崔振德，陳明文，謝季青，鄧干然，周 偉，鄭 爽

（1.中國熱帶農業(yè)科學院農業(yè)機械研究所，廣東 湛江 524091；2.廣東農墾熱帶農業(yè)研究院有限公司，廣東 廣州 511365；3.中國熱帶農業(yè)科學院農產品加工研究所，廣東 湛江 524001）

0 引言

我國是世界十大菠蘿主產國之一，主要種植地區(qū)有廣東、海南、廣西、云南、福建等省區(qū)，其中廣東地區(qū)種植面積最大、產量最多[1-3]。據(jù)統(tǒng)計，我國65%以上的菠蘿出產于廣東，而廣東菠蘿九成產于湛江。廣東省湛江市徐聞縣被譽為“中國菠蘿之鄉(xiāng)”，是中國最大的菠蘿生產基地，種植面積約35 萬畝（1 畝=0.067 hm2），年產量90 多萬t[4]。但目前菠蘿機械化生產水平極低，田間生產管理過程，如種植、采收環(huán)節(jié)主要依賴人工。隨著經濟發(fā)展、社會進步，農村勞動力急劇老化和減少，勞動成本逐年增加，用工難、效益低已成為菠蘿產業(yè)健康持續(xù)發(fā)展的絆腳石。推進菠蘿生產機械化，實現(xiàn)由人工作業(yè)向生產全程機械化的產業(yè)升級，是建立現(xiàn)代化菠蘿產業(yè)的重要基礎性工作。湛江作為全國菠蘿優(yōu)勢產區(qū)，在菠蘿生產機械化率取得突破具有重要意義。

然而，農業(yè)機械的使用離不開適合的農藝條件，農機和農藝結合是機械化的基礎，兩者只有高度融合才能充分發(fā)揮農業(yè)機械和種植技術的潛力[5]。當前湛江市菠蘿品種繁多，種植模式多樣化且無統(tǒng)一標準，致使菠蘿機械化田間管理和采收難度較大，特別是種植行距過于狹窄，造成菠蘿田間管理過程和收獲過程中，機械無法進入田間作業(yè)。要實現(xiàn)菠蘿生產機械化，必須根據(jù)農機農藝結合的基本原理，在考慮菠蘿生產綜合經濟效益的前提下，統(tǒng)籌考慮菠蘿種植、管理、收獲等環(huán)節(jié)的機械化技術思路，研究制定新型宜機化的菠蘿栽培模式。目前國內外在菠蘿農機農藝融合的研究極少，尚未形成可推而廣之的模式，從源頭上探索適宜機械化的菠蘿栽培模式，促進農機農藝融合，指導菠蘿標準化種植并為相關菠蘿生產機械的設計研發(fā)和作業(yè)使用提供參考，對推進菠蘿生產機械化技術發(fā)展具有重要意義。

1 常規(guī)菠蘿栽培模式及其對機械化作業(yè)的影響

1.1 常規(guī)菠蘿種植主要模式

菠蘿屬鳳梨科鳳梨屬，目前約有60～70 個栽培品種，一般分為皇后（典型為巴厘）、卡因、西班牙和雜交種（典型為臺農）等4 類[6]。菠蘿需要合理密植，因品種不同，種植農藝各有不同，不同品種3 000～5 000 株/畝。菠蘿是無性繁殖作物，通常采用苗芽進行培育[7]。菠蘿植株從上到下有冠芽、裔芽、吸芽、地芽等可以用于移栽，使用較多的是吸芽[8]。種植前選擇健康種苗，按大小分級種植，種后生長整齊一致便于后期管理。種植時要淺種定植，種得太淺容易被風吹倒，不易長根成活，種得太深影響發(fā)根抽葉，甚至幾年都難結果。吸芽種植深度為5～6 cm，苗的生長點露在地面[9]。

