陳 曦，譚 鵬，胡哲語(yǔ)，鄧 禹，杜 軍

（云南省科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究院，云南 昆明 650051）

0 引言

隨著現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)組織方式的變革，物流在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要性日益突出。其中，自動(dòng)化物流裝備憑借比傳統(tǒng)作業(yè)方式更高的速度、效率、智能化和準(zhǔn)確性，成為物流業(yè)提效降費(fèi)的關(guān)鍵裝備。例如，京東無(wú)人倉(cāng)的存儲(chǔ)效率是傳統(tǒng)橫梁貨架存儲(chǔ)效率的10倍以上；極智嘉揀選機(jī)器人的分揀效率高于傳統(tǒng)人工近10倍；曠視科技柔性機(jī)器人的分揀準(zhǔn)確率可達(dá)99.99%[1]。數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用占GDP的比重為14.7%，而歐美國(guó)家這一比重普遍低于10%。在勞動(dòng)力日漸緊缺和人工費(fèi)用不斷上漲的大環(huán)境下，要實(shí)現(xiàn)物流整體效率的大幅提升和費(fèi)用下降，自動(dòng)化物流裝備是必然的路徑和選擇。

同時(shí)，自動(dòng)化物流裝備也是構(gòu)建智慧工廠、實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的基礎(chǔ)。自動(dòng)化物流裝備作為連接供應(yīng)、制造和客戶的重要環(huán)節(jié)，通過(guò)信息集成、資源優(yōu)化和物流全過(guò)程自動(dòng)化，能夠?qū)崿F(xiàn)原材料、半成品、成品及相關(guān)信息由生產(chǎn)端到消費(fèi)端的智能計(jì)劃和管理，從根本上解決傳統(tǒng)制造企業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求反應(yīng)不靈敏、訂單交付不及時(shí)、物料到達(dá)不準(zhǔn)時(shí)、車(chē)間物料調(diào)動(dòng)混亂、零部件配套性差、庫(kù)存及生產(chǎn)成本過(guò)高、生產(chǎn)效率低下和物料浪費(fèi)等痛點(diǎn)，滿足工業(yè)4.0對(duì)個(gè)性化定制和柔性化生產(chǎn)的更高要求。

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入新常態(tài)，人工、土地、倉(cāng)儲(chǔ)租金成本大幅上升，先進(jìn)物流技術(shù)與裝備的成本優(yōu)勢(shì)逐漸顯現(xiàn)；人口老齡化的日益嚴(yán)峻使得“機(jī)器換人”進(jìn)一步提上日程；快遞、電商的迅猛增長(zhǎng)也對(duì)物流各環(huán)節(jié)的效率和準(zhǔn)確性提出了更高要求[2]。從生產(chǎn)制造企業(yè)、電商到快遞物流企業(yè)，都越來(lái)越重視自動(dòng)化物流裝備技術(shù)水平提升所帶來(lái)的“第三利潤(rùn)源”。自動(dòng)化物流裝備和技術(shù)的應(yīng)用不僅關(guān)系到企業(yè)能否在新一輪工業(yè)革命浪潮中搶占先機(jī)，更是中國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然需求。

1 發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)發(fā)展自動(dòng)化物流裝備的政策導(dǎo)向

美、歐、日等發(fā)達(dá)國(guó)家都將物流裝備的自動(dòng)化視為未來(lái)供應(yīng)鏈變革的重要基礎(chǔ)。應(yīng)用于自動(dòng)化物流裝備的無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、人工智能等技術(shù)，更是新一輪技術(shù)革命的必爭(zhēng)之地。

