 信號(hào)提取的統(tǒng)計(jì)結(jié)果(重復(fù)100 次實(shí)驗(yàn)),如圖4 所示。圖4(a)為5 組不同的高斯窗函數(shù),圖4(b)為不同高斯窗函數(shù)在3 組不同噪聲水平數(shù)據(jù)下對(duì)應(yīng)的MRS信號(hào)的統(tǒng)計(jì)平均誤差。由圖4(b)可以看出,隨著噪聲水平的增加,基于SET 的MRS 信號(hào)提取精度降低。對(duì)于同一噪聲水平情況,當(dāng)噪聲水平為5 nV時(shí),高斯窗函數(shù)a=0.3 時(shí),平均誤差取得最小值,0.24 nV;當(dāng)噪聲水平為10 nV時(shí),高斯窗函數(shù)a=0.4 時(shí),平均誤差取得最小值,0.42 nV;當(dāng)噪聲水平為10 nV時(shí),高斯窗函數(shù)a=0.4 時(shí),平均誤差取得最小值,0.57 nV??梢缘贸?,隨著噪聲水平的增加,適當(dāng)增大窗寬,可以得到更加理想的MRS信號(hào)提取結(jié)果。
圖4 MRS信號(hào)提取結(jié)果隨高斯窗函數(shù)的變化規(guī)律
本文針對(duì)磁共振信號(hào)的隨機(jī)噪聲干擾,提出了基于同步提取變換(SET)的MRS 信號(hào)提取方法。該方法在STFT的基礎(chǔ)上,通過構(gòu)造同步提取算子,達(dá)到提高時(shí)頻譜系數(shù)能量集中度的目的。進(jìn)一步,通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,得出隨著環(huán)境噪聲水平的增加,適當(dāng)增大SET窗函數(shù)寬度,可以提高M(jìn)RS 信號(hào)提取結(jié)果精度。本文內(nèi)容可以作為“信號(hào)與系統(tǒng)”“現(xiàn)代信號(hào)處理”等課程的提升性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。