菠蘿栽培農藝方面，廣東省農業(yè)科學院果樹研究所劉傳和等[10]研究總結出一套菠蘿優(yōu)質高效生產種植“12（2）3”模式，提出降低菠蘿種植密度的建議，將巴厘品種的種植密度從傳統(tǒng)的4 000～4 500 株/畝降低至3 000 株/畝,以獲得良好的通風、透光條件，從而有效促進菠蘿植株和果實生長，促進光合產物的積累，進而提高產量與品質，也方便水肥管理、催花等田間操作。但該研究沒有給出明確的菠蘿栽培株距、行距等具體參數(shù)和要求。

中國熱帶農業(yè)科學院南亞熱帶作物研究所孫偉生[11]評述了臺農16 號菠蘿在廣東湛江的引種表現(xiàn)與栽培要點。采用起壟、覆膜、雙行種植模式，壟高10～12 cm，壟面寬80～90 cm，覆膜后雙行定植菠蘿苗，行間距為50～60 cm，株距為35～40 cm，壟間距為50～60 cm。建議種植密度為3 000 株/畝，過密則容易產生較多小果，過疏則不利于菠蘿苗生長，種植深度為7～10 cm。

海南省昌江縣石碌鎮(zhèn)農業(yè)服務中心謝朝強[12]提出了昌江地區(qū)臺農17 號菠蘿高產栽培技術，根據(jù)不同的品種、土壤營養(yǎng)狀況和管理水平等因素決定種植密度，平地一般種植3 100～3 300 株/畝，坡地一般種植2 800～3 000 株/畝。種植方式為每壟種植4 行，壟寬2.5 m，株距32～35 cm,采用大小行間隔種植，大行距50 cm，小行距40 cm，較為適合噴灌系統(tǒng)種植；另一種是每壟種植2 行，壟寬為1.3 m，株距為33 cm，適合滴灌系統(tǒng)種植。

湛江市市場監(jiān)督管理局朱珊等[13]總結分析了中國菠蘿產業(yè)標準化現(xiàn)狀及發(fā)展對策，指出我國菠蘿產業(yè)標準化工作一直在不斷摸索，菠蘿種植規(guī)范和培育標準逐步完善。我國現(xiàn)有的菠蘿種植技術標準包括農業(yè)行業(yè)標準NY/T 1442—2007 菠蘿栽培技術規(guī)程、NY/T 5178 無公害食品菠蘿生產技術規(guī)程；地方標準包括DB53/T 144—2005 西雙版納菠蘿綜合標準、DB46/T 65—2006 菠蘿生產技術規(guī)程，DB45/T 657—2010 菠蘿栽培技術規(guī)程、DB 46/T 210—2011臺農16 號菠蘿生產技術規(guī)程等。如NY/T 1442—2007 菠蘿栽培技術規(guī)程對種植規(guī)格的要求是，根據(jù)種植地形和冷冬期長短等因素選用單行、品字形雙行、三行或多行式，大行距120～150 cm,小行距卡因類35～50 cm、皇后類30～40 cm、臺農類50～70 cm；而DB 46/T 210—2011 臺農16 號菠蘿生產技術規(guī)程則規(guī)定了菠蘿株行距為40 cm×50 cm，雙行種植，大行間距60 cm，每畝種植2 300～2 500 株。

前述相關的研究成果并沒有對菠蘿栽培模式與機械化的關系進行論述?，F(xiàn)行的相關行業(yè)或地方標準由于制定時間較早，可能當時整個菠蘿行業(yè)對機械化認識較淺，因此標準文本中均沒有論述種植模式與機械化實施的關系。從已有的研究和標準可以看出，選擇以上不同種植參數(shù)，通常只從單純菠蘿農藝管理角度和實踐經驗來考慮，因此難以指導現(xiàn)代菠蘿生產面向全程機械化的新要求。