1.1 美國(guó)相關(guān)政策導(dǎo)向

美國(guó)國(guó)家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)2018年發(fā)布的《美國(guó)先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)戰(zhàn)略》（Strategy for American Leadership in Advanced Manufacturing）[3]提出要通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、工業(yè)機(jī)器人和人工智能等技術(shù)，加快美國(guó)制造業(yè)中倉(cāng)儲(chǔ)、物流等環(huán)節(jié)的數(shù)字化水平。2020年發(fā)布的第四版《美國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖:從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人》（A Roadmap for US Robotics：From Internet to Robotics 2020 Edition）[4]將物流與電子商務(wù)視為機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的七大領(lǐng)域之一，提出了10年實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈高度自動(dòng)化、20年實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈完全自動(dòng)化的愿景 。美國(guó)交通運(yùn)輸研究開(kāi)發(fā)部《2018-2022年技術(shù)戰(zhàn)略規(guī)劃》（U.S.Department of Transportation Research, Development & Technology Strategic Plan FY 2018-2022）[5]將自動(dòng)化作為研發(fā)重點(diǎn)之一，旨在提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性和準(zhǔn)確性，其重點(diǎn)支持的研發(fā)計(jì)劃包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，以及自動(dòng)化技術(shù)在多式運(yùn)輸（鐵路、公路、海洋等）中的應(yīng)用。美國(guó)交通運(yùn)輸部2020年發(fā)布了首個(gè)《國(guó)家貨運(yùn)戰(zhàn)略規(guī)劃》（National Freight Strategic Plan）[6],將支持貨運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新作為三大戰(zhàn)略之一，包括支持自動(dòng)化和互聯(lián)技術(shù)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用、支持無(wú)人機(jī)技術(shù)的安全部署等。2021年初，美國(guó)交通運(yùn)輸部又在2020年發(fā)布的《確保美國(guó)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)中的領(lǐng)導(dǎo)地位:自動(dòng)駕駛汽車(chē)4.0》（Ensuring American Leadership in Automated Vehicle Technologies: Automated Vehicles 4.0）基礎(chǔ)上，發(fā)布了《自動(dòng)駕駛車(chē)輛綜合計(jì)劃》（Automoated Vehicles Comprehensive Plan）[7]，提出了發(fā)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)的愿景、目標(biāo)、重點(diǎn)、措施等，力求確保美國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。

1.2 歐盟相關(guān)政策導(dǎo)向

歐盟有20多項(xiàng)政策和立法與物流設(shè)備密切相關(guān)，涵蓋了能源、安全、技術(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、貿(mào)易、環(huán)境資源等多個(gè)方面。如歐盟多年來(lái)致力建設(shè)的智能交通系統(tǒng)（ITS），旨在將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效集成運(yùn)用于包括物流在內(nèi)的交通運(yùn)輸體系中。2019年3月歐盟委員會(huì)宣布出臺(tái)新規(guī)，計(jì)劃全面在歐洲道路上部署協(xié)同式智能交通系統(tǒng)（C-ITS），在歐盟范圍內(nèi)的車(chē)輛將配備智能化技術(shù)，以便與所有的交通參與方實(shí)現(xiàn)信息共享，并為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的部署做好準(zhǔn)備?！稓W盟機(jī)器人戰(zhàn)略研發(fā)議程（2014-2020）》（Strategic Research Agenda For Robotics in Europe 2014-2020）[8]將 物流作為機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的八大領(lǐng)域之一，具體目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)器人在物流和交通領(lǐng)域中的應(yīng)用（包括封閉和開(kāi)放環(huán)境），并加強(qiáng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛相關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的制定與監(jiān)管。該議程還配備了相應(yīng)的技術(shù)路線圖，路線圖中提出的未來(lái)物流領(lǐng)域自動(dòng)化技術(shù)趨勢(shì)和重點(diǎn)包括：自動(dòng)駕駛車(chē)輛、自動(dòng)分揀、自動(dòng)包裝和裝載分配、智能倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸貨和拆碼垛機(jī)器人、零售物流。歐盟物料搬運(yùn)聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《2025愿景戰(zhàn)略》（FEM Strategic Vision 2025）認(rèn)為，電子商務(wù)、價(jià)值鏈、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等新模式和技術(shù)正在重塑物流裝備行業(yè)，由設(shè)備制造轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁┩暾?、集成的物流解決方案。一些新的、顛覆性商業(yè)模式 (如共享經(jīng)濟(jì)、長(zhǎng)期租賃)正在快速生長(zhǎng)，越來(lái)越多的利潤(rùn)來(lái)自與設(shè)備相關(guān)的服務(wù)。

1.3 日本相關(guān)政策導(dǎo)向

日本自1997年起每4年制定一次《綜合物流施策大綱》（以下簡(jiǎn)稱《大綱》），最新版本為2021年6月發(fā)布的《綜合物流施策大綱（2021-2025）》[10]。最新版《大綱》進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)大力推進(jìn)信息化和數(shù)字化的重要作用，并提出支持機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)駕駛貨車(chē)等自動(dòng)化物流裝備的應(yīng)用，以解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，滿足無(wú)接觸配送的需求。日本《AI戰(zhàn)略2019》[11]提出到2030年，要實(shí)現(xiàn)物流信息數(shù)據(jù)共享，利用自動(dòng)化技術(shù)提升物流效率和物流業(yè)附加值，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

2 中國(guó)近年來(lái)出臺(tái)的自動(dòng)化物流裝備相關(guān)政策

我國(guó)高度關(guān)注現(xiàn)代物流體系建設(shè)，近年來(lái)密集出臺(tái)相關(guān)政策與規(guī)劃，鼓勵(lì)自動(dòng)化智能物流裝備的研發(fā)和應(yīng)用，特別是新一代信息技術(shù)在自動(dòng)化物流裝備中的應(yīng)用（見(jiàn)表1）。

表1 2010年以來(lái)中國(guó)出臺(tái)的自動(dòng)化物流裝備行業(yè)相關(guān)政策

時(shí)間 名稱 頒布機(jī)構(gòu) 相關(guān)內(nèi)容2017.01 《商貿(mào)物流發(fā)展“十三五”規(guī)劃》 商務(wù)部等5部門(mén)倉(cāng)儲(chǔ)分揀、裝卸搬運(yùn)、包裝加工、運(yùn)輸配送等專用設(shè)施設(shè)備和條形碼、智能標(biāo)簽、無(wú)線射頻識(shí)別、可視化及跟蹤追溯系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)加速應(yīng)用，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)日益推廣。推廣使用自動(dòng)識(shí)別、電子數(shù)據(jù)交換、貨物跟蹤、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)裝備，探索區(qū)塊鏈技術(shù)在商貿(mào)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，大力發(fā)展智慧物流。2017.02 《快遞業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》 國(guó)家郵政局鼓勵(lì)快遞企業(yè)建設(shè)現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)和信息平臺(tái)，推廣應(yīng)用自動(dòng)化、信息化技術(shù)裝備，提升處理能力和運(yùn)營(yíng)效率。鼓勵(lì)快遞企業(yè)采用先進(jìn)適用技術(shù)和裝備，推進(jìn)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)研發(fā)和應(yīng)用。2017.07 《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》 國(guó)務(wù)院2017.08《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)物流降本增效促進(jìn)實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展的意見(jiàn)》加強(qiáng)智能化裝卸搬運(yùn)、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發(fā)和推廣應(yīng)用，建設(shè)深度感知智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，提升倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)管理水平和效率。國(guó)務(wù)院依托互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等先進(jìn)信息技術(shù)，大力發(fā)展“互聯(lián)網(wǎng)+”車(chē)貨匹配、“互聯(lián)網(wǎng)+”運(yùn)力優(yōu)化、“互聯(lián)網(wǎng)+”運(yùn)輸協(xié)同、“互聯(lián)網(wǎng)+”倉(cāng)儲(chǔ)交易等新業(yè)態(tài)、新模式。結(jié)合國(guó)家智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流基地示范工作，推廣應(yīng)用先進(jìn)信息技術(shù)及裝備，加快智能化發(fā)展步伐，提升倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、分揀、包裝等作業(yè)效率和倉(cāng)儲(chǔ)管理水平，降低倉(cāng)儲(chǔ)管理成本。2019.02 《關(guān)于推動(dòng)物流高質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)形成強(qiáng)大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的意見(jiàn)》 發(fā)改委加大重大智能物流技術(shù)研發(fā)力度，加強(qiáng)物流核心裝備設(shè)施研發(fā)攻關(guān)，推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)化。開(kāi)展物流智能裝備首臺(tái)（套）示范應(yīng)用，推動(dòng)物流裝備向高端化、智能化、自主化、安全化方向發(fā)展。發(fā)展機(jī)械化、智能化立體倉(cāng)庫(kù)，加快普及“信息系統(tǒng)+貨架、托盤(pán)、叉車(chē)”的倉(cāng)庫(kù)基本技術(shù)配置，推動(dòng)平層倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施向立體化網(wǎng)格結(jié)構(gòu)升級(jí)。