1.2 常規(guī)菠蘿種植模式對機械化作業(yè)的不利影響

1.2.1 菠蘿行距與作業(yè)機具組的輪距不匹配

按照農業(yè)機械動力的常規(guī)選擇，根據(jù)菠蘿旱地栽培的管理特點，從通用性和經濟性考慮，優(yōu)先選擇輪式拖拉機作為作業(yè)機械的牽引動力。但對照前面相關研究或標準提出的行距參數(shù)，除了機械化種植可使用輪式拖拉機牽引外，在機械化田間管理和機械化采收環(huán)節(jié)，正常情況，輪式拖拉機進入菠蘿地通常有壓行、傷株等現(xiàn)象出現(xiàn)，這是由于現(xiàn)行菠蘿行距與作業(yè)機具的輪距無法匹配。如果相關作業(yè)機械研發(fā)不考慮制造和使用成本，設計成帶動力的自走式專用裝備，之前相關研究或標準提出的行距參數(shù)基本不符合機械設計的常理，這使自走式專用裝備的行走輪（或履帶）輪距參數(shù)也難以選擇，機型過寬則無法在機耕道路和公路上轉運，機型過窄則難以保證重心平衡，易傾倒造成安全事故。也有菠蘿生產者認為小型機械可解決問題，但菠蘿生產特點是量大（每畝種植數(shù)千株大苗）、物重（每畝產量近萬斤）、地廣（每塊地幾十上百畝），小型機械在園藝作業(yè)方面有優(yōu)勢，但難以滿足高效率、大載量的菠蘿生產要求。根據(jù)菠蘿生產管理的作業(yè)性質，低于90 馬力（1 馬力=0.735 kW）或更小的拖拉機動力基本上不足以支撐菠蘿聯(lián)合種植、田間管理、收獲轉運和秸稈處理的高效作業(yè)要求。因此，目前常規(guī)菠蘿種植行距與作業(yè)機具輪距的不匹配，造成作業(yè)機組無法下地適配跨行作業(yè)，是影響推進菠蘿生產機械化的最大障礙。

1.2.2 機械化作業(yè)壓行

菠蘿葉片茂密、細長，最長達到100 cm 以上，到中期管理不論是窄行還是寬行，相鄰兩行菠蘿的葉片基本已交錯重疊，難以區(qū)分行間。因為菠蘿地里沒有能滿足作業(yè)機組行走輪（或履帶）的必要寬度的通道，作業(yè)機組下地必定要壓行、傷株。在這種情況下，即使菠蘿行距與作業(yè)機組的輪距可以匹配，由于行間寬度不足以供作業(yè)機組行走輪（或履帶）行走，也會造成作業(yè)機組無法下地作業(yè)，這也是影響推進菠蘿生產機械化的重要因素。目前，在沒有通道的情況下人工作業(yè)，操作工人須借助防護服、依靠人體的靈巧性來避開菠蘿葉以實施作業(yè)，有些公司則通過人工削去行間交錯的葉片來獲得人工行走作業(yè)通道。

2 宜機化的菠蘿栽培模式設計

2.1 菠蘿生產全程機械化的技術思路

在農業(yè)由傳統(tǒng)作業(yè)模式向現(xiàn)代化大生產轉型的形勢下，農業(yè)機械化也從過去注重解決關鍵環(huán)節(jié)機械化向全程機械化邁進，相關農機裝備從單機設計向耕整、種植（播種、移栽）、中耕管理、采收、秸稈處理體系化設計轉變，以保證各環(huán)節(jié)機械化的有效銜接，獲得高效率、高質量的機械化作業(yè)效果和低成本的制造及使用效果。菠蘿生產全程機械化，以種植、采收為核心環(huán)節(jié)，前后分別延伸到耕整、中耕管理、種苗采摘、秸稈處理，形成全程機械化作業(yè)鏈。在設計種植機行距參數(shù)的時候，必須要考慮到下一步如何設計中耕施肥機械、噴藥（或催花）機械、果實采收機械、種苗采摘機械、秸稈處理機械。如果沒有做到體系化設計，也就達不到全程機械化的目標。因此，討論宜機化的菠蘿栽培模式，離不開種植與收獲2 個核心環(huán)節(jié)機械化的總體技術思路。

2.1.1 菠蘿種植機械化

菠蘿種植有平地種植和起壟種植2 個方式。在湛江市菠蘿產區(qū)，平地種植通常用于巴厘品系，起壟種植通常用于臺農品系。其中巴厘品系大多數(shù)采用4 行種植模式，即每4 行菠蘿間隔1 個管理作業(yè)溝，供田間管理作業(yè)工人行走；臺農品系大多采用2行膜上種植模式，即每2 行菠蘿間隔1 個管理作業(yè)溝，供田間管理作業(yè)工人行走。