時(shí)間 名稱 頒布機(jī)構(gòu) 相關(guān)內(nèi)容2020.02 《關(guān)于促進(jìn)快遞業(yè)與制造業(yè)深度融合發(fā)展的意見(jiàn)》國(guó)家郵政局、工信部加快推動(dòng)5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、區(qū)塊鏈和物聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)供應(yīng)鏈的深度融合，提升基礎(chǔ)設(shè)施、裝備和作業(yè)系統(tǒng)的信息化、自動(dòng)化和智能化水平。支持制造企業(yè)聯(lián)合快遞企業(yè)研發(fā)智能立體倉(cāng)庫(kù)、智能物流機(jī)器人、自動(dòng)化分揀設(shè)備、自動(dòng)化包裝設(shè)備、無(wú)人駕駛車(chē)輛和冷鏈快遞等技術(shù)裝備，加快推進(jìn)制造業(yè)物流技術(shù)裝備智慧化。2020.05《國(guó)務(wù)院辦公廳轉(zhuǎn)發(fā)國(guó)家發(fā)展改革委交通運(yùn)輸部關(guān)于進(jìn)一步降低物流成本實(shí)施意見(jiàn)的通知》國(guó)務(wù)院推進(jìn)新興技術(shù)和智能化設(shè)備應(yīng)用，提高倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、分撥配送等物流環(huán)節(jié)的自動(dòng)化、智慧化水平。2020.09關(guān)于印發(fā)《推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》的通知發(fā)改委等14個(gè)部門(mén)推廣應(yīng)用物流機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)分揀等新型物流技術(shù)裝備，提高生產(chǎn)物流自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化水平。

3 全球物流裝備行業(yè)發(fā)展情況及趨勢(shì)

3.1 全球物流裝備市場(chǎng)總體情況

根據(jù)全球領(lǐng)先的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)公司Statista發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球物流裝備 市場(chǎng)規(guī)模呈總體增長(zhǎng)趨勢(shì)，由2011年的97.46萬(wàn)臺(tái)增至2020年的163.8萬(wàn)臺(tái)（見(jiàn)圖1），尤其是2016年以來(lái)增速較快。2019年起歐美市場(chǎng)開(kāi)始出現(xiàn)回落，但亞洲市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速（見(jiàn)圖2），因此，全球市場(chǎng)在2019年雖有所回落，但得益于亞洲市場(chǎng)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，2020年全球市場(chǎng)繼續(xù)保持增勢(shì)。

圖1 2011-2020年全球物流裝備市場(chǎng)規(guī)模

圖2 2011-2020年按地區(qū)分類(lèi)的物流裝備市場(chǎng)規(guī)模

從全球物流裝備銷(xiāo)售額來(lái)看，總體也呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，但增速緩慢，由2012年的1312億歐元到2019年的1519億歐元，僅增長(zhǎng)了15.8%（見(jiàn)圖3），與市場(chǎng)規(guī)模接近翻一番的增速不匹配，可見(jiàn)單臺(tái)裝備價(jià)格總體呈下降趨勢(shì)。

圖3 2012-2019年全球物流裝備銷(xiāo)售額

根據(jù)Statista的預(yù)測(cè)，全球物流裝備市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)仍將呈持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，到2025年預(yù)計(jì)將達(dá)260萬(wàn)臺(tái)（見(jiàn)圖4）。

圖4 2019-2025年物流裝備市場(chǎng)規(guī)模

3.2 全球物流裝備細(xì)分市場(chǎng)情況

從市場(chǎng)銷(xiāo)售額的構(gòu)成來(lái)看，起重設(shè)備占比最大，但近年來(lái)呈下降趨勢(shì)，而輸送搬運(yùn)設(shè)備、工業(yè)卡車(chē)和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備逐年增長(zhǎng)，其中，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備增速最快，其次為輸送搬運(yùn)設(shè)備（見(jiàn)圖5）。

圖5 2012-2019年物流裝備細(xì)分市場(chǎng)銷(xiāo)售額趨勢(shì)

從全球主要物流裝備制造國(guó)（美國(guó)、歐洲、日本、中國(guó)）以生產(chǎn)產(chǎn)值計(jì)算的市場(chǎng)份額來(lái)看，美國(guó)基本保持穩(wěn)定，日本和歐洲有所增長(zhǎng)，而中國(guó)有所下降（見(jiàn)圖6）?？梢?jiàn)中國(guó)本土物流裝備制造企業(yè)的發(fā)展與高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求并不匹配，本土制造企業(yè)任重而道遠(yuǎn)。

圖6 2017-2019年美、歐、日、中四國(guó)物流裝備制造業(yè)產(chǎn)值份額

4 中國(guó)自動(dòng)化物流裝備行業(yè)市場(chǎng)情況

4.1 中國(guó)自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)總體情況

數(shù)據(jù)資料顯示，近年來(lái)我國(guó)自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)以較快速度持續(xù)增長(zhǎng)，2019年國(guó)內(nèi)自動(dòng)化物流裝備行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約1440億元，年增長(zhǎng)率約24.1%。（見(jiàn)圖7）。2015年以來(lái)雖然增長(zhǎng)速度有所下降，但仍保持在20%以上的高位。

圖7 2015-2019年中國(guó)自動(dòng)化物流裝備行業(yè)規(guī)模

從國(guó)內(nèi)自動(dòng)化物流裝備的市場(chǎng)銷(xiāo)售額構(gòu)成來(lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備占比最高，超過(guò)60%；搬運(yùn)、輸送設(shè)備占比不到10%，但增速最快；分揀設(shè)備長(zhǎng)期保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，占比維持在12%左右。

4.2 中國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備市場(chǎng)

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（主要是自動(dòng)化立體庫(kù)）單位面積儲(chǔ)存量可達(dá)傳統(tǒng)普通倉(cāng)庫(kù)的5-10倍，在土地和人工成本不斷上漲的背景下，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)成本優(yōu)勢(shì)日趨明顯。根據(jù)中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)保有量自2014以來(lái)持續(xù)增長(zhǎng)，至2019年約為6000座，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比數(shù)量還較少 ，還有較大的市場(chǎng)空間（見(jiàn)圖8）。

圖8 2014-2019年中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)保有量

從市場(chǎng)規(guī)模上看，2013-2019年我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為17.6%，到2019年達(dá)856.5億元。市場(chǎng)趨勢(shì)總體增長(zhǎng)，但增速有波動(dòng)（見(jiàn)圖9）。

圖9 2015年-2019年中國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模

從下游應(yīng)用來(lái)看，自動(dòng)化立體庫(kù)在煙草、醫(yī)藥、零售、電商、機(jī)械、汽車(chē)、食品等領(lǐng)域應(yīng)用較廣（見(jiàn)圖10）。

圖10 2019年中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用情況

4.3 中國(guó)自動(dòng)化分揀設(shè)備市場(chǎng)

在我國(guó)人口紅利進(jìn)一步消退，業(yè)務(wù)單量大幅增長(zhǎng)的背景下，自動(dòng)化分揀設(shè)備以其高效率和低錯(cuò)誤率逐漸成了物流業(yè)中的必備裝備。近年來(lái)自動(dòng)化分揀設(shè)備市場(chǎng)一直保持持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率26.9%，2019國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)165.5億元（見(jiàn)圖11）。

圖11 2015年-2019年中國(guó)自動(dòng)化分揀市場(chǎng)規(guī)模

4.4 中國(guó)自動(dòng)化搬運(yùn)和輸送設(shè)備市場(chǎng)

物流業(yè)中的自動(dòng)化搬運(yùn)和輸送設(shè)備最主要的就是工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人，主要有兩類(lèi)：自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。目前我國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還很小，但增速很快，2015-2019年增長(zhǎng)率保持在45%以上的高位，2020年市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)76.8億元，同比增長(zhǎng)24.4%（見(jiàn)圖12）。工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，2020年中國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)41000臺(tái)，較2019年增長(zhǎng)25.7%（見(jiàn)圖13）。