根據(jù)巴厘、臺農2 個典型品系差異性很大的不同種植模式，結合種植習慣和作業(yè)效率，菠蘿機械化種植機可以考慮設計成2 種機型，即4 行平種式種植機和2 行壟種式種植機，分別應用于巴厘、臺農2 個不同品系。

2.1.2 菠蘿采收機械化

菠蘿采收包括果實采摘與田間轉運2 個部分。其中田間轉運勞動強度大，需壯勞力才可完成，占采收勞動量的70%。目前，菠蘿果實自動采摘、智能采摘僅處于理論探討階段或研究初期，離生產應用還有很長的路要走，基于人工輔助采摘、機械田間轉運的收獲方式是解放菠蘿收獲70%勞動量的現(xiàn)實選擇。

針對前面菠蘿機械化種植思路，按照4 行平種式種植機和2 行壟種式種植機的栽植特點，菠蘿采收機的輪距可分別設計為跨4 行菠蘿和跨2 行菠蘿作業(yè)，這樣種植機械化與采收機械化可較好地對應，獲得前后銜接的效果。另外，菠蘿采收時果實生長高度巴厘品系在80 cm 左右、臺農品系在110 cm 左右，在保證不傷果、不壓株的跨行作業(yè)情況下，菠蘿采收機的底盤應設計成80 cm 和110 cm 以上的高地隙，才能滿足要求。而農用車或輪式拖拉機，因其底盤高度在50 cm 以下，無法下地正常作業(yè)或作為牽引動力使用。

2.2 適宜全程機械化的種植模式

根據(jù)前述菠蘿機械化種植與機械化采收的作業(yè)特點，結合現(xiàn)行栽培要求，依據(jù)種植機與收獲機匹配、菠蘿行距與作業(yè)機組輪距匹配、統(tǒng)籌耕整、管理機械化的原則，研究制定針對巴厘、臺農品系的宜機化菠蘿栽培模式，分別為“帶狀種植”，即“標準4 行+1 個寬作業(yè)溝”；“寬窄行種植”，即“寬窄2 行+1 個寬作業(yè)溝”。其中“寬作業(yè)溝”要求作業(yè)溝的寬度均在80～100 cm，以最低限度能行走作業(yè)機組（尤其是收獲機械）、便于輔助工人行進；巴厘品系標準行距為40 cm，臺農品系窄行距為50 cm，2個品系株距均選擇為35 cm。種植模式如圖1 和圖2 所示。

圖1 宜機化的巴厘品系“帶狀種植”模式示意

圖2 宜機化的臺農品系“寬窄行種植”模式示意

2.3 主要農藝參數(shù)分析

巴厘品系“帶狀種植”標準行距取40 cm，臺農品系“寬窄行種植”壟上窄行距選擇為50 cm，兩者取值均在前述相關菠蘿栽培研究結果或標準的取值范圍內。考慮到機械化種植過程中，因菠蘿種苗落地入土和定植時鄰行之間的菠蘿苗存在干涉的可能，尤其是較大株形或葉片開度較大的種苗，過小行距苗間干涉可能性更大，從而影響機械化種植的質量，因此沒有選擇更小的行距。此外，考慮到引起的每畝株數(shù)減少過多導致減產和增大作業(yè)機組的輪距而增大機械的型寬尺寸使機具更笨重的原因，沒有選擇更大的行距。

兩種種植模式的作業(yè)溝寬度選擇在80～100 cm，主要考慮給作業(yè)機組的行走輪留出一定的空間作為前進通道。常規(guī)種植作業(yè)溝寬度僅為50～60 cm，到收獲期時菠蘿葉已充分伸展出來占據(jù)一定的空間，而行走輪（或履帶）的寬度通常在40 cm 左右，將造成較嚴重的碾壓。將作業(yè)溝寬度加大以后，可留出一定空間，滿足作業(yè)機組行走輪（或履帶）不碾壓或只碾壓部分低垂的老葉子，不至于壓倒菠蘿植株或果實。此外，較寬的作業(yè)溝便于采摘輔助工人行走，確保跟上收獲機的前進速度。