圖12 2015年-2020年中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

圖13 2015年-2020年中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)新增量

與自動(dòng)化立體庫(kù)相比，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的下游應(yīng)用更集中于精密制造行業(yè)，如汽車(chē)、3C電子等（見(jiàn)圖14）。

圖14 2020年中國(guó)AGV/AMR應(yīng)用情況

5 自動(dòng)化物流裝備行業(yè)市場(chǎng)預(yù)期與趨勢(shì)分析

綜合分析國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化物流裝備行業(yè)的各項(xiàng)市場(chǎng)數(shù)據(jù)，可以預(yù)判未來(lái)一段時(shí)期該行業(yè)市場(chǎng)的幾大趨勢(shì)：

一是全球市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，特別是亞洲市場(chǎng)潛力巨大。全球物流裝備市場(chǎng)雖然在比重構(gòu)成上仍以傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備為主，但自動(dòng)化設(shè)備增速較快，所占比重逐年攀升。在人口紅利消退、機(jī)器換人、新一輪工業(yè)革命、高質(zhì)量發(fā)展、疫情影響下的無(wú)接觸配送需求、政策支持等多方面因素的共同作用下，自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)仍將保持持續(xù)高速增長(zhǎng)，尤其亞太地區(qū)巨大的市場(chǎng)規(guī)模和需求是推動(dòng)全球市場(chǎng)增長(zhǎng)的強(qiáng)有力因素。

二是本體制造企業(yè) 的利潤(rùn)空間逐漸縮小，應(yīng)用與集成服務(wù)成為企業(yè)發(fā)展方向。隨著技術(shù)門(mén)檻的下降和入場(chǎng)企業(yè)的大幅增加，單純本體制造商和軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商的利潤(rùn)率開(kāi)始下降，系統(tǒng)集成與解決方案提供服務(wù)成為新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。越來(lái)越多的物流裝備制造企業(yè)開(kāi)始向集成服務(wù)商的方向轉(zhuǎn)型，提供針對(duì)不同行業(yè)的，從裝備制造、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)到解決方案設(shè)計(jì)的個(gè)性化、一體化服務(wù)，集成化發(fā)展已成為行業(yè)主要趨勢(shì)。

三是智能化、柔性化設(shè)備備受關(guān)注，標(biāo)準(zhǔn)化體系將逐步完善[12]。自動(dòng)化立體倉(cāng)、AGV/AMR、智能穿梭車(chē)、自動(dòng)化分揀機(jī)等相較傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備更智能化、柔性化的設(shè)備已成為投資和研發(fā)熱點(diǎn)，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。如我國(guó)AGV/ AMR本體企業(yè)數(shù)量由2012年的10家增長(zhǎng)至2020年的220家，產(chǎn)品種類(lèi)涵蓋了叉車(chē)式、重載式、產(chǎn)線搬運(yùn)式、倉(cāng)儲(chǔ)式、巡檢式、停車(chē)式等多種應(yīng)用場(chǎng)景類(lèi)型，下游應(yīng)用已延伸至新能源、液晶、半導(dǎo)體、食品、光伏、停車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域。隨著自動(dòng)化物流裝備應(yīng)用的日益廣泛，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的需求也更加迫切，標(biāo)準(zhǔn)化能夠大幅提升機(jī)器識(shí)別和機(jī)器作業(yè)的準(zhǔn)確性與效率，是提效降本的重要因素。為此，各國(guó)都在大力推進(jìn)如RFID編碼、AGV、托盤(pán)、包裝、集裝箱、系統(tǒng)軟件接口等的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。

四是物流業(yè)與制造業(yè)的融合將進(jìn)一步加深?，F(xiàn)代物流已不僅僅是傳統(tǒng)意義上的“快遞”，而是滲透到了制造業(yè)供應(yīng)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié)，物流裝備在生產(chǎn)制造中的參與度也越來(lái)越高，物流機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)分揀等自動(dòng)化裝備已成為智能制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的設(shè)備?？蛇m用于工業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)化物流裝備既是技術(shù)產(chǎn)品發(fā)展方向，也是行業(yè)未來(lái)可拓展的重要市場(chǎng)。