按照上述2 個種植模式，巴厘品系的每畝有效株數(shù)保持在3 400～3 800 株之間，較每畝4 000～4 500 株的常規(guī)種植減少約600～700 株；臺農品系的每畝有效株數(shù)保持在2 500～2 900 株之間，較每畝3 000～3 300株的常規(guī)種植減少約400～500株，起到適當降低種植密度的作用。按照理論計算，菠蘿株數(shù)減少導致產量有所減少，但由于能夠實現(xiàn)全程機械化，從節(jié)約的人工成本、株數(shù)減少相應節(jié)省的種苗、肥料和管理成本、密度降低改善果實品質帶來的效益增加等各方面來計算，綜合效益未必會降低。再者，常規(guī)種植模式無法實施機械化，在缺少工人的情況下，產量更高也未必會增收。

3 基于宜機化模式的菠蘿生產機械化關鍵技術研究

3.1 適用于巴厘品系的種植機與收獲機

3.1.1 2ZB-4L型四行菠蘿移栽機

根據(jù)前述巴厘品系“帶狀種植”的農藝要求，研制了2ZB-4L 型四行菠蘿移栽機，以90 馬力拖拉機為牽引動力，具備旋耕、施肥、栽植聯(lián)合作業(yè)功能，整體結構如圖3 所示。

圖3 2ZB-4L 型四行菠蘿移栽機結構圖

2ZB-4L 型四行菠蘿移栽機設計為一次可栽植4行菠蘿苗，滿足行距為40 cm、株距為35 cm 的栽植要求，采用鏈夾式移栽機構。目前國內外針對不同作物種植特點,生產上常用的栽植機構主要有鏈夾式移栽、鉗夾式移栽、撓性圓盤式移栽、導苗管式移栽、吊籃式移栽等型式。鏈夾式移栽機構由于栽植株距準確、種苗栽植后的直立度較好，并且可以直接觀察把握放苗時機減少漏植，整體結構緊湊，適宜多行并行種植?？紤]到菠蘿苗株形較大，不怕夾持傷苗，夾持送苗容易，選擇鏈夾式移栽機構。2ZB-4L 型四行菠蘿移栽機的田間試驗如圖4 所示。

圖4 2ZB-4L 型四行菠蘿移栽機田間試驗

3.1.2 4B-200型高地隙履帶自走式菠蘿采收機

4B-200 型高地隙履帶自走式菠蘿采收機采用人工跟隨采摘與機器輸送收集配合的方式作業(yè)[14-15]，承載3 t 的大容量車廂用于菠蘿田間轉運代替工人背負，采收工作效率提高約3 倍，并可以大大減輕田間轉運果實的勞動強度。針對廣東省湛江市菠蘿主產區(qū)丘陵地形和采收季多雨的氣候條件，采用附著能力強、田間通過性好、重量輕的全橡膠履帶作為行走機構，底盤離地間隙設計高度為80 cm 以避免傷果；配置柴油動力驅動系統(tǒng)與操作控制系統(tǒng)，整機無需拖拉機牽引，結構緊湊；掛設在車廂上的后置式果實輸送帶具有自動收放功能，便于轉場作業(yè)和公路運輸。4B-200 型高地隙履帶自走式菠蘿采收機整體結構如圖5 所示。

圖5 4B-200 型高地隙履帶自走式菠蘿采收機結構簡圖

該機設計時，按照前述巴厘品系“帶狀種植”的農藝特點，橡膠行走履帶需要跨4 個標準菠蘿行進行作業(yè)，而菠蘿行距為40 cm、作業(yè)溝寬度為80 cm，因此履帶中心距應設計為200 cm，選擇的橡膠履帶寬度為40 cm；兩套集果輸送臂展開寬度為10 m，滿足單次作業(yè)采收5 個種植帶的要求。按此設計研制完成的我國第一臺高地隙履帶自走式菠蘿采收機,經初步試驗表明，農機農藝融合良好，采收機行走在菠蘿田間基本上無傷果現(xiàn)象，除少量老葉被碾壓外，整株傷害情況極少，有效解決了采收機械無法下地作業(yè)的問題。4B-200 型高地隙履帶自走式菠蘿采收機的田間試驗，如圖6 所示。

圖6 4B-200 型高地隙履帶自走式菠蘿采收機田間試驗

3.2 適用于臺農品系的種植機與收獲機

3.2.1 2ZB-130型壟作雙行菠蘿移栽機

根據(jù)前述臺農品系“寬窄行種植”的農藝要求，研制了2ZB-130 型壟作雙行菠蘿移栽機[16]，以90 馬力拖拉機為牽引動力，具備施肥、栽植的聯(lián)合作業(yè)功能，主要結構如圖7 所示。

圖7 2ZB-130 型壟作雙行菠蘿移栽機結構簡圖

2ZB-130 型壟作雙行菠蘿移栽機設計成一次栽植2 行菠蘿苗，滿足行距為50 cm、株距為35 cm 的膜上栽植要求。該機包括機架、施肥裝置、壓土輪、導種槽、移栽裝置等，其中移栽裝置設有開合機構，菠蘿種苗由人工投送，從導種槽中自由落下并在開合機構的作用下準確送入土穴中并定植。2ZB-130型壟作雙行菠蘿移栽機的田間試驗，如圖8 所示。

圖8 2ZB-130 型壟作雙行菠蘿移栽機田間試驗

3.2.2 4B-135型高地隙履帶自走式菠蘿采收機

4B-135 型高地隙履帶自走式菠蘿采收機（以下簡稱“135 型”）整體工作原理與4B-200 型高地隙履帶自走式菠蘿采收機（以下簡稱“200 型”）相同，其主要差別在于：①行走履帶的跨距不同。135 型針對臺農的種植農藝特點而設計，行走履帶中心距為135 cm，這樣總體滿足跨1 壟2 行臺農品系“寬窄行種植”的要求；②底盤離地間隙不同。200 型針對巴厘品系采收，而巴厘品系為平種不起壟，果實高度比臺農品系要低，底盤離地間隙設計為80 cm 即可滿足采收不傷果的要求。135 型針對的是臺農品系，而臺農品系種植起壟高度10 cm 以上,再加上本身較高的株形，根據(jù)多個地方田間實測數(shù)據(jù)，135 型離地間隙設計為110 cm，才能滿足不傷果采收的要求。其實物樣機如圖9 所示。

圖9 4B-135 型高地隙履帶自走式菠蘿采收機（輸送臂收起狀態(tài)）

4 問題與展望

4.1 菠蘿種植機械化存在的問題

經過對2ZB-4L 型四行菠蘿移栽機和2ZB-130型壟作雙行菠蘿移栽機的性能測試和初步大田試驗，證明總體上2 種移栽方式的栽植質量均能達到實際生產要求，但仍有以下問題需要進一步系統(tǒng)解決。

1）移栽機構對菠蘿種苗株形的適應性問題。目前以菠蘿果實采收后自然蓄養(yǎng)的種苗，在莖粗、高度、彎度等外觀參數(shù)上差異很大。在試驗中發(fā)現(xiàn)，大部分種苗栽植效果好，而小部分栽植則達不到要求甚至出現(xiàn)重植、卡機、漏植。栽植達不到要求或無法栽植的種苗，均為徑粗超大、高度過大或彎度過大，不能與栽植機構有效匹配。因此，要實施菠蘿機械化種植，必須對菠蘿種苗進行大小分級并標準化修剪苗高，剔除彎度過大的異形株，才能獲得理想的栽植質量。農藝上，種苗按大小分級再分區(qū)種植，也便于植后菠蘿的田間管理，獲得長勢一致的管理效果，農機和農藝的要求是一致的。

2）要高標準整好菠蘿地，種植時土壤水分要適宜。上述2 種種植機的移栽機構，均是利用土壤的流動性來配合輔助覆土機構實現(xiàn)對菠蘿種苗的回土和壓實。如果土壤沒有一定的流動性，菠蘿種苗的植后回土和壓實效果將顯著降低。高標準整地，要求土壤要充分旋耕細碎、足夠平整，土壤中不能帶有過多的殘膜、秸稈等影響土壤流動性的異物，并且種植時土壤要求比較干燥以保證合理的流動性、土壤不會粘結于栽植機構上從而影響栽植質量。

3）要構建完整配套的種植機械化技術體系。圍繞種苗準備，要配備必須的菠蘿種苗采收設備、種苗分級整形設備；圍繞種苗栽植，要配備必須的種苗田間配送設備。菠蘿栽植過程種苗需求量極大，每畝用苗幾千株，百畝用苗幾十萬株，千畝就要數(shù)百萬株。龐大的種苗處理量，種苗準備、種苗配送工作量極大，如果沒有相應的機械設備支撐，就需要大量的人工。因此，解決了菠蘿移栽機，并不代表解決了菠蘿種植機械化的問題，需要體系化同步解決。

4.2 菠蘿收獲機械化存在的問題

1）機械化收獲依賴于菠蘿機械化種植為基礎，只有機械化種植，才能保證標準化、規(guī)范化的農藝條件，從而滿足收獲機下地的要求。菠蘿收獲固然是菠蘿生產機械化的難點和熱點，但是要解決機械化收獲，不同步解決種植機械化的問題，也難以獲得好的效果。

2）需要按菠蘿果實的用途和果實特性，進一步細分采收過程中果實的收集形式，以合理提高采收效率。目前按菠蘿果用途，可以分為加工果（罐頭、果汁、果干等）和鮮售果。加工果收獲后一般能及時運轉至加工廠加工，流轉、存放時間短、能接受少量的損傷，可采用整體收集形式，即采收機上只設置1 個可整體吊運的大容量果籃，由輸送臂送來的菠蘿果實直接輸送到果籃內，無須車上人工分裝，這樣可以減少輔助工人、提高轉運效率。針對果實較堅硬的巴厘品系鮮售果，其抗損傷能力較強，也可以采用整體收集形式進行采收。而對售價較高的臺農品系高端鮮售果，由于其流轉時間長、易碰撞損傷，必須采用車上單個分裝的收集形式，即輸送臂送來的菠蘿果實由人工撿拾或自動逐個放至帶有隔離紙板或防護襯的標準果框內，避免流轉過程中果實互相碰撞以減少損傷保持品質。

3）要構建完整配套的采收機械化技術體系。菠蘿果實采收并轉運至地頭后，大容量果籃或標準果框如何快速、高效轉移至公路運輸車上，同樣也需要配備必要的設備，如吊車、叉車、專用的皮帶輸送機等，形成完整的機械化采收鏈條。

4.3 菠蘿生產全程機械化的技術展望

菠蘿生產全程機械化的實現(xiàn)技術路徑，是在構建宜機化菠蘿栽培模式的基礎上，進而攻克種植與收獲2 個關鍵技術，再集成配套相關環(huán)節(jié)設備的機械化，形成“耕地-作物-機器-管理”協(xié)同的技術系統(tǒng)，最后經過一定的應用實踐促進各個生產要素充分融合而形成生產模式。這種新型的機械化菠蘿生產模式要取代現(xiàn)行以人工作業(yè)為主的傳統(tǒng)生產模式，還有很多工作需要廣大科技工作者繼續(xù)深入研究和試驗，做到技術性和經濟性的結合，比如繼續(xù)探討更多的宜機化模式以及針對不同宜機化模式設計研制相應配套的耕、種、管、收系列生產機械等，并進行農藝試驗驗證。只有相關方持續(xù)協(xié)同努力，中國菠蘿生產機械化才能夠形成合理優(yōu)化的整體解決，跟上新時代我國農業(yè)機械化全面全程發(fā)展的步伐，促進菠蘿產業(yè)持續(xù)健康高質量發(fā)